JP5708334B2 - マイコン搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、マイコン（マイクロコンピュータ）にリセットをかける技術に関するものである。

マイコンのパワーオンリセットを行う回路として、コンデンサ（Ｃ）と抵抗（Ｒ）の時定数を利用したＣＲタイマ式のリセット回路がある。
ここで、この種のリセット回路を備えたマイコン搭載装置としての電子制御装置の構成例と作用について、図４を用い説明する。

図４（Ａ）に例示する電子制御装置１００は、自動車のバッテリ１１を外部電源としており、そのバッテリ１１の電圧（詳しくは、バッテリ１１のプラス端子の電圧であり、以下、バッテリ電圧という）Ｖｂａｔが外部電源電圧として供給されるものである。

そして、その電子制御装置１００は、バッテリ１１のプラス端子に常時接続されている電線１３に接続される電源端子１４と、バッテリ１１のマイナス端子に常時接続されている電線１５に接続されるグランド端子１６と、電源端子１４に接続されている電源入力ライン１７と、その電源入力ライン１７を介して供給されるバッテリ電圧Ｖｂａｔから、該バッテリ電圧Ｖｂａｔよりも低い一定の電源電圧ＶＳ（この例では５Ｖ）を生成して出力する電源回路１９と、電源回路１９から出力される電源電圧ＶＳを受けて動作するマイコン２１と、マイコン２１にパワーオンリセットをかけるリセット回路２３とを備えている。

そして、リセット回路２３は、一端に電源電圧ＶＳが供給され他端がマイコン２１のリセット端子２５に接続されたプルアップ抵抗２７と、マイコン２１のリセット端子２５を０Ｖのグランドラインに接続することにより、そのリセット端子２５にローアクティブのリセット信号を与えるリセット信号出力回路２９とからなる。尚、電子制御装置１００におけるグランドラインは、グランド端子１６及び電線１５を介して、バッテリ１１のマイナス端子に接続されている。

リセット信号出力回路２９は、エミッタに電源電圧ＶＳが供給されるＰＮＰトランジスタ３１と、ＰＮＰトランジスタ３１のエミッタとベースとの間に接続された抵抗３２と、ＰＮＰトランジスタ３１のベースに一端が接続された抵抗３３と、その抵抗３３の他端とグランドラインとの間に接続されたタイマ用のコンデンサ３４と、ＰＮＰトランジスタ３１のコレクタに一端が接続された抵抗３５と、その抵抗３５の他端にベースが接続され、エミッタがグランドラインに接続され、コレクタがプルアップ抵抗２７の電源電圧ＶＳ側とは反対側に接続されたＮＰＮトランジスタ３６と、そのＮＰＮトランジスタ３６のエミッタとベースとの間に接続された抵抗３７とを備えている。

そして、このような電子制御装置１００では、バッテリ１１が自動車に接続されると（詳しくは、自動車におけるバッテリターミナルに接続されると）、電源端子１４が電線１３を介してバッテリ１１のプラス端子に接続されると共に、グランド端子１６が電線１５を介してバッテリ１１のマイナス端子に接続される。

すると、図４（Ｂ）に示すように、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が開始されて、その電源入力ライン１７の電圧ＶＢが、０Ｖからバッテリ電圧Ｖｂａｔへと立ち上がる。また、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が開始されると、電源回路１９の出力電圧である電源電圧ＶＳが、０Ｖから上昇して５Ｖになる。

ここで、リセット信号出力回路２９において、電源電圧ＶＳが０Ｖから上昇し始めた直後では、ＰＮＰトランジスタ３１のエミッタ・ベース間と抵抗３３を介してコンデンサ３４が充電される。このため、コンデンサ３４は、ＰＮＰトランジスタ３１のエミッタ・ベース間の電流（即ち、ベース電流）によって充電される。そして、ＰＮＰトランジスタ３１にベース電流が流れることにより、該ＰＮＰトランジスタ３１がオンして、ＮＰＮトランジスタ３６もオンするため、マイコン２１のリセット端子２５がグランドラインに接続される。よって、マイコン２１はリセット状態になる。

そして、コンデンサ３４の充電が進み、そのコンデンサ３４の電圧（抵抗３３側の端子の電圧）が、「ＶＳ−０．７Ｖ」程度になると、ＰＮＰトランジスタ３１にベース電流が流れなくなって該ＰＮＰトランジスタ３１がオフし、それに伴い、ＮＰＮトランジスタ３６もオフする。すると、マイコン２１のリセット端子２５の電圧Ｖｒｅｓがプルアップ抵抗２７の存在によって電源電圧ＶＳとなり、その時点でマイコン２１のリセットが解除され、マイコン２１が動作を開始することとなる。

