JP5680935B2 - 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮影した放射線画像をＡ／Ｄ変換してデジタル化し、デジタル化された放射線画像データを無線通信装置により送信する放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、プログラム、および記憶媒体に関する。

放射線撮影装置により撮影した放射線画像をデジタル化し、デジタル化された放射線画像に画像処理を施して、より鮮明な放射線画像を生成するデジタル放射線撮影装置が製品化されている。しかし、例えば無線化されたデジタルＸ線撮影装置を実際に病院等で複数同時に運用する場合、Ｘ線室間で無線通信が干渉し、所望の通信性能が実現できないケースが想定される。無線通信によるネットワークが相互干渉する場合には、一般的に無線通信に用いる周波数帯を変更することで対応する。

放射線センサ装置、例えばＸ線センサ装置の無線設定変更を行う方法として、無線そのものを利用する方法がある。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠する無線ＬＡＮ規格において、アクセスポイント（ＡＰ）に接続しようとするクライアント（ＣＡ）は、動的に自身の使用周波数帯を切り換えながらスキャンを行い、ＡＰが存在するチャンネルを捜索する機能を持つ。この機能を用いれば、Ｘ線室毎に異なるチャンネルに設定したＡＰに自動接続する事が出来る。しかしながら、この場合、ＣＡは、電波が届く範囲にあるＡＰであれば自動接続してしまうため、Ｘ線室毎にそのＸ線室内に存在する同期アクセスポイントに選択的に接続する事は出来ない。このため、Ｘ線センサ装置と、目的とする放射線発生装置とを同期させて制御することは困難である。

一方、無線ＬＡＮ規格には、無線通信の秘匿化のための暗号機能がある。あるＸ線室内に存在する同期アクセスポイントとＸ線センサ装置との無線通信で利用する暗号鍵を設定し、暗号鍵をＸ線室毎に替えて設定すれば、Ｘ線室毎の無線ネットワークを構築できる。上記を考慮して、ＡＰとＣＡのそれぞれが二種類の異なる無線通信手段を具備し、第一の無線通信手段で利用する暗号鍵情報などのセキュリティ情報を近距離のみ通信可能な第二の無線通信手段で通達するという発明が存在する（特許文献１参照）。ＣＡをかざしたＡＰを介して特定の無線ＬＡＮにＣＡが加わることができる。

特開２００６−１９７０６３号公報

しかし、特許文献１では特定の無線ＬＡＮにＣＡが加わることができるが、ひとつ以上のＸ線室に複数の放射線センサ装置が存在する場合、または放射線センサ装置がＸ線室間を移動した場合に、放射線センサ装置と、目的とする放射線発生装置とを無線で同期させて制御することは困難である。また、複数のＸ線センサ装置が存在する場合に、目的とする放射線発生装置と、特定の放射線センサ装置とを無線で同期させて制御することも困難である。

無線通信干渉が生じる環境で、特許文献１に開示される方法によってセキュリティ設定がなされることを仮定する。この場合、Ｘ線センサ装置は、別のＸ線室における同期アクセスポイントとリンクが確立されているが、Ｘ線センサ装置はセキュリティ設定処理を開始するかもしれない。そのような場合、暗号鍵情報の合致が発見されないので、Ｘ線センサ装置は既に存在する無線ＬＡＮリンクを廃棄し、スキャンしてすぐに別のチャネル上に存在する同期アクセスポイントへ再接続する。このことは、ネットワークへの接続のための待ち時間の増大につながっている。

上述したように、放射線発生装置と接続可能な同期アクセスポイントと、放射線室に存在する放射線センサ装置との間で相互に無線干渉を引き起こす複数の放射線室のそれぞれに対して、専用の無線ＬＡＮネットワークを簡便に創出することは困難である。また、複数の放射線室の間で放射線センサ装置を移動させ、または交換して放射線センサ装置を使用する時は、簡便な操作で放射線センサ装置と所望の無線ネットワークとを接続することも困難である。

上記の課題に鑑み、本発明は、相互に無線の電波が干渉する範囲内に、放射線発生装置が複数存在する場合に、放射線センサ装置（放射線撮影装置）と所望の放射線発生装置とを無線で同期させて制御することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮影システムは、
放射線撮影装置と、
放射線発生装置と対応付けられ、前記放射線撮影装置と近接無線通信接続するエントリー装置と、
前記放射線発生装置を制御し、かつ、前記エントリー装置から近接無線通信接続を介して送信された情報に基づき前記エントリー装置とは異なる無線ＬＡＮのアクセスポイントと無線接続する前記放射線撮影装置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段と前記エントリー装置とは有線を介して接続され、
前記近接無線通信接続は、前記無線ＬＡＮの通信範囲よりも短い通信範囲を有しており、
前記エントリー装置は、
前記放射線撮影装置と前記放射線発生装置とを対応付ける対応付け手段を備え、
前記対応付け手段は、前記近接無線通信接続を介して前記放射線撮影装置から受信された要求に応じて、前記放射線撮影装置を前記無線ＬＡＮのアクセスポイントへ接続するために、前記近接無線通信接続を介して前記放射線撮影装置へ前記情報を送信するように構成されており、
前記制御手段は、
前記エントリー装置に前記情報を前記放射線撮影装置へ送信させる制御と、前記対応付け手段により対応づけられた前記放射線発生装置による放射線の照射と前記放射線撮影装置の駆動とを同期させる制御とを行い、
前記無線ＬＡＮを介して前記放射線撮影装置で生成された放射線画像を受信するように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、放射線センサ装置（放射線撮影装置）と所望の放射線発生装置とを無線で同期させて制御することが可能となる。

