CN106534091B - 基于云端的pid参数整定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的基于云端的PID参数整定方法和装置，属于自动化控制领域，包括确定待整定回路与待整定数据，上传至云端服务器，提取回路信息，对回路信息进行验证；在验证通过后上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果。通过将用户身份验证以及回路信息验证的步骤全部置于云端服务器处运行，相对于现有技术中的单机运行方式，实现了集中授权管理，结合基于用户结合回路信息标识的双重身份验证技术，解决了试用到期后通过重装系统造成授权控制失效的问题，保护了知识产权，同时使得提供整定工具的厂商能够根据用户的缴费情况对授权进行控制，提高了授权控制效果，保证了厂商的盈利水平。

Description

基于云端的PID参数整定方法和装置

技术领域

本发明属于自动化控制领域，特别涉及基于云端的PID参数整定方法和装置。

背景技术

据统计90%以上的自动控制回路均采用了PID（proportion-比例、integral-积分、differential-微分）控制策略，由于随着运行时间的累计，自动控制回路的性能会逐渐退化，如果不能及时对重要自动控制回路进行维护，会影响装置运行的平稳性、产品质量以及能耗，因此需要在一定时间后对PID参数进行整定处理。

当前进行PID参数整定时，需要借助整定工具对PID回路中的参数进行整定。作为PID参数整定工具的用户，在购买整定工具前，往往会提出先免费使用，进而根据试用结果再决定是否付钱购买。但是在大部分情况下，真正在试用后购买的用户少之又少，对于提供整定工具的厂商而言，由于无法对参数整定工具的授权进行控制，使得自身的盈利受到很大影响。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了用于提高对参数整定工具授权控制效果的基于云端的PID参数整定的方法和装置。

为了达到上述技术目的，本发明实施例提供如下技术方案：

基于云端的PID参数整定方法，所述参数整定方法，包括：

确定待整定回路以及与待整定回路对应的待整定数据，将待整定回路与待整定数据进行打包处理，得到待整定数据包，将待整定数据包上传至云端服务器；

提取待整定数据包中的回路信息，对回路信息进行验证，在通过验证后创建会话；

根据会话上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果；

其中，回路信息中包括进行参数整定的用户信息。

可选的，所述提取待整定数据包中的回路信息，对回路信息进行验证，在通过验证后创建会话包括：

第一重验证，提取回路信息中的用户名、密码、授权码，与后台数据库中存储的回路信息进行一一匹配；

在全部匹配成功后，通过第一重验证，而后创建会话；或

如果存在至少一项匹配失败的情况，则未通过第一重验证。

可选的，如果未通过第一重验证，则进行第二重验证：

提取回路信息中的回路标识字符串；

如果在后台数据库中未查询到所述回路标识字符串，则将所述回路标识字符串对应的回路信息进行存储，同时将所述回路标识字符串对应回路的整定时间更新为当前系统时间，而后创建会话；

如果在后台数据库中查询到所述回路标识字符串，获取所述回路标识字符串对应回路的上一次整定时间，如果上一次整定时间与当前系统时间的差值未超过试用期限，则通过第二重验证，即验证成功，而后创建会话，否则未通过第二重验证，即验证失败。