このように、リセット信号出力回路２９は、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が開始されて電源回路１９からの電源電圧ＶＳが上昇し始めたときから、コンデンサ３４の充電電圧がＰＮＰトランジスタ３１をオフさせることとなる電圧となるまでの所定時間Ｔｓの間、マイコン２１のリセット端子２５をグランドラインに接続して、マイコン２１をリセット状態にすることにより、マイコン２１にパワーオンリセットをかけている。そして、コンデンサ３４の静電容量や抵抗３２，３３の抵抗値は、電源電圧ＶＳが上昇し始めて目標の５Ｖになるまでの時間よりも上記所定時間Ｔｓ（即ち、パワーオンリセット時間）の方が長くなるように設定されている。

尚、例えば特許文献１には、電源投入時から一定時間が経過するまでリセット信号の論理レベルをローにするリセット信号生成回路が記載されている。

特開平１１−１４３５５８号公報

ところで、図４の電子制御装置１００におけるリセット回路２３は、パワーオンリセット専用の回路であるため、自動車からバッテリ１１が外された場合であって、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が遮断された場合には、マイコン２１に対して適切にリセットをかけることができない。

具体的に説明すると、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が遮断されたなら、図４（Ｂ）における右半分に示すように、電源入力ライン１７の電圧ＶＢがバッテリ電圧Ｖｂａｔから０Ｖへと立ち下がることとなり、それに伴い、電源回路１９の出力電圧である電源電圧ＶＳが５Ｖから０Ｖへと徐々に低下していく。尚、図４（Ａ）に示すように、一般に、電源電圧ＶＳのラインとグランドラインとの間には、電源電圧ＶＳがノイズ等の影響で変動しないようにするために、静電容量が比較的大きいコンデンサ４１が接続される。このため、図４（Ｂ）では、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが０Ｖになった頃から、電源電圧ＶＳが５Ｖから低下し始めるように表している。

そして、このような電源電圧ＶＳの下降時において、コンデンサ３４は放電されるだけでＰＮＰトランジスタ３１にベース電流は流れないため、該ＰＮＰトランジスタ３１とＮＰＮトランジスタ３６はオンしない。よって、マイコン２１のリセット端子２５の電圧Ｖｒｅｓは、電源電圧ＶＳと同じままであり、その電源電圧ＶＳと一緒に低下していく。

このため、マイコン２１は、電源電圧ＶＳが低下していく過程でリセットされることなく自然に動作を停止する（動作不能になる）が、電源電圧ＶＳが、マイコン２１の最低動作電圧（即ち、マイコン２１の正常動作が保証されている電源電圧ＶＳの最低値）Ｖｍｉｎを下回ってから０Ｖに至るまでの期間は、マイコン２１の動作が不定となる。つまり、その期間は、マイコン２１が正常に動作するか否か分からない動作不定期間となる。

そして、その動作不定期間において、マイコン２１は、どのように動作するか分からないため、例えば、データ書き換え可能な不揮発性メモリ内の保存対象データを破壊してしまったり、マイコン２１の周辺素子に悪影響を与えるような出力をしてしまったりする可能性がある。

そこで、本発明は、マイコン搭載装置のマイコンにパワーオンリセットをかけるリセット回路において、そのマイコン搭載装置への外部電源電圧の供給が遮断された場合にも、マイコンにリセットをかけて該マイコンの誤動作を防止できるようにすることを目的としている。

第１発明のリセット回路が用いられるマイコン搭載装置は、外部電源の電圧である外部電源電圧が供給される電源入力ラインと、その電源入力ラインを介して供給される外部電源電圧から、該外部電源電圧よりも低い内部電源電圧を生成して出力する電源回路と、その電源回路から出力される内部電源電圧を受けて動作するマイコンとを備えている。

そして、第１発明のリセット回路は、そのマイコン搭載装置において、マイコンをリセットするために設けられるものであり、一端に内部電源電圧が供給され、他端がマイコンのリセット端子に電気的に接続されたプルアップ抵抗と、電源入力ラインへの外部電源電圧の供給が開始されて電源回路から出力される内部電源電圧が上昇し始めたときから所定時間の間、マイコンのリセット端子を０Ｖのグランドラインに接続して、マイコンをリセット状態にすることにより、該マイコンにパワーオンリセットをかけるリセット信号出力回路と、を備えている。

そして特に、第１発明のリセット回路では、内部電源電圧とプルアップ抵抗の前記一端との間にスイッチング素子が設けられており、そのスイッチング素子がオンすることで、プルアップ抵抗の前記一端に内部電源電圧が供給されるようになっている。更に、プルアップ抵抗の前記一端とグランドラインとの間には、プルダウン抵抗が接続されている。

そして、このリセット回路は、駆動手段を備えており、その駆動手段は、電源入力ラインへの外部電源電圧の供給が開始されると前記スイッチング素子をオンし、電源入力ラインへの外部電源電圧の供給が遮断された場合には、電源回路から出力される内部電源電圧がマイコンの最低動作電圧にまで低下するよりも前に、スイッチング素子をオフする。

