JP5732022B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体（記録媒体または読取媒体）を搬送して画像形成を行う画像形成装置に関し、特に、ジャムを生じた媒体の除去を容易にするための構成を備えたものに関する。

従来より、例えば画像形成装置において、上下一対の搬送ローラによって媒体を挟持して搬送するものが知られている。また、一定以上の厚さを有する媒体または複数枚つづりの媒体を搬送する際に、一対の搬送ローラのギアの噛み合いが外れないようにする構成も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−７２３４４号公報（図１参照）

しかしながら、上述した従来の構成においても、媒体のジャム（詰まり）が発生する場合がある。特に、媒体に破れ等の損傷がある場合には、媒体搬送路のガイド部材の間に媒体が挟まって細かく切断される可能性があり、媒体を除去するために煩雑な作業を行う必要がある。

また、ジャムを生じた媒体を容易に除去することができるように、媒体搬送路を境として画像形成装置を２つのユニットに分割可能とする構成も考えられる。しかしながら、分割した２つのユニットを合体させる際に、それぞれの搬送ローラのギアの歯が互いに衝突し、損傷する可能性がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、ジャムを生じた媒体を容易に除去することができ、且つギアの損傷を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、第１のユニットと第２のユニットとを備え、第１のユニットと第２のユニットとの間に媒体搬送路が形成される画像形成装置である。第２のユニットは、第１のユニットとの間に媒体搬送路を形成する閉位置と、第１のユニットから離間して媒体搬送路を開放する開位置との間で移動可能である。第１のユニットは、媒体を搬送する第１の搬送部材を有する。第２のユニットは、媒体を搬送する第２の搬送部材を有する。第１の搬送部材は、第１のギアを有する。第２の搬送部材は、第２のユニットが閉位置にある状態で、第１のギアと噛み合う第２のギアを有する。第２のユニットを閉位置に移動させるときに、第１のギアおよび第２のギアのうち一方のギアを、他方のギアと噛み合わない退避位置で保持するシフト機構が備えられている。

本発明によれば、媒体のジャム（詰まり）が生じた際に、媒体を容易に除去することができ、且つギアの損傷を防止することができる。

本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の外観形状を示す斜視図である。 第１の実施の形態の画像形成装置から、アッパカバー、サイドカバー、ロアカバーおよびステージを取り外した状態を示す斜視図である。 第１の実施の形態の画像形成装置の要部を拡大して示す斜視図である。 第１の実施の形態の画像形成装置のアッパフレームユニットを開放した状態を示す斜視図である。 第１の実施の形態の画像形成装置のアッパフレームユニットの側面図（Ａ）および反対方向から見た側面図（Ｂ）である。 第１の実施の形態の画像形成装置のアッパフレームユニットが閉位置にあるときのチルトレバーを示す図である。 図６に示した状態から、チルトレバーを正転方向に回動させた状態を示す図である。 図７に示した状態から、アッパフレームユニットを開位置まで回動させたときのチルトレバーを示す図である。 図８に示した状態から、チルトレバーを正転方向に回動させた状態を示す図である。 第１の実施の形態の画像形成装置における搬送ローラのギアの取り付け構造を示す分解斜視図である。 第１の実施の形態の画像形成装置における搬送ローラのギアの取り付け構造を示す斜視図である。 第１の実施の形態の画像形成装置のカム部材を示す斜視図である。 第１の実施の形態の画像形成装置のカム部材を示す正面図（Ａ）と、カム曲線図（Ｂ）である。 第１の実施の形態の画像形成装置におけるリアアッパローラのギアと、リアロアローラのギアと、カム部材との関係を示す斜視図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。 図１４に示した状態から、カム部材が正転方向に回動した状態を示す斜視図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。 図１５に示した状態から、カム部材が正転方向に回動した状態を示す斜視図（Ａ）、上面図（Ｂ）および正面図（Ｃ）である。 本発明の第２の実施の形態の画像形成装置の要部を拡大して示す斜視図である。 第２の実施の形態の画像形成装置のアッパフレームユニットを開放した状態を示す斜視図である。 第２の実施の形態の画像形成装置のカム部材を示す斜視図である。 第２の実施の形態の画像形成装置のカム部材を示す正面図（Ａ）と、カム曲線図（Ｂ）である。 第２の実施の形態の画像形成装置のアッパフレームユニットの側面図（Ａ）および反対方向から見た側面図（Ｂ）である。 第２の実施の形態の画像形成装置におけるリアアッパローラのギアと、リアロアローラのギアと、カム部材との関係を示す斜視図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。 図２２に示した状態から、カム部材が正転方向に回動した状態を示す斜視図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。 図２３に示した状態から、カム部材が正転方向に回動した状態を示す斜視図（Ａ）、上面図（Ｂ）および正面図（Ｃ）である。

第１の実施の形態．
＜画像形成装置の構成＞
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の外観形状を示す斜視図である。画像形成装置１００は、アッパカバー１、サイドカバー２，３およびロアカバー４からなる本体カバーを有している。画像形成装置１００は、一方向に長い形状を有している。

図１において、画像形成装置１００の長手方向をＸ方向とし、幅方向をＹ方向とする。また、ＸＹ面は水平面とする。ＸＹ面に直交する方向（鉛直方向）をＺ方向とする。なお、これらの定義は、説明の便宜上のものであり、使用時の画像形成装置の向きを限定するものではない。

アッパカバー１の前面（＋Ｙ方向の面）には、画像形成装置１００内に媒体（例えば印刷媒体）７を挿入するための媒体挿入口６が設けられている。また、ロアカバー４上には、媒体挿入口６に挿入される媒体７を案内する案内部としてのステージ５が設けられている。

図２は、画像形成装置１００から、アッパカバー１、サイドカバー２，３、ロアカバー４およびステージ５を取り外した状態を示す斜視図である。また、図３は、画像形成装置１００の要部を拡大して示す斜視図である。画像形成装置１００は、第１のユニットとしてのロアフレームユニット８と、第２のユニットとしてのアッパフレームユニット９とを有している。アッパフレームユニット９は、ロアフレームユニット８に対して、Ｘ方向の回動軸Ａを中心として回動可能に取り付けられている。

ロアフレームユニット８とアッパフレームユニット９との間には、媒体７を搬送する媒体搬送路Ｆが形成される。ロアフレームユニット８には、媒体搬送路Ｆに沿って媒体７を搬送するための搬送機構（後述する搬送駆動部１７）が設けられている。アッパフレームユニット９には、媒体搬送路Ｆに沿って搬送される媒体７に画像を形成する印刷ヘッド１０を含むキャリッジユニット１１（図４参照）が搭載されている。このように、画像形成装置１００は、アッパフレームユニット９とロアフレームユニット８との上下２つのユニットを有している。