（ａ）有線接続による放射線（Ｘ線）画像撮影装置の構成図、（ｂ）無線接続によるＸ線画像撮影装置の構成図。 本発明に係るＸ線画像撮影装置の最小構成を示す図。 本発明に係る各構成要素の内部構成を示すブロック図。 近接無線によるＣｈｅｃｋ−ｉｎ処理のシーケンス図。 複数のＸ線室環境下における第１接続図。 複数のＸ線室環境下における第２接続図。 複数のＸ線室環境下における第３接続図。 複数のＸ線センサ装置が単一のＸ線室に存在する場合の構成図。 第３実施形態に係るシステム側動作のフローチャート。 （ａ）Ｘ線発生装置とエントリー装置との対応付けの例を示した図、（ｂ）Ｘ線発生装置とＸ線センサ装置との対応付けの例を示した図。

＜第１実施形態＞
図１（ａ）を参照して、デジタル放射線撮影システム（例えば、Ｘ線撮影システム）の構成について説明する。図１において、Ｘ線室１０１はＸ線爆射によるＸ線撮影を行うＸ線室である。制御室１０２はＸ線室１０１の近傍に設置される制御室である。放射線センサ装置、例えば、Ｘ線センサ装置１０３はＸ線に反応してデジタルＸ線画像データ情報を生成するＸ線センサ装置である。Ｘ線センサ装置１０３は、複数存在してもよい。同期中継機１０４はＸ線センサ装置１０３から受信したデジタルＸ線画像データ情報を画像処理装置１１１へ送信すると共に、Ｘ線発生装置１０６との同期を制御する同期中継機である。Ｘ線制御装置１０５はＸ線発生装置１０６でのＸ線の発生を制御するＸ線制御装置、Ｘ線発生装置１０６はＸ線制御装置１０５の制御のもと、Ｘ線を発生するＸ線発生装置である。Ｘ線発生装置１０６は、複数存在してもよい。Ｘ線発生装置１０６が複数存在する場合、Ｘ線発生装置１０６のそれぞれを識別する情報と、エントリー装置１１６のそれぞれを識別する情報とにより、Ｘ線発生装置１０６とエントリー装置１１６とが相互に対応付けられる。例えば、図１０（ａ）に示されるように、Ｘ線発生装置１０６の識別情報（ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３）のそれぞれと、エントリー装置１１６の識別情報（ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３）のそれぞれとが予め対応付けられていてもよい。なお、識別情報の対応付け情報は、Ｘ線制御装置１０５が記憶していてもよい。接続ケーブル１０７はＸ線センサ装置１０３と同期中継機１０４との間を有線接続する接続ケーブルである。接続ケーブル１０８は同期中継機１０４とＸ線制御装置１０５との間を有線接続する接続ケーブルである。そして、接続ケーブル１０９は同期中継機１０４と画像処理装置１１１との間を有線接続する接続ケーブルである。ディスプレイ１１０は画像処理されたデジタルＸ線画像データ情報の表示やＧＵＩ表示に利用されるディスプレイである。画像処理装置１１１は画像処理を行うＰＣ等の画像処理装置である。基幹ネットワーク１１２は画像処理装置を接続する院内ＬＡＮ等の基幹ネットワークである。

ここで、Ｘ線撮影はＸ線センサ装置１０３を架台や臥台に固定設置して行う事が一般的であるが、より自由度の高いＸ線撮影を行うために、Ｘ線センサ装置を機械的に固定せずフリーポジション状態で撮影する場合がある。このようなニーズの為に、最近では、Ｘ線センサ装置１０３と同期中継機１０４との間の接続を無線化し、Ｘ線センサ装置１０３の設置自由度を改良したタイプのデジタルＸ線撮影装置も製品化されている。図１（ｂ）に無線化されたデジタルＸ線撮影システムの構成を示す。

図１（ｂ）を参照して、無線化されたデジタルＸ線撮影システムについて説明する。基本的な構成は図１（ａ）で説明したデジタルＸ線撮影システムと同様であり、同じ装置には同じ参照番号を設けてある。一方、無線化されたデジタルＸ線撮影システムでは、Ｘ線センサ装置１０３からの接続ケーブル１０７が無くなると共に、同期中継機１０４が無線通信機能を追加した同期アクセスポイント１１５に代わっている。同期アクセスポイント１１５は無線通信部１１４と対向して無線通信を行うと共にＸ線制御装置１０５や画像処理装置１１１とも通信を行う同期アクセスポイントである。また、Ｘ線センサ装置１０３内には、新たにバッテリー１１３と、同期アクセスポイント１１５とＩＥＥＥ８０２．１１規格等を用いた無線通信を行う無線通信部１１４とが必要となる。図１（ｂ）に示した構成で、Ｘ線センサ装置１０３はバッテリー１１３から供給される電力で動作し、搭載された無線通信部１１４と同期アクセスポイント１１５との間で無線通信を行うことにより、撮影したＸ線画像データ情報の送信や制御情報の授受を行う。

図２を参照して、本実施形態に係るＸ線画像撮影システムを構成するＸ線センサ装置１０３、エントリー装置、アクセスポイントの構成について説明する。エントリー装置とアクセスポイントは、別々のユニットとしても良く、単一のユニットであっても良い。なお、図１と同様の構成については同じ参照番号を用い、説明を省略する。

エントリー装置１１６は、比較的近距離でのみ通信可能なＩｒＤＡ等の無線通信に対応したエントリー装置である。有線接続１１７は、エントリー装置１１６と画像処理装置１１１とを接続するＵＳＢ等の有線接続である。第２無線通信手段として機能する近接無線通信部１１８は、エントリー装置１１６との無線通信を行う近接無線通信部である。Ｘ線センサ装置１０３は新たな無線通信によって、エントリー装置１１６とリンクを行い、そのリンクで得られた通信パラメータを用いてＸ線センサ装置１０３内の無線通信部１１４を設定することで同期アクセスポイント１１５との無線通信を確立する。