このようなリセット回路によれば、電源入力ラインへの外部電源電圧の供給が開始されて電源回路から出力される内部電源電圧が上昇し始めたときから所定時間の間、マイコンをリセット状態にするパワーオンリセットを行うだけでなく、マイコン搭載装置への外部電源電圧の供給が遮断された場合にも、マイコンに適切にリセットをかけて該マイコンの誤動作を防止することができる。なぜなら、電源入力ラインへの外部電源電圧の供給が遮断された場合には、内部電源電圧がマイコンの最低動作電圧にまで低下するよりも前に、スイッチング素子がオフして、マイコンのリセット端子の電圧がプルダウン抵抗によって０Ｖ（＝グランドラインの電位）となるため、内部電源電圧がマイコンの最低動作電圧に到達するよりも前に、マイコンへのリセットを開始して、マイコンの動作不定期間を無くすことができるからである。

また、このリセット回路によれば、プルアップ抵抗とリセット信号出力回路とからなるパワーオンリセット専用回路に対して、スイッチング素子、プルダウン抵抗及び駆動手段を追加するだけで、上記効果を得ることができる。よって、例えばリセット信号出力回路がＩＣ化されていても、このリセット回路の構成を容易に適用することができる。

次に、第２発明のリセット回路では、第１発明のリセット回路において、駆動手段は、電源入力ラインの電圧によってスイッチング素子をオンさせるものであると共に、電源入力ラインの電圧が所定値以下になるとスイッチング素子をオンさせることが不能になるものである。そして、このリセット回路が設けられるマイコン搭載装置では、電源入力ラインへの外部電源電圧の供給が遮断されると、電源回路から出力される内部電源電圧がマイコンの最低動作電圧にまで低下するよりも前に、電源入力ラインの電圧が前記所定値以下に低下するようになっている。

このリセット回路によれば、駆動手段は、電源入力ラインの電圧によってスイッチング素子をオンさせるようになっていれば良く、スイッチング素子のオフを積極的に行うための構成を備える必要がないため、その駆動手段の構成を簡単なものにすることができる。

次に、第３発明のリセット回路では、第２発明のリセット回路において、スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴである。そして、駆動手段は、電源入力ラインの電圧をスイッチング素子（ＭＯＳＦＥＴ）のゲートに供給することにより、該スイッチング素子をオンさせるものである。

この構成によれば、スイッチング素子として、ＭＯＳＦＥＴを用いるため、バイポーラトランジスタを用いる場合よりも、そのスイッチング素子をオンさせるための消費電流を小さくすることができる。特に、マイコンをスリープ状態にしているときのマイコン搭載装置における消費電流（いわゆる暗電流）を低減するのに有利である。

一方、第４発明のマイコン搭載装置は、外部電源の電圧である外部電源電圧が供給される電源入力ラインと、その電源入力ラインを介して供給される外部電源電圧から、該外部電源電圧よりも低い内部電源電圧を生成して出力する電源回路と、その電源回路から出力される内部電源電圧を受けて動作するマイコンとを備えている。そして更に、マイコンをリセットするためのリセット回路として、第１〜第３発明のリセット回路を備えている。このため、第１〜第３発明のリセット回路について述べた効果を得ることができる。

次に、第５発明のマイコン搭載装置では、第４発明のマイコン搭載装置において、外部電源は、車両のバッテリであり、電源入力ラインには、バッテリのプラス端子に常時接続されている第１電線を介して、バッテリの電圧であるバッテリ電圧が外部電源電圧として供給されるようになっている。

そして、このマイコン搭載装置は、前記電源回路を第１電源回路として備えると共に、前記マイコンを第１マイコンとして備え、更に、車両がイグニッションオンの状態である場合に、第１電線とは別の第２電線を介してバッテリ電圧が供給されるようになっており、しかも、第２電源回路と第２マイコンとを備えている。そして、第２電源回路は、第２電線を介して供給されるバッテリ電圧から、第１電源回路が出力する内部電源電圧と同じ電圧値の電源電圧を生成して出力する。また、第２マイコンは、第２電源回路から出力される電源電圧を受けて動作する。

そして更に、このマイコン搭載装置において、リセット回路におけるプルアップ抵抗の前記一端には、第２電源回路から出力される電源電圧がダイオードを介して供給される。
この構成によれば、第１電線を介して外部電源電圧としてのバッテリ電圧が供給されていると共に、第２電線を介してもバッテリ電圧が供給されている場合（即ち、車両がイグニッションオンの状態である場合）に、もしスイッチング素子がノイズによってオフしたとしても、プルアップ抵抗の一端には、ダイオードを介して、第２電源回路からの電源電圧が供給されているため、第１マイコンにリセットがかかってしまうことを防止することができる。

尚、第５発明のマイコン搭載装置において、電源入力ラインへの外部電源電圧の供給が遮断される場合というのは、車両から（詳しくは、車両のバッテリターミナルから）バッテリが外される場合ということになる。そして、一般に、車両からバッテリを外す作業は、イグニッションオフの状態で行われるため、バッテリが外される時点において、プルアップ抵抗の一端には、第２電源回路からの電源電圧は供給されていない。よって、電源入力ラインへの外部電源電圧の供給が遮断された場合（バッテリが外された場合）に、前述の如くスイッチング素子がオフすれば、第１マイコンにリセットがかかることとなり、第１マイコンの動作不定期間を無くす効果は確保される。