図４は、アッパフレームユニット９が上方に開放された位置（開位置）にあるときの画像形成装置１００を示す斜視図である。ロアフレームユニット８には、媒体７を搬送するフロントローラ対を構成するフロントアッパローラ１２とフロントロアローラ１３とが配置されている。フロントロアローラ１３（図４では隠れている）は、フロントアッパローラ１２の下側（−Ｚ側）に配置されている。フロントアッパローラ１２およびフロントロアローラ１３は、いずれもＸ方向の回転軸を有し、互いに反対方向（対向部での表面の移動方向が同じになる方向）に回転する。

フロントローラ対よりも−Ｙ側（奥側）には、リアローラ対を構成するリアロアローラ（第１の搬送部材）１５が配置されている。また、アッパフレームユニット９において、リアロアローラ１５の上側（＋Ｚ側）に対向する位置には、リアアッパローラ（第２の搬送部材）１４が配置されている。リアアッパローラ１４およびリアロアローラ１５は、いずれもＸ方向の回転軸を有し、互いに反対方向（対向部での表面の移動方向が同じになる方向）に回転する。

図３に示すように、フロントローラ対１２，１３およびリアローラ対１４，１５の各回転軸の−Ｘ側の端部には、ギア１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが取り付けられている（ギア１６ｃは、図３では隠れているが、図４に示されている）。フロントアッパローラ１２のギア１６ａと、フロントロアローラ１３のギア１６ｂとは、互いに噛み合っている。リアアッパローラ１４のギア（第２のギア）１６ｃと、リアロアローラ１５の（第１のギア）ギア１６ｄとは、互いに噛み合っている。

図３に示すように、フロントロアローラ１３のギア１６ｂと、リアロアローラ１５のギア１６ｄとの間には、これらに噛み合う伝達ギア１６ｅが設けられている。この伝達ギア１６ｅは、減速ギア１６ｆを介して、ロアフレームユニット８内に設けられた搬送モータ１８に連結されている。これにより、搬送モータ１８の駆動力がギア１６ａ〜１６ｄに伝達され、フロントローラ対１２，１３およびリアローラ対１４，１５が、媒体７を＋Ｙ方向または−Ｙ方向に搬送するように回転する。ロアフレームユニット８に配設された搬送モータ１８、ギア１６ａ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｅは、搬送駆動部１７（図３に一点鎖線で示す）を構成している。

図４に示すように、媒体７の搬送方向（Ｙ方向）において、フロントローラ対１２，１３とリアローラ対１４，１５との間には、Ｘ方向に長いプラテン１９が配置されている。

アッパフレームユニット９において、プラテン１９の上方（＋Ｚ方向）に対向する位置に、Ｘ方向を軸方向とするキャリッジシャフト２１が取り付けられている。キャリッジシャフト２１には、キャリッジユニット１１がＸ方向に移動可能に取り付けられている。

キャリッジユニット１１は、媒体７に画像を形成するヘッド部としての印刷ヘッド１０が搭載されている。この印刷ヘッド１０は、プラテン１９に対向する側にヘッドノーズを有している。

アッパフレームユニット９には、また、インクリボンを収容したインクリボンカセット５１（図２）が着脱可能に取り付けられている。インクリボンカセットは、インクリボンを、キャリッジユニット１１に着脱可能に取り付けられたリボンガイド５２を介し、印刷ヘッド１０のヘッドノーズのプラテン１９側を通って走行するように案内している。印刷ヘッド１０とインクリボンカセットの構成は公知であるため、詳細説明を省略する。

キャリッジユニット１１をＸ方向に移動させるため、アッパフレームユニット９には、ベルト体２８と、ベルト体２８が張架された駆動プーリ２９および従動プーリ（図示せず）とが配設されている。ベルト体２８はキャリッジユニット１１に固定されている。また、駆動プーリ２９は、アッパフレームユニット９に取り付けられたキャリッジ駆動モータ２７（図２）によって回転駆動される。

キャリッジ駆動モータ２７の駆動力によって駆動プーリ２９が回転すると、ベルト体２８が走行し、キャリッジユニット１１がキャリッジシャフト２１に沿ってＸ方向に移動する。なお、キャリッジユニット１１の可動範囲には、媒体搬送路ＦのＸ方向外側に位置するスタンバイ位置が設けられている。

このようにキャリッジユニット１１をＸ方向に移動させながら、印刷ヘッド１０のヘッドノーズからワイヤが突出し、プラテン１９に衝突する。プラテン１９とワイヤとの間には媒体７およびインクリボンがあり、この衝突動作によりインクリボンのインクが媒体７に転写される。これにより、媒体７上にＸ方向の１次元画像（ラインイメージ）が形成される。そして、上述したフロントローラ対１２，１３およびリアローラ対１４，１５によって媒体７を順次Ｙ方向に搬送することにより、媒体７上に２次元画像が形成される。

次に、アッパフレームユニット９をロアフレームユニット８に対して回動（開放／閉鎖）させるための構成について説明する。

上述したように、アッパフレームユニット９は、Ｘ方向の回動軸Ａを中心として回動可能であり、ロアフレームユニット８上に位置する閉位置（図２）と、上方に回動した開位置（図４）との間で回動する。アッパフレームユニット９が閉位置にあるときには、アッパフレームユニット９とロアフレームユニット８との間に媒体搬送路Ｆが形成される。一方、アッパフレームユニット９が開位置にあるときには、媒体搬送路Ｆが開放される。

アッパフレームユニット９の＋Ｘ側（図４の左側）には、回動ロック機構としてのチルトレバー２２が取り付けられている。また、アッパフレームユニット９の−Ｘ側（図４の右側）には、回動係止部材としてのロックレバー２３が取り付けられている。

図５（Ａ）は、アッパフレームユニット９を＋Ｘ側から見た図であり、図５（Ｂ）は、アッパフレームユニット９を−Ｘ側から見た図である。

図５（Ａ）に示すように、チルトレバー２２は、アッパフレームユニット９のサイドプレート９１の外側に、図示しない軸受部を介して回動可能に取り付けられている。チルトレバー２２は、また、アッパフレームユニット９に取り付けられたキャリッジシャフト２１に固定されている。キャリッジシャフト２１の＋Ｘ方向の端部は、Ｄ字断面を有するように加工されている（図６参照）。チルトレバー２２は、キャリッジシャフト２１の当該端部に係合するＤ字形状の係合穴（図示せず）を有している。これにより、チルトレバー２２は、キャリッジシャフト２１と一体となって、当該キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心として回動する。

チルトレバー２２は、ロアフレームユニット８の＋Ｘ側の側面に形成されたボス２４ａ（係合部）に順次係合する溝部２２ａ〜２２ｃ（図５では第１溝部２２ａのみ表れている）を有している。溝部２２ａ〜２２ｃとボス（係合部）２４ａとの係合により、チルトレバー２２は、アッパフレームユニット９の回動を案内し、またはロックする。

チルトレバー２２は、図５（Ａ）に実線で示す回動位置にあるときには、後述するようにアッパフレームユニット９をロアフレームユニット８に対して閉位置でロックする。また、図５（Ａ）に破線で示す回動位置にあるときには、後述するようにアッパフレームユニット９のロックを解除する。