各装置の詳細な構成について図３のブロック図を参照して説明する。ＣＰＵ３０１は、Ｘ線センサ装置１０３の制御を行うＣＰＵである。メモリ３０２は、Ｘ線センサ装置１０３に搭載されデータの記憶領域として利用されるメモリである。画像取得部３０３は、Ｘ線センサ装置１０３に設けられたセンサユニットから画像データ情報を読み出す画像取得部である。バス３０４は、Ｘ線センサ装置１０３内の各構成ブロックを接続するバスである。第１の無線通信手段として機能する通常無線通信部３０５は、撮影した画像データ情報等を無線通信する通常無線通信部であり、第２無線通信手段として機能する近接無線通信部３０６は近距離無線通信を行う近接無線通信部である。

電源制御部３０７は、ＣＰＵ３０１の命令によってＸ線センサ装置１０３の各部電源を制御する電源制御部である。入力部３０８は、Ｘ線センサ装置１０３に設けられ、ユーザからの入力を受け付ける。通常無線通信接続３１０は、無線ＬＡＮなど、画像データ情報の通信等に用いられる通常無線通信接続を表している。近接無線通信接続３１１は、パラメータ送信に用いられるＩｒＤＡやＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ、ＵＷＢ等の近接無線を表している。近接無線通信接続は、無線ＬＡＮの通信範囲よりも短い通信範囲を有する。ＣＰＵ３２１は、エントリー装置１１６の制御を行うＣＰＵである。バス３２２は、エントリー装置１１６の各構成ブロックを接続するバスである。

メモリ３２３は、エントリー装置１１６に搭載されデータの記憶領域として利用されるメモリである。第２無線通信手段として機能する近接無線通信部３２４は、近接無線通信部３０６と近接無線通信接続３１１による無線通信を行う近接無線通信部である。有線通信部３２５は、エントリー装置１１６と画像処理用ＰＣ１１１（画像処理装置１１１）との間でデータを授受するために用いられる有線通信部である。有線通信接続３２６は、ＵＳＢやＦｉｒｅＷｉｒｅ又はＲＳ２３２Ｃ等の有線通信を表している。ＣＰＵ３３１は、アクセスポイント１１５の制御を行うＣＰＵである。バス３３２は、アクセスポイント１１５の各構成ブロックを接続するバスである。メモリ３３３は、アクセスポイント１１５に搭載されデータの記憶領域として利用されるメモリである。第１の無線通信手段として機能する通常無線通信部３３４は、通常無線通信部３０５と通常無線通信接続３１０による無線通信を行う通常無線通信部である。通信コントローラ３３５は、アクセスポイント１１５と画像処理用ＰＣ１１１（画像処理装置１１１）との間での有線通信を行う通信コントローラである。有線通信接続３３６は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線通信である。画像処理用ＰＣ１１１は、Ｘ線センサ装置１０３で撮影した画像データ情報の画像処理を行う画像処理用ＰＣである。

Ｘ線センサ装置１０３の入力部３０８の押下によって、Ｘ線センサ装置１０３のアクセスポイント１１５への接続処理が開始される。即ち、入力部３０８の押下を、割り込み信号などの形式でＣＰＵ３０１が認識すると、ＣＰＵ３０１は近接無線通信部３０６に対して、近接無線通信接続３１１による接続のためのシーケンスを開始する。

図４を参照して、近接無線通信接続３１１によって授受される通信シーケンス例について説明する。ステップＳ４００において、Ｘ線センサ装置１０３側から近接無線通信接続を確立するためのコネクション処理が行われる。この時、エントリー装置１１６の近接無線通信部３２４は待ち受け状態にあるため、近接無線通信部３０６からなされたコネクション処理を受け入れる。ステップＳ４０１において、エントリー装置１１６は、コネクションが確立するとＸ線センサの識別情報要求をＸ線センサ装置１０３に対して送信する。ステップＳ４０２において、Ｘ線センサ装置１０３は、その識別情報要求を受けると、Ｘ線センサ装置１０３に固有のシリアル番号などの識別情報（ＩＤ情報）をエントリー装置１１６へ返信する。

識別情報（ＩＤ情報）の返信を受けたエントリー装置１１６は、識別情報（ＩＤ情報）を有線通信部３２５経由で画像処理用ＰＣ１１１に伝える。エントリー装置１１６経由で接続しようとするＸ線センサ装置１０３の識別情報（ＩＤ情報）を受けた画像処理用ＰＣ１１１は、識別情報（ＩＤ情報）に基づいて接続処理中のＸ線センサ装置１０３の接続履歴を検索する。その結果合致するものがあれば、そのＸ線センサ装置１０３の補正情報等の付帯情報を準備する。また、それと共に有線通信接続３３６経由でアクセスポイント１１５にアクセスする。そして、アクセスポイント１１５が通常無線通信接続３１０で利用する方式（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ等）と、物理チャンネル、ＥＳＳＩＤ等の通常無線接続関連情報（パラメータ情報）とを入手する。また、それと共にアクセスポイント１１５の通常無線通信部３３４による通信を有効にする。画像処理用ＰＣ１１１は、アクセスポイント１１５から入手した通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を、有線通信接続３２６経由でエントリー装置１１６に送信する。

通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を有線通信部３２５経由で入手したエントリー装置１１６は、ステップＳ４０３において、近接無線通信部３２４経由で通常無線接続関連情報（パラメータ情報）をＸ線センサ装置１０３へ送信する。Ｘ線センサ装置１０３は通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を近接無線通信部３０６により受信した場合、通常無線通信部３０５の接続設定値を通常無線接続関連情報（パラメータ情報）に従って設定し、通常無線通信部３０５による無線通信を有効にする。

