JP4444936B2 - 撮影装置および方法並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮影により画像を取得するデジタルカメラ等の撮影装置および方法並びに撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。

従来、人物を被写体として撮影する場合、被写体である人物の顔を満足のいくものとするために、画像を修正する技術が知られている。しかしながら、画像の修正は高度な技術を要する。例えば人が瞬きしている瞬間の画像を瞬きしていない画像に修正することや、笑っていない人の画像を笑っているように修正することは難しい。

このため、例えば２秒以上目を閉じた後に目を開いた、または目を閉じていない等、被写体が所定の条件を満たした場合に撮影を行うようにした撮影装置が提案されている（特許文献１，２参照）。また、被写体である顔の動きが所定期間内に所定範囲内に収まっている、すなわち被写体が撮影される準備が整っていれば、そのタイミングにより撮影を行うようにした撮影装置も提案されている（特許文献３参照）。これらの撮影装置によれば、画像を修正することなく、人物の顔を満足のいくものとすることができる。
特開２０００−３４７２７７号公報 特開２０００−３４７２７８号公報 特開２００６−５６６２号公報

特許文献１〜３に記載された撮影装置は、被写体が所定の条件となった場合に撮影動作を行うものである。ここで、撮影装置においては、撮影動作を行ってからシャッタが切られて実際に撮影を行うまでにタイムラグが生じる。このため、被写体が所定の条件を満たしてから実際に撮影が行われるまでに、撮影の瞬間に被写体が動いてしまったり、目を閉じたりしてしまうと、所定の条件を満たす被写体を含む画像が得られなくなってしまう場合がある。とくに、被写体が動いてしまうと、取得される画像が手ブレを起こしたようなぼけた画像となってしまう場合がある。また、レンズを自分の方に向けて撮影するいわゆる自分撮りを行う場合、画像を確認するためのモニタは撮影装置の背面側に配置されていることから、自分が撮影装置の画角内に収まっているか否かを確認することが難しい。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、所定の条件を満たす画像を確実に取得できるようにすることを目的とする。

本発明による撮影装置は、撮影により画像を取得する撮影手段と、
前記画像を記録する記録手段と、
撮影者による連続撮影モードの設定を含む各種設定を受け付ける操作手段と、
前記操作手段により前記連続撮影モードの設定がなされた場合に、連続撮影を行うことにより前記画像を取得し、該連続撮影により取得された画像について所定の条件を満たすか否かを判定し、該所定の条件を満たすと判定された場合に、前記撮影を終了するとともに、該所定の条件を満たす画像を取得して前記記録手段に記録するよう、前記撮影手段および前記記録手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

「連続撮影モード」とは、レリーズボタンを押下することなく、連続して撮影を行うことにより連続して画像を取得するモードである。

なお、本発明による撮影装置においては、前記画像に顔が含まれるか否かを判定する顔検出手段をさらに備えるものとし、
前記制御手段を、前記所定の条件を前記画像に前記顔が含まれるという条件とする手段としてもよい。

この場合、前記画像のブレ量を検出するブレ検出手段をさらに備えるものとし、
前記制御手段を、前記所定の条件を前記顔が含まれると判定された画像のブレ量が所定のしきい値より小さいという条件とする手段としてもよい。

また、本発明による撮影装置においては、前記操作手段を、さらに前記画像に含まれる人物数の設定を受け付ける手段とし、
前記制御手段を、前記所定の条件を前記顔が含まれると判定された画像に含まれる顔数と前記設定された人物数とが一致するという条件とする手段としてもよい。

この場合、前記画像のブレ量を検出するブレ検出手段をさらに備えるものとし、
前記制御手段を、前記所定の条件を前記含まれる顔数と前記設定された人物数とが一致すると判定された画像のブレ量が所定のしきい値よりも小さいという条件とする手段としてもよい。

また、本発明による撮影装置においては、前記顔検出手段を、前記画像に含まれる顔が前記画像の所定位置にある場合に前記画像に前記顔が含まれると判定する手段としてもよい。

また、本発明による撮影装置においては、前記顔検出手段を、前記画像に含まれる顔の構成部品を検出し、該構成部品が所定の形状である場合に前記画像に前記顔が含まれると判定する手段としてもよい。

また、本発明による撮影装置においては、前記画像のブレ量を検出するブレ検出手段をさらに備えるものとし、
前記制御手段を、前記所定の条件を前記ブレ量が所定のしきい値よりも小さいという条件とする手段としてもよい。