図５（Ｂ）に示すように、ロックレバー２３は、アッパフレームユニット９のサイドプレート９２に、図示しない軸受部を介して回動可能に取り付けられている。ロックレバー２３は、また、キャリッジシャフト２１に固定されている。キャリッジシャフト２１の−Ｘ方向の端部は、Ｄ字断面を有するように加工されており、ロックレバー２３は、キャリッジシャフト２１の当該端部に係合するＤ字形状の係合穴を有している。これにより、ロックレバー２３は、キャリッジシャフト２１と一体となって、当該キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心として回動する。

ロックレバー２３は、ロアフレームユニット８の−Ｘ側の側面に形成されたボス２４ｂ（係合部）に係合する係合溝２３ａを有している。係合溝２３ａとボス２４ｂとの係合により、ロックレバー２３は、アッパフレームユニット９の回動をロックする。

ロックレバー２３は、図５（Ｂ）に実線で示す回動位置にあるときには、係合溝２３ａがボス２４ａに係合することにより、アッパフレームユニット９をロアフレームユニット８に対して閉位置でロックする。また、図５（Ｂ）に破線で示す回動位置にあるときには、係合溝２３ａがボス２４ａから外れることにより、アッパフレームユニット９のロックを解除する。

図６は、アッパフレームユニット９が閉位置にあるときのチルトレバー２２を、サイドプレート９１の内側（−Ｘ側）から見た図である。チルトレバー２２には、ロアフレームユニット８のボス２４ａに係合する第１溝部２２ａ（第１の部分）が形成されている。第１溝部２２ａは、キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心とした円弧状に延在している。

アッパフレームユニット９が閉位置にあるときには、チルトレバー２２の第１溝部２２ａが、ロアフレームユニット８のボス２４ａに係合している。この状態でアッパフレームユニット９を、回動軸Ａを中心として上方に回動させようとしても、チルトレバー２２の第１溝部２２ａとボス２４ａとの係合により、アッパフレームユニット９は上方に回動しない。すなわち、アッパフレームユニット９は、閉位置でロックされた状態となる。

図７は、図６の状態から、チルトレバー２２を、図中時計回りに所定角度（ここでは２５°）回動させた状態を示す図である。チルトレバー２２は、第１溝部２２ａの終端から、回動軸Ａを中心とした円弧状に下方に延在する第２溝部２２ｂ（第２の部分）を有している。

チルトレバー２２の回動によって第１溝部２２ａがボス２４ａから外れると、アッパフレームユニット９のロックが解除され、開位置に向けた回動が可能となる。アッパフレームユニット９を回動軸Ａを中心として上方に回動させると、チルトレバー２２の第２溝部２２ｂがボス２４ａに沿って移動する。

図８は、アッパフレームユニット９を開位置まで回動させたときのチルトレバー２２を示す図である。アッパフレームユニット９を開位置まで回動させると、第２溝部２２ｂの終端（下端）がボス２４ａに達する。

図９は、図８の状態から、チルトレバー２２を、図中時計回りに所定角度（ここでは５°）回動させたときのチルトレバー２２を示す図である。チルトレバー２２は、第２溝部２２ｂの終端（下端）から、キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心とした円弧状に延在する第３溝部２２ｃ（第３の部分）を有している。

アッパフレームユニット９が開位置に達し、さらにチルトレバー２２を所定角度回動させることにより、チルトレバー２２の第３溝部２２ｃがロアフレームユニット８のボス２４ａに係合する。この状態では、チルトレバー２２の第３溝部２２ｃとボス２４ａとの係合により、アッパフレームユニット９は下方に回動しない。すなわち、アッパフレームユニット９は、開位置でロックされた状態となる。

ここで、チルトレバー２２の回動方向については、図６〜図９における時計回り方向を、正転方向（Ｄ１方向）とし、その反対方向（図６〜図９における反時計回り方向）を、反転方向（Ｄ２方向）と称する。

次に、アッパフレームユニット９を閉位置に戻す際に、ギア同士の衝突を防止するための構成について説明する。

上述した各ローラ１２，１３，１４，１５のうち、フロントローラ対１２，１３は共にロアフレームユニット８に取り付けられているが、リアローラ対１４，１５は、一方（リアアッパローラ１４）がアッパフレームユニット９に取り付けられ、他方（リアロアローラ１５）がロアフレームユニット８に取り付けられている。そのため、アッパフレームユニット９を閉位置に戻す際に、ギア１６ｃとギア１６ｄとの衝突を防止する必要がある。そこで、本実施の形態では、ギア１６ｃとギア１６ｄの衝突を防止するため、以下の構成を設けている。

図１０および図１１は、ギア１６ｃの取り付け構造を示す分解斜視図および斜視図である。リアアッパローラ１４のギア１６ｃは、Ｘ方向に移動可能に支持されている。ギア１６ｃをＸ方向に移動させることで、アッパフレームユニット９を閉位置に戻す際にギア１６ｃとギア１６ｄとの衝突を回避できるからである。

すなわち、リアアッパローラ１４のシャフト１４ａの端部（ギア保持部）は、Ｄ字断面を有するように加工されている。ギア１６ｃは、シャフト１４ａの端部（Ｄ字断面部）に、軸方向に摺動可能に係合するＤ字形状の係合穴（図では隠れている）を有している。シャフト１４ａのＤ字断面部は、ギア１６ｃのＸ方向の可動範囲をカバーするだけの長さを有している。これにより、ギア１６ｃは、リアアッパローラ１４のシャフト１４ａに沿ってＸ方向に移動可能であると共に、リアアッパローラ１４と一体となって回動する。

リアアッパローラ１４のシャフト１４ａを囲むように、ギア１６ｃを−Ｘ方向に付勢する付勢手段としてのコイルバネ２６が配設されている。コイルバネ２６は、Ｘ方向を巻き軸方向とし、一端がシャフト１４ａに当接し、他端が、アッパフレームユニット９に設けられたシャフト保持部９ａに当接している。

また、ギア１６ｃがリアアッパローラ１４のシャフト１４ａから完全に外れないよう、アッパフレームユニット９には、ギア１６ｃの−Ｘ方向の移動限界を規制するストッパ９ｂ（図１１）が設けられている。

アッパフレームユニット９の開閉に応じてギア１６ｃをＸ方向に移動させるため、キャリッジシャフト２１の−Ｘ側の端部近傍には、シフト機構としてのカム部材２５（図４）が取り付けられている。

図１２は、カム部材２５を示す斜視図である。カム部材２５は、全体として、Ｘ方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。より具体的には、カム部材２５は、略円筒状の外周面２５ａと、その＋Ｘ方向の端部に設けられた円板部２５ｂとを有している。円板部２５ｂの略中央には、キャリッジシャフト２１のＤ字断面部に係合するＤ字形状の係合穴２５ｃが形成されている。これにより、カム部材２５はキャリッジシャフト２１と一体となって、当該キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心として回動する。