以上の処理が完了すると、Ｘ線センサ装置１０３とアクセスポイント１１５との間の通常無線通信接続３１０による無線通信リンクが確立する。通常無線通信接続３１０によるリンクが確立したことをＸ線センサ装置１０３のＣＰＵ３０１が検知したら、ステップＳ４０４において、ＣＰＵ３０１は、近接無線通信接続３１１によって正常なリンクが確立したことを近接無線通信部３０６からエントリー装置１１６に通知する。

以上のシーケンスが完了したら、ステップＳ４０５において、Ｘ線センサ装置１０３は、近接無線通信接続３１１を切断するための切断要求をエントリー装置１１６に送信する。その切断要求を受けたエントリー装置１１６は、近接無線通信接続３１１による通信を終了すると共に、次回の接続要求に備えて待ち受け状態に入る。

以上説明したシーケンスを実行することによって、Ｘ線センサ装置１０３の入力部３０８の押下による、Ｘ線センサ装置１０３と所望のアクセスポイント１１５との間の通常無線通信接続３１０による無線通信接続を確立することが可能となる。すなわち、同期アクセスポイントを経由して、Ｘ線センサ装置１０３の駆動と、Ｘ線発生装置１０６の放射線照射とを同期させて制御させることが可能となる。なお、これまで述べたエントリー装置１１６における各処理は、エントリー装置１１６上のＣＰＵ３２１によって実行しても良いし、画像処理用ＰＣ１１１で実行しても良い。画像処理用ＰＣ１１１により、上記のエントリー装置１１６における各処理を実行する場合、エントリー装置１１６は、近接無線通信接続３１１と有線通信接続３２６との間の単なるブリッジとして機能することになる。また、エントリー装置１１６、画像処理用ＰＣ１１１、及びアクセスポイント１１５は同一の構成としても良い。

また、図４で説明したような接続時に行う通信シーケンスには、更に付加的な情報授受を追加しても良いし、不要なシーケンスを削除しても良い。また、単独のシーケンスで授受される情報を細分化し、複数のシーケンスとしても良い。

本実施形態によれば、放射線センサ装置（放射線撮影装置）と所望の放射線発生装置とを無線で同期させて制御することができる。

＜第２実施形態＞
本発明に係るＸ線画像撮影装置が複数のＸ線室を有する環境下で運用される際の構成について図５、図６、及び図７の各構成図を参照して説明する。それぞれの図において、エントリー装置１１６とアクセスポイント１１５は、別々のユニットとしても良いし、単一のユニットであっても良い。

図５、図６、及び図７におけるＸ線撮影室５０１について、図２で説明したのと同様の構成については説明を省略する。無線通信リンク１１９は、同期アクセスポイント１１５とＸ線センサ装置１０３との間の無線通信リンクである。一方、Ｘ線撮影室５０２において、Ｘ線室２２０はＸ線爆射によるＸ線撮影を行うＸ線室である。制御室２２１はＸ線室２２０の近傍に設置される制御室である。同期アクセスポイント２２２は、無線通信部１１４と無線通信が可能で有り、かつＸ線制御装置２２４や画像処理装置２２９とも通信を行う同期アクセスポイントである。エントリー装置２２３は、比較的近距離でのみ通信可能なＩｒＤＡ等の無線通信に対応したエントリー装置である。Ｘ線制御装置２２４はＸ線発生装置２２５でのＸ線の発生を制御するＸ線制御装置である。Ｘ線発生装置２２５は、Ｘ線制御装置２２４の制御のもと、Ｘ線を発生するＸ線発生装置である。接続ケーブル２２６は同期アクセスポイント２２２とＸ線制御装置２２４との間を有線接続する接続ケーブルである。有線接続２２７は、エントリー装置２２３と画像処理装置２２９を接続するＵＳＢ等の有線接続である。接続ケーブル２２８は、同期アクセスポイント２２２と画像処理装置２２９との間を有線接続するＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の接続ケーブルである。画像処理装置２２９は画像処理を行うＰＣ等の画像処理装置である。ディスプレイ２３０は画像処理されたデジタルＸ線画像データ情報の表示やＧＵＩ表示に利用されるディスプレイである。

先ず、図５に示す様にＸ線撮影室５０１とＸ線撮影室５０２とが互いに物理的に近接して配置され、Ｘ線撮影室５０１でＸ線センサ装置１０３を利用している環境を想定する。このような環境において本発明で述べる様なＸ線撮影装置を使用する場合、無線通信の相互干渉を防止する必要がある。そのため、Ｘ線室１０１に配置した同期アクセスポイント１１５で使用する物理無線チャンネルと、Ｘ線室２２０に配置した同期アクセスポイント２２２で使用する物理無線チャンネルとは異なるチャンネルを設定する。この時、Ｘ線センサ装置１０３は第１実施形態にて説明した手順によって、Ｘ線室１０１に配置された同期アクセスポイント１１５と無線通信リンク１１９を確立している。

ここで、図６に示すようにＸ線センサ装置１０３をＸ線室２２０に移動してＸ線撮影を行う必要が生じたと仮定する。その場合、ユーザはＸ線センサ装置１０３をＸ線室２２０に移動させる。この移動作業を行う際、ユーザがＸ線センサ装置１０３の電源がＯＮのままであれば、図６に示す様に、それまで接続関係にあったＸ線室１０１に配置された同期アクセスポイント１１５との無線通信リンク１１９は確立されたままとなる。また、ユーザがＸ線センサ装置１０３の電源を一旦ＯＦＦにしてＸ線室２２０に移動させたとしても、Ｘ線室２２０に設置された同期アクセスポイント２２２との無線通信リンク１１９が構築できるとは限らない。それどころかこれまで接続関係にあったＸ線室１０１に設置された同期アクセスポイント１１５と再リンクする可能性が高い。なお本実施形態においてもＸ線センサ装置１０３、エントリー装置１１６、エントリー装置２２３、同期アクセスポイント１１５、同期アクセスポイント２２２、画像処理装置１１１画像処理装置２２９のブロック構成は、第１実施形態で述べた図３と同様である。

