JP5724680B2 - ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 - Google Patents
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Description
11 昇降ベース部 12 ガイド筒
13 シャフト部材 13a 鍔部
14 吸着ヘッド部 15a、15b 腕部材
16 剥離爪 17 駆動装置
18 a、18b 開閉ブロック 30 ロボット部
31 昇降駆動装置 32 水平移動装置
40 バネ部材 50 吸引装置
60 制御部
Claims (2)
- 昇降駆動装置によって上下方向に昇降する昇降ベース部と、
前記昇降ベース部に対し摺動自在に設けられると共に、下端側に吸着ヘッド部が設けられたシャフト部材と、
前記シャフト部材を前記昇降ベース部に対し、下方へ付勢する付勢部材と、
前記昇降ベース部に搭載されると共に、下端部に剥離爪を備えた腕部材と、
前記腕部材を前記シャフト部材に向かって移動させる駆動装置と、
前記駆動装置の制御部と、を有し、
前記吸着ヘッド部の下端面の位置は、前記付勢部材が作用しない状態で、前記剥離爪の先端部よりも下側に位置し、
前記制御部は、ラベル剥離時に前記吸着ヘッド部が剥離対象ラベルに当接した状態から前記昇降ベース部がさらに下降して前記シャフト部材が前記昇降ベース部に対し相対的に上方に移動した状態のときに、前記駆動装置を稼動させて前記腕部材を前記シャフト部材に向かって移動させ、前記剥離爪の先端部を前記吸着ヘッド部の下側に差し入れ、ラベル貼付時に前記吸着ヘッド部の下端面が前記剥離爪の先端部よりも下側に位置した状態のときに駆動装置を稼動させて前記腕部材を前記シャフト部材に向かって移動させ、前記シャフト部材の上下方向の動きを規制させることを特徴とするラベル貼付装置。 - 下端部に吸着ヘッド部を有するシャフト部材を摺動自在に備えた昇降ベース部を下降させ、前記シャフト部材を下方へ付勢する付勢部材の付勢力を強めつつ前記吸着ヘッド部を剥離対象ラベルへ押し付ける工程と、
前記吸着ヘッド部により、剥離対象ラベルを吸着する工程と、
前記昇降ベース部に設けられた腕部材を前記シャフト部材に接近させ、前記腕部材に設けられた剥離爪の先端部を前記吸着ヘッド部の下側に差し入れる工程と、
前記昇降ベース部を上昇させ、剥離対象ラベルを剥離し、前記吸着ヘッド部の下端面と前記剥離爪との間で剥離したラベルを保持する工程と、
前記吸着ヘッド部の下端面と前記剥離爪との間にラベルを保持した状態で前記昇降ベース部を上昇させる工程と、
前記腕部材を前記シャフト部材から離間させ、前記付勢部材によって下方へ付勢された前記吸着ヘッド部を下降させる工程と、
前記腕部材を前記シャフト部材に接近させ、前記シャフト部材の上下方向の動きを規制する工程と、
前記昇降ベース部を、ラベルの貼付箇所の上方に移動させる工程と、
前記シャフト部材の上下方向の動きを規制した状態で前記昇降ベース部を下降させ、前記吸着ヘッド部が保持するラベルをラベルの貼付箇所に押し付ける工程と、
前記吸着ヘッド部の吸着を停止する工程と、
前記昇降ベース部を上昇させる工程と、
を含む、ラベル貼付方法。
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