次に、第６発明のマイコン搭載装置では、第５発明のマイコン搭載装置において、第１電源回路は、第１電線から電源入力ラインに供給されるバッテリ電圧と、第２電線から第２電源回路に供給されるバッテリ電圧とが、ワイヤードオアで供給され、そのワイヤードオアで供給されるバッテリ電圧から、第１マイコン用の内部電源電圧を生成して出力するようになっている。

この構成によれば、車両がイグニッションオンの状態である場合に、第１電線が断線したとしても、第２電線を介して供給されているバッテリ電圧から第１マイコン用の内部電源電圧が生成されるため、第１マイコンの動作を継続させることができる。

第１実施形態の電子制御装置の構成及び作用を説明する説明図である。 第２実施形態の電子制御装置の構成を表す構成図である。 第２実施形態の電子制御装置の作用を説明する説明図である。 従来技術と課題を説明する説明図である。

以下に、本発明が適用された実施形態のマイコン搭載装置としての電子制御装置について説明する。尚、本実施形態の電子制御装置は、車両（自動車）に搭載されて、例えば、その車両のエンジンを制御するものである。

［第１実施形態］
図１（Ａ）に示すように、第１実施形態の電子制御装置１は、図４（Ａ）に例示した電子制御装置１００と比較すると、下記（１）〜（３）の点が異なっている。

（１）リセット回路２３に代えて、リセット回路２を備えている。
そして、リセット回路２は、図４（Ａ）のリセット回路２３と比較すると、下記の構成要素からなる回路が追加されている。

即ち、リセット回路２は、電源電圧ＶＳとプルアップ抵抗２７の一端（ＮＰＮトランジスタ３６のコレクタ及びマイコン２１のリセット端子２５に接続される側とは反対側の端部であり、以下、上流側端部という）との間に設けられたスイッチング素子としてのＭＯＳＦＥＴ５１と、プルアップ抵抗の上流側端部とグランドラインとの間に接続されたプルダウン抵抗５２と、ＭＯＳＦＥＴ５１のゲートに一端が接続され、他端が電源入力ライン１７に接続された抵抗５３と、ＭＯＳＦＥＴ５１のゲートに一端が接続され、他端がグランドラインに接続されたコンデンサ５４と、ＭＯＳＦＥＴ５１のゲートにカソードが接続され、アノードがグランドラインに接続されたツェナーダイオード５５とを、追加して備えている。

ＭＯＳＦＥＴ５１はＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴであり、それのドレインが電源電圧ＶＳのラインに接続され、ソースがプルアップ抵抗２７の上流側端部に接続されている。
このため、バッテリ１１が車両に接続されて、電源入力ライン１７にバッテリ電圧Ｖｂａｔ（通常１２Ｖ）が供給されると、その電源入力ライン１７の電圧ＶＢ（＝Ｖｂａｔ）が抵抗５３を介してＭＯＳＦＥＴ５１のゲートに供給されて、該ＭＯＳＦＥＴ５１がオンする。そして、ＭＯＳＦＥＴ５１がオンすることで、プルアップ抵抗の上流側端部に電源電圧ＶＳが供給される。

尚、ＭＯＳＦＥＴ５１の閾値電圧をＶｔｈとすると、ＭＯＳＦＥＴ５１は、ソースフォロア接続されていることから、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが、「ＶＳ＋Ｖｔｈ」以上になれば完全にオン（飽和領域でオン）することとなり、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが、Ｖｔｈ以下であれば完全にオフすることとなる。そして、本実施形態において、Ｖｔｈは例えば３Ｖである。このため、ＭＯＳＦＥＴ５１は、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが８Ｖ以上になれば、完全にオンし、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが３Ｖ以下であれば、オンできずにオフ状態となる。

また、ＭＯＳＦＥＴ５１がオンすると、電源電圧ＶＳのラインからプルダウン抵抗５２を介してグランドラインに電流が流れ続けることから、その電流を無視できる程度に抑えるために、プルダウン抵抗５２の抵抗値は十分大きい値に設定されている。例えば、本実施形態では、プルアップ抵抗２７の抵抗値が数ＫΩであるのに対して、プルダウン抵抗５２の抵抗値は１００ＫΩ程度に設定している。

一方、コンデンサ５４は、抵抗５３と共に、ノイズ除去用のローパスフィルタを形成するものであり、ＭＯＳＦＥＴ５１がノイズによって誤動作しないように設けられている。そして、そのコンデンサ５４の静電容量は、前述した電源電圧ＶＳのラインに設けられているコンデンサ４１やリセット信号出力回路２９におけるコンデンサ３４の静電容量と比較すると、非常に小さい。更に、コンデンサ５４と抵抗５３との時定数は、リセット信号出力回路２９におけるコンデンサ３４と抵抗３３との時定数と比較すると十分に小さい。このため、バッテリ１１が車両に接続されて、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が開始された場合、前述の所定時間（パワーオンリセット時間）Ｔｓが経過するよりも前に（即ち、リセット信号出力回路２９のＰＮＰトランジスタ３１とＮＰＮトランジスタ３６がオンからオフに転じるタイミングよりも前に）、ＭＯＳＦＥＴ５１はオンすることとなる。

