JP5661380B2

JP5661380B2 - 撮像装置及び撮像装置の制御方法

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Publication number: JP5661380B2
Application number: JP2010191295A
Authority: JP
Inventors: 康孝仲
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2010-08-27
Publication date: 2015-01-28
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Description

本発明は撮像装置及び撮像装置の制御方法に関し、特に、人物の顔を検出し、検出結果により撮影タイミングを制御するために用いて好適な技術に関する。

従来、セルフ撮影に用いられる固定のタイマー値を使ったセルフタイマー機能よりも使い勝手のよいセルフ撮影を実現するため、シャッタータイミングをユーザの意図通りに制御させるための提案がなされている。具体的には、人物の顔を検出したことに応じてセルフタイマー撮影を開始することができる撮像装置が提供されている。例えば特開２００６−２５４３５８号公報においては、撮像した画像データから人物の顔を検出し、顔が静止していると判断した時点でセルフタイマー撮影を開始することにより、ユーザの意図通りにシャッタータイミングを制御することができる。

特開２００６−２５４３５８号公報

このように、シャッタータイミングを制御することができる撮像装置において、さらに複数カットの撮影をセルフ撮影で行う場合に、撮影を行う毎に、先に述べたようなセルフタイマー撮影を動作させるためにカメラが設置されている場所に戻らなければならない。このため、引用文献１に記載の撮像装置の場合には、複数カットの撮影をセルフ撮影で行う場合に、面倒なカメラ操作を行う必要があった。

また、人物の検出後、予め設定した枚数を連写撮影したのでは、ポーズやメンバを変更しながら複数カットの撮影を行いたい場合に、変更するタイミングがなくなってしまい、利便性に欠ける問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、セルフ撮影で複数カットの撮影を行う場合に、ユーザがカメラを実際に操作することなく、２枚目以降のセルフタイマー撮影を開始するタイミングを制御できるようにすることを目的とする。

本発明の撮像装置は、撮像手段と、ユーザの操作を受けつけるための操作手段と、前記撮像手段が撮像した画像データから複数の人物の顔を検出可能な顔検出手段と、前記操作手段が操作された時点での前記顔検出手段による顔検出数を基準顔数として設定し、前記操作手段が操作された後に前記顔検出手段による顔検出数が前記基準顔数よりも大きくなった場合に、前記撮像手段に撮影動作を開始させる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記撮影動作の完了後に、前記顔検出手段による顔検出数が前記撮影動作を開始させた時点における顔検出数よりも小さくなったことを検出するまでは、前記撮像手段に前記撮影動作を開始させず、前記撮影動作の完了後に、前記顔検出手段による顔検出数が前記撮影動作を開始させた時点における顔検出数よりも小さくなったことを検出してから、前記顔検出手段による顔検出数が前記基準顔数よりも大きくなった場合に、再び前記撮像手段に撮影動作を開始させることを特徴とする。

本発明によれば、セルフ撮影で複数カットの撮影を行う場合に、撮影動作を開始させた時点における顔検出数よりも小さくなったことを検出してから、顔検出数が基準顔数よりも大きくなった場合に、撮像手段に撮影動作を開始させるようにしたので、ユーザがカメラを実際に操作することなく、２枚目以降の撮影トリガを制御することが可能な撮像装置を提供することができる。

撮像装置の概略構成を説明するブロック図である。撮像装置の起動処理の一例を示すフローチャートである。撮像装置のＳＷ１/ＳＷ２処理の一例を示すフローチャートである。第１の実施形態の撮影シーケンスの一例を示すフローチャートである。第２の実施形態の撮影シーケンスの一例を示すフローチャートである。第３の実施形態の撮影シーケンスの一例を示すフローチャートである。第２の実施形態の撮影状況を説明する図である。

図１は、本発明の実施形態にかかる撮像装置１００の機能ブロックを示す図である。本実施形態の撮像装置１００は、レンズ群１０１、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサーである撮像素子１０２、カメラ信号処理部１０３、顔検出部１０４、操作スイッチ群１０７、記録再生制御回路１０８、画像記録媒体１０９、表示装置１１１などを有する。また、ＬＥＤ（発光部材）１１４及び制御部１０６等から構成されている。これらの各部は、バス１１０を介して接続されている。レンズ群１０１、撮像素子１０２、カメラ信号処理部１０３により撮像部１１２が構成されている。