Ｘ線撮影室５０１からＸ線撮影室５０２へ、Ｘ線センサ装置１０３を持ち込んだユーザは、Ｘ線センサ装置１０３に設けられた入力部３０８の押下によって、Ｘ線センサ装置１０３から同期アクセスポイント２２２への接続処理を起動する。入力部３０８の押下は、割り込み信号などの形式でＣＰＵ３０１に伝えられ、ＣＰＵ３０１は第１実施形態で示した図４と同様の通信シーケンスを開始する。図４に示す様に、ステップＳ４００において、Ｘ線センサ装置１０３側から近接無線通信接続を確立するためのコネクション処理が行われる。この時、エントリー装置２２３の近接無線通信部３２４は待ち受け状態にあるため、近接無線通信部３０６からなされたコネクション処理を受け入れる。ステップＳ４０１において、コネクションが確立するとＸ線センサの識別情報要求をＸ線センサ装置１０３に対して送信する。ステップＳ４０２において、Ｘ線センサ装置１０３は、識別情報要求を受け、Ｘ線センサ装置１０３に固有のシリアル番号などの識別情報（ＩＤ情報）をエントリー装置２２３へ返信する。識別情報（ＩＤ情報）の返信を受けたエントリー装置２２３は、識別情報（ＩＤ情報）を有線通信部３２５経由で画像処理用ＰＣ２２９に伝える。

エントリー装置２２３経由で接続しようとするＸ線センサ装置１０３の識別情報（ＩＤ情報）を受けた画像処理用ＰＣ２２９は、識別情報（ＩＤ情報）に基づいて接続処理中のＸ線センサ装置１０３の接続履歴を検索する。その結果、合致するものがあれば、そのＸ線センサ装置の補正情報等の付帯情報を準備する。また、有線通信接続３３６経由でアクセスポイント２２２にアクセスし、アクセスポイント２２２が通常無線通信接続３１０で利用する方式（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ等）と、物理チャンネル、ＥＳＳＩＤ等の通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を入手する。さらに、アクセスポイント２２２の通常無線通信部３３４による通信を有効にする。前述した様に、無線通信の相互干渉を防止するために、Ｘ線室１０１に配置した同期アクセスポイント１１５とＸ線室２２０に配置した同期アクセスポイント２２２の使用する物理無線チャンネルは異なるチャンネルを設定している。そのため、ここで受け渡される通常無線接続関連情報（パラメータ情報）は、同期アクセスポイント１１５と同期アクセスポイント２２２とでは異なる値となる。

画像処理用ＰＣ２２９は、アクセスポイント２２２から入手した通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を、有線通信接続３２６経由でエントリー装置２２３へ送る。通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を有線通信部３２５経由で入手したエントリー装置２２３は、ステップＳ４０３において、近接無線通信部３２４経由で通常無線接続関連情報（パラメータ情報）をＸ線センサ装置１０３に送信する。Ｘ線センサ装置１０３は通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を近接無線通信部３０６で受信したら、通常無線通信部３０５の設定値を更新された通常無線接続関連情報（パラメータ情報）に従って再設定し通常無線通信部３０５による無線通信を有効にする。この際、通常無線接続関連情報（パラメータ情報）の内容が変化した場合にのみ上記再設定操作を行うこととしても良い。

以上の処理が完了すると、Ｘ線センサ装置１０３とアクセスポイント１１５との間の通常無線通信接続３１０による無線通信リンクが切断される。またこれと共に、Ｘ線センサ装置１０３とアクセスポイント２２２との間の通常無線通信接続３１０による無線通信リンクが確立し、図７に示すような状態となる。通常無線３１０通信接続による新たなリンクが正常に確立したことをＸ線センサ装置１０３のＣＰＵ３０１が検知する。その場合、ステップＳ４０４において、ＣＰＵ３０１は、正常にリンクを確立したことを近接無線通信部３０６からの近接無線通信接続３１１によってエントリー装置２２３に通知する。以上のシーケンスが完了したら、ステップＳ４０５において、Ｘ線センサ装置１０３は、近接無線通信接続３１１を切断するため切断要求をエントリー装置２２３に送信する。その切断要求を受けたエントリー装置２２３は、近接無線通信接続３１１による通信を終了すると共に、次回の接続要求に備え、待ち受け状態に入る。

以上のシーケンスを実行することによって、Ｘ線センサ装置１０３の入力部３０８の押下によって、Ｘ線センサ装置１０３と移動先の同期アクセスポイント２２２との間の通常無線通信接続３１０による無線通信接続を確立することが出来る。すなわち、同期アクセスポイントを経由して、Ｘ線センサ装置１０３と、Ｘ線発生装置１０６とを同期させて制御させることが可能となる。

なお、これまで述べたエントリー装置２２３における各処理は、エントリー装置２２３上のＣＰＵ３２１により実行しても良く、画像処理用ＰＣ２２９により実行しても良い。画像処理用ＰＣ２２９によりエントリー装置２２３における各処理を実行する場合、エントリー装置２２３は、近接無線通信接続３１１と有線通信接続との間の単なるブリッジとして機能する。また、図４に示した接続時に行う通信シーケンスには、更に付加的な情報授受を追加しても良いし、不要なシーケンスを削除しても良い。また、単独のシーケンスで授受される情報を細分化し、複数のシーケンスとしても良い。