また、ツェナーダイオード５５は、ＭＯＳＦＥＴ５１のゲート保護用に設けられており、そのツェナー電圧は、例えば１８Ｖである。
（２）電源入力ライン１７とグランドラインとの間に、ノイズ除去用のコンデンサ５７が設けられている。そして、そのコンデンサ５７の静電容量は、電源電圧ＶＳのラインに設けられているコンデンサ４１の静電容量と比較すると、無視できる程度に非常に小さい。尚、コンデンサ５７は、図４（Ａ）の電子制御装置１００にも設けられていて良いものであるが、ノイズを無視できるのであれば図４（Ａ）の如く無くても良い。

（３）プルアップ抵抗２７の上流側端部とは反対側の端部（下流側端部）と、リセット信号出力回路２９におけるＮＰＮトランジスタ３６のコレクタとの接続点は、抵抗５８を介してマイコン２１のリセット端子２５に電気的に接続されており、更に、リセット端子２５とグランドラインとの間にはコンデンサ５９が接続されている。その抵抗５８とコンデンサ５９は、ノイズ除去用のローパスフィルタを形成するものであり、図４（Ａ）の電子制御装置１００にも設けられていて良いものであるが、ノイズによる誤リセットを無視できるのであれば図４（Ａ）の如く無くても良い。

尚、マイコン２１は、エンジンの制御に関する処理を行うが、その処理自体は本発明に直接関係がないため説明を省略する。
次に、以上のような電子制御装置１におけるリセット回路２の作用について説明する。尚、図４（Ａ）の電子制御装置１００と同じ作用については説明を省略する。

まず、バッテリ１１が車両に接続されて、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が開始されると、前述したように、リセット信号出力回路２９のＰＮＰトランジスタ３１とＮＰＮトランジスタ３６がオンからオフに転じるタイミングよりも前に、ＭＯＳＦＥＴ５１がオンする。

このため、図１（Ｂ）における左半分に示すように、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が開始された場合には、図４（Ａ）の電子制御装置１００と同様に、リセット信号出力回路２９によりマイコン２１に対して、所定時間Ｔｓの間、パワーオンリセットがかけられることとなる（図４（Ｂ）参照）。

一方、バッテリ１１が車両から外されて（バッテリターミナルから外されて）、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が遮断されると、図１（Ｂ）における右半分に示すように、電源入力ライン１７の電圧ＶＢがバッテリ電圧Ｖｂａｔから０Ｖへと立ち下がることとなり、それに伴い、電源回路１９からの電源電圧ＶＳが５Ｖから０Ｖへと徐々に低下していくが、電子制御装置１では、電源電圧ＶＳがマイコン２１の最低動作電圧Ｖｍｉｎにまで低下するよりも前に、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが、ＭＯＳＦＥＴ５１がオン不能になる所定のオン不能電圧Ｖｏｆｆ（ここでは、ＭＯＳＦＥＴ５１の閾値電圧Ｖｔｈ（＝３Ｖ）であるとする）以下に低下する。コンデンサ４１の静電容量に比べて、コンデンサ５４，５７の静電容量は無視できる程度に小さいからである。

そして、電源入力ライン１７の電圧ＶＢがオン不能電圧Ｖｏｆｆ以下になると、ＭＯＳＦＥＴ５１がオフするため、マイコン２１のリセット端子２５の電圧Ｖｒｅｓは、プルダウン抵抗５２によって０Ｖ（＝グランドラインの電位）となり、以後はその状態が続く。

このため、電源電圧ＶＳがマイコン２１の最低動作電圧Ｖｍｉｎに到達するよりも前に、マイコン２１へのリセットを開始することとなり、そのリセットは、電源電圧ＶＳが最低動作電圧Ｖｍｉｎよりも更に低下してマイコン２１が完全に動作不能となるまで（電源電圧ＶＳが０Ｖとなるまで）継続することとなる。

よって、以上のような電子制御装置１のリセット回路２によれば、パワーオンリセットを行うだけでなく、電子制御装置１へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの供給が遮断された場合（バッテリ１１が外された場合）にも、マイコン２１に適切にリセットをかけて該マイコン２１の誤動作を防止することができる。図４（Ｂ）に示したマイコン２１の動作不定期間を、無くすことができるからである。

また、このリセット回路２によれば、図４（Ａ）に示したパワーオンリセット専用のリセット回路２３に対して、ＭＯＳＦＥＴ５１、抵抗５３及びプルダウン抵抗５２等の素子を追加するだけで、上記効果を得ることができる。よって、例えばリセット信号出力回路２９がＩＣ化されていても、このリセット回路２の構成を容易に適用することができる。

