JP5696171B2 - 制御パラメータ調整方法、制御パラメータ調整システム及び制御パラメータ設定装置 - Google Patents
制御パラメータ調整方法、制御パラメータ調整システム及び制御パラメータ設定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5696171B2 JP5696171B2 JP2013052063A JP2013052063A JP5696171B2 JP 5696171 B2 JP5696171 B2 JP 5696171B2 JP 2013052063 A JP2013052063 A JP 2013052063A JP 2013052063 A JP2013052063 A JP 2013052063A JP 5696171 B2 JP5696171 B2 JP 5696171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- control parameter
- pid control
- value
- pid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
- G05B13/042—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
図1は、第1の実施形態に係る制御パラメータ調整システム10の機能構成を示すブロック図である。図1に示す制御パラメータ調整システム10は、プラント11−1〜11−N、支援サーバ12、及び、操作端末13を具備する。プラント11−1〜11−Nは、支援サーバ12と、通信ネットワークを介して接続される。通信ネットワークは、どのような通信ネットワークであっても良いが、本実施形態では、支援サーバ12との接続を前提としているため、VPN(Virtual Private Network)等ある程度データのセキュリティを考慮したインターネット等の汎用回線、又は、専用回線を利用することが想定される。
図6は、第2の実施形態に係る制御パラメータ調整システム20の機能構成を示すブロック図である。
図7は、第3の実施形態に係る制御パラメータ調整システム30の機能構成を示すブロック図である。
Claims (20)
- 複数のPID制御ループを有するプラントにおいて、
前記複数のPID制御ループについての情報を取得し、
前記取得した情報から、操作量、計測値及び目標値を抽出し、抽出した前記操作量、前記計測値及び前記目標値の所定期間にわたる時系列データを、通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
前記支援サーバにおいて、
前記時系列データに基づき、前記複数のPID制御ループの制御性能を診断し、前記制御性能が予め設定した条件を満たさないPID制御ループを判断し、
前記判断したPID制御ループの時系列データを参照して、前記判断したPID制御ループの制御パラメータを同定し、
前記プラントにおいて、
前記判断したPID制御ループの制御パラメータを、前記同定した制御パラメータに基づいて更新する制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記判断したPID制御ループの時系列データに基づいてプロセスモデルを同定し、前記同定したプロセスモデルについてのプロセスパラメータを算出し、
前記算出したプロセスパラメータを用い、前記判断したPID制御ループの制御パラメータを同定する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて
前記時系列データにおける目標値に対する計測値の誤差分散と、前記PID制御ループの初期調整時の目標値に対する計測値の誤差分散とを比較することで、前記制御性能を診断する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて
前記時系列データにおける目標値に対する計測値の誤差について、ロバスト統計の手法を用いて算出する値と、前記PID制御ループの初期調整時の目標値に対する計測値の誤差について、前記ロバスト統計の手法を用いて算出する値とを比較することで、前記制御性能を診断する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
同一タイプの複数のPID制御ループについて、目標値に対する計測値の誤差分散を算出し、
前記算出した複数の誤差分散の平均値に最も近い誤差分散をベンチマーク対象とし、
前記時系列データにおける目標値に対する計測値の誤差分散と、前記ベンチマーク対象とした誤差分散とを比較することで、前記制御性能を診断する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて
同一タイプの複数のPID制御ループについて、目標値に対する計測値の誤差について、ロバスト統計の手法を用いた統計値を算出し、
前記算出した複数の統計値の平均値に最も近い統計値をベンチマーク対象とし、
前記時系列データにおける目標値に対する計測値の統計値と、前記ベンチマーク対象とした統計値とを比較することで、前記制御性能を診断する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記時系列データから算出される絶対的指標を用いて前記PID制御ループの制御性能を診断し、
前記絶対的指標を用いる診断で制御性能が予め設定した条件を満たすと判断する場合、前記PID制御ループを相対的に評価する相対的指標を用いて前記PID制御ループの制御性能を診断し、
前記相対的指標を用いる診断で制御性能が予め設定した条件を満たさない判断する場合、
前記PID制御ループに設置される構成の再設定を指示する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記同定したプロセスモデルについてのプロセスパラメータを閉ループ同定手法を用いて算出する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記時系列データのうち、操作量の変化が予め設定した条件を満たす期間の時系列データに基づき、前記プロセスパラメータを同定する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
強制的に可同定性を向上させる処置を前記PID制御ループに施した後の時系列データに基づき、前記プロセスパラメータを同定する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記同定したプロセスパラメータを参照し、前記PID制御ループの安定化が困難であるか否かを判断し、
安定化が困難である場合、前記PID制御ループにおけるPID制御の見直しを指示する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
部分的モデルマッチング手法又はIMC調整法を用いて、前記算出したプロセスパラメータから、前記制御パラメータを同定する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバにおいて、