また、本発明による撮影装置においては、前記画像を表示する表示手段をさらに備えるものとし、
前記制御手段を、前記記録手段に記録する画像を前記表示手段に表示し、該表示された画像を前記記録手段に記録するか否かの指示を受け付け、前記記録する指示がなされた場合に前記画像を前記記録手段に記録し、前記記録しない指示がなされた場合に前記撮影を続ける手段としてもよい。

本発明による撮影方法は、撮影により画像を取得する撮影手段と、前記画像を記録する記録手段とを備えた撮影装置における撮影方法において、
撮影者による連続撮影モードの設定がなされた場合に、連続撮影を行うことにより前記画像を取得し、
該連続撮影により取得された画像について所定の条件を満たすか否かを判定し、
該所定の条件を満たすと判定された場合に、前記撮影を終了するとともに、該所定の条件を満たす画像を取得して前記記録手段に記録することを特徴とするものである。

なお、本発明による撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。

本発明によれば、連続撮影モードの設定がなされると、連続撮影が行われることにより画像が取得され、これにより取得された画像について所定の条件を満たすか否かが判定される。そして所定の条件を満たすと判定された場合に撮影が終了され、所定の条件を満たす画像が記録手段に記録される。このため、特許文献１〜３に記載された撮影装置のように、所定の条件を満たしてから撮影までのタイムラグがなくなり、所定の条件を満たす画像を確実に取得することができる。

なお、所定の条件を顔が含まれるという条件とすることにより、顔を含む画像を確実に取得することができる。とくに、自分撮りを行う場合に顔を含むことを条件とすれば、自分が含まれる画像を確実に取得できることとなる。

この場合、所定の条件を顔が含まれると判定された画像のブレ量が所定のしきい値より小さいという条件とすることにより、さらにブレの少ない画像を取得することができる。

また、所定の条件を顔が含まれると判定された画像に含まれる顔数と設定された人物数とが一致するという条件とすることにより、設定した人物数を含む画像を確実に取得することができる。

この場合、所定の条件を含まれる顔数と設定された人物数とが一致すると判定された画像のブレ量が所定のしきい値より小さいという条件とすることにより、さらにブレの少ない画像を取得することができる。

また、顔が画像の所定位置にある場合に顔が含まれると判定することにより、顔が所定の位置に含まれた見栄えのよい画像を取得できる。

また、顔の構成部品が所定の形状となった場合に顔が含まれると判定することにより、顔の表情がよい画像を取得できる。

また、所定の条件を画像のブレ量が所定のしきい値より小さいという条件とすることにより、ブレの少ない画像を取得することができる。

また、所定の条件を満たす画像を表示し、表示された画像を記録手段へ記録するか否かの指示を受け付けることにより、撮影者が所望とする画像を取得することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すデジタルカメラ１は、撮影により取得した画像データを、Ｅｘｉｆ形式の画像ファイルに変換して、本体に着脱可能な記録メディア７０へ記録するものである。

このデジタルカメラは、動作モードスイッチ、メニュー／ＯＫボタン、ズームレバー、上下矢印ボタン、Ｂａｃｋ（戻る）ボタン、表示切替ボタン、レリーズボタン、電源スイッチ等の操作系１０と、これらのスイッチ類の操作内容をＣＰＵ７５に伝えるためのインターフェース部分である操作系制御部７４とを有している。

なお、本実施形態においては動作モードしては、撮影モードおよび再生モードの他、レリーズボタンを押下することなく連続して撮影を行って画像を連続して取得する連続撮影モードを設定することが可能である。

光学系としては、フォーカスレンズ２０ａおよびズームレンズ２０ｂを有している。各々のレンズは、モータとモータドライバとからなるフォーカスレンズ駆動部５１およびズームレンズ駆動部５２によって光軸方向に移動可能である。フォーカスレンズ駆動部５１はＡＦ処理部６２から出力されるフォーカス駆動量データに基づいて、ズームレンズ駆動部５２はズームレバーの操作量データに基づいて、各々のレンズの移動を制御する。

また、絞り５４は、モータとモータドライバとからなる絞り駆動部５５によって駆動される。この絞り駆動部５５は、ＡＥ／ＡＷＢ処理部６３から出力される絞り値データに基づいて絞り径の調整を行う。