可选的，所述创建会话，包括：

在验证通过后，根据所述令牌获取会话访问凭证，根据会话访问凭证调用创建会话接口创建会话，每个会话设有状态值。

可选的，所述在验证通过后创建会话，根据会话上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果，包括：

在验证通过后，根据所述令牌获取会话访问凭证，根据会话访问凭证调用创建会话接口创建会话，每个会话设有状态值；

在每个会话中上传针对一个待整定回路的待整定数据，上传完毕后将所述状态值从空闲状态修改为运行状态，进而进行参数整定过程；

在参数整定完成后，根据参数整定结果将所述状态值修改为完成状态或出错状态，将参数整定结果输出。

可选的，将所述待整定数据包加密，获取所述云端服务器所处系统的应用接口；

调用所述应用接口中的令牌接口获得令牌，将加密后的待整定数据包上传至云端服务器。

可选的，所述参数整定方法，还包括：

将所述待整定回路的回路信息、所述待整定数据以及所述处理结果进行存储。

本发明实施例还提供了基于云端的PID参数整定装置，所述参数整定装置，包括：

获取单元，用于确定待整定回路以及与待整定回路对应的待整定数据，将待整定回路与待整定数据进行打包处理，得到待整定数据包，将待整定数据包上传至云端服务器；

验证单元，用于提取待整定数据包中的回路信息，对回路信息进行验证，在通过验证后创建会话；

处理单元，用于根据会话上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果；

其中，回路信息中包括进行参数整定的用户信息。

可选的，所述验证单元，具体用于进行：

第一重验证，提取回路信息中的用户名、密码、授权码，与后台数据库中存储的回路信息进行一一匹配；

在全部匹配成功后，通过第一重验证，而后创建会话；或

如果存在至少一项匹配失败的情况，则未通过第一重验证。

可选的，所述验证单元，还用于：

如果未通过第一重验证，则进行第二重验证：

提取回路信息中的回路标识字符串；

如果在后台数据库中未查询到所述回路标识字符串，则将所述回路标识字符串对应的回路信息进行存储，同时将所述回路标识字符串对应回路的整定时间更新为当前系统时间，而后创建会话；

如果在后台数据库中查询到所述回路标识字符串，获取所述回路标识字符串对应回路的上一次整定时间，如果上一次整定时间与当前系统时间的差值未超过试用期限，则通过第二重验证，即验证成功，而后创建会话，否则未通过第二重验证，即验证失败。

可选的，所述验证单元，用于：

在验证通过后，根据所述令牌获取会话访问凭证，根据会话访问凭证调用创建会话接口创建会话，每个会话设有状态值。

可选的，所述处理单元，用于：

在验证通过后，根据所述令牌获取会话访问凭证，根据会话访问凭证调用创建会话接口创建会话，每个会话设有状态值；

在每个会话中上传针对一个待整定回路的待整定数据，上传完毕后将所述状态值从空闲状态修改为运行状态，进而进行参数整定过程；

在参数整定完成后，根据参数整定结果将所述状态值修改为完成状态或出错状态，将参数整定结果输出。

可选的，所述验证单元，用于：

将所述待整定数据包加密，获取所述云端服务器所处系统的应用接口；

调用所述应用接口中的令牌接口获得令牌，将加密后的待整定数据包上传至云端服务器。

可选的，所述参数整定装置，还包括：

存储单元，用于将所述待整定回路的回路信息、所述待整定数据以及所述处理结果进行存储。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

通过将用户身份验证以及回路信息验证的步骤全部置于云端服务器处运行，相对于现有技术中的单机运行方式，实现了集中授权管理，结合基于用户+回路信息标识的双重身份验证技术，解决了试用到期后通过重装系统造成授权控制失效的问题，保护了知识产权，同时使得提供整定工具的厂商能够根据用户的缴费情况对授权进行控制，提高了授权控制效果，保证了厂商的盈利水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的基于云端的PID参数整定方法的流程示意图；

图2是本发明提供的回路标识字符串的数据结构示意图；

图3是本发明提供的验证过程的流程示意图；

图4是本发明提供的存储数据的详细格式示意图；

图5是本发明提供的基于云端的PID参数整定装置的结构示意图一；

图6是本发明提供的基于云端的PID参数整定装置的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更为清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了基于云端的PID参数整定方法，该方法基于设置在本地的客户端以及设置在云端的云端服务器共同完成，客户端用于获取本地PID回路中的回路信息和回路数据，从本地PID回路中选处待整定回路，以及与待整定回路对应的回路信息和待整定数据。云端服务器则用于对待整定回路的回路信息进行验证，以便判定拥有该待整定回路的用户是否具有使用云端整定的资格，在验证通过后对待整定数据进行整定。

如图1所示，该基于云端的PID参数整定方法，具体包括：

101、确定待整定回路的回路信息以及与待整定回路对应的待整定数据，将待整定回路的回路信息与待整定数据进行打包处理，得到待整定数据包，将待整定数据包上传至云端服务器；