制御部１０６は、撮像部１１２で撮像された画像をデジタルデータとして画像記録媒体１０９に記録する。すなわち、本実施形態にかかる撮像装置１００は、いわゆるデジタルカメラである。デジタルカメラには、デジタルスチルカメラのほかに、静止画撮影機能を含むデジタルビデオカメラや、携帯電話機やPersonal Digital Assistance（ＰＤＡ）やパーソナルコンピュータに付属（内蔵）されたカメラも含まれる。

本実施形態の撮像装置１００は、通常撮影モード、連写撮影モード、タイマー撮影モード等の撮影モードを有している。撮影モードは、不揮発性メモリ１１３に記憶される。通常撮影モード時は、操作スイッチ群１０７に設けられている撮影ボタンが押された時点で、撮像の記録（本撮影）が即座に実行される。連写撮影モード時は、撮影ボタンが押されている間、撮像及び記録が繰り返し実行される。タイマー撮影モード時は、撮影ボタンが押されると、所定の条件を満たした撮影タイミングになった時点で撮像の記録が実行される。

以下、各機能部について説明する。
撮像部１１２は、図１においてはレンズ群１０１、撮像素子１０２、カメラ信号処理部１０３を示しているが、この他に図示しないメカ機構、モータ等から構成されており、オートフォーカス機能を有している。レンズ群１０１は、例えばズーム機能を実現するためのズームレンズや、任意の被写体に対して焦点を合わせるためのフォーカスレンズ等を含む。モータは、ズームレンズモータやフォーカスモータやシャッターモータ等を含んでいる。このような構成により、フォーカスレンズを含むレンズ群１０１を通して結像された画像が、撮像素子１０２により電気信号に変換され、デジタル画像としてフレームメモリに格納される。

画像記録媒体１０９は、フラッシュメモリ、Ferroelectric Random Access Memory（ＦｅＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリや、ハードディスク等の磁気ディスクを用いて構成される。画像記録媒体１０９は、撮像装置１００に対して着脱可能な記録媒体を用いて構成されてもよい。本撮影実行時には、撮像部１１２により撮像されて不揮発性メモリ１１３に格納された画像が、画像記録媒体１０９に記録される。

顔検出部１０４は、入力された画像から人物の顔を複数検出可能であり、検出された顔の数や位置や大きさ等を示す情報（顔検出結果）を出力する。例えば、顔全体の輪郭に対応した基準テンプレートを用いたテンプレートマッチングによって顔を検出するように構成されてもよい。また、顔検出部１０４は、顔の構成要素（目、鼻、耳等）に基づいてテンプレートマッチングによって顔を検出するように構成されてもよい。

また、顔検出部１０４は、クロマキー処理によって頭部等の頂点を検出し、この頂点に基づいて顔を検出するように構成されてもよい。また、顔検出部１０４は、肌の色に近い領域を検出し、その領域を顔として検出するように構成されてもよい。また、顔検出部１０４は、ニューラルネットワークを使って教師信号による学習を行い、顔らしい領域を顔として検出するように構成されてもよい。また、顔検出部１０４による顔検出処理は、その他、既存のどのような技術が適用されることによって実現されてもよい。

制御部１０６は、少なくとも２つの画像の顔検出結果を入力情報として取得する。そして、その顔検出結果に基づいて画像中の被写体が静止しているか否かの判定を行う。人物静止判定処理の詳細については後述する。

操作スイッチ群１０７は、シャッターレリーズボタンや操作ボタン等を用いて構成されている。ユーザは、操作スイッチ群１０７を操作することによって、撮影モードの切り替え、撮影の実行等を撮像装置１００に対して指示することができる。ユーザが操作スイッチ群１０７を操作することによる操作入力は、制御部１０６に通知される。

制御部１０６は、前述した撮像装置１００の各構成要素の制御を行う。例えば、通常撮影モード時にシャッターレリーズボタンが押されると、制御部１０６は、撮像部１１２に撮像命令を直ちに通知するとともに、画像記録媒体１０９に画像記録命令を通知する。また、タイマー撮影モード時にシャッターレリーズボタンが押されると、制御部１０６は、所定のタイミングに、撮像部１１２に撮像命令を通知し画像記録媒体１０９に画像記録命令を通知する。すなわち、制御部１０６は、本撮影のタイミングを決定し、そのタイミングに本撮影を行う。なお、本実施形態では、タイマー制御部は制御部１０６で構成されているものとする。