シャッタ５６は、メカニカルシャッタであり、モータとモータドライバとからなるシャッタ駆動部５７によって駆動される。シャッタ駆動部５７は、レリーズボタンの押下により発生する信号と、ＡＥ／ＡＷＢ処理部６３から出力されるシャッタスピードデータとに応じて、シャッタ５６の開閉の制御を行う。

光学系の後方には、撮像素子であるＣＣＤ５８を有している。ＣＣＤ５８は、多数の受光素子を２次元的に配列した光電面を有しており、光学系を通過した被写体光がこの光電面に結像し、光電変換される。光電面の前方には、各画素に光を集光するためのマイクロレンズアレイと、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のフィルタが規則的に配列されたカラーフィルタアレイとが配置されている。ＣＣＤ５８は、ＣＣＤ制御部５９から供給される垂直転送クロックおよび水平転送クロックに同期して、画素毎に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルなアナログ撮影信号として出力する。各画素において電荷を蓄積する時間、すなわち、露出時間は、ＣＣＤ制御部５９から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決定される。また、ＣＣＤ５８はＣＣＤ制御部５９により、あらかじめ定められた大きさのアナログ撮像信号が得られるように、ゲインが調整されている。

ＣＣＤ５８から取り込まれたアナログ撮影信号は、アナログ信号処理部６０に入力される。アナログ信号処理部６０は、アナログ信号のノイズを除去する相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、アナログ信号のゲインを調節するオートゲインコントローラ（ＡＧＣ）と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）とからなる。このデジタル信号に変換された画像データは、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの濃度値を持つＣＣＤ−ＲＡＷデータである。

タイミングジェネレータ７２は、タイミング信号を発生させるものであり、このタイミング信号をシャッタ駆動部５７、ＣＣＤ制御部５９、アナログ信号処理部６０に供給することにより、レリーズボタンの操作、シャッタ５６の開閉、ＣＣＤ５８の電荷の取込み、およびアナログ信号処理部６０の処理の同期をとっている。

フラッシュ制御部７３は、撮影時にフラッシュ２４を発光させる。具体的には、フラッシュ発光モードがフラッシュオンとされている場合、およびフラッシュ発光モードがオートモードである場合において後述するプレ画像が所定の明るさにない場合にフラッシュ２４をオンとして、撮影時にフラッシュ２４を発光させる。一方、フラッシュ発光モードがフラッシュオフとされている場合、撮影時にフラッシュ２４の発光を禁止する。

画像入力コントローラ６１は、アナログ信号処理部６０から入力されたＣＣＤ−ＲＡＷデータをフレームメモリ６６に書き込む。

フレームメモリ６６は、画像データに対して後述の各種デジタル画像処理（信号処理）を行う際に使用する作業用メモリであり、例えば、一定周期のバスクロック信号に同期してデータ転送を行うＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)が使用される。

表示制御部７１は、フレームメモリ６６に格納された画像データをスルー画像として液晶モニタ１８に表示させたり、再生モード時に記録メディア７０に保存されている画像データを液晶モニタ１８に表示させたりするためのものである。なお、スルー画像は、撮影モードが選択されている間、所定時間間隔でＣＣＤ５８により撮影される。

ＡＦ処理部６２およびＡＥ／ＡＷＢ処理部６３は、プレ画像に基づいて撮影条件を決定する。このプレ画像とは、レリーズボタンが半押しされることによって発生する半押し信号を検出したＣＰＵ７５がＣＣＤ５８にプレ撮影を実行させた結果、フレームメモリ６６に格納された画像データにより表される画像である。

ＡＦ処理部６２は、プレ画像に基づいて焦点位置を検出し、フォーカス駆動量データを出力する（ＡＦ処理）。焦点位置の検出方式としては、例えば、所望とする被写体にピントが合った状態では画像のコントラストが高くなるという特徴を利用して合焦位置を検出するパッシブ方式が考えられる。

ＡＥ／ＡＷＢ処理部６３は、プレ画像に基づいて被写体輝度を測定し、測定した被写体輝度に基づいて絞り値およびシャッタスピード等を決定し、絞り値データおよびシャッタスピードデータを露出設定値として決定するとともに（ＡＥ処理）、撮影時のホワイトバランスを自動調整する（ＡＷＢ処理）。なお、露出およびホワイトバランスについては、撮影モードがマニュアルモードに設定されている場合には、デジタルカメラ１の撮影者がマニュアル操作により設定可能である。また、露出およびホワイトバランスが自動で設定された場合にも、撮影者が操作系１０から指示を行うことにより、露出およびホワイトバランスをマニュアル調整することが可能である。