また、ＭＯＳＦＥＴ５１を駆動するための抵抗５３は、電源入力ライン１７の電圧ＶＢをＭＯＳＦＥＴ５１のゲートに供給することによって該ＭＯＳＦＥＴ５１をオンさせるものであると共に、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが所定のオン不能電圧Ｖｏｆｆ以下になるとＭＯＳＦＥＴ５１をオンさせることが不能になるものであるため、ＭＯＳＦＥＴ５１のオフを積極的に行うための構成を備える必要がない。よって、構成を簡単なものにすることができる。

また、プルアップ抵抗２７の上流側に設けるスイッチング素子としては、バイポーラトランジスタでも良いが、本実施形態ではＭＯＳＦＥＴ５１を用いているため、バイポーラトランジスタを用いる場合よりも、そのスイッチング素子をオンさせるための消費電流を小さくすることができる。よって、マイコン２１をスリープ状態にしているときの電子制御装置１における消費電流（いわゆる暗電流）を低減するのに有利である。

尚、本実施形態では、電源電圧ＶＳが内部電源電圧に相当している。また、抵抗５３が、駆動手段に相当している。
［第２実施形態］
図２に示すように、第２実施形態の電子制御装置３は、第１実施形態の電子制御装置１と比較すると、下記（４）〜（７）の点が異なっている。

（４）電源端子１４とは別の電源端子６１を備えており、その電源端子６１には、電線６３が接続されている。そして、その電線６３は、車両がイグニッションオンの状態である場合に、車両に設けられているスイッチ手段６５を介して、バッテリ１１のプラス端子に接続される。

このため、電子制御装置３には、車両がイグニッションオンの状態である場合に、電線６３を介してバッテリ電圧Ｖｂａｔが供給される。
尚、車両がイグニッションオンの状態とは、車両におけるイグニッション電源の電線にバッテリ電圧Ｖｂａｔが供給される状態であるため、電線６３は、イグニッション電源の電線であると言える。

また、スイッチ手段６５としては、車両の運転者によってオン／オフされる手動のイグニッションスイッチ、あるいは、車両内の電源制御装置によってオン／オフされる電源供給用のリレー（いわゆるメインリレー）である。

そして、スイッチ手段６５がリレーである場合、そのリレーは、車両の運転者がイグニッションオンの操作を行うと、オンされ、車両の運転者がイグニッションオフの操作を行うと、その後、所定の給電停止条件が成立したときにオフされることとなる。

また、イグニッションキーシリンダを備えた車両であるならば、イグニションオンの操作やイグニッションオフの操作は、イグニッションスイッチのオン／オフ操作である。一方、イグニッションキーシリンダを備えない車両（例えばプッシュ式のスタートボタンを押すことでエンジンを始動させる車両）であるならば、イグニションオンの操作やイグニッションオフの操作としては、スタートボタン及びブレーキペダル等の他の操作部を所定の手順で操作する一連の操作群ということになる。

（５）電源端子６１に接続されている電源入力ライン６７と、その電源入力ライン６７を介して供給されるバッテリ電圧Ｖｂａｔ（即ち、電線６３を介して当該電子制御装置３に供給されるイグニッション系のバッテリ電圧Ｖｂａｔ）から、マイコン２１用の電源電圧ＶＳと同じ電圧値の電源電圧ＶＭ（本実施形態では５Ｖ）を生成して出力する電源回路６９と、その電源回路６９から出力される電源電圧ＶＭを受けて動作するマイコン７１とを備えている。また、電源電圧ＶＭのラインとグランドラインとの間には、電源電圧ＶＭの変動を抑制するためのコンデンサ７３が接続されており、電源入力ライン６７とグランドラインとの間には、ノイズ除去用のコンデンサ７５が接続されている。

（６）電源入力ライン１７上には、ダイオード７７が、それのアノードを電源端子１４側にして設けられており、同様に、電源入力ライン６７上にも、ダイオード７９が、それのアノードを電源端子６１側にして設けられている。

そして、ダイオード７７とダイオード７９のカソード同士が接続されており、その接続された両ダイオード７７，７９のカードから、電源回路１９へバッテリ電圧Ｖｂａｔが供給されるようになっている。

このため、電源回路１９は、電線１３から電源入力ライン１７に供給されるバッテリ電圧Ｖｂａｔと、電線６３から電源入力ライン６７を介して電源回路６９に供給されるバッテリ電圧Ｖｂａｔとが、ワイヤードオアで供給され、そのワイヤードオアで供給されるバッテリ電圧Ｖｂａｔから電源電圧ＶＳを生成して出力することとなる。

（７）リセット回路２に代えて、リセット回路４を備えている。
そして、リセット回路４は、図１（Ａ）のリセット回路２と比較すると、ダイオード８１が追加されている。そのダイオードのカソードは、プルアップ抵抗２７の上流側端部に接続されており、更に、そのダイオードのアノードには電源回路６９からの電源電圧ＶＭが供給される。このため、プルアップ抵抗２７の上流側端部には、電源電圧ＶＭがダイオード８１を介して供給される。