102、提取待整定数据包中的回路信息，对回路信息进行验证，在通过验证后创建会话；

103、根据会话上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果。

其中，回路信息中包括进行参数整定的用户信息。

在本实施例中，客户端获取本地全部PID回路的包含进行参数整定的用户信息在内的回路信息、以及全部PID回路的回路数据，进而根据实际需求从全部PID回路中选取需要进行PID参数整定的待整定回路，以及与之对应的回路信息和待整定数据，在打包处理后，将得到的待整定数据包上传至云端服务器。

云端服务器接收到待整定数据包后，首先对待整定回路的回路信息中的用户信息进行验证，出于安全的考虑，并且结合PID回路的特点，优选的采用两步认证的方式，只有经过验证的待整定数据才能进入参数整定流程。

通过采用云端整定的方式代替现有的单用户整定模式，结合对用户信息实施多种验证的模式，能够更有效的对用户权限进行管理，仅对已缴费的用户进行参数整定，防止借助其他工具或手段的方式进行免费参数整定这一行为的发生，提高了提供整定工具厂商的利润。

在步骤101中提出了确定待整定数据包、并将待整定数据包上传至云端服务器的过程，该过程具体包括：

首先，获取本地全部PID回路的回路信息，具体通过OPC（OLE for ProcessControl用于过程控制的OLE）从DCS（Distributed Control System，分布式控制系统）中采集包括生产装置名称、控制站名称、回路名称、回路描述等回路信息。考虑到正常情况下，上述回路信息不可能重复，因此可以将上述信息组合形成回路标识字符串，用以标识唯一的一个回路。出于便于理解的目的，回路标识字符串的结构如图2所示，进而连同采集到的全部PID回路的历史数据生成便于计算机处理的二进制数据文件。这里采集到历史数据为全部PID回路中的待整定数据。

接着，将二进制数据文件导入工作平台进行显示，令工作人员能够根据显示内容中的生产装置名、控制站名、回路名、回路描述等内容选取需要进行参数标定的回路、以及与该类回路对应的数据，即选取出待整定回路，以及与待整定回路对应的待整定数据。

最后，在选取完成后，可以将待整定数据包发送至云端服务器。在传输过程中，出于数据传输安全的目的，可以在打包过程中进行加密处理。在加密处理后，获取云端服务器所处系统的应用接口。这里的应用接口是云端服务器通过RESTful Web API方式主动提供给客户端的，便于客户端对应用接口的获取。值的注意的是，该应用接口的调用贯穿了后续的验证过程，能够有效的对用户身份以及参数整定过程的安全性提供了保证。

在对待整定数据包进行解密后，调用应用接口中的令牌接口，以便根据获取到的令牌后完成待整定数据包上传至云端服务器的过程。

在步骤102中，提出了对待整定数据包的发送、接收以及验证的过程，具体包括：

201、云端服务器提取待整定数据包中的回路信息，首先进行第一重验证。第一重验证的原理为利用回路标识字符串的构成特性与用户的无关性，验证用户名与密码是否正确，由于在前期用户缴费购买参数鉴定服务时会获取到授权码，因此在进行第一重验证时会将授权码纳入验证范围，以便判定发送待鉴定数据包的用户是已缴费用于还是未缴费的免费用户，从而进行不同的后续处理。

如果回路信息中的用户名、密码以及授权码均与后台数据库中存储的一致，则判定该用户是已缴费用户，直接进行后续的调用应用接口创建会话流程；如果上述三种数据中有一项或多项内容与后台数据库中存储的不一致，则判定该用户为未缴费用户，需要执行第二重验证过程。

202、为了提高授权管理的效果，针对未通过第一重验证的数据，还需要进行第二重验证。需要提取回路信息中的回路标识字符串，并在后台数据库中查询该回路标识字符串的存储情况。

如果未在后台数据库中未查询到回路标识字符串，表明待检测回路是从未进行过参数整定的，通过对该条待检测回路的验证，同时将该回路标识字符串对应的回路信息存储至后台数据库中，在存储完毕后，将该回路表示字符串对应的整定时间更新为当前系统时间，并且进行调用应用接口创建会话流程。