画像処理部６４は、本画像の画像データに対して、階調補正、シャープネス補正、色補正等の画質補正処理、ＣＣＤ−ＲＡＷデータを輝度信号であるＹデータと、青色色差信号であるＣｂデータおよび赤色色差信号であるＣｒデータとからなるＹＣデータに変換するＹＣ処理を行う。この本画像とは、レリーズボタンが全押しされることによって実行される本撮影によりＣＣＤ５８から取り込まれ、アナログ信号処理部６０、画像入力コントローラ６１経由でフレームメモリ６６に格納された画像データによる画像である。本画像の画素数の上限は、ＣＣＤ５８の画素数によって決定されるが、例えば、ファイン、ノーマル等の設定により、記録画素数を変更することができる。一方、スルー画像およびプレ画像の画像数は、本画像よりも少なく、例えば、本画像の１／１６程度の画素数で取り込まれる。

圧縮／伸長処理部６５は、画像処理部６４によって補正・変換処理が行われた本画像の画像データに対して、例えば、ＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行い、画像ファイルを生成する。この画像ファイルには、Ｅｘｉｆフォーマット等に基づいて、撮影日時等の付帯情報が格納されたタグが付加される。また、圧縮／伸長処理部６５は、再生モードの場合には、記録メディア７０から圧縮された画像ファイルを読み出し、伸張処理を行う。伸長後の画像データは液晶モニタ１８に出力される。

メディア制御部６７は、記録メディア７０にアクセスして画像ファイルの書き込みと読み込みの制御を行う。

内部メモリ６８は、デジタルカメラ１において設定される各種定数、およびＣＰＵ７５が実行するプログラム等を格納する。

顔検出部８０は、連続撮影モードが設定された場合に、連続撮影により取得される画像に対して人物の顔を検出する処理を施し、画像に顔が含まれるか否かを判定する。なお、顔を検出する手法としては、内部メモリ６８に典型的な顔を現す顔の辞書データを記録しておき、顔の辞書データと撮影により取得された画像とのマッチングをとり、マッチング度（すなわち顔らしさ）が所定値以上となる画像に顔が含まれると判断する手法の他、顔に含まれる顔の特徴を有する領域（例えば肌色を有する、目を有する、顔の形状を有する等）を顔領域として検出する手法等、公知の種々の手法を用いることができる。

ＣＰＵ７５は、操作系１０およびＡＦ処理部６２等の各種処理部からの信号に応じてデジタルカメラ１の本体各部を制御する。また、ＣＰＵ７５は、連続撮影モードの設定がなされた場合に、レリーズボタンが押下されなくても連続して本撮影を行って本画像を連続して取得するよう、ＣＣＤ５８を含む撮影系を制御する。なお、連続撮影モードに設定された場合には、連続撮影の開始前に一度プレ撮影を行って本撮影に必要な撮影条件を設定し、設定した条件により連続して本撮影を行う。

データバス７６は、画像入力コントローラ６１、各種処理部６２〜６５、フレームメモリ６６、メディア制御部６７、内部メモリ６８、表示制御部７１、顔検出部８０、およびＣＰＵ７５に接続されており、デジタル画像データ等のやり取りを行う。

次いで、以上の構成のデジタルカメラ１において行われる処理について説明する。図２は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ１の動作モードが連続撮影モードに設定されることによりＣＰＵ７５が処理を開始し、本撮影を行う（ステップＳＴ１）。続いて、顔検出部８０が本撮影により取得された本画像に対して顔検出処理を施し（ステップＳＴ２）、顔が含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。

ステップＳＴ３が否定されるとステップＳＴ１に戻り、ステップＳＴ１以降の処理を繰り返す。これにより連続撮影が行われることとなる。ステップＳＴ３が肯定されると、撮影を終了するとともに顔が検出された本画像を記録メディア７０に記録し（ステップＳＴ４）、処理を終了する。

このように、第１の実施形態においては、連続撮影モード時において取得された画像について顔が含まれるか否かを判定し、顔が含まれると判定された場合に、画像を記録メディア７０に記録して撮影を終了するようにしたため、顔が含まれるという条件を満たしてから撮影までのタイムラグがなくなり、その結果、顔が含まれる画像を確実に取得することができる。

とくに、デジタルカメラ１を自分の方に向けて自分撮りを行う場合に、確実に自分が含まれる画像を取得できることとなる。

次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態においては、操作系１０から画像に含まれるべき人物数を設定し、顔検出部８０において顔を検出するとともに画像に含まれる顔数を検出し、連続撮影モード時において、画像に含まれる顔数と設定された人物数とが一致する画像を記録メディア７０に記録するようにした点が第１の実施形態と異なる。