図２及び図３は、本実施形態の撮像装置１００の主ルーチンの処理手順を示すフローチャートであり、制御部１０６の制御により実行される。
まず、電池交換等が行われた後の電源投入においては、制御部１０６は、フラグや制御変数等を初期化し（Ｓ１０１）、表示装置１１１の画像表示をOFF状態に初期設定する（Ｓ１０２）。

次に、Ｓ１０３において、制御部１０６は、操作スイッチ群１０７のモードダイアルの設定位置を判断する。本実施形態においては、「電源オフ」、「撮影モード」、「その他のモード」について判断している。制御部１０６は、Ｓ１０３の判断の結果、モードダイアルが電源OFFに設定されていたならばＳ１０５に進んで終了処理を行う。

制御部１０６は、終了処理においては、各表示部の表示を終了状態に変更し、保護手段のバリアを閉じて撮像部１１２を保護し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリに記録する。また、制御部１０６は、表示装置１１１を含む撮像装置１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行う。その後、Ｓ１０３に戻る。

また、制御部１０６は、Ｓ１０３の判断の結果、モードダイアルがその他のモードに設定されていたならば、Ｓ１０４に進み、選択されたモードに応じた処理を実行する。その後、Ｓ１０３に戻る。
また、制御部１０６は、Ｓ１０３の判断の結果、モードダイアルが撮影モードに設定されていたならばＳ１０６に進み、電池等により構成される電源の残容量や動作状況が撮像装置１００の動作に問題があるか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、問題があるならばＳ１０８に進み、表示装置１１１を用いて所定の警告表示を行う。その後、Ｓ１０３に戻る。また、制御部１０６は、Ｓ１０６の判断の結果、問題がない場合にはＳ１０７に進む。

Ｓ１０７においては、制御部１０６は画像記録媒体１０９の動作状態が撮像装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、問題があるならばＳ１０８に進み、表示装置１１１を用いて所定の警告表示を行う。その後、Ｓ１０３に戻る。また、制御部１０６は、Ｓ１０７の判断の結果、画像記録媒体１０９の動作状態に問題が無いならばＳ１０９に進む。

Ｓ１０９においては、制御部１０６は、表示装置１１１を用いて画像や音声により撮像装置１００の各種設定状態の表示を行う。次に、制御部１０６は、Ｓ１１０に進み、被写体の変化に追従して、ライブビューのための画像を適性に表示するためにコンティニュアスAE（自動露光）/AF（自動焦点調節）/AWB（オートホワイトバランス）制御を開始する。

次に、制御部１０６は、Ｓ１１１に進み、表示装置１１１に、撮像部１１２で生成されたライブビュー画像の表示を開始させ、Ｓ１１２において顔検出部１０４にライブビューの表示に用いる画像データから顔検出を行わせ、その後Ｓ１３１に進む。ライブビューとは、撮像素子１０２、カメラ信号処理部１０３を介して、不揮発性メモリ１１３に逐次書き込まれたデータを、表示装置１１１により逐次表示することにより、ユーザが被写体の様子をリアルタイムで観察することができる機能である。また、表示装置１１１は、ライブビュー画像に重ねて、顔検出部１０４が検出した顔の一部もしくは全ての顔位置に枠を表示し、顔検出状況をユーザに示している。

Ｓ１３１においては、制御部１０６は、スイッチ（シャッタースイッチ）ＳＷ１が押されているか否かを判断する。この判断の結果、スイッチＳＷ１が押されていないならば、Ｓ１０３に戻る。また、制御部１０６は、スイッチＳＷ１が押されたならばＳ１３２に進む。Ｓ１３２において、制御部１０６は、不図示の焦点調節ユニットに焦点調節処理を行わせてレンズ群１０１の焦点を被写体に合わせ、撮像素子１０２の出力を用いて測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する。制御部１０６は、測光処理において、必要であればフラッシュの設定も行う。