カム部材２５は、キャリッジシャフト２１と一体となって（従ってチルトレバー２２と一体となって）回動するため、チルトレバー２２が正転方向（Ｄ１方向）に回動するときには、カム部材２５も同じ正転方向（Ｄ１方向）に回動し、チルトレバー２２が反転方向（Ｄ２方向）に回動するときには、カム部材２５も同じ反転方向（Ｄ２方向）に回動する。

カム部材２５は、外周面２５ａよりも半径方向内側に退避した凹部２５ｅと、外周面２５ａよりも半径方向外側に突出した突出部２５ｆとを有している。凹部２５ｅと突出部２５ｆとの間には、カム面２５ｄが形成されている。カム面２５ｄは、カム部材２５正転方向（Ｄ１方向）に回動するにつれて＋Ｘ方向に変位するような傾斜を有している。

図１３（Ａ）は、カム部材２５を＋Ｘ側から見た図である。図１３（Ｂ）は、カム面２５ｄのカム曲線を示す図である。チルトレバー２２が図６に示す位置にあるとき（すなわちアッパフレームユニット９が閉位置でロックされているとき）のカム部材２５の回動角度を０°（基準角度）とする。カム部材２５の回動角度が基準角度（０°）であるときに、中心軸Ｂとカム部材２５の最下点とを結ぶ直線Ｌを基準とすると、カム面２５ｄは、直線Ｌに対して−５°から２５°までの角度範囲に形成されている。

図１４（Ａ）は、リアアッパローラ１４のギア１６ｃと、リアロアローラ１５のギア１６ｄと、カム部材２５との関係を示す斜視図である。図１４（Ｂ）は、カム部材２５とギア１６ｃとの当接部の近傍を上方（＋Ｚ側）から見た図である。

リアロアローラ１５のギア１６ｄは、リアロアローラ１５のシャフト１５ａに、ユニバーサルジョイント１５ｂ（連結部材）を介して取り付けられている。これは、厚い媒体７がリアアッパローラ１４とリアロアローラ１５との間に侵入してきた場合に、ローラ間が離間しても、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合いが外れないようにするためである。

この図１４（Ａ）および（Ｂ）は、アッパフレームユニット９が閉位置でロックされているときの状態を示している。カム部材２５の回動角度は、上述した基準角度（図１３に示した０°）である。このようにカム部材２５の回動角度が０°であるときには、ギア１６ｃは、カム部材２５の凹部２５ｅ内に位置し、カム面２５ｄに対向している。但し、ギア１６ｃはストッパ９ｂに当接しており、図１４（Ｂ）に円で囲って示すように、ギア１６ｃとカム面２５ｄとは接触していない。

図１５（Ａ）は、図１４に示した状態から、カム部材２５が正転方向（Ｄ１方向）に回動した状態を示す斜視図である。図１５（Ｂ）は、カム部材２５とギア１６ｃとの当接部の近傍を上方（＋Ｚ側）から見た図である。カム部材２５が基準角度から正転方向（Ｄ１方向）に２°回動すると、カム部材２５のカム面２５ｄがギア１６ｃに接触する。

カム部材２５がさらに正転方向（Ｄ１方向）に回動すると、カム部材２５のカム面２５ｄがギア１６ｃを＋Ｘ方向に付勢する。これにより、ギア１６ｃは、コイルバネ２６の付勢力に抗して、＋Ｘ方向に移動する。

図１６（Ａ）は、カム部材２５がさらに正転方向（Ｄ１方向）に回動した状態を示す斜視図である。図１６（Ｂ）および（Ｃ）は、カム部材２５とギア１６ｃとの当接部の近傍をそれぞれ上方（＋Ｚ側）および前方（＋Ｙ側）から見た図である。カム部材２５の基準角度からの回動角度が２０°に達すると、カム部材２５のカム面２５ｄに付勢されたギア１６ｃが、ギア１６ｄとの噛み合いから外れる。回動角度が２５°に達すると、図１６（Ｃ）に円で囲って示すように、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合いが完全に外れ、両ギアが離間した状態となる。

カム部材２５の正転方向の回動角度が２５°に達するのは、図７に示すようにチルトレバー２２の第１溝部２２ａがボス２４ａから外れ、なお且つ、ロックレバー２３の係合溝２３ａがボス２４ｂから外れたとき、すなわち、アッパフレームユニット９の閉位置でのロックが解除されたときである。従って、アッパフレームユニット９の閉位置でのロックが解除されるときには、リアアッパローラ１４のギア１６ｃとリアロアローラ１５のギア１６ｄとの噛み合いが外れていることになる。

その後、アッパフレームユニット９が閉位置から開位置まで回動する際には、チルトレバー２２は回動操作されないため、カム部材２５の中心軸Ｂを中心とする回動位置は変化しない。従って、ギア１６ｃはギア１６ｄに対して＋Ｘ方向にシフトした位置で保持される。

また、アッパフレームユニット９が開位置に到達した後、図９に示すように、アッパフレームユニット９を開位置でロックするためにチルトレバー２２を正転方向（Ｄ１方向）に回動させる際には、カム部材２５は回動するが、カム部材２５のギア１６ｃとの当接部がカム面２５ｄの終端から突出部２５ｆの平坦面（図１３）に移るだけであるため、ギア１６ｃの位置は変化しない。すなわち、ギア１６ｃは、ギア１６ｄに対して＋Ｘ方向にシフトした位置で保持される。

また、アッパフレームユニット９が開位置から閉位置まで回動する際には、チルトレバー２２は回動操作されないため、カム部材２５の中心軸Ｂを中心とする回動位置は変化しない。従って、ギア１６ｃは、ギア１６ｄに対して＋Ｘ方向に変位した位置で保持される。

そのため、アッパフレームユニット９が閉位置に戻ったときには、アッパフレームユニット９のギア１６ｃは、ロアフレームユニット８のギア１６ｄに対して、＋Ｘ方向にシフトした位置にある。従って、アッパフレームユニット９を閉位置に戻す際にギア１６ｃとギア１６ｄとが衝突することはない。

その後、アッパフレームユニット９を閉位置でロックするためにチルトレバー２２を反転方向（Ｄ２方向）に回動させると、図１５に示すように、カム部材２５が反転方向（Ｄ２方向）に回動する。カム部材２５が反転方向（Ｄ２方向）に回動すると、カム面２５ｄとギア１６ｃとの当接位置が−Ｘ方向に移動するため、ギア１６ｃは、コイルバネ２６の付勢力により−Ｘ方向に移動する。

カム部材２５の回動角度が基準角度に対して２０°まで戻ると、ギア１６ｃとギア１６とが噛み合いを開始する。カム部材２５の回動角度が基準角度に対して２°まで戻ると、図１４に示すようにギア１６ｃがストッパ９ｂに当接する。この状態で、ギア１６ｃとギア１６とは、完全に噛み合った状態となる。カム部材２５の回動角度が０°（基準角度）まで戻ると、カム部材２５がギア１６ｃから所定距離だけ離間する。