以上のような電子制御装置３においては、図３における時刻ｔ１に示すように、車両がイグニッションオンの状態になると、電源入力ライン６７の電圧ＶＩＧがバッテリ電圧Ｖｂａｔとなって、電源回路６９からの電源電圧ＶＭが５Ｖになり、マイコン７１が動作を開始する。尚、マイコン７１に対するリセット制御については、本発明とは直接関係がないため図示及び説明を省略する。

そして、このようなイグニッションオンの状態である場合に、もしリセット回路４のＭＯＳＦＥＴ５１がノイズによってオフしたとしても、プルアップ抵抗２７の上流側端部には、ダイオード８１を介して電源電圧ＶＭが供給されているため、マイコン２１にリセットがかかってしまうことを防止して、マイコン２１の動作を継続させることができる。

また更に、図３における時刻ｔ２に示すように、電線１３が断線して、電源入力ライン１７の電圧が０Ｖになってしまったとすると、ＭＯＳＦＥＴ５１がオフするだけでなく、その電源入力ライン１７から電源回路１９への電源供給も不能となるが、電源回路１９には、電源入力ライン６７の方からバッテリ電圧Ｖｂａｔが供給され続けるため、マイコン２１への電源電圧ＶＳの供給が途絶えることがなく、やはりマイコン２１の動作を継続させることができる。

尚、本第２実施形態では、電線１３が第１電線に相当し、電線６３が第２電線に相当し、電源回路１９が第１電源回路に相当し、マイコン２１が第１マイコンに相当し、電源回路６９が第２電源回路に相当し、マイコン７１が第２マイコンに相当している。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

例えば、リセット信号出力回路２９はＩＣ化されていても良い。また、その場合、コンデンサ３４だけは外付けにできるようになっていることが好ましい。コンデンサ３４の静電容量を変更することでパワーオンリセット時間Ｔｓを任意に調整できるからである。

また、電源電圧ＶＳ、ＶＭは、３Ｖ等、５Ｖ以外の電圧値であっても良い。
一方、上記実施形態に関する説明では、ＭＯＳＦＥＴ５１のオン不能電圧Ｖｏｆｆを、そのＭＯＳＦＥＴ５１の閾値電圧Ｖｔｈとしたが、閾値電圧Ｖｔｈよりも少し高い電圧値を、オン不能電圧Ｖｏｆｆと見なすこともできる。

なぜなら、ＭＯＳＦＥＴ５１は、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが「ＶＳ＋Ｖｔｈ」からＶｔｈまでの範囲において、能動領域でオンするハーフオン状態となるが、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが「ＶＳ＋Ｖｔｈ」より低い所定電圧（＞Ｖｔｈ）になると、マイコン２１のリセット端子２５の電圧Ｖｒｅｓを、ローと確定されるレベル（例えば電源電圧ＶＳの１／２の電圧値）に低下させるほど、オン抵抗が増加する。このため、その所定電圧は、ＭＯＳＦＥＴ２１が実質的にオン不能となる電圧と見なすことができ、延いては、オン不能電圧Ｖｏｆｆと見なすことができる。実際、ＭＯＳＦＥＴ５１は、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが閾値電圧Ｖｔｈよりも高い６Ｖ程度にまで低下した時点でオフすることとなる。

但し、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの遮断時においてマイコン２１に対し確実にリセットをかけるという観点からは、オン不能電圧Ｖｏｆｆを低めの値に考えた方がマージンが大きいため、上記実施形態に関する説明では、オン不能電圧Ｖｏｆｆを閾値電圧Ｖｔｈとした。このため、オン不能電圧Ｖｏｆｆを０Ｖとれば、最もマージンが大きく、その場合、電源入力ライン１７へのバッテリ電圧Ｖｂａｔの遮断時においては、電源電圧ＶＳがマイコン２１の最低動作電圧Ｖｍｉｎにまで低下するよりも前に、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが０Ｖになれば良い。逆に言えば、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが０Ｖになってから、電源電圧ＶＳが上記最低動作電圧Ｖｍｉｎにまで低下するようになっていれば良い。

また、ＭＯＳＦＥＴ５１としては、Ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴを用いても良い。その場合、ＭＯＳＦＥＴ５１を駆動する回路としては、ＭＯＳＦＥＴ５１のゲートとグランドラインとの間にドレインとソースが接続されたＮチャネル型の駆動用ＭＯＳＦＥＴと、その駆動用ＭＯＳＦＥＴのゲートと電源入力ライン１７との間に接続されたゲート駆動用の抵抗（図１（Ａ），図２の抵抗５３に相当するもの）とから構成することができる。この場合、電源入力ライン１７の電圧ＶＢが駆動用ＭＯＳＦＥＴの閾値電圧以上になれば、その駆動用ＭＯＳＦＥＴがオンして、Ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴ５１がオンすることとなる。