前記PID制御ループがカスケード構造を有する場合、制御パラメータの調整する際に、下位の操作量について上限値及び下限値を設定する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記制御パラメータの同定結果、前記制御パラメータを用いた際の制御応答、及び、制御安定領域における前記制御パラメータの位置を表示する請求項1記載の制御パラメータ調整方法。
- 前記制御パラメータ及び前記プロセスパラメータの同定結果と、前記制御パラメータを用いた際の制御応答、及び、制御安定領域における前記制御パラメータの位置を表示する請求項2記載の制御パラメータ調整方法。
- 前記同定した制御パラメータを、前記支援サーバ及び前記プラントから離れた場所に位置する操作端末に表示し、
前記表示する同定結果に基づく更新指示を、前記操作端末から受け付ける請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記同定した制御パラメータを、前記支援サーバ内又は近傍に設置される表示装置に表示し、
前記表示する同定結果に基づく更新指示を、前記表示装置と接続する入力部から受け付ける請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記同定した制御パラメータを、前記プラント内に設置される表示装置に表示し、
前記表示する同定結果に基づく更新指示を、前記表示装置と接続する入力部から受け付ける請求項1記載の制御パラメータ調整方法。 - 前記支援サーバは、クラウドサーバである請求項1記載の制御パラメータ調整方法。
- 複数のPID制御ループを有するプラントと、前記プラントと通信ネットワークを介して接続する支援サーバとを具備する制御パラメータ調整システムにおいて、
前記プラントは、
前記複数のPID制御ループについての情報を取得する計測部と、
前記取得した情報から、操作量、計測値及び目標値を抽出し、抽出した操作量、計測値及び目標値の所定期間にわたる時系列データを保持する保持部と
前記PID制御ループの制御パラメータを、前記支援サーバで同定される制御パラメータに基づいて更新するパラメータ設定部とを備え、
前記支援サーバは、
前記プラントで保持される時系列データを前記通信ネットワークを介して受け取り、受け取った時系列データを保持する保持部と、
前記保持部から出力される時系列データに基づき、前記PID制御ループ毎に制御性能を診断し、前記制御性能が予め設定した条件を満たさないPID制御ループを判断する診断部と、
前記判断したPID制御ループの時系列データを参照して、前記判断したPID制御ループの制御パラメータを同定する同定部とを備える制御パラメータ調整システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013052063A JP5696171B2 (ja) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 制御パラメータ調整方法、制御パラメータ調整システム及び制御パラメータ設定装置 |
CN201480010980.1A CN105027010B (zh) | 2013-03-14 | 2014-03-06 | 控制参数调整方法及控制参数调整系统 |
PCT/JP2014/055776 WO2014141997A1 (ja) | 2013-03-14 | 2014-03-06 | 制御パラメータ調整方法及び制御パラメータ調整システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013052063A JP5696171B2 (ja) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 制御パラメータ調整方法、制御パラメータ調整システム及び制御パラメータ設定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014178853A JP2014178853A (ja) | 2014-09-25 |
JP5696171B2 true JP5696171B2 (ja) | 2015-04-08 |
Family
ID=51536660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013052063A Active JP5696171B2 (ja) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 制御パラメータ調整方法、制御パラメータ調整システム及び制御パラメータ設定装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5696171B2 (ja) |
CN (1) | CN105027010B (ja) |
WO (1) | WO2014141997A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220006985A (ko) * | 2020-07-09 | 2022-01-18 | 주식회사 아진엑스텍 | Ift를 이용하여 로보틱 시스템을 제어하는 캐스케이드 제어기의 제어 파라미터 세트를 자동으로 튜닝하는 방법 및 시스템 |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104914717B (zh) * | 2015-04-13 | 2018-12-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 基于人工智能算法的自动寻优控制方法 |
JP6522445B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2019-05-29 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 制御パラメータ最適化システム及びそれを備えた運転制御最適化装置 |
JP6106226B2 (ja) | 2015-07-31 | 2017-03-29 | ファナック株式会社 | ゲインの最適化を学習する機械学習装置及び機械学習装置を備えた電動機制御装置並びに機械学習方法 |
CN105204339B (zh) * | 2015-09-24 | 2018-04-17 | 哈尔滨工程大学 | 气垫船姿态调节的主动时滞反馈控制方法 |
JP6661426B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2020-03-11 | 株式会社東芝 | プロセス診断装置、プロセス診断方法及びコンピュータプログラム |
JP6804874B2 (ja) * | 2016-05-31 | 2020-12-23 | 株式会社堀場エステック | 流量制御装置、流量制御装置に用いられるプログラム、及び、流量制御方法 |
CN106534091B (zh) * | 2016-10-26 | 2019-07-23 | 浙江中控软件技术有限公司 | 基于云端的pid参数整定方法和装置 |
CN109116882B (zh) * | 2017-06-23 | 2021-07-20 | 北京化工大学 | 一种用于医用恒温箱的IMC-Dahlin温度调节器及方法 |