図３は人物数を設定するために液晶モニタに表示される人物数設定画面を示す図である。図３に示すように人物数設定画面１００には、「人物数を設定してください」のテキスト１０２と、１人、２人および３人以上の人物数を設定するための３つのアイコン１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃとアイコン１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃにそれぞれ対応する入力ボタン１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃが表示されている。撮影者は操作系１０を用いて表示されている３つの入力ボタン１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃのうち、所望とする人物数のアイコン１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃに対応する入力ボタンを選択することにより、画像に含まれるべき人物数を設定することができる。

図４は第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ１の動作モードが連続撮影モードに設定されることによりＣＰＵ７５が処理を開始し、本撮影を行う（ステップＳＴ１１）。続いて、顔検出部８０が本撮影により取得された本画像に対して顔検出処理を施し（ステップＳＴ１２）、顔が含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。

ステップＳＴ１３が否定されるとステップＳＴ１１に戻り、ステップＳＴ１１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ１３が肯定されると、検出された顔の数と設定された人物数とが一致するか否かを判定し（ステップＳＴ１４）、ステップＳＴ１４が否定されるとステップＳＴ１１に戻り、ステップＳＴ１１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ１４が肯定されると、撮影を終了するとともに顔数と設定された人物数とが一致すると判定された本画像を記録メディア７０に記録し（ステップＳＴ１５）、処理を終了する。

これにより、第２の実施形態においては、設定した人物数を含む画像を確実に取得することができる。

次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。図５は本発明の第３の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの構成を示す概略ブロック図である。なお、第３の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、詳細な説明は省略する。第３の実施形態によるデジタルカメラ１Ａは、画像のブレ量を検出するブレ検出部８２を備え、連続撮影モード時において、顔が検出され、かつブレ量が小さいと判定された画像を記録メディア７０に記録するようにした点が第１の実施形態と異なる。

ここで、撮影時の手ブレ等により画像がブレている場合、画像に含まれる高周波成分が少なくなる。ブレ検出部８２は、顔が含まれると判定された画像に対して、ハイパスフィルタによるフィルタリング処理を施し、フィルタリング処理により得られる出力値（すなわち画像の高周波成分）が所定のしきい値Ｔｈ１より大きい場合に、ブレ量が小さいと判定する。なお、ブレ量が小さいとは、しきい値Ｔｈ１に対応するしきい値Ｔｈ２よりもブレ量が小さいことを意味する。

なお、ブレ量が小さいか否かの判定は、顔が含まれると判定された画像の全体に対して行ってもよく、顔が検出されていることから検出された顔を含む顔領域に対してのみ行ってもよい。これにより、ブレ量が小さいか否かの判定のための演算時間を短縮することができる。

図６は第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ１Ａの動作モードが連続撮影モードに設定されることによりＣＰＵ７５が処理を開始し、本撮影を行う（ステップＳＴ２１）。続いて、顔検出部８０が本撮影により取得された本画像に対して顔検出処理を施し（ステップＳＴ２２）、顔が含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。

ステップＳＴ２３が否定されるとステップＳＴ２１に戻り、ステップＳＴ２１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ２３が肯定されると、ブレ検出部８２がブレ検出処理を行い（ステップＳＴ２４）、ブレ量が小さいか否かを判定する（ステップＳＴ２５）。ステップＳＴ２５が否定されるとステップＳＴ２１に戻り、ステップＳＴ２１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ２５が肯定されると、撮影を終了するとともにブレ量が小さいと判定された本画像を記録メディア７０に記録し（ステップＳＴ２６）、処理を終了する。

これにより、第３の実施形態においては、顔を含むとともにブレが少ない画像を確実に取得することができる。

次いで、本発明の第４の実施形態について説明する。第４の実施形態においては、操作系１０から画像に含まれるべき人物数を設定するようにし、顔検出部８０において顔を検出するとともに人物数を検出するようにし、連続撮影モード時において、顔が検出され、画像に含まれる顔数と設定された人物数とが一致し、かつブレ量が小さいと判定された画像を記録メディア７０に記録するようにした点が第３の実施形態と異なる。

図７は第４の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ１Ａの動作モードが連続撮影モードに設定されることによりＣＰＵ７５が処理を開始し、本撮影を行う（ステップＳＴ３１）。続いて、顔検出部８０が本撮影により取得された本画像に対して顔検出処理を施し（ステップＳＴ３２）、顔が含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。