＜画像形成装置の動作＞
まず、画像形成装置１００の動作（印刷動作）について、説明する。
図１において、使用者は、印刷用紙等の媒体７を、ステージ５に沿って媒体挿入口６から挿入する。媒体７が、媒体挿入口６の奥に配置された図示しない媒体センサに検知されると、搬送モータ１８が回転を開始する。搬送モータ１８の回転は、図３および図４に示したギア１６ａ〜１６ｄに伝達され、フロントローラ対１２，１３およびリアローラ対１４，１５がそれぞれ回転し、媒体７を−Ｙ方向（後方）に搬送する。

媒体７の前端がプラテン１９上を通過するタイミングで、キャリッジ駆動モータ２７（図３）が回転を開始し、図４に示したキャリッジユニット１１をＸ方向に移動させる。キャリッジユニット１１がＸ方向に移動している間、印刷ヘッド１０のヘッドノーズからワイヤが突出してプラテン１９に衝突し、この衝突動作によりインクリボンのインクが媒体７に転写される。これにより、媒体７上にＸ方向のラインイメージ（１次元画像）が形成される。

このようにＸ方向のラインイメージを形成しながら、フロントローラ対１２，１３およびリアローラ対１４，１５によって媒体７を順次Ｙ方向に搬送する。これにより、媒体７上に２次元画像が形成される。

媒体７の後端が上記媒体センサを通過してから所定時間（すなわち媒体７の後端がプラテン１９を通過するまでの時間）が経過すると、キャリッジユニット１１をスタンバイ位置まで移動させる。そして、フロントローラ対１２，１３およびリアローラ対１４，１５が媒体７を＋Ｙ方向（前方）に搬送し、媒体挿入口６から排出する。これにより媒体７への印刷動作が完了する。

＜媒体ジャムが発生した場合の操作＞
上記の印刷動作において、媒体７のジャム（詰まり）が発生する場合がある。この場合、使用者は、まず画像形成装置１００のアッパカバー１（図１）を取り外す。アッパカバー１の取り外しにより、図４に示すようにチルトレバー２２が外部に露出し、チルトレバー２２の回動操作が可能となる。

次に、使用者は、チルトレバー２２を後方（−Ｙ側）に倒すようにして、キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心として正転方向（Ｄ１方向）に回動させる。チルトレバー２２の回動に伴い、図６に示すように、（キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心とする円弧状の）チルトレバー２２の第１溝部２２ａが、ロアフレームユニット８のボス２４ａに沿って移動し、次に、チルトレバー２２の第２溝部２２ｂがボス２４ａに係合する。

一方、図５（Ｂ）に示したロックレバー２３は、チルトレバー２２と連動して、キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心として回動する。チルトレバー２２の第１溝部２２ａがボス２４ａから外れるのとほぼ同時に、ロックレバー２３の係合溝２３ａがボス２４ｂから外れる。これにより、アッパフレームユニット９の閉位置でのロックが解除される。

アッパフレームユニット９のロックが解除される際、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合い状態が、以下のようにして切り換えられる。

まず、チルトレバー２２の正転方向（Ｄ１方向）の回動に伴い、キャリッジシャフト２１自身も中心軸Ｂを中心として回動する。そのため、キャリッジシャフト２１に取り付けられたカム部材２５も、当該中心軸Ｂを中心として正転方向（Ｄ１方向）に回動する。

カム部材２５が基準角度（図１３に示した０°）から正転方向（Ｄ１方向）に２°回動すると、図１５に示すように、カム部材２５のカム面２５ｄが、リアアッパローラ１４のギア１６ｃに当接する。カム部材２５がさらに正転方向（Ｄ１方向）に回動すると、カム部材２５のカム面２５ｄがギア１６ｃを＋Ｘ方向に付勢し、ギア１６ｃがコイルバネ２６の付勢力に抗して＋Ｘ方向に移動する。

カム部材２５の基準角度からの回動角度が２０°に達すると、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合いが外れる。回動角度が２５°に達すると、図１６に示すように、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合いが完全に外れ、両ギアが離間した状態となる。

このように、アッパフレームユニット９の閉位置でのロックが解除されるのと同時に、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合いが外れる。

そののち、使用者は、図７に示すように、アッパフレームユニット９を、回動軸Ａを中心として上方に回動させる。これに伴い、チルトレバー２２の第２溝部２２ｂが、ロアフレームユニット８のボス２４ａに沿って移動する。そして、アッパフレームユニット９の回動が進むと、第２溝部２２ｂの下端がボス２４ａに到達する。

そして、図８に示すように、チルトレバー２２の第２溝部２２ｂの下端がボス２４ａに到達すると、それ以上アッパフレームユニット９は上方に回動しない。この状態で、使用者は、チルトレバー２２を、再びキャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心として正転方向（Ｄ１方向）に回動させる。

チルトレバー２２を、上記中心軸Ｂを中心として正転方向（Ｄ１方向）に５°回動させることにより、図９に示すように、チルトレバー２２の第３溝部２２ｃが、ロアフレームユニット８のボス２４ａに係合する。これにより、アッパフレームユニット９の回動がロックされ、アッパフレームユニット９は開位置で保持される。このとき、チルトレバー２２は、開位置のアッパフレームユニット９を支えるステーとして機能する。

このようにアッパフレームユニット９を開位置で保持することで、リアアッパローラ１４とリアロアローラ１５との間を開放し、またキャリッジユニット１１とプラテン１９との間を開放することができる。使用者は、ジャムを生じた媒体７を、リアアッパローラ１４とリアロアローラ１５との間、またはキャリッジユニット１１とプラテン１９との間から、簡単に除去することができる。

ジャムを生じた媒体７の除去が完了すると、使用者は、再び、アッパフレームユニット９を開位置から閉位置に戻す。

すなわち、使用者は、まず、図９に示した状態から、チルトレバー２２を、キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心として反転方向（Ｄ２方向）に回動させる。チルトレバー２２の回動に伴い、ロアフレームユニット８のボス２４ａに、チルトレバー２２の第３溝部２２ｃが第２溝部２２ｂに係合する。その結果、アッパフレームユニット９の開位置でのロックが解除される。

次に、使用者は、アッパフレームユニット９を、回動軸Ａを中心として下方に回動させる。これに伴い、図８に示すように、ロアフレームユニット８のボス２４ａに沿って、チルトレバー２２の第２溝部２２ｂが移動する。

アッパフレームユニット９が閉位置に達すると、図７に示すように、チルトレバー２２の第２溝部２２ｂの上端が、ロアフレームユニット８のボス２４ａに達する。

アッパフレームユニット９が閉位置に戻ったとき、アッパフレームユニット９に設けられたギア１６ｃは、上述したように、ギア１６ｄに対して＋Ｘ方向にシフトした位置にある。そのため、アッパフレームユニット９に取り付けられたギア１６ｃの歯先と、ロアフレームユニット８に取り付けられたギア１６ｄの歯先とが衝突することがない。従って、ギア１６ｃ，１６ｄの損傷が防止される。