本実施形態によれば、放射線センサ装置（放射線撮影装置）と所望の放射線発生装置とを無線で同期させて制御することができる。

＜第３実施形態＞
本発明に係るＸ線センサ装置が単一のＸ線室環境下で、複数台運用される際の手順を図８の構成図を参照して説明する。エントリー装置とアクセスポイントは、別々のユニットとしても良いし、単一のユニットであっても良い。

図８において、Ｘ線センサ装置８５０は、Ｘ線に反応してデジタルＸ線画像データ情報を生成するＸ線センサ装置である。無線通信部８５１は、同期アクセスポイント１１５とＩＥＥＥ８０２．１１規格等を用いた無線通信を行う無線通信部である。第２無線通信手段として機能する近接無線通信部８５２は、Ｘ線センサ装置８５０に設けられエントリー装置１１６との無線通信を行う近接無線通信部である。バッテリー８５３は、Ｘ線センサ装置８５０に電源を供給するバッテリーである。なお、これまでに説明したのと同様の構成については説明を省略する。本実施形態においてもＸ線センサ装置１０３、Ｘ線センサ装置８５０、エントリー装置１１６、同期アクセスポイント１１５、画像処理装置１１１のブロック構成は、第１実施形態で述べた図２と同様である。

先ず、図８に示す様にＸ線室１０１に複数のＸ線センサ装置１０３及びＸ線センサ装置８５０が持ち込まれて撮影を行う環境を想定する。このような環境で本発明に係るＸ線撮影装置を使用する場合、いずれのＸ線センサ装置１０３、Ｘ線センサ装置８５０も接続先の同期アクセスポイント１１５は同一であるため、単一の物理無線チャンネルを利用して無線通信を行う。ここで、ユーザは、先ずＸ線センサ装置１０３を利用してＸ線撮影を行っていたと仮定する。この時、Ｘ線センサ装置１０３は第１実施形態で説明した手順によって、Ｘ線室１０１に配置された同期アクセスポイント１１５と無線通信リンクを確立している。ここで、新たな撮影のために別のＸ線センサ装置８５０を利用する必要が生じたとする。この時、Ｘ線センサ装置８５０は同期アクセスポイント１１５との無線通信リンクを確立していない。そのため、ユーザはＸ線センサ装置８５０の電源をＯＮにすると共に、Ｘ線センサ装置８５０上に設けられた入力部３０８の押下によって、Ｘ線センサ装置８５０の同期アクセスポイント１１５への接続処理を起動する。入力部３０８の押下は、割り込み信号などの形式でＣＰＵ３０１へ伝えられ、ＣＰＵ３０１は第１実施形態で示した図４の通信シーケンスを開始する。図４に示す一連のシーケンス処理をＣｈｅｃｋ-ｉｎ処理と称する。

図９を参照して、このＸ線センサ装置８５０から起動された同期アクセスポイント１１５への接続処理に呼応して、エントリー装置１１６、画像処理用ＰＣ１１１、及び同期アクセスポイント１１５で実行される処理のフローチャートについて説明する。

ステップＳ９０１において、Ｘ線センサ装置８５０がＣｈｅｃｋ-ｉｎ処理を開始した際、エントリー装置１１６の近接無線通信部３２４は待ち受け状態にあるため、近接無線通信部３０６からなされたコネクション処理要求を受け入れる。コネクションが確立すると（ステップＳ９０１；ＹＥＳ）、ステップＳ９０２において、Ｘ線センサ装置８５０の識別情報要求をＸ線センサ装置８５０に対して送信する。Ｘ線センサ装置８５０は、識別情報要求を受け、Ｘ線センサ装置８５０に固有のシリアル番号などの識別情報（ＩＤ情報）をエントリー装置１１６に返信する。識別情報（ＩＤ情報）の返信を受けたエントリー装置１１６は、識別情報（ＩＤ情報）を有線通信部３２５経由で画像処理用ＰＣ１１１に伝える。エントリー装置１１６経由で接続しようとするＸ線センサ装置８５０の識別情報（ＩＤ情報）を受けた、判定手段として機能する画像処理用ＰＣ１１１は、ステップＳ９０３において識別情報が現在接続中のＸ線センサ装置１０３のものか否かを判断する。その結果、既に接続中のＸ線センサ装置１０３の識別情報（ＩＤ情報）と一致した場合は、接続を初期化するＣｈｅｃｋ−ｉｎ処理が誤って起動されたものと判断して再び接続を確立することなく処理を中断し、何もせずＣｈｅｃｋ−ｉｎ処理の待ち受け状態へ戻る。

一方、識別情報（ＩＤ情報）が現在接続中のＸ線センサ装置１０３の識別情報（ＩＤ情報）と異なる場合、ステップＳ９０４において、画像処理用ＰＣ１１１は、有線通信接続３３６経由で同期アクセスポイント１１５を制御する。また、同期アクセスポイント１１５と現在通常無線通信接続３１０によって接続中のＸ線センサ装置１０３を節電モード（低消費電力モード）へ移行させるための命令の発行（パケット通信）を行う。ここで言う節電モードとは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格で定義されたビーコンの間欠受信モードでも良く、Ｘ線センサ装置１０３の電源をＯＦＦにするモードであっても良い。ステップＳ９０４において、パケット通信により指示を受けたＸ線センサ装置１０３は、休止、切断、その他の節電モードへ移行する。すなわち、通常無線接続関連情報（パラメータ情報）が更新されたＸ線センサ装置以外のＸ線センサ装置を休止モード、切断モード、その他の節電モード（低消費電力モード）へ移行する。