如果在后台数据库中查询到回路标识字符串，表明该回路标识字符串对应的回路之前进行过参数整定，接着查询该回路上一次的整定时间，如果上一次的整定时间与当前系统时间的差值未超过试用期限，则通过第二重验证，进行后续的应用接口调用创建会话流程。反之则通过第二重验证。

这里之所以设置试用期限，是因为大多数情况下，未通过第一重验证的是未缴费的免费用户，考虑到推广业务的需求，针对该类用户，给予一定的试用时间；倘若该类用户在试用时间结束后，依然没有缴费，其提交的参数整定请求会因时间差值超过试用期限无法通过第二重验证，因此实现了用户授权的控制。

虽然这里设置了包括第一重验证和第二重验证在内的多重验证，但是对于已缴费的用户，只要保证用户名、密码以及授权码没有泄露，只需要在进行第一重验证后即可完成验证流程；对于未缴费用户，才需要进行第二重验证，从而兼顾了处理性能与授权控制。

为了令上述验证过程更为清楚，此处提供了如图3所示的验证流程示意图。从图3中可以看出，如果通过第一重验证意味着全部验证通过，直接进行后续的应用接口调用创建会话流程；如果第一重验证失败进入第二重验证后，第二重验证通过，同样进行后续的应用接口调用创建会话流程，如果第二重验证失败，则不再进行后续流程。

203、在完成如步骤201至202的验证后，客户端成功获取会话访问凭证，接着根据会话访问凭证调用创建会话接口创建至少一个会话（Session），每个会话均设有对应的状态值，默认状态为空闲状态（idle）。

在步骤103中，提出了获取参数整定结果的流程，具体为：

在已经创建好的每个会话中，通过调用上传数据文件及整定接口将与一个待整定回路对应的待整定数据上传，上传完毕后在云端服务器中进行参数整定的流程，同时将空闲状态（idle）修改为运行状态（running），表示正在运行参数整定程序。

在参数整定程序运行结束后获取参数整定结果，如果整定结果为程序正常运行结果获取到的，则将运行状态（running）修改为完成状态（completed），表明参数整定程序正常完成；相反的，则将运行状态（running）修改为出错状态（error），表明参数整定程序异常中止。

当检测到为完成状态（completed）时，客户端通过调用获取整定结果接口获取程序运行后的整定结果；当检测到为出错状态（error）时，客户端通过调用获取获错误信息接口获取程序运行后的错误信息。

在上述客户端与云端服务器的数据传输过程中，采用SSL（Secure Sockets Layer安全套接层）协议确保客户端与云端的数据通讯安全。

在如上文所述的基于云端的PID参数整定方法，通过将用户身份验证以及回路信息验证的步骤全部置于云端服务器处运行，相对于现有技术中的单机运行方式，实现了集中授权管理，结合基于用户+回路信息标识的双重身份验证技术，解决了试用到期后通过重装系统造成授权控制失效的问题，保护了知识产权，同时使得提供整定工具的厂商能够根据用户的缴费情况对授权进行控制，提高了授权控制效果，保证了厂商的盈利水平。

另外，还可以将整定过程中待整定回路的回路信息、待整定数据以及参数整定程序运行后的处理结果进行存储，实现整定数据库的统一积累，为后续基于大数据分析并改进优化整定算法，提高整定效果打下基础。存储数据的详细格式如图4所示，存储数据中具体包括有回路信息标识、整定历史数据、整定参数、整定结果以及整定时间戳等内容。

本发明实施例中提出的基于云端的PID参数整定方法，包括确定待整定回路与待整定数据，上传至云端服务器，提取回路信息，对回路信息进行验证；在验证通过后上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果。通过将用户身份验证以及回路信息验证的步骤全部置于云端服务器处运行，相对于现有技术中的单机运行方式，实现了集中授权管理，结合基于用户+回路信息标识的双重身份验证技术，解决了试用到期后通过重装系统造成授权控制失效的问题，保护了知识产权，同时使得提供整定工具的厂商能够根据用户的缴费情况对授权进行控制，提高了授权控制效果，保证了厂商的盈利水平。