１，３…電子制御装置、２，４…リセット回路、１１…バッテリ
１３…電線（第１電線）、１４…電源端子、１５…電線、１６…グランド端子
１７…電源入力ライン、１９…電源回路（第１電源回路）
２１…マイコン（第１マイコン）、２５…リセット端子、２７…プルアップ抵抗
２９…リセット信号出力回路、３１…ＰＮＰトランジスタ
３２，３３，３５，３７，５８…抵抗、３４…タイマ用のコンデンサ
３６…ＮＰＮトランジスタ、４１，５４，５７，５９…コンデンサ
５１…ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）、５２…プルダウン抵抗
５３…抵抗（スイッチング素子駆動用の抵抗）、５５…ツェナーダイオード
６１…電源端子、６３…電線（第２電線）、６５…スイッチ手段
６７…電源入力ライン、６９…電源回路（第２電源回路）
７１…マイコン（第２マイコン）、７３，７５…コンデンサ
７７，７９，８１…ダイオード

Claims (4)

1. 外部電源の電圧である外部電源電圧が供給される電源入力ラインと、前記電源入力ラインを介して供給される前記外部電源電圧から、該外部電源電圧よりも低い内部電源電圧を生成して出力する電源回路と、前記電源回路から出力される前記内部電源電圧を受けて動作するマイコンと、前記マイコンをリセットするためのリセット回路と、を備えたマイコン搭載装置において、
   前記リセット回路は、
   一端に前記内部電源電圧が供給され、他端が前記マイコンのリセット端子に電気的に接続されたプルアップ抵抗と、
   前記電源入力ラインへの前記外部電源電圧の供給が開始されて前記電源回路から出力される前記内部電源電圧が上昇し始めたときから所定時間の間、前記リセット端子を０Ｖのグランドラインに接続して、前記マイコンをリセット状態にすることにより、該マイコンにパワーオンリセットをかけるリセット信号出力回路と、
   前記内部電源電圧と前記プルアップ抵抗の前記一端との間に設けられ、オンすることで、前記プルアップ抵抗の前記一端に前記内部電源電圧を供給するスイッチング素子と、
   前記プルアップ抵抗の前記一端と前記グランドラインとの間に接続されたプルダウン抵抗と、
   前記電源入力ラインへの前記外部電源電圧の供給が開始されると前記スイッチング素子をオンし、前記電源入力ラインへの前記外部電源電圧の供給が遮断された場合には、前記電源回路から出力される前記内部電源電圧が前記マイコンの最低動作電圧にまで低下するよりも前に、前記スイッチング素子をオフする駆動手段と、
   を備えており、
   前記外部電源は、車両のバッテリであり、
   前記電源入力ラインには、前記バッテリのプラス端子に常時接続されている第１電線を介して、前記バッテリの電圧であるバッテリ電圧が前記外部電源電圧として供給されるようになっており、
   当該マイコン搭載装置は、
   前記電源回路を第１電源回路として備えると共に、前記マイコンを第１マイコンとして備え、
   更に、前記車両がイグニッションオンの状態である場合に、前記第１電線とは別の第２電線を介して前記バッテリ電圧が供給されるようになっており、
   しかも、前記第２電線を介して供給される前記バッテリ電圧から、前記第１電源回路が出力する前記内部電源電圧と同じ電圧値の電源電圧を生成して出力する第２電源回路と、
   前記第２電源回路から出力される電源電圧を受けて動作する第２マイコンとを備えており、
   前記リセット回路における前記プルアップ抵抗の前記一端には、前記第２電源回路から出力される電源電圧がダイオードを介して供給されること、
   を特徴とするマイコン搭載装置。
2. 請求項１に記載のマイコン搭載装置において、
   前記第１電源回路は、前記第１電線から前記電源入力ラインに供給される前記バッテリ電圧と、前記第２電線から前記第２電源回路に供給される前記バッテリ電圧とが、ワイヤードオアで供給され、そのワイヤードオアで供給されるバッテリ電圧から前記内部電源電圧を生成して出力すること、
   を特徴とするマイコン搭載装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のマイコン搭載装置において、
   前記駆動手段は、前記電源入力ラインの電圧によって前記スイッチング素子をオンさせるものであると共に、前記電源入力ラインの電圧が所定値以下になると前記スイッチング素子をオンさせることが不能になるものであり、
   当該マイコン搭載装置では、前記電源入力ラインへの前記外部電源電圧の供給が遮断されると、前記第１電源回路から出力される前記内部電源電圧が前記第１マイコンの最低動作電圧にまで低下するよりも前に、前記電源入力ラインの電圧が前記所定値以下に低下するようになっていること、
   を特徴とするマイコン搭載装置。
4. 請求項３に記載のマイコン搭載装置において、
   前記スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴであり、
   前記駆動手段は、前記電源入力ラインの電圧を前記スイッチング素子のゲートに供給することにより、該スイッチング素子をオンさせるものであること、
   を特徴とするマイコン搭載装置。

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