制御部１０６は、Ｓ１３２において、焦点調節・測光処理を終えたならば、Ｓ１３３に進み、顔検出部１０４を用いて顔検出を行う。次に、制御部１０６は、Ｓ１３４に進み、測光結果を表示装置１１１に表示する。その後、制御部１０６は、Ｓ１３５に進み、ドライブスイッチが顔セルフタイマー以外に設定されているか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、顔セルフタイマー以外に設定されている場合には、Ｓ１３６に進み、焦点調節の結果、合焦した領域を示す合焦枠を表示装置１１１に表示させる。その後、制御部１０６はＳ１３９に進む。

一方、制御部１０６は、Ｓ１３５の判断の結果、ドライブスイッチが顔セルフタイマーに設定されている場合にはＳ１３７に進み、全顔枠の表示を表示装置１１１に行わせる。その後、制御部１０６は、Ｓ１３８に進み、基準顔数の更新処理を行う。本実施形態においては、制御部１０６は、顔検出部１０４により検出された顔の数を基準顔数とする基準顔数決定処理を行い、不揮発性メモリ１１３に設定している。制御部１０６は、Ｓ１３８においては、不揮発性メモリ１１３に設定されている基準顔数を、Ｓ１３３の顔検出結果に基いて更新する。

その後、制御部１０６は、Ｓ１３９に進み、スイッチＳＷ２のオン／オフ状態を判断する。制御部１０６は、この判断の結果、スイッチＳＷ２がオフの場合にはＳ１４０に進み、スイッチＳＷ１のオン／オフ状態を判断する。制御部１０６は、Ｓ１４０の判断の結果、スイッチＳＷ１がＯＮである場合にはＳ１３９に戻る。この結果、スイッチＳＷ２が押されるか、スイッチＳＷ１が離されるまで（Ｓ１４０）、その状態を継続する。そして、スイッチＳＷ１が離されたらＳ１０３に戻る。

本実施形態においては、制御部１０６は、ドライブスイッチが顔セルフタイマーに設定されている場合、表示装置１１１に認識している全ての顔に対して枠を表示させる（Ｓ１３７）とともに、基準顔数を表示した枠数に更新する（Ｓ１３８）。スイッチＳＷ２が押されるか、スイッチＳＷ１が離されるまで、その状態を継続する。そして、スイッチＳＷ２が押されたら、Ｓ１６１に進む。

（第１の実施形態）
図４を用いて第１の実施形態の説明を行う。図４に示すように、制御部１０６は、Ｓ１６１においては、ドライブスイッチの状態を判断する。制御部１０６は、この判断の結果、顔セルフタイマー以外が設定されていたならばＳ１６２に進む。制御部１０６は、Ｓ１６２においては、撮影した画像データを画像記録媒体１０９に書き込む処理、及び記録再生制御回路１０８を用いて、画像記録媒体１０９に書き込まれた画像データを読み出して各種処理を行う現像処理からなる撮影処理を実行する。

次に、制御部１０６は、Ｓ１６３に進み、画像記録媒体１０９の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、オートホワイトバランス（AWB）処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う。次に、制御部１０６は、Ｓ１６４に進み、画像記録媒体１０９の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を行う。次に、制御部１０６は、Ｓ１６５に進み、画像記録媒体１０９の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。

次に、制御部１０６は、Ｓ１６６に進み、表示装置１１１の表示形式に合わせて処理を行った画像データを画像記録媒体１０９から読み出し、画像表示メモリ（図示せず）に表示画像データの転送を行い、表示装置１１１に表示する、クイックレビュー表示を行う。

次に、制御部１０６は、Ｓ１８５においてドライブスイッチの状態を判断する。制御部１０６は、この判断の結果、ドライブスイッチが連写に設定されている場合にはＳ１８６に進んでスイッチＳＷ２のオン／オフ状態を判断する。この判断の結果、スイッチＳＷ２が継続して押されている場合は、Ｓ１６２に戻り、連続して撮影動作を行う。

また、制御部１０６は、Ｓ１８５の判断の結果、ドライブスイッチが単写モードに設定されている場合にはＳ１９０に進み、表示装置１１１の表示状態をライブビュー表示状態に設定する。その後、一連の撮影動作を終えてＳ１０３に戻る。この場合、表示装置１１１でのクイックレビュー表示によって撮影画像を確認した後に、次の撮影のために撮像した画像データを逐次表示するライブビュー表示状態にすることができる。