实施例二

本发明实施例还提供了基于云端的PID参数整定装置，如图5所示，所述参数整定装置3，包括：

获取单元31，用于确定待整定回路的回路信息以及与待整定回路对应的待整定数据，将待整定回路的回路信息与待整定数据进行打包处理，得到待整定数据包，将待整定数据包上传至云端服务器；

验证单元32，用于提取待整定数据包中的回路信息，对回路信息进行验证，在通过验证后创建会话；

处理单元33，用于根据会话上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果；

其中，回路信息中包括进行参数整定的用户信息。

在实施中，获取单元31为了完成得到待整定数据包、并将待整定数据包上传至云端服务器的流程，需要执行如下步骤：

首先，获取本地全部PID回路的回路信息，具体通过OPC（OLE for ProcessControl用于过程控制的OLE）从DCS（Distributed Control System，分布式控制系统）中采集包括生产装置名称、控制站名称、回路名称、回路描述等回路信息。考虑到正常情况下，上述回路信息不可能重复，因此可以将上述信息组合形成回路标识字符串，用以标识唯一的一个回路。出于便于理解的目的，回路标识字符串的结构如图2所示，进而连同采集到的全部PID回路的历史数据生成便于计算机处理的二进制数据文件。这里采集到历史数据为全部PID回路中的待整定数据。

接着，将二进制数据文件导入工作平台进行显示，令工作人员能够根据显示内容中的生产装置名、控制站名、回路名、回路描述等内容选取需要进行参数标定的回路、以及与该类回路对应的数据，即选取出待整定回路，以及与待整定回路对应的待整定数据。

最后，在选取完成后，可以将待整定数据包发送至云端服务器。在传输过程中，出于数据传输安全的目的，可以在打包过程中进行加密处理。在加密处理后，获取云端服务器所处系统的应用接口。这里的应用接口是云端服务器通过RESTful Web API方式主动提供给客户端的，便于客户端对应用接口的获取。值的注意的是，该应用接口的调用贯穿了后续的验证过程，能够有效的对用户身份以及参数整定过程的安全性提供了保证。

在对待整定数据包进行解密后，调用应用接口中的令牌接口，以便根据获取到的令牌后完成待整定数据包上传至云端服务器的过程。

验证单元32为了完成验证流程，需要执行如下步骤：

301、云端服务器提取待整定数据包中的回路信息，首先进行第一重验证。第一重验证的原理为利用回路标识字符串的构成特性与用户的无关性，验证用户名与密码是否正确，由于在前期用户缴费购买参数鉴定服务时会获取到授权码，因此在进行第一重验证时会将授权码纳入验证范围，以便判定发送待鉴定数据包的用户是已缴费用于还是未缴费的免费用户，从而进行不同的后续处理。

如果回路信息中的用户名、密码以及授权码均与后台数据库中存储的一致，则判定该用户是已缴费用户，直接进行后续的调用应用接口创建会话流程；如果上述三种数据中有一项或多项内容与后台数据看中存储的不一致，则判定该用户为未缴费用户，需要执行第二重验证过程。

302、为了提高授权管理的效果，针对已通过第一重验证的数据，还需要进行第二重验证。需要提取回路信息中的回路标识字符串，并在后台数据库中查询该回路标识字符串的存储情况。

如果未在后台数据库中未查询到回路标识字符串，表明待检测回路是从未进行过参数整定的，通过对该条待检测回路的验证，同时将该回路标识字符串对应的回路信息存储至后台数据库中，在存储完毕后，将该回路表示字符串对应的整定时间更新为当前系统时间，并且进行调用应用接口创建会话流程。

如果在后台数据库中查询到回路标识字符串，表明该回路标识字符串对应的回路之前进行过参数整定，接着查询该回路上一次的整定时间，如果上一次的整定时间与当前系统时间的差值未超过试用期限，则通过第二重验证，进行后续的应用接口调用创建会话流程。反之则通过第二重验证。