その後、画像処理用ＰＣ１１１は、識別情報（ＩＤ情報）に基づいて新規接続処理中のＸ線センサ装置８５０の接続履歴を検索し合致するものがあれば、そのＸ線センサ装置８５０の補正情報等の付帯情報を準備する。また、有線通信接続３３６経由で同期アクセスポイント１１５にアクセスする。そして、同期アクセスポイント１１５が通常無線通信接続３１０で利用する方式（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ等）と、物理チャンネル、ＥＳＳＩＤ等の通常無線接続関連情報（パラメータ情報）とを入手する。画像処理用ＰＣ１１１は、同期アクセスポイント１１５から入手した通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を、有線通信接続３３６経由でエントリー装置１１６に送信する。通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を有線通信部３２５経由で入手したエントリー装置１１６は、ステップＳ９０５において、近接無線通信部３２４経由で通常無線接続関連情報（パラメータ情報）をＸ線センサ装置８５０に送信する。Ｘ線センサ装置８５０は、通常無線接続関連情報（パラメータ情報）を近接無線通信部３０６において受信したら、通常無線通信部３０５の設定値を、通常無線接続関連情報（パラメータ情報）に従って設定し、通常無線通信部３０５による無線通信を有効にする。以上の処理が完了すると、Ｘ線センサ装置８５０とアクセスポイント１１５との間の通常無線通信接続３１０による無線通信リンクが確立する。また、Ｘ線センサ装置１０３が節電モードへ移行する。通常無線通信接続３１０による新たなリンクが正常に確立したことを、Ｘ線センサ装置８５０のＣＰＵ３０１が検知する。すると、ステップＳ９０６において、ＣＰＵ３０１は、近接無線通信接続３１１によって、正常にリンクを確立したことを近接無線通信部３０６からエントリー装置１１６へ通知する。以上のシーケンスが完了したら、Ｘ線センサ装置８５０は、近接無線通信接続３１１を切断するため切断要求をエントリー装置１１６に送信する。切断要求を受けたエントリー装置１１６は、近接無線通信接続３１１による通信を終了すると共に、次回の接続要求に備え待ち受け状態に入る。

以上のシーケンスを実行することによって、新規に使用しようとするＸ線センサ装置８５０の入力部３０８の押下によって、Ｘ線センサ装置８５０と同期アクセスポイント１１５との間の通常無線通信接続３１０による無線通信接続を確立することが可能となる。また、使用しなくなったＸ線センサ装置１０３を節電モードへ移行させることが可能となる。すなわち、同期アクセスポイントを経由して、Ｘ線センサ装置１０３と、Ｘ線発生装置１０６とを同期させて制御させることが可能となる。また、使用しないＸ線センサ装置１０３を節電モードへ移行することは、Ｘ線センサ装置のバッテリー寿命の延長と通常無線通信帯域の有効利用に効果が期待できる。

また、複数のＸ線センサ装置と、複数の放射線発生装置とがあるような場合、それぞれを対応付ける処理を行ってもよい。それぞれを対応付ける処理は、無線通信により実行されてもよい。例えば、各装置のそれぞれを識別する情報を、Ｘ線センサ装置と、放射線発生装置と接続されたエントリー装置と、の間で通信して対応付けを行ってもよい。例えば、図１０（ｂ）に示されるように、Ｘ線発生装置の識別情報（ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３）のそれぞれと、Ｘ線センサ装置の識別情報（ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３）のそれぞれとが無線通信により対応付けられていてもよい。なお、識別情報の対応付け情報は、Ｘ線制御装置が記憶していてもよい。ここでは、既に対応付けられて組み合わされた装置と重複が生じないようにしてもよい。なお、これまで述べたエントリー装置１１６における各処理は、エントリー装置１１６上のＣＰＵ３２１により実行しても良く、画像処理用ＰＣ１１１で実行しても良い。画像処理用ＰＣ１１１でこれらのエントリー装置１１６における各処理を実行する場合、エントリー装置１１６は、近接無線通信接続３１１と有線通信接続３２６との間の単なるブリッジとして機能する。また、図４に示した接続時に行う通信シーケンスには、更に付加的な情報授受を追加しても良く、不要なシーケンスを削除しても良い。また、単独のシーケンスで授受される情報を細分化し、複数のシーケンスとしても良い。また、これまでの説明では、放射線の代表としてＸ線を例にとって説明してきたが、本発明は必ずしもＸ線に限られず他の放射線によって実行しても良い。

本実施形態によれば、放射線センサ装置（放射線撮影装置）と所望の放射線発生装置とを無線で同期させて制御することができる。

＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (13)