また、制御部１０６は、Ｓ１６１の判断の結果、ドライブスイッチが顔セルフタイマーに設定されていたらＳ１８０に進み、本体前面に設置されたＬＥＤ１１４を点滅させる。そして、ユーザに顔増加検出中であることを通知し、顔検出部１０４を用いて顔検出動作を継続して行う（Ｓ１８１）。次に、制御部１０６は、Ｓ１８２において顔が基準顔数よりも増加したか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、顔が基準顔数よりも増加したことを検出したら、Ｓ１８３に進んでＬＥＤ１１４を消灯させ、その後、Ｓ１６２に進んで撮影動作に移行する。制御部１０６は、一連の撮影動作（Ｓ１６２、Ｓ１６３、Ｓ１６４、Ｓ１６５、Ｓ１６６）を行った後、ＬＥＤ１１４を所定時間点灯させながら、所定時間が経過するのを待機する（Ｓ１８７、Ｓ１８８）。次に、Ｓ１８０に進み、顔セルフタイマー動作を再度継続する。

また、制御部１０６は、Ｓ１８２の判断の結果、顔が基準顔数よりも増加していない場合にはＳ１８４に進み、セルフタイマー停止操作が行われたか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、セルフタイマー停止操作が行われていない場合にはＳ１６１に戻る。また、セルフタイマー停止操作が行われた場合にはＳ１９０に進む。

このように、本実施形態における撮像装置１００は、一枚の撮影動作完了後に、ＬＥＤ１１４を点灯させ所定の期間を被写体でもあるユーザに通知することにより、顔検出動作を再開することをユーザに知らせることができる。ユーザはその期間に意図的に顔を背け、任意のタイミングで振り向くことで、次の撮影タイミングを制御することができる。

撮影動作完了後に所定の期間だけＬＥＤ１１４を点灯させている間（Ｓ１８７、Ｓ１８８）は、顔検出部１０４は顔検出動作を行っていない。つまり、この期間は顔の数に増減があったとしても撮影が開始されることはないため、被写体となっているユーザが自由に構図を変更することができるという効果がある。

ここで、ＬＥＤ１１４等を用いてユーザに通知を行うことは、ユーザに撮影が完了して顔を背けても問題ないことを通知することになるため、重要な意味を持つ。なお、ここでは撮影動作完了後に所定の期間だけＬＥＤ１１４を点灯させている間は、顔検出部１０４は顔検出動作を行わない例をあげて説明をしたが、これに限られるものではない。この所定の期間は、顔検出部１０４は顔検出動作を行ってはいるが、制御部１０６が顔が基準顔数よりも増加したことを判定しないように構成しても構わない。

（第２の実施形態）
次に、図５のフローチャートを用いて、第２の実施形態の説明を行う。制御部１０６は、まず、ドライブスイッチの状態を判断する（Ｓ１６１）。この判断の結果、顔セルフタイマー以外が設定されている場合のフローは、第１の実施形態と同様のため、同一のステップ番号（Ｓ１６２〜Ｓ１８６）を付して説明を省略する。

制御部１０６は、Ｓ１６１の判断の結果、ドライブスイッチが顔セルフタイマーに設定されていたらＳ１８０に進み、本体前面に設置されたＬＥＤ１１４を点滅させ、ユーザに顔増加検出中であることを通知する。次に、制御部１０６は、Ｓ１８１に進んで顔検出部１０４を用いて顔検出動作を継続して行う。その後、制御部１０６は、Ｓ１８２において、顔検出数が基準数よりも増加したか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、顔数が基準顔数よりも増加したことを検出したらＳ１８３に進み、ＬＥＤ１１４を消灯させ、撮影動作に移行する。

制御部１０６は、一連の撮影動作（Ｓ１６２、Ｓ１６３、Ｓ１６４、Ｓ１６５、Ｓ１６６）を行った後、Ｓ１８５においてドライブスイッチの状態の判断の結果、顔セルフタイマーに設定されている場合にはＬＥＤ１１４を点灯させる（Ｓ２８７）。次に、制御部１０６は、Ｓ２８８において顔検出部１０４を用いて顔検出を行い、検出の結果、ステップＳ１８２で顔数が増加したと判断された時点よりも、顔数が減少したか否かをＳ２８９で判断する。