这里之所以设置试用期限，是因为大多数情况下，未通过第一重验证的是未缴费的免费用户，考虑到推广业务的需求，针对该类用户，给予一定的试用时间；倘若该类用户在试用时间结束后，依然没有缴费，其提交的参数整定请求会因时间差值超过试用期限无法通过第二重验证，因此实现了用户授权的控制。

如果通过第一重验证意味着全部验证通过，直接进行后续的应用接口调用创建会话流程；如果第一重验证失败进入第二重验证后，第二重验证通过，同样进行后续的应用接口调用创建会话流程，如果第二重验证失败，则不再进行后续流程。

虽然这里设置了包括第一重验证和第二重验证在内的多重验证，但是对于已缴费的用户，只要保证用户名、密码以及授权码没有泄露，只需要在进行第一重验证后即可完成验证流程；对于未缴费用户，才需要进行第二重验证，从而兼顾了处理性能与授权控制。

在完成如前述验证步骤后，客户端成功获取会话访问凭证，接着根据会话访问凭证调用创建会话接口创建至少一个会话（Session），每个会话均设有对应的状态值，默认状态为空闲状态（idle）。

处理单元33用于执行参数整定流程，具体为：

在已经创建好的会话中，通过调用上传数据文件及整定接口将与一个待整定回路对应的待整定数据上传，上传完毕后在云端服务器中进行参数整定的流程，同时将空闲状态（idle）修改为运行状态（running），表示正在运行参数整定程序。

在参数整定程序运行结束后获取参数整定结果，如果整定结果为程序正常运行结果获取到的，则将运行状态（running）修改为完成状态（completed），表明参数整定程序正常完成；相反的，则将运行状态（running）修改为出错状态（error），表明参数整定程序异常中止。

当检测到为完成状态（completed）时，客户端通过调用获取整定结果接口获取程序运行后的整定结果；当检测到为出错状态（error）时，客户端通过调用获取获错误信息接口获取程序运行后的错误信息。

在上述客户端与云端服务器的数据传输过程中，采用SSL（Secure Sockets Layer安全套接层）协议确保客户端与云端的数据通讯安全。

可选的，如图6所示，所述参数整定装置3，还包括：

存储单元34，用于将所述待整定回路的回路信息、所述待整定数据以及所述处理结果进行存储。

本发明实施例中提出的基于云端的PID参数整定装置，包括用于得到待整定数据包的获取单元，与获取单元连接、用于对待整定数据包中的回路信息进行验证的验证单元，与验证单元连接，用于对待整定数据进行参数整定处理的处理单元。通过将用户身份验证以及回路信息验证的步骤全部置于云端服务器处运行，相对于现有技术中的单机运行方式，实现了集中授权管理，结合基于用户+回路信息标识的双重身份验证技术，解决了试用到期后通过重装系统造成授权控制失效的问题，保护了知识产权，同时使得提供整定工具的厂商能够根据用户的缴费情况对授权进行控制，提高了授权控制效果，保证了厂商的盈利水平。

上述实施例中的各个序号仅仅为了描述，不代表各部件的组装或使用过程中的先后顺序。

以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于云端的PID参数整定方法，其特征在于，所述参数整定方法，包括：

确定待整定回路的回路信息以及与待整定回路对应的待整定数据，将待整定回路的回路信息与待整定数据进行打包处理，得到待整定数据包，将待整定数据包上传至云端服务器；

提取待整定数据包中的回路信息，对回路信息进行验证，在通过验证后创建会话；

根据会话上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果；

其中，回路信息中包括进行参数整定的用户信息；

所述提取待整定数据包中的回路信息，对回路信息进行验证，在通过验证后创建会话包括：

第一重验证，提取回路信息中的用户名、密码、授权码，与后台数据库中存储的回路信息进行一一匹配；

在全部匹配成功后，通过第一重验证，而后创建会话；或

如果存在至少一项匹配失败的情况，则未通过第一重验证；

如果未通过第一重验证，则进行第二重验证：

提取回路信息中的回路标识字符串；

如果在后台数据库中未查询到所述回路标识字符串，则将所述回路标识字符串对应的回路信息进行存储，同时将所述回路标识字符串对应回路的整定时间更新为当前系统时间，而后创建会话；