ステップＳＴ３３が否定されるとステップＳＴ３１に戻り、ステップＳＴ３１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ３３が肯定されると、画像に含まれる顔数と設定された人物数とが一致するか否かを判定し（ステップＳＴ３４）、ステップＳＴ３４が否定されるとステップＳＴ３１に戻り、ステップＳＴ３１以降の処理を繰り返す。

ステップＳＴ３４が肯定されると、ブレ検出部８２がブレ検出処理を行い（ステップＳＴ３５）、ブレ量が小さいか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。ステップＳＴ３６が否定されるとステップＳＴ３１に戻り、ステップＳＴ３１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ３６が肯定されると、撮影を終了するとともにブレ量が小さいと判定された本画像を記録メディア７０に記録し（ステップＳＴ３７）、処理を終了する。

これにより、第４の実施形態においては、設定した人物数を含むとともにブレが少ない画像を確実に取得することができる。

次いで、本発明の第５の実施形態について説明する。図８は本発明の第５の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの構成を示す概略ブロック図である。なお、第５の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、詳細な説明は省略する。第５の実施形態によるデジタルカメラ１Ｂは、顔検出部８０を備えず、画像のブレ量を検出するブレ検出部８２を備え、連続撮影モード時において、ブレ量が小さい画像を記録メディア７０に記録するようにした点が第１の実施形態と異なる。

図９は第５の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ１Ｂの動作モードが連続撮影モードに設定されることによりＣＰＵ７５が処理を開始し、本撮影を行う（ステップＳＴ４１）。続いて、ブレ検出部８２がブレ検出処理を行い（ステップＳＴ４２）、ブレ量が小さいか否かを判定する（ステップＳＴ４３）。ステップＳＴ４３が否定されるとステップＳＴ４１に戻り、ステップＳＴ４１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ４３が肯定されると、撮影を終了するとともにブレ量が小さいと判定された本画像を記録メディア７０に記録し（ステップＳＴ４４）、処理を終了する。

これにより、第５の実施形態においては、ブレが少ない画像を確実に取得することができる。

次いで、本発明の第６の実施形態について説明する。第６の実施形態においては、顔が含まれると判定された画像を液晶モニタ１８に表示し、表示された画像を記録メディア７０に記録するか否かの撮影者による指示を受け付け、記録すると指示された場合に表示された画像を記録メディア７０に記録し、記録しないと指示された場合に撮影を続けるようにした点が第１の実施形態と異なる。

図１０は第６の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ１の動作モードが連続撮影モードに設定されることによりＣＰＵ７５が処理を開始し、本撮影を行う（ステップＳＴ５１）。続いて、顔検出部８０が本撮影により取得された本画像に対して顔検出処理を施し（ステップＳＴ５２）、顔が含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ５３）。

ステップＳＴ５３が否定されるとステップＳＴ５１に戻り、ステップＳＴ５１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ５３が肯定されると、顔が含まれると判定された画像を液晶モニタ１８に表示する（ステップＳＴ５４）。図１１は液晶モニタ１８における画像表示画面を示す図である。

図１１に示すように画像表示画面１１０には、顔が含まれると判定された画像１１２と、表示された画像を記録する指示を行うための記録ボタン１１４Ａおよび表示された画像を記録しない指示を行うためのキャンセルボタン１１４Ｂとが表示されている。撮影者は表示された画像１１２を見て、画像の記録を所望する場合には操作系１０により記録ボタン１１４Ａを選択し、画像の記録を所望しない場合には操作系１０によりキャンセルボタン１１４Ｂを選択する。

続いて、ＣＰＵ７５は撮影者がキャンセルボタン１１４Ｂを選択することにより画像を記録しないキャンセルの指示がなされたか否かを判定し（ステップＳＴ５５）、ステップＳＴ５５が肯定されるとステップＳＴ５１に戻り、ステップＳＴ５１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ５５が否定されると、撮影者が記録ボタン１１４Ａを選択することにより表示された画像を記録する指示がなされたか否かを判定する（ステップＳＴ５６）。ステップＳＴ５６が否定されるとステップＳＴ５５に戻り、ステップＳＴ５５以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ５６が肯定されると、撮影を終了するとともに表示された本画像を記録メディア７０に記録し（ステップＳＴ５７）、処理を終了する。

これにより、第６の実施形態においては、撮影者が所望とする画像を記録メディア７０に記録することができる。

ここで、第６の実施形態における本画像を表示して撮影者に表示された本画像を記録するか否かを選択させる処理は、上記第１の実施形態のみならず、第２から第５の実施形態にも同様に適用可能である。すなわち、第２の実施形態の場合には設定した人物数を含む画像を、第３の実施形態の場合には顔を含みかつブレが小さい画像を、第４の実施形態の場合には設定した人物数を含みかつブレが小さい画像を、第５の実施形態の場合にはブレが小さい画像をそれぞれ表示して撮影者に記録するか否かの選択をさせることにより、撮影者が所望とする画像を記録メディア７０に記録することができる。

なお、上記実施形態における顔検出部８０においては、画像から顔が検出された場合にその画像に顔が含まれると判定しているが、顔が検出され、かつ検出された顔が画像中の所定の位置にある場合に顔が含まれると判定してもよい。具体的には、図１２（ａ）に示すように画像１２０の中央部分に領域１２２を設定しておき、検出した顔領域１２４の中心Ｐ０が領域１２２に含まれる場合に顔が含まれると判定するようにすればよい。なお、図１２（ｂ）に示すように顔領域１２４の中心Ｐ０が領域１２２外にある場合には、顔が含まれないと判定される。

とくに、第２および第４の実施形態のように人物数を設定する場合には、設定した人物数に応じて領域１２２のサイズを変更することが好ましい。例えば、設定した人物数が多くなるほど領域１２４のサイズを大きくすることが好ましい。具体的には人物数を２人に設定した場合、図１３（ａ）に示すように検出された２つの顔の顔領域１２４Ａ，１２４Ｂの中心Ｐ１，Ｐ２の双方が領域１２２内にあれば顔が含まれると判定し、図１３（ｂ）に示すように、２つの顔の顔領域１２４Ａ，１２４Ｂの中心Ｐ１，Ｐ２のいずれか一方（ここではＰ２）が領域１２２外にあれば顔が含まれないと判定するようにすればよい。

また、上記実施形態における顔検出部８０においては、顔が検出された場合に、目および口等の顔の構成部品を顔領域から抽出し、顔の構成部品があらかじめ定められた所定の形状をなしている場合に顔が含まれると判定するようにしてもよい。例えば目および口を抽出した場合には、図１４（ａ）に示すように目が開き、かつ口が下に凸の形状となっている場合、すなわち笑顔の場合に顔が含まれると判定し、図１４（ｂ）に示すように、目が閉じている場合や、図１４（ｃ）に示すように口が上に凸の形状となっている場合に顔が含まれないと判定するようにしてもよい。これにより顔の表情のよい画像を取得することができる。

以上、本発明の実施形態に係るデジタルカメラについて説明したが、コンピュータを、上記の顔検出部８０およびブレ検出部８２に対応する手段として機能させ、図２，４，６，７，９，１０に示すような処理を行わせるプログラムも本発明の実施形態の１つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の実施形態の１つである。

本発明の第１の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの構成を示す概略ブロック図 第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 人物数設定画面を示す図 第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 本発明の第３の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの構成を示す概略ブロック図 第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 第４の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 本発明の第５の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの構成を示す概略ブロック図 第５の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 第６の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 画像表示画面を示す図 顔が含まれるか否かの判定を説明するための図（その１） 顔が含まれるか否かの判定を説明するための図（その２） 顔が含まれるか否かの判定を説明するための図（その３）

符号の説明

１ デジタルカメラ
１８ 液晶モニタ
２４ フラッシュ
６２ ＡＦ処理部
６３ ＡＥ／ＡＷＢ処理部
６４ 画像処理部
７１ 表示制御部
７３ フラッシュ制御部
７５ ＣＰＵ
８０ 顔検出部
８２ ブレ検出部

Claims (12)

1. 撮影により画像を取得する撮影手段と、
   前記画像を記録する記録手段と、
   前記画像の中央部分の領域内に顔が含まれるか否かを判定する顔検出手段と、
   撮影者による連続撮影モードの設定を含む各種設定を受け付けるとともに、前記画像に含まれる人物数を受け付ける操作手段と、
   前記操作手段により前記連続撮影モードの設定がなされた場合に、連続撮影を行うことにより前記画像を取得し、該連続撮影により取得された前記画像のうち前記顔検出手段において前記顔が含まれると判定された前記画像を前記記録手段に記録するよう、前記撮影手段および前記記録手段を制御する制御手段とを備え、
   前記顔検出手段は、前記操作手段により前記画像に含まれる人物数が設定された際に、設定した前記人物数が多くなればなるほど前記中央部分の領域を大きく設定し、該中央部分の領域内に前記人物数分の前記顔の中心が位置する場合に前記顔が含まれると判定するものであることを特徴とする撮影装置。
2. 前記顔検出手段は、前記画像に含まれる顔の構成部品を検出し、該構成部品が所定の形状である場合に前記画像に前記顔が含まれると判定する手段であることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 前記顔検出手段が、前記顔の構成部品である前記目が開きかつ口が下に凸の形状になっている場合に前記画像に前記顔が含まれると判定するものであることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
4. 前記画像を表示する表示手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記記録手段に記録する画像を前記表示手段に表示し、該表示された画像を前記記録手段に記録するか否かの指示を受け付け、前記記録する指示がなされた場合に前記画像を前記記録手段に記録し、前記記録しない指示がなされた場合に前記撮影を続ける手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の撮影装置。
5. 撮影により画像を取得する撮影手段と、前記画像を記録する記録手段とを備えた撮影装置における撮影方法において、
   撮影者による連続撮影モードの設定がなされた場合に、連続撮影を行うことにより前記画像を取得し、
   該連続撮影により取得された前記画像の中央部分の領域内に前記顔が含まれるか否かを判定し、
   前記画像に前記顔が含まれていると判定された場合に、前記撮影を終了するとともに、前記顔を含む前記画像を取得して前記記録手段に記録するものであり、
   前記画像に前記顔が含まれるか否かの判定は、前記画像に含まれる人物数が設定された際に、設定した前記人物数が多くなればなるほど前記中央部分の領域を大きく設定し、該中央部分の領域内に前記人物数分の前記顔の中心が位置する場合に前記顔が含まれると判定するものであることを特徴とする撮影方法。
6. 前記顔が含まれるか否かの判定は、前記画像に含まれる顔の構成部品を検出し、該構成部品が所定の形状である場合に前記画像に前記顔が含まれると判定するものであることを特徴とする請求項５記載の撮影方法。
7. 前記顔が含まれるか否かの判定は、前記顔の構成部品である前記目が開きかつ口が下に凸の形状になっている場合に前記画像に前記顔が含まれると判定するものであることを特徴とする請求項６記載の撮影方法。
8. 前記顔を含む前記画像を取得して前記記録手段に記録する際に、該記録手段に記録する画像を表示手段に表示し、該表示された画像を前記記録手段に記録するか否かの指示を受け付け、前記記録する指示がなされた場合に前記画像を前記記録手段に記録し、前記記録しない指示がなされた場合に前記撮影を続けることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載の撮影方法。
9. 撮影により画像を取得する撮影手段と、前記画像を記録する記録手段とを備えた撮影装置における撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
   撮影者による連続撮影モードの設定がなされた場合に、連続撮影を行うことにより前記画像を取得する手順と、
   該連続撮影により取得された前記画像の中央部分の領域内に前記顔が含まれるか否かを判定する手順と、
   前記画像に前記顔が含まれていると判定された場合に、前記撮影を終了するとともに、前記顔を含む前記画像を取得して前記記録手段に記録する手順と
   を有し、
   前記画像に前記顔が含まれるか否かを判定する手順において、前記画像に含まれる人物数が設定された際に、設定した前記人物数が多くなればなるほど前記中央部分の領域を大きく設定し、該中央部分の領域内に前記人物数分の前記顔の中心が位置する場合に前記顔が含まれると判定することを特徴とするプログラム。
10. 前記顔が含まれるか否かを判定する手順において、前記画像に含まれる顔の構成部品を検出し、該構成部品が所定の形状である場合に前記画像に前記顔が含まれると判定することを特徴とする請求項９記載のプログラム。
11. 前記顔が含まれるか否かを判定する手順において、前記顔の構成部品である前記目が開きかつ口が下に凸の形状になっている場合に前記画像に前記顔が含まれると判定することを特徴とする請求項１０記載のプログラム。
12. 前記顔を含む前記画像を取得して前記記録手段に記録する手順において、該記録手段に記録する画像を表示手段に表示し、該表示された画像を前記記録手段に記録するか否かの指示を受け付け、前記記録する指示がなされた場合に前記画像を前記記録手段に記録し、前記記録しない指示がなされた場合に前記撮影を続けることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項記載のプログラム。

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