制御部１０６は、この判断の結果、顔数が前回撮影時の顔数よりも減少していない場合、Ｓ２９０に進み、セルフタイマー停止操作が行われたか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、セルフタイマー停止操作が行われていない場合にはＳ２８８に戻る。また、制御部１０６は、セルフタイマー停止操作が行われた場合にはＳ１９０に進む。また、制御部１０６は、Ｓ２８９の判断の結果、ユーザが顔を背けるなどして、顔数が前回撮影時の顔数よりも減少した場合にはＳ１８０に進む。

前述した第１の実施形態では、ユーザは所定時間内に顔を背ける必要があった。これに対し、本実施形態では、被写体であるユーザが顔を背けるなどして顔数が撮影時よりも減少しない限り、次の撮影が開始されることはないので、顔セルフ動作を開始するタイミングをより確実にユーザが制御することが可能となる。ここで、ＬＥＤ１１４等を用いて被写体でもあるユーザに顔減少検出期間の通知を行うことは、ユーザに撮影が完了して顔を背けても問題がないことを通知することになるため、重要な意味を持つ。

図７は、第２の実施形態の撮影状況を説明する図であり、各状態でのＬＥＤ表示を示している。Ｓ４００はスイッチＳＷ１時の表示装置１１１に表示された画像を示しており、この時点で、制御部１０６が基準顔数を２に決定する。その後、スイッチＳＷ２の押下により顔増加検出状態（Ｓ４０１）に遷移する。

その後、画角内に新たな人物が入ってくると（Ｓ４０２）顔数が基準顔数を上回り、制御部１０６が撮影動作（Ｓ４０３）を行う。その後、撮像装置は顔減少待ち状態（Ｓ４０４）に遷移する。また、Ｓ４０５のように、被写体が任意のタイミングで横を向くなど、顔検出されない状態に意図的に遷移することにより、次の撮影のための顔セルフタイマー動作に遷移する（Ｓ４０６）。横を向いていた被写体が再度正面を向き、顔数が基準顔数を上回ることにより（Ｓ４０７）、制御部１０６が撮影動作（Ｓ４０３）を再度行う。ユーザは、所望の撮影枚数分に亘ってこの操作を継続することにより、撮影枚数も制御することが可能となる。

（第３の実施形態）
次に、図６を用いて、第３の実施形態の説明を行う。制御部１０６はドライブスイッチの状態を判断する（Ｓ１６１）。顔セルフタイマー以外が設定されている場合のフローは、第１の実施形態と同様のため、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

制御部１０６は、ドライブスイッチが顔セルフタイマーに設定されていたら、装置前面に設置されたＬＥＤ１１４を点滅させ（Ｓ１８０）、ユーザに顔増加検出中であることを通知し、顔検出動作を継続して行う（Ｓ１８１）。次に、制御部１０６は、Ｓ１８２において、顔が基準顔数よりも増加したか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、増加したことを検出したらＳ１８３に進んでＬＥＤ１１４を消灯させ、撮影動作に移行する（Ｓ１６２）。

そして、制御部１０６は、一連の撮影動作（Ｓ１６２、Ｓ１６３、Ｓ１６４、Ｓ１６５、Ｓ１６６）を行った後、Ｓ１８５においてドライブスイッチの状態の判断の結果、顔セルフタイマーに設定されている場合にはＬＥＤ１１４を点灯させる（Ｓ３８７）。そして、制御部１０６は、顔数が安定する（所定期間、同じ顔数が検出され続け、かつ、検出された顔の位置が予め定められた範囲内でしか移動していない状態）のを待つ顔安定検出動作を行う（Ｓ３８８、Ｓ３８９、Ｓ３９０、Ｓ３９１、Ｓ３９３）。すなわち、制御部１０６は、Ｓ３８８において安定待ちタイマーの開始処理を行う。次に、制御部１０６は、Ｓ３８９において顔検出処理を行い、その後、Ｓ３９０において顔数に変化があったか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、変化があった場合にはＳ３９３に進み、安定待ちタイマーの再スタート処理を行う。