次に、使用者は、チルトレバー２２を反転方向（Ｄ２方向）に回動させる。このとき、図６に示すように、チルトレバー２２の第１溝部２２ａが、ロアフレームユニット８のボス２４ａに係合する。

一方、ロックレバー２３は、チルトレバー２２と連動して、キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心として回動する。チルトレバー２２の第１溝部２２ａがボス２４ａに係合するのとほぼ同時に、ロックレバー２３の係合溝２３ａがボス２４ｂに係合する。これにより、アッパフレームユニット９が閉位置でロックされる。

アッパフレームユニット９が閉位置でロックされる際、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合い状態が、以下のようにして切り換えられる。

すなわち、チルトレバー２２が反転方向（Ｄ２方向）に回動すると、カム部材２５も当該中心軸Ｂを中心として反転方向（Ｄ２方向）に回動する。カム部材２５が中心軸Ｂを中心として反転方向（Ｄ２方向）に回動すると、カム面２５ｄとギア１６ｃとの当接位置が−Ｘ方向に移動するため、ギア１６ｃは、コイルバネ２６の付勢力により−Ｘ方向に移動する。

カム部材２５の回動角度が基準角度に対して２０°まで戻ると、ギア１６ｃとギア１６ｄとが噛み合いを開始する。カム部材２５の回動角度が基準角度に対して２°まで戻ると、ギア１６ｃはストッパ９ｂに当接して−Ｘ方向の移動を停止する。この状態で、図１４に示したように、ギア１６ｃとギア１６ｄとは完全に噛み合う。カム部材２５の回動角度が基準角度（０°）に戻った時点で、カム部材２５のカム面２５ｄがギア１６ｃから所定距離だけ離間する。

ギア１６ｃとギア１６ｄとが噛み合うことで、搬送モータ１８の駆動力がギア１６ａ〜１６ｄの全てに伝達可能となる。すなわち、フロントローラ対１２，１３とリアローラ対１４，１５による媒体７の搬送と、媒体７に対する印刷が可能な状態となる。

以上の一連の動作は、インクリボンカセットの取り付けおよび取り外しの際にも、同様に行われる。

＜第１の実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、アッパフレームユニット９をロアフレームユニット８に対して閉位置に移動させるときには、シフト機構としてのカム部材２５により、ギア１６ｃを、ギア１６ｄと噛み合わない位置（退避位置）で保持しているため、ギア１６ｃとギア１６ｄとの衝突を防止することができる。その結果、ギア１６ｃ，１６ｄの破損を防止することができる。

また、チルトレバー２２がアッパフレームユニット９の閉位置でのロックを解除する動作と連動して、カム部材２５がギア１６ｃをギア１６ｄと噛み合わない退避位置に移動させるため、使用者は、ギア１６ｃを退避位置に移動させるための操作を別途行う必要がない。

さらに、チルトレバー２２がアッパフレームユニット９を閉位置でロックする動作と連動して、カム部材２５がギア１６ｃをギア１６ｄと噛み合う位置に移動させるため、アッパフレームユニット９を閉位置に戻してから、速やかに印刷動作を行うことができる。

また、カム部材２５が、ギア１６ｃをその回転軸の方向（Ｘ方向）に移動させるようにしたため、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合い状態の切り替えを、比較的簡単な構成で実現することができる。

また、チルトレバー２２が、アッパフレームユニット９に回動可能に取り付けられ、ロアフレームユニット８のボス２４に係合する溝部２２ａ〜２２ｃを有しているため、チルトレバー２２によりアッパフレームユニット９の回動を操作し、またロックすることができる。

さらに、チルトレバー２２が、アッパフレームユニット９を開位置で支持するステー機能を有しているため、アッパフレームユニット９を開位置で支持する別部材を設ける必要がない。

また、カム部材２５が、キャリッジユニット１１を案内するキャリッジシャフト２１に取り付けられているため、簡単な構成で、チルトレバー２２によるアッパフレームユニット９のロック動作／解除動作と、カム部材２５によるギア１６ｃの移動動作とを連動させることができる。

第２の実施の形態．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、第１の実施の形態で説明したカム部材２５とロックレバー２３とを一体に構成している。第２の実施の形態における画像形成装置は、カム部材とロックレバーとを一体に構成したことを除き、第１の実施の形態における画像形成装置と同様の構成を有している。

図１７は、第２の実施の形態の画像形成装置の要部を拡大して示す斜視図である。図１７に示すように、アッパフレームユニット９のサイドプレート９２の外側には、第１の実施の形態で説明したロックレバー２３は設けられていない。

図１８は、画像形成装置のアッパフレームユニット９を開放した状態を示す斜視図である。アッパフレームユニット９内には、第１の実施の形態で説明したカム部材２５とロックレバー２３とを一体に構成した、ロックレバー兼用カム部材７５（以下、カム部材７５と称する）が設けられている。

図１９は、カム部材７５の形状を示す斜視図である。図２０は、カム部材７５の正面図（Ａ）と、カム曲線図（Ｂ）である。図１９に示すように、カム部材７５は、Ｘ方向を軸方向とする略円筒形状の円筒部７５Ａと、その円筒部７５Ａから半径方向に突出するロックレバー部７５Ｂとを有している。円筒部７５Ａは、略円筒状の外周面７５ａと、その＋Ｘ方向の端部に設けられた円板部７５ｂとを有している。円板部７５ｂの略中央には、キャリッジシャフト２１の端部に係合する係合穴７５ｃが形成されている。これにより、カム部材７５は、第１の実施の形態のカム部材２５と同様、キャリッジシャフト２１と一体となって、当該キャリッジシャフト２１の中心軸Ｂを中心として回動する。

ロックレバー部７５Ｂ（ロック部）は、カム部材７５の回動中心（上述した中心軸Ｂ）から回転半径方向に延在している。ロックレバー部７５Ｂの先端には、中心軸Ｂを中心とする円弧状に形成された係合溝７５ｇが形成されている。

ロックレバー部７５Ｂの係合溝７５ｇは、アッパフレームユニット９が閉位置にあるときに、図１８に示したロアフレームユニット８のボス７４に係合して、アッパフレームユニット９を閉位置でロックするものである。

カム部材７５の円筒部７５Ａには、外周面７５ａよりも半径方向内側に退避した凹部７５ｅと、外周面７５ａよりも半径方向外側に突出した突出部７５ｆとが形成されている。凹部７５ｅと突出部７５ｆとは、カム面７５ｄが形成されている。これら凹部７５ｅ、突出部７５ｆおよびカム面７５ｄは、第１の実施の形態で説明した凹部２５ｅ、突出部２５ｆおよびカム面２５ｄと同様に構成されている。