1. 放射線撮影装置と、
   放射線発生装置と対応付けられ、前記放射線撮影装置と近接無線通信接続するエントリー装置と、
   前記放射線発生装置を制御し、かつ、前記エントリー装置から近接無線通信接続を介して送信された情報に基づき前記エントリー装置とは異なる無線ＬＡＮのアクセスポイントと無線接続する前記放射線撮影装置を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段と前記エントリー装置とは有線を介して接続され、
   前記近接無線通信接続は、前記無線ＬＡＮの通信範囲よりも短い通信範囲を有しており、
   前記エントリー装置は、
   前記放射線撮影装置と前記放射線発生装置とを対応付ける対応付け手段を備え、
   前記対応付け手段は、前記近接無線通信接続を介して前記放射線撮影装置から受信された要求に応じて、前記放射線撮影装置を前記無線ＬＡＮのアクセスポイントへ接続するために、前記近接無線通信接続を介して前記放射線撮影装置へ前記情報を送信するように構成されており、
   前記制御手段は、
   前記エントリー装置に前記情報を前記放射線撮影装置へ送信させる制御と、前記対応付け手段により対応づけられた前記放射線発生装置による放射線の照射と前記放射線撮影装置の駆動とを同期させる制御とを行い、
   前記無線ＬＡＮを介して前記放射線撮影装置で生成された放射線画像を受信するように構成されていることを特徴とする放射線撮影システム。
2. 前記制御手段は、前記近接無線通信接続を介して前記エントリー装置から送信された前記情報に基づいて前記無線ＬＡＮに接続されている前記放射線撮影装置の駆動と、前記エントリー装置と対応付けられた前記放射線発生装置の放射線照射と、を同期させるように制御を行うように構成されることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記エントリー装置は、前記放射線撮影装置と前記無線ＬＡＮとの間での無線通信接続を確立するためのパラメータ情報を前記無線ＬＡＮから取得するために、前記放射線撮影装置と、前記無線ＬＡＮとの間で情報を中継するように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
4. 前記エントリー装置は、前記無線ＬＡＮの前記パラメータ情報が更新された場合に、前記更新されたパラメータ情報に基づいて前記放射線撮影装置と前記無線ＬＡＮとの間での無線通信接続を再び確立するように構成されることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影システム。
5. 前記制御手段は、複数の放射線撮影装置が前記無線ＬＡＮへの接続が可能である場合に、前記無線ＬＡＮに現在接続されている放射線撮影装置を低消費電力モードへ切り替えるように構成され、且つ、前記放射線発生装置と、前記エントリー装置を介して前記無線ＬＡＮへのエントリーを要求した異なる放射線撮影装置と、を同期させるように構成されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
6. 前記エントリー装置は、前記放射線撮影装置を識別する識別情報を、前記近接無線通信接続を介して前記放射線撮影装置から受信するように構成され、
   前記エントリー装置は、前記受信された識別情報を前記無線ＬＡＮに送信するように構成され、
   前記エントリー装置は、前記放射線撮影と前記無線ＬＡＮとの間で第１の無線通信手段によって無線通信接続を確立するために使用される、前記放射線撮影装置から受信された前記識別情報に基づいて、前記無線ＬＡＮからパラメータ情報を受信するようにも構成され、
   前記エントリー装置は、当該パラメータ情報を前記放射線撮影装置へ送信するようにも構成され、
   前記第１の無線通信手段は、前記パラメータ情報に基づいて前記放射線撮影装置と前記無線ＬＡＮとの間での無線通信接続を確立するように構成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
7. 前記対応付け手段は、前記近接無線通信接続によってさらに通信された対応付け情報に基づいて、前記放射線撮影装置と前記放射線発生装置とを対応付けることを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
8. 前記第１の無線通信手段は、前記パラメータ情報が更新された場合に、前記更新されたパラメータ情報に基づいて前記放射線撮影装置と前記無線ＬＡＮとの間での無線通信接続を再び確立することを特徴とする請求項６または７に記載の放射線撮影システム。
9. 前記第１の無線通信手段は、前記パラメータ情報が更新され且つ変化した場合に、前記更新されたパラメータ情報に基づいて前記放射線撮影装置と前記無線ＬＡＮとの間での無線通信接続を再び確立することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
10. 前記エントリー装置と前記放射線撮影装置との間で前記近接無線通信接続を確立するための入力手段と、
    前記第１の無線通信手段によって無線通信接続が既に確立されている間に前記入力手段が前記近接無線通信接続の処理を初期化した場合に、前記近接無線通信接続の処理を初期化することによって前記エントリー装置を介して前記無線ＬＡＮへのエントリーを要求している放射線撮影装置の識別情報が、前記無線通信接続が既に確立されている放射線撮影装置の識別情報と一致するか否かを判定するように構成される判定手段と、
    前記判定手段により一致すると判定された場合に、前記第１の無線通信手段によって前記無線通信接続を再び確立する処理を終了する終了手段と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
11. 前記制御手段は、無線通信接続が前記放射線撮影装置と前記無線ＬＡＮとの間で再び確立される場合に、前記無線通信接続が再び確立される前に、前記無線ＬＡＮに接続されている前記放射線撮影装置を、通信の休止モードと、切断モードと、低消費電力モードとの何れか１つに切り替えるための命令を発行するように構成され、
    無線通信接続が再び確立される前に無線通信接続が確立されている前記放射線撮影装置は、前記命令に基づいて通信の休止モードと、切断モードと、低消費電力モードとの何れか１つに切り替える処理を実行するように構成されることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
12. 放射線撮影装置と、
    放射線発生装置と対応付けられ、前記放射線撮影装置と近接無線通信接続するエントリー装置と、
    前記放射線発生装置を制御し、かつ、前記エントリー装置から近接無線通信接続を介して送信された情報に基づき前記エントリー装置とは異なる無線ＬＡＮのアクセスポイントと無線接続する前記放射線撮影装置を制御する制御手段と、を備える放射線撮影システムの制御方法であって、
    前記制御手段と前記エントリー装置とは有線を介して接続され、
    前記近接無線通信接続は、前記無線ＬＡＮの通信範囲よりも短い通信範囲を有しており、
    前記エントリー装置の対応付け手段が、前記放射線撮影装置と前記放射線発生装置とを対応付ける工程を有し、
    前記対応付ける工程では、前記近接無線通信接続を介して前記放射線撮影装置から受信された要求に応じて、前記放射線撮影装置を前記無線ＬＡＮのアクセスポイントへ接続するために、前記近接無線通信接続を介して前記放射線撮影装置へ前記情報を送信するように構成されており、
    前記制御手段が、
    前記エントリー装置に前記情報を前記放射線撮影装置へ送信させる制御と、前記対応付ける工程により対応づけられた前記放射線発生装置による放射線の照射と前記放射線撮影装置の駆動とを同期させる制御とを行い、
    前記無線ＬＡＮを介して前記放射線撮影装置で生成された放射線画像を受信するように制御する工程を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
13. 請求項１２に記載の放射線撮影システムの制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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