如果在后台数据库中查询到所述回路标识字符串，获取所述回路标识字符串对应回路的上一次整定时间，如果上一次整定时间与当前系统时间的差值未超过试用期限，则通过第二重验证，即验证成功，而后创建会话，否则未通过第二重验证，即验证失败。

2.根据权利要求1所述的基于云端的PID参数整定方法，其特征在于，所述创建会话，包括：

在验证通过后，根据令牌获取会话访问凭证，根据会话访问凭证调用创建会话接口创建会话，每个会话设有状态值。

3.根据权利要求2所述的基于云端的PID参数整定方法，其特征在于，所述根据会话上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果，包括：

在每个会话中上传针对一个待整定回路的待整定数据，上传完毕后将所述状态值从空闲状态修改为运行状态，进而进行参数整定过程；

在参数整定完成后，根据参数整定结果将所述状态值修改为完成状态或出错状态，将参数整定结果输出。

4.根据权利要求1所述的基于云端的PID参数整定方法，其特征在于，所述将待整定数据包上传至云端服务器，包括：

将所述待整定数据包加密，获取所述云端服务器所处系统的应用接口；

调用所述应用接口中的令牌接口获得令牌，将加密后的待整定数据包上传至云端服务器。

5.根据权利要求1所述的基于云端的PID参数整定方法，其特征在于，所述参数整定方法，还包括：

将所述待整定回路的回路信息、所述待整定数据以及所述处理结果进行存储。

6.基于云端的PID参数整定装置，其特征在于，所述参数整定装置，包括：

获取单元，用于确定待整定回路以及与待整定回路对应的待整定数据，将待整定回路与待整定数据进行打包处理，得到待整定数据包，将待整定数据包上传至云端服务器；

验证单元，用于提取待整定数据包中的回路信息，对回路信息进行验证，在通过验证后创建会话；

处理单元，用于根据会话上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果；

其中，回路信息中包括进行参数整定的用户信息；

所述验证单元，具体用于进行：

第一重验证，提取回路信息中的用户名、密码、授权码，与后台数据库中存储的回路信息进行一一匹配；

在全部匹配成功后，通过第一重验证，而后创建会话；或

如果存在至少一项匹配失败的情况，则未通过第一重验证；

所述验证单元，还用于：

如果未通过第一重验证，则进行第二重验证：

提取回路信息中的回路标识字符串；

如果在后台数据库中未查询到所述回路标识字符串，则将所述回路标识字符串对应的回路信息进行存储，同时将所述回路标识字符串对应回路的整定时间更新为当前系统时间，而后创建会话；

如果在后台数据库中查询到所述回路标识字符串，获取所述回路标识字符串对应回路的上一次整定时间，如果上一次整定时间与当前系统时间的差值未超过试用期限，则通过第二重验证，即验证成功，而后创建会话，否则未通过第二重验证，即验证失败。

7.根据权利要求6所述的基于云端的PID参数整定装置，其特征在于，所述验证单元，用于：

在验证通过后，根据令牌获取会话访问凭证，根据会话访问凭证调用创建会话接口创建会话，每个会话设有状态值。

8.根据权利要求7所述的基于云端的PID参数整定装置，其特征在于，所述处理单元，用于：

在每个会话中上传针对一个待整定回路的待整定数据，上传完毕后将所述状态值从空闲状态修改为运行状态，进而进行参数整定过程；

在参数整定完成后，根据参数整定结果将所述状态值修改为完成状态或出错状态，将参数整定结果输出。

9.根据权利要求6所述的基于云端的PID参数整定装置，其特征在于，所述获取单元，用于：

将所述待整定数据包加密，获取所述云端服务器所处系统的应用接口；

调用所述应用接口中的令牌接口获得令牌，将加密后的待整定数据包上传至云端服务器。

10.根据权利要求6所述的基于云端的PID参数整定装置，其特征在于，所述参数整定装置，还包括：

存储单元，用于将所述待整定回路的回路信息、所述待整定数据以及所述处理结果进行存储。