CN109696257B (zh) * | 2017-10-24 | 2020-10-30 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁加热烹饪器具及其测温方法和装置 |
CN107969727A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-01 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种适用于制丝烟机的多路pid自动切换控制方法 |
US10976712B2 (en) * | 2018-02-05 | 2021-04-13 | Honeywell International Inc. | Method and system to provide cost of lost opportunity to operators in real time using advance process control |
JP6904282B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2021-07-14 | 株式会社明電舎 | プラント制御調整装置 |
JP6907972B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2021-07-21 | 株式会社明電舎 | プラント制御調整装置 |
CN112236726B (zh) * | 2018-04-04 | 2023-12-01 | 理化工业株式会社 | 控制装置的调整辅助装置以及控制装置的调整装置 |
JP7090243B2 (ja) * | 2018-05-08 | 2022-06-24 | 千代田化工建設株式会社 | プラント運転条件設定支援システム、学習装置、及び運転条件設定支援装置 |
CN108996671B (zh) * | 2018-07-19 | 2021-02-23 | 浙江大学宁波理工学院 | Sbr生化反应池的cod控制方法 |
JP7089336B2 (ja) * | 2018-07-27 | 2022-06-22 | アズビル株式会社 | 制御装置 |
WO2020054654A1 (ja) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 東京計器株式会社 | 自動操舵制御装置 |
CN112805653B (zh) * | 2018-10-12 | 2024-02-02 | 三菱电机株式会社 | 定位控制装置以及定位方法 |
JP6683270B1 (ja) * | 2019-02-04 | 2020-04-15 | オムロン株式会社 | 外乱抑制装置、外乱抑制方法、およびプログラム |
TWI811523B (zh) * | 2019-03-19 | 2023-08-11 | 日商住友重機械工業股份有限公司 | 支援裝置、支援方法、支援程式及廠房 |
TWI700565B (zh) * | 2019-07-23 | 2020-08-01 | 臺灣塑膠工業股份有限公司 | 參數修正方法及系統 |
JP7059989B2 (ja) * | 2019-08-07 | 2022-04-26 | 横河電機株式会社 | 制御システム及び制御方法 |
CN111983997B (zh) * | 2020-08-31 | 2021-07-20 | 北京清大华亿科技有限公司 | 一种基于耦合性分析的控制回路性能监测方法及系统 |
EP3974919A1 (en) * | 2020-09-28 | 2022-03-30 | ABB Schweiz AG | Control loop performance monitoring in variable frequency drive |
CN113645497B (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-31 | 苇创微电子(上海)有限公司 | 一种图像尺寸转换模块的输出时序自适应调整方法及系统 |
CN114509934B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-06-07 | 浙江中控软件技术有限公司 | 基于专家内模控制的串级回路pid控制器参数整定方法 |
CN115903727A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-04-04 | 乌海宝化万辰煤化工有限责任公司 | 一种基于dcs控制系统的pid控制回路性能评估系统 |
CN115793471B (zh) * | 2023-02-10 | 2023-05-12 | 森海环保集团有限公司 | 一种基于污水处理监测的可调式控制方法及系统 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0651805A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-25 | Meidensha Corp | プラントの適応制御方法およびそれを実現する装置 |
JPH06301406A (ja) * | 1993-04-14 | 1994-10-28 | Toshiba Corp | 階層型モデル予測制御システム |
JPH10232702A (ja) * | 1997-02-18 | 1998-09-02 | Toshiba Corp | 多変数制御パラメータ調整支援装置 |
JPH1115517A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-22 | Toshiba Corp | プラント状態監視システム |
JP2000099132A (ja) * | 1998-09-17 | 2000-04-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 機器の劣化診断方法及び装置 |
US6510353B1 (en) * | 1999-11-04 | 2003-01-21 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Determining tuning parameters for a process controller from a robustness map |
JP2003195936A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | プラント制御システムの評価システム |
JP4062089B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2008-03-19 | オムロン株式会社 | 計測制御情報提供方法、計測制御情報提供システムおよび計測制御情報提供サーバ |
US7738975B2 (en) * | 2005-10-04 | 2010-06-15 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Analytical server integrated in a process control network |