一方、制御部１０６は、Ｓ３９０の判断の結果、変化がなかった場合にはＳ３９１に進み、安定待ちタイマーが満了したか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、満了した場合にはＳ３９４に進み、ユーザのポーズ変更やメンバ入れ替えが完了して安定した基準顔数を更新する、基準顔数更新を行う。その後、制御部１０６は、Ｓ１８０に進み、顔セルフタイマー動作を続行する。また、制御部１０６は、Ｓ３９１の判断の結果、満了していない場合にはＳ３９２に進む。制御部１０６は、Ｓ３９２においては、セルフタイマーの停止操作が行われたか否かを判断する。制御部１０６は、この判断の結果、セルフタイマー停止操作が行われていない場合にはＳ３８９に戻り前述した処理を行う。また、制御部１０６は、セルフタイマー停止操作が行われた場合にはＳ１９０に進み、表示装置１１１の表示状態をライブビュー表示状態に設定する。その後、一連の撮影動作を終えてＳ１０３に戻る。

本実施形態においては、このように、ユーザが意図的に顔の数を変化させたり、動いたりすることにより、顔セルフ動作が開始されるタイミングをユーザーが自由に先送りすることが可能となる。ここで、ＬＥＤ１１４等を用いて被写体でもあるユーザに顔数安定待ち期間の通知を行うことは、ユーザに撮影が完了して顔を背けても問題がないことを通知することになるため、重要な意味を持つ。

また、顔検出部１０４が横顔も検出可能な構成である場合、顔セルフタイマー動作時には、正面を向いた顔のみを顔セルフタイマー動作に使用することで、よりユーザが容易に顔セルフタイマーの連続撮影制御を行うことが可能となる。横顔も顔セルフタイマー動作に使用すると、ユーザは顔数を減少させたい場合に、背面を向く・手で顔を覆うなどの仕草を行って顔を隠すと、顔セルフタイマーの連続撮影制御が困難となる。また、本実施形態では、ユーザへの顔セルフタイマー動作の状態通知を前面のＬＥＤ１１４で行うこととしたが、音声等、別の手段を用いても問題がない。

なお、本実施形態の図４から図７における、セルフタイマー停止操作とは、ドライブスイッチ操作やスイッチＳＷ１またはスイッチＳＷ２操作によりセルフタイマー動作を停止することを示している。また、本実施形態では、撮影タイミングを検出した時点で、撮影動作を行うとしたが、実際に撮影動作を行う前に、再度測光・焦点調節動作を行う構成であっても問題はない。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、そのソフトウェアを記憶した不揮発性記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１００撮像装置、１０４顔検出部、１０６制御部、１０７操作スイッチ群、１０８記録再生制御回路、１０９画像記録媒体、１１１表示装置、１１２撮像部

Claims

撮像手段と、
ユーザの操作を受けつけるための操作手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データから複数の人物の顔を検出可能な顔検出手段と、
前記操作手段が操作された時点での前記顔検出手段による顔検出数を基準顔数として設定し、前記操作手段が操作された後に前記顔検出手段による顔検出数が前記基準顔数よりも大きくなった場合に、前記撮像手段に撮影動作を開始させる制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記撮影動作の完了後に、前記顔検出手段による顔検出数が前記撮影動作を開始させた時点における顔検出数よりも小さくなったことを検出するまでは、前記撮像手段に前記撮影動作を開始させず、
前記撮影動作の完了後に、前記顔検出手段による顔検出数が前記撮影動作を開始させた時点における顔検出数よりも小さくなったことを検出してから、前記顔検出手段による顔検出数が前記基準顔数よりも大きくなった場合に、再び前記撮像手段に撮影動作を開始させることを特徴とする撮像装置。
前記顔検出手段による顔検出数が前記撮影動作を開始させた時点における顔検出数よりも小さくなったことを検出していないことを通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
顔検出手段が、撮像手段が撮像した画像データから複数の人物の顔を検出する工程と、
制御手段が、ユーザの操作を受けつけるための操作手段が操作された時点での前記顔検出手段による顔検出数を基準顔数として設定する工程と、
前記制御手段が、前記操作手段が操作された後に、前記顔検出手段による顔検出数が前記基準顔数よりも大きくなった時点で撮影動作を開始する工程を有し、
前記制御手段が、前記撮影動作の完了後に、前記顔検出手段による顔検出数が前記撮影動作を開始させた時点における顔検出数よりも小さくなったことを検出してから、前記顔検出手段による顔検出数が前記基準顔数よりも大きくなったかについての判定を開始し、大きくなったと判定すると、再び前記撮像手段に撮影動作を開始させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
コンピュータを、請求項１または２に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。