図２０（Ｂ）に示すカム面７５ｄのカム曲線は、第１の実施の形態で説明したカム面２５ｄのカム曲線（図１３（Ｂ））と同じである。すなわち、カム部材７５が基準角度（０°）から正転方向（Ｄ１方向）に２°回動すると、カム部材７５のカム面７５ｄがギア１６ｃに接触する。カム部材７５の基準角度からの回動角度が２０°に達すると、カム部材７５のカム面７５ｄに付勢されたギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合いが外れる。回動角度が２５°に達すると、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合いが完全に外れ、両ギアが離間した状態となる。

図２１（Ａ）は、アッパフレームユニット９を＋Ｘ側から見た図である。図２１（Ｂ）は、アッパフレームユニット９を−Ｘ側から見た図である。第１の実施の形態で説明したように、チルトレバー２２は、図２１（Ａ）に実線で示す回動位置にあるときには、アッパフレームユニット９を閉位置でロックする。また、図２１（Ａ）に破線で示す回動位置において、アッパフレームユニット９の閉位置でのロックを解除する。

カム部材７５のロックレバー部７５Ｂは、図２１（Ｂ）に実線で示す回動位置にあるときには、係合溝７５ｇがボス７４に係合することにより、アッパフレームユニット９を閉位置でロックする。また、図２１（Ｂ）に破線で示す回動位置にあるときには、係合溝７５ｇがボス７４から外れることにより、アッパフレームユニット９のロックを解除する。

なお、第２の実施の形態のボス７４は、第１の実施の形態のボス２４ｂ（図５）と比較して、より＋Ｙ側で、且つ＋Ｚ側に配設されている。第２の実施の形態のロックレバー部７５Ｂは、アッパフレームユニット９のサイドプレート９２よりも内側に配置されているため、ギア１６ｃとの干渉を避ける必要があるためである。

図２２（Ａ）は、アッパフレームユニット９が閉位置でロックされているときのリアアッパローラ１４のギア１６ｃと、リアロアローラ１５のギア１６ｄと、カム部材７５との関係を示す斜視図である。図２２（Ｂ）は、カム部材７５とギア１６ｃとの当接部の近傍を上方（＋Ｚ側）から見た図である。

このときのカム部材７５の回動角度は、上述した基準角度（図２０に示した０°）である。カム部材７５の回動角度が０°であるときには、ギア１６ｃは、カム部材７５の凹部７５ｅ内に位置し、カム面７５ｄに対向している。但し、図２２（Ｃ）に示すように、ギア１６ｃとカム面７５ｄとは接触していない。

アッパフレームユニット９の閉位置でのロックの解除は、第１の実施の形態で説明したように行われる。このとき、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合い状態が、以下のようにして切り換えられる。

図２３（Ａ）は、図２２に示した状態から、カム部材７５が正転方向（Ｄ１方向）に回動した状態を示す斜視図である。図２３（Ｂ）は、カム部材７５とギア１６ｃとの当接部の近傍を上方（＋Ｚ側）から見た図である。カム部材７５が基準角度から正転方向（Ｄ１方向）に２°回動すると、カム部材７５のカム面７５ｄがギア１６ｃに接触する。

カム部材７５がさらに正転方向（Ｄ１方向）に回動すると、カム部材７５のカム面７５ｄがギア１６ｃを＋Ｘ方向に付勢する。これにより、ギア１６ｃは、コイルバネ２６の付勢力に抗して、＋Ｘ方向に移動する。

図２４（Ａ）は、カム部材７５がさらに正転方向（Ｄ１方向）に回動した状態を示す斜視図である。図２４（Ｂ）は、カム部材７５とギア１６ｃとの当接部の近傍を上方（＋Ｚ側）から見た図である。図２４（Ｃ）は、カム部材７５とギア１６ｃとの当接部の近傍を前方（＋Ｙ側）から見た図である。

カム部材７５の基準角度からの回動角度が２０°に達すると、カム部材７５のカム面７５ｄに付勢されたギア１６ｃと、ギア１６ｄとの噛み合いが外れる。回動角度が２５°に達すると、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合いが完全に外れ、両ギアが離間した状態となる。

カム部材７５の正転方向の回動角度が２５°に達するのは、チルトレバー２２の第１溝部２２ａがボス２４ａから外れ（図７参照）、なお且つ、カム部材７５のロックレバー部７５Ｂの係合溝７５ｇがボス７４から外れたとき、すなわち、アッパフレームユニット９の閉位置でのロックが解除されたときである。従って、アッパフレームユニット９のロック解除と連動して、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合いが外れることになる。

その後、アッパフレームユニット９が閉位置から開位置まで回動する際には、チルトレバー２２は回動操作されないため、カム部材７５の回動位置は変化せず、ギア１６ｃは、ギア１６ｄに対して＋Ｘ方向にシフトした位置で保持される。

また、アッパフレームユニット９が開位置に到達した後、アッパフレームユニット９を開位置でロックするためにチルトレバー２２を正転方向（Ｄ１方向）に回動させる際には（図９参照）、カム部材７５は回動するが、ギア１６ｃとの当接部が、カム面７５ｄの終端から突出部７５ｆの平坦面（図１９）に移動するだけであるため、ギア１６ｃの位置は変化しない。すなわち、ギア１６ｃは、ギア１６ｄに対して＋Ｘ方向にシフトした位置で保持される。

また、アッパフレームユニット９が開位置から閉位置まで回動する際には、チルトレバー２２は回動操作されないため、カム部材７５の回動位置は変化せず、ギア１６ｃは、ギア１６ｄに対して＋Ｘ方向にシフトした位置で保持される。

そのため、第１の実施の形態と同様、アッパフレームユニット９が閉位置に戻ったときには、アッパフレームユニット９のギア１６ｃは、ロアフレームユニット８のギア１６ｄに対して＋Ｘ方向にシフトした位置にある。従って、ギア１６ｃとギア１６ｄとが衝突することはなく、各ギアの損傷を防止することができる。

その後、第１の実施の形態で説明したように、アッパフレームユニット９が閉位置でロックされる。このとき、ギア１６ｃとギア１６ｄとの噛み合い状態が、以下のようにして切り換えられる。

まず、アッパフレームユニット９を閉位置でロックするためにチルトレバー２２を反転方向（Ｄ２方向）に回動させると、カム部材７５が反転方向（Ｄ２方向）に回動する。カム部材７５が反転方向（Ｄ２方向）に回動すると、カム面７５ｄとギア１６ｃとの当接位置が−Ｘ方向に移動するため、ギア１６ｃは、コイルバネ２６の付勢力により−Ｘ方向に移動する。

カム部材２５の回動角度が基準角度に対して２０°まで戻ると、ギア１６ｃとギア１６ｄとが噛み合いを開始する。回動角度が基準角度に対して２°まで戻ると、ギア１６ｃはストッパ９ｂに当接して−Ｘ方向の移動を停止する。この状態で、ギア１６ｃとギア１６ｄとは完全に噛み合う。カム部材２５の回動角度が基準角度（０°）に戻った時点で、カム部材２５のカム面２５ｄがギア１６ｃから所定距離だけ離間する。

以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様、アッパフレームユニット９をロアフレームユニット８に対して閉位置に移動させるときには、シフト機構としてのカム部材７５により、ギア１６ｃを、ギア１６ｄと噛み合わない位置（退避位置）で保持している。従って、ギア１６ｃとギア１６ｄとの衝突を防止することができ、これによりギア１６ｃ，１６ｄの破損を防止することができる。

さらに、第２の実施の形態では、カム部材７５がロックレバー部７５Ｂを有しているため、ギア１６ｃ，１６ｄの噛み合い状態の切り替えと、アッパフレームユニット９のロックとを、共通の部品で行うことができる。従って、第１の実施の形態と比較して、部品点数および組立工数を少なくすることができ、その結果、製造コストを低減することができる。

なお、上記の各実施の形態では、印刷媒体である媒体７を搬送し、印刷ヘッド１０で印刷する画像形成装置について説明したが、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、原稿等の読取媒体を搬送して、読取ヘッドで読み取る構成を備えた画像形成装置にも適用することができる。

また、上記の各実施の形態では、チルトレバー２２およびロックレバー２３により、アッパフレームユニット９を閉位置でロックしたが、画像形成装置が大型でなければ、チルトレバー２２のみでロックするように構成してもよい。

また、上記の各実施の形態では、リアアッパローラ１４のギア１６ｃとリアロアローラ１５のギア１６ｄとの衝突を防止するため、リアアッパローラ１４のギア１６ｃをＸ方向に移動させたが、逆に、リアロアローラ１５のギア１６ｄをＸ方向に移動させてもよい。

また、上記の各実施の形態では、アッパフレームユニット９がロアフレームユニット８に対して回動可能に構成されていたが、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、第１のユニットと第２のユニットとが、媒体搬送路を境に離間可能であればよい。

また、上記の各実施の形態では、リアアッパローラ１４のギア１６ｃと、リアロアローラ１５のギア１６ｄとの衝突を防止するための構成について説明したが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。第１のユニットに設けられた第１の搬送部材のギアと、第２のユニットに設けられた第２の搬送部材のギアとの衝突を防止する構成であればよい。

また、図１３（図２０）に示したカム部材２５（７５）のカム曲線は、あくまで一例であり、画像形成装置の具体的な構成に応じて、適宜変更することができる。

本発明は、２つのユニットを有し、一方のユニットを開閉可能に構成された画像形成装置（例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機）に適用することができる。

７ 用紙、 ８ ロアフレームユニット（第１のユニット）、 ９ アッパフレームユニット（第２のユニット）、 １０ 印刷ヘッド（ヘッド部）、 １１ キャリッジユニット、 １２ フロントアッパローラ、 １３ フロントロアローラ、 １４ リアアッパローラ（第２の搬送部材）、 １５ リアロアローラ（第１の搬送部材）、 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ギア、 １８ 搬送モータ、 １９ プラテン、 ２１ キャリッジシャフト（シャフト）、 ２２ チルトレバー（回動ロック機構）、 ２２ａ 第１溝部、 ２２ｂ 第２溝部、 ２２ｃ 第３溝部、 ２３ ロックレバー、 ２４ａ，２４ｂ ボス（係合部）、 ２５ カム部材（シフト機構）、 ２５ｄ カム面、 ２６ コイルバネ（付勢手段）、 ２７ キャリッジ駆動モータ、 ７４ ボス（係合部）、 ７５ カム部材、 ７５Ａ 円筒部、 ７５Ｂ ロックレバー部（ロック部）、 ７５ｄ カム面、 ７５ｇ 係合溝、 １００ 画像形成装置。

Claims (16)

1. 第１のユニットと第２のユニットとを備え、
   前記第１のユニットと前記第２のユニットとの間に媒体搬送路が形成される画像形成装置であって、
   前記第２のユニットは、前記第１のユニットとの間に前記媒体搬送路を形成する閉位置と、前記第１のユニットから離間して前記媒体搬送路を開放する開位置との間で移動可能であり、
   前記第１のユニットは、媒体を搬送する第１の搬送部材を有し、
   前記第２のユニットは、媒体を搬送する第２の搬送部材を有し、
   前記第１の搬送部材は、第１のギアを有し、
   前記第２の搬送部材は、前記第２のユニットが前記閉位置にある状態で、前記第１のギアと噛み合う第２のギアを有し、
   前記第２のユニットを前記閉位置に移動させるときに、前記第１のギアおよび前記第２のギアのうち一方のギアを、他方のギアと噛み合わない退避位置で保持するシフト機構が備えられていること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２のユニットを、少なくとも前記閉位置でロックする回動ロック機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回動ロック機構による前記第２のユニットの前記閉位置でのロックと連動して、前記シフト機構が、前記一方のギアを、前記退避位置から、前記他方のギアと噛み合う位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記回動ロック機構による前記第２のユニットの前記閉位置でのロックの解除と連動して、前記シフト機構が前記一方のギアを前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記シフト機構は、前記一方のギアを、その回転軸の方向に移動させることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記一方のギアを、前記回転軸の方向に移動可能に保持するギア保持部と、
   前記一方のギアを、前記回転軸の方向に沿って、前記他方のギアと噛み合う位置に向けて付勢する付勢手段と
   をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第２のユニットを少なくとも前記閉位置でロックする回動ロック機構を備え、当該回動ロック機構は、前記第２のユニットに回動可能に取り付けられたレバーであり、
   前記レバーは、前記第１のユニットに設けられた係合部に係合することを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記一方のギアの回転軸の方向を軸方向とし、前記回動ロック機構の前記レバーと共に回動するシャフトをさらに備え、
   前記シフト機構は、前記シャフトに取り付けられると共に、前記一方のギアに対して当接可能なカム部材を有し、
   前記カム部材は、前記シャフトの回転を、前記一方のギアをその回転軸の方向に付勢する付勢力に変換するカム面を有していること
   を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記レバーは、
   前記第２のユニットが前記閉位置にあるときに前記係合部に係合する第１の部分と、
   前記第２のユニットが前記閉位置と前記開位置との間で回動しているときに前記係合部を案内する第２の部分と、
   前記第２のユニットが前記開位置にあるときに前記係合部に係合する第３の部分と
   を有することを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
10. 前記カム部材に、前記第２のユニットを前記閉位置でロックするロック部を設けたことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記回動ロック機構が前記第２のユニットを前記閉位置でロックするときに、前記ロック部も前記第２のユニットを前記閉位置でロックすることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記シャフトは、ヘッド部を搭載したキャリッジを案内するキャリッジシャフトであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
13. 前記レバーは、前記第２のユニットを前記開位置で支持するステー機能を有することを特徴とする請求項７から１２までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記他方のギアを、前記第１の搬送部材または前記第２の搬送部材に対して、前記一方のギアとの噛み合い方向に変位し得るように連結する連結部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記第２のユニットは、前記第１のユニットの上側に配設され、前記第１のユニットに対して回動可能に支持されていること
    を特徴とする請求項１から１４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材は、いずれもローラであることを特徴とする請求項１から１５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。

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