US7421374B2 (en) * | 2005-11-17 | 2008-09-02 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for analyzing model quality in a process control environment |
JP2007304767A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Yamatake Corp | 制御システムおよび制御方法 |
CN101749782A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-06-23 | 张达 | 高效节能热交换器供热系统 |
CN102063059A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-05-18 | 上海海事大学 | 一种多输入多输出过程分散pid控制器的设计方法 |
CN102890446B (zh) * | 2012-10-08 | 2015-10-14 | 北京化工大学 | 一种非方时滞系统的imc-pid控制器的设计方法 |
-
2013
- 2013-03-14 JP JP2013052063A patent/JP5696171B2/ja active Active
-
2014
- 2014-03-06 WO PCT/JP2014/055776 patent/WO2014141997A1/ja active Application Filing
- 2014-03-06 CN CN201480010980.1A patent/CN105027010B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220006985A (ko) * | 2020-07-09 | 2022-01-18 | 주식회사 아진엑스텍 | Ift를 이용하여 로보틱 시스템을 제어하는 캐스케이드 제어기의 제어 파라미터 세트를 자동으로 튜닝하는 방법 및 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014178853A (ja) | 2014-09-25 |
WO2014141997A1 (ja) | 2014-09-18 |
CN105027010A (zh) | 2015-11-04 |
CN105027010B (zh) | 2017-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5696171B2 (ja) | 制御パラメータ調整方法、制御パラメータ調整システム及び制御パラメータ設定装置 | |
JP4468269B2 (ja) | プロセス監視装置及びその方法 | |
JP5996384B2 (ja) | プロセス監視診断装置、プロセス監視診断プログラム | |
JP4762088B2 (ja) | プロセス異常診断装置 | |
DE102014102665B4 (de) | Verbesserte Kalman-Filter in Prozesssteuerungssystemen | |
JP6933899B2 (ja) | プラント運転支援装置、プラント運転支援方法、及びプラント運転支援プログラム | |
EP3025202B1 (en) | Dynamic monitoring, diagnosis, and control of cooling tower systems | |
US8032340B2 (en) | Method and system for modeling a process variable in a process plant | |
JP6147687B2 (ja) | 制御パラメータ調整装置、および制御パラメータ調整プログラム | |
JP2009199545A (ja) | 遠隔監視システム | |
DE102012108760A1 (de) | Inferentielle Prozessmodellierung, Qualitätsprognose und Fehlererkennung unter Verwendung von mehrstufiger Datensegregation | |
US10261480B2 (en) | Computer-implemented method and system for automatically monitoring and determining the status of entire process segments in a process unit | |
JP2016028349A (ja) | プロセスモデルの高速同定および生成 | |
JP2009070071A (ja) | 学習型プロセス異常診断装置、およびオペレータ判断推測結果収集装置 | |
WO2008085705A1 (en) | Method and system for modeling a process in a process plant | |
WO2008014344A2 (en) | Model based method for detecting abnormal operation of a level regulatory control loop and associated apparatus | |
AU2010236009B2 (en) | Method and apparatus for monitoring a process and/or a technical installation | |
JP2001249705A (ja) | プロセスシミュレータ応用非線形制御装置およびその方法 | |
CN115427767A (zh) | 用于过程工厂内数据驱动的故障检测的改进模式识别技术 | |
JP4906799B2 (ja) | 自動運転制御システム | |
CN115485632A (zh) | 工业工厂的上下文数据建模和动态过程干预 | |
JP2015109039A (ja) | 制御性能診断装置、および制御性能診断プログラム | |
Afzal et al. | Forecasting in industrial process control: A hidden Markov model approach | |
CN116911807B (zh) | 一种智慧燃气数据中心流程可视化管理方法和物联网系统 | |
CN117076260B (zh) | 一种参数及设备异常检测方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140610 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150209 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5696171 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |