JP2014187551A - 画像取得装置、画像取得方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像取得装置1は、撮像部16と、画像取得部43と、顔検出部44と、画像取得停止部46と、を備える。撮像部16は、ワイドショット合成対象画像を連続して撮像する。画像取得部43は、撮像された画像を順次取得する。顔検出部44は、ワイドショット合成対象画像が取得される度に、取得された画像において所定の被写体を検出する。画像取得停止部46は、所定の被写体が検出された場合、ワイドショット合成対象画像の取得を停止する。
【選択図】図2
Description
撮像手段により連続して撮像された画像を順次取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像において所定の被写体を検出する検出手段と、
前記検出手段により所定の被写体が検出されると、前記取得手段による画像の取得を停止する停止手段と、
を備える。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像取得装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
画像取得装置1は、例えばデジタルカメラとして構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換(撮像)して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。
このような撮像部16の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、CPU11やRAM13等に適宜供給される。
出力部18は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部19は、ハードディスクあるいはDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部20は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
画像取得停止処理とは、画像取得装置1が、連続して撮像された撮像画像のデータを順次取得し、当該撮像画像のデータが取得される度に、所定の被写体の存在の有無を判定し、当該所定の被写体が存在すると判定された場合、撮像画像のデータの取得を停止する一連の処理をいう。
ここで、連続して撮像された画像としては、ワイドショット撮影における連写画像、パノラマ撮影における連写画像、及び動画像を構成する複数の画像が想定される。ワイドショット撮影においては、デジタルカメラの画角(撮像範囲)を上下左右方向に移動させることにより連続して撮像された画像が広角画像として合成される。パノラマ撮影においては、デジタルカメラを所定の一方向に移動させることにより連続して撮像された画像が広角画像として合成される。
本実施形態では、ワイドショット撮影において、取得画像合成部47(後述)によって合成対象となる画像を「ワイドショット合成対象画像」と呼ぶ。また、ワイドショット合成対象画像が合成された広角画像を「ワイドショット画像」と呼ぶ。さらに、ワイドショット画像のうち、トリミング部48(後述)によるトリミング処理後に残った部分の画像を「ワイドショットトリミング画像」と呼ぶ。
本実施形態では、ワイドショット撮影について説明するが、これに限られず、パノラマ撮影、及び動画像の撮影においても適用可能である。
取得画像記憶部61には、画像取得部43(後述)によって取得された撮像画像のデータが記憶される。
顔画像記憶部62には、図3に示す顔画像テーブルが格納されている。顔画像テーブルには、人間の顔の部分の画像(以下、「顔画像」と呼ぶ)ごとに、優先度と記録指定とが対応付けて記憶されている。
記録指定とは、対応する顔画像が検出された場合に、その顔画像を含む撮像画像がワイドショット合成の対象画像となるか否かを決定するためのフラグである。記録指定には、ONとOFFとがあり、各撮像画像内に記録指定がONの顔画像が少なくとも1つ検出されると、その顔画像を含む撮像画像がワイドショット合成の対象画像となる。逆に、各撮像画像内に記録指定がOFFの顔画像のみが検出されたとしても、その顔画像を含む撮像画像はワイドショット合成の対象画像とはならない。本実施形態では、ワイドショット撮影の開始が指示された後、ライブビュー画像を順次撮像し、ライブビュー画像内に記録指定がONの顔画像が少なくとも1つ検出されたタイミングで、ワイドショット合成の対象画像としての記憶が開始される。
優先度とは、ワイドショット画像の中に2以上の顔画像が存在する場合に、ワイドショットトリミング画像に含まれることになる顔画像の優先順位を表す値である。優先順位については、1が最も優先度が高く、2,3,4,5の順で優先順位が下がり、5が最も優先度が低い。例えば、ワイドショット合成対象画像が撮像された際に、記録指定がONの顔画像が複数検出された場合、優先度の高い顔画像を主要被写体として焦点を合わせる等の処理が行われる。
具体的には、ユーザが、デジタルカメラとしての画像取得装置1を保持したまま、入力部17のシャッタスイッチを押下操作すると、撮像制御部42は、撮像部16の連続撮像の動作を開始させ、画像取得装置1が所定方向に移動する間、所定時間ごとに被写体を撮像させる。
詳細には、図4に示すように、撮像制御部42は、まず、撮像範囲71を撮像部16に撮像させる。次に、撮像制御部42は、撮像範囲71と同じ範囲を保持しつつ、画像取得装置1が左方向に撮像範囲72まで移動されるまでの間、撮像部16に所定時間ごとに連続した撮像を実行させる。撮像範囲72が撮像部16により撮像されると、撮像制御部42は、撮像範囲72と同じ撮像範囲を保持しつつ、画像取得装置1が上方向に撮像範囲73まで移動されるまでの間、撮像部16に所定時間ごとに連続した撮像を実行させる。同様に、撮像範囲73が撮像部16により撮像されると、撮像制御部42は、撮像範囲73と同じ撮像範囲を保持しつつ、画像取得装置1が右方向に撮像範囲74まで移動されるまでの間、撮像部16に所定時間ごとに連続した撮像を実行させる。同様に、撮像範囲74が撮像部16により撮像されると、撮像制御部42は、撮像範囲74と同じ撮像範囲を保持しつつ、画像取得装置1が下方向に撮像範囲71まで移動されるまでの間、撮像部16に所定時間ごとに連続した撮像を実行させる。
撮像制御部42は、所定の条件が成立するまで、この順番で繰り返し、撮像範囲71〜74を撮像部16に撮像させる。
なお、撮像制御部42は、撮像部16が画像を撮像する度に、撮像部16から画像取得部43に画像のデータを出力させる。
判定部45によりワイドショット合成対象の画像であると判定されると、判定部45は、画像取得部43により取得された撮像画像のデータを、ワイドショット画像の合成対象の最初の画像として、取得画像記憶部61に記憶する。さらに、当該検出された顔画像が再び検出されるまでの間、画像取得部43及び顔検出部44の処理が繰り返される。その間、判定部45は、画像取得部43により取得された撮像画像のデータを取得画像記憶部61に記憶する。
判定部45は、当該検出された顔画像が再び検出されたか否かを判定する。即ち、判定部45は、顔検出部44によって当該顔画像が検出された撮像画像のデータの後に、画像取得部43により取得された撮像画像のデータにおいて、当該検出された顔画像が再び検出されたか否かを判定する。
当該検出された顔画像が再び検出されたと判断された場合、判定部45は、画像取得部43により取得された撮像画像のデータを、ワイドショット画像の合成対象の最後の画像として、取得画像記憶部61に記憶する。
例えば、図4に示す枠81の中の顔画像を含む撮像範囲73の画像のデータが、画像取得部43により2回取得される場合、最初に撮像された撮像範囲73が、ワイドショット画像の合成対象の最初の画像として、取得画像記憶部61に記憶される。そして、撮像範囲73の画像に続いて順次取得される撮像画像のデータが取得画像記憶部61に記憶され、その過程において、撮像範囲74の画像、撮像範囲71の画像、撮像範囲72の画像等が、ワイドショット画像の合成対象として取得画像記憶部61に順次記憶される。さらに、2回目に取得された撮像範囲73の画像が、ワイドショット画像の合成対象の最後の画像として、取得画像記憶部61記憶される。
当該範囲85が決定されると、トリミング部48は、当該範囲85の画像をワイドショットトリミング画像として出力部18に表示する。
続いて、画像取得装置1が実行する画像取得停止処理について説明する。
図5は、図2の機能構成を有する図1の画像取得装置1が実行する画像取得停止処理の流れの一例を示すフローチャートである。
開始領域とは、取得画像記憶部61に記憶された撮像画像のデータのうち、ワイドショット合成対象の画像の合成が開始される画像が格納されている領域のことである。
ステップS7の処理の後、判定部45は、ステップS10に処理を移し、ステップS2で取得された撮像画像のデータを取得画像記憶部61に記憶させる。ステップS7の後のステップS10にて、記憶された撮像画像のデータが、ワイドショット合成対象の画像の合成が開始される画像のデータとなる。
終了領域とは、取得画像記憶部61に記憶された撮像画像のデータのうち、ワイドショット合成対象画像の合成が終了される画像が格納されている領域のことである。
ステップS9の処理の後、判定部は、ステップS10に処理を移し、ステップS2で取得された撮像画像のデータを取得画像記憶部61に記憶させる。ステップS9の後のステップS10にて、記憶された撮像画像のデータが、ワイドショット合成対象の画像の合成の終了時の画像のデータとなる。
ステップS10における、撮像画像のデータの記憶処理が終了すると、判定部45は、ステップS1に処理を戻す。
ステップS3において、終了領域の指定があると判定されるまで、ステップS1からS10までの処理が繰り返される。これにより、ワイドショット合成対象画像の合成の開始時の撮像画像のデータから、当該合成の終了時の撮像画像のデータまでが、取得画像記憶部61に記憶される。
ステップS11において、取得画像合成部47は、ステップS10にて取得画像記憶部61に記憶された開始領域から終了領域までの撮像画像のデータを合成して、ワイドショット画像を生成する。
以上のような画像取得停止処理を実行する画像取得装置1は、撮像部16と、画像取得部43と、顔検出部44と、画像取得停止部46と、を備える。
撮像部16は、ワイドショット合成対象の各撮像範囲を連続して撮像する。
画像取得部43は、撮像されたワイドショット合成対象画像を順次取得する。
顔検出部44は、ワイドショット合成対象画像が取得される度に、取得された画像において所定の被写体を検出する。
画像取得停止部46は、所定の被写体が検出されると、ワイドショット合成対象画像の取得を停止する。
したがって、ユーザがワイドショット合成対象画像の取得動作の停止指示をしなくても所望の時点で画像の取得動作を終了できる。
画像取得停止部46は、判定部45により同一の顔画像が2回以上検出されたと判定されると、ワイドショット合成対象の画像の取得を停止する。
したがって、ユーザがワイドショット合成対象の画像の取得動作の停止指示をしなくても同一の顔画像が2回検出された時点で画像の取得動作を終了できる。
したがって、ユーザがワイドショット合成対象画像の取得動作の停止指示をしなくても所望の時点でワイドショット合成対象画像の取得動作を終了できると共に、ワイドショット画像の生成を効率よく行うことができる。
したがって、ユーザが画像の取得動作の停止指示をしなくても所望の時点で画像の取得動作を終了できると共に、動画像の生成を効率よく行うことができる。
したがって、特定の被写体に適した構図の広角画像としてのワイドショットトリミング画像を生成することができる。
したがって、ワイドショット撮影に限られず、動画撮影やパノラマ撮影においても、ユーザが画像の取得動作の停止指示をしなくても所望の時点で画像の取得動作が終了される。
ここで、本発明の第1変形例について説明する。
図2の機能ブロック図のうち、判定部45を除く機能ブロックは、上述の実施形態と同一であるので、説明を省略する。よって、判定部45の機能のみ説明する。
判定部45によりワイドショット合成対象の画像であると判定されると、判定部45は、画像取得部43により取得された撮像画像のデータを、ワイドショット画像の合成対象の最初の画像として、取得画像記憶部61に記憶させる。さらに、当該検出された顔画像とは異なる特定の顔画像(以下、「特定の指定顔画像」と呼ぶ)が検出されるまでの間、画像取得部43及び顔検出部44の処理が繰り返される。その間、判定部45は、画像取得部43により取得された撮像画像のデータを取得画像記憶部61に記憶する。
判定部45は、特定の指定顔画像が検出されたか否かを判定する。即ち、顔検出部44により検出された顔画像が、顔画像テーブルに格納された特定の顔画像であって、対応する記録指定がONである特定の顔画像(特定の指定顔画像)と一致するか否かを判定する。
判定部45により、顔検出部44により検出された顔画像が、特定の指定顔画像と一致すると判断された場合、判定部45は、画像取得部43により取得された撮像画像のデータを、ワイドショット画像の合成対象の最後の画像として、取得画像記憶部61に記憶させる。
続いて、第1変形例に係る画像取得装置1が実行する画像取得停止処理について説明する。
図6は、図2の機能構成を有する図1の画像取得装置1が実行する、第1変形例に係る画像取得停止処理の流れの一例を示すフローチャートである。
ここで、ステップS21〜S27、S31、S32の処理は、図5のステップS1〜S7、S11、S12の処理と同様であるので、説明を省略する。したがって、ステップS28〜S30までの処理について説明する。
ステップS29の処理の後、判定部は、ステップS30に処理を移し、ステップS22で取得された撮像画像のデータを取得画像記憶部61に記憶する。ステップS29の後のステップS30にて、記憶された撮像画像のデータが、ワイドショット合成対象の画像の合成終了時の画像のデータとなる。
ステップS30における、撮像画像のデータの記憶処理が終了すると、判定部45は、ステップS21に処理を戻す。
ステップS23において、終了領域の指定があると判定されるまで、ステップS21からS30までの処理が繰り返される。これにより、ワイドショット合成対象の画像の合成開始時の撮像画像のデータから、当該合成の終了時の撮像画像のデータまでが、取得画像記憶部61に記憶される。
以上のような第1変形例に係る画像取得停止処理を実行する画像取得装置1は、撮像部16と、画像取得部43と、顔検出部44と、画像取得停止部46と、を備える。
撮像部16は、ワイドショット合成対象の撮像範囲を連続して撮像する。
画像取得部43は、撮像された画像を順次取得する。
顔検出部44は、ワイドショット合成対象画像が取得される度に、取得された画像において所定の被写体を検出する。
画像取得停止部46は、所定の被写体が検出された場合、ワイドショット合成対象の画像の取得を停止する。
したがって、ユーザがワイドショット合成対象の画像の取得動作の停止指示をしなくても所望の時点で画像の取得動作が終了される。
画像取得停止部46は、特定の顔画像が検出された場合、ワイドショット合成対象画像の取得を停止する。
したがって、ユーザがワイドショット合成対象画像の取得動作の停止指示をしなくても特定の顔画像が検出された時点で画像の取得動作が終了される。
したがって、ワイドショット撮影に限られず、動画撮影やパノラマ撮影においても、ユーザが画像の取得動作の停止指示をしなくても特定の顔画像が検出された時点で画像の取得動作が終了される。
ここで、本発明の第2変形例について説明する。
図2の機能ブロック図のうち、判定部45を除く機能ブロックは、上述の実施形態と同一であるので、説明を省略する。よって、判定部45の機能のみ説明する。
判定部45は、顔検出部44によって検出された顔画像が、顔画像テーブルに登録されており且つ記録指定がONであるか否かを判定する。即ち、判定部45は、当該検出された顔画像を含む撮像画像がワイドショット合成対象の画像であるか否かを判定する。
判定部45によりワイドショット合成対象の画像であると判定されると、判定部45は、画像取得部43により取得された撮像画像のデータを、ワイドショット画像の合成対象の最初の画像として、取得画像記憶部61に記憶させる。さらに、顔画像テーブルに登録されており且つ記録指定がONである顔画像(指定顔画像)がN(Nは2以上の整数)人分(例えば、3人分)検出されるまでの間、画像取得部43及び顔検出部44の処理が繰り返される。その間、判定部45は、画像取得部43により取得された撮像画像のデータを取得画像記憶部61に記憶する。
判定部45は、指定顔画像が、N人分、顔検出部44により検出されたか否かを判定する。
判定部45により、指定顔画像がN人分検出されたと判断された場合、判定部45は、画像取得部43により取得された撮像画像のデータを、ワイドショット画像の合成対象の最後の画像として、取得画像記憶部61に記憶する。
続いて、第2変形例に係る画像取得装置1が実行する画像取得停止処理について説明する。
図7は、図2の機能構成を有する図1の画像取得装置1が実行する、第2変形例に係る画像取得停止処理の流れの一例を示すフローチャートである。
ここで、ステップS41〜S47、S51、S52の処理は、図5のステップS1〜S7、S11、S12の処理と同様であるので、説明を省略する。したがって、ステップS48〜S50までの処理について説明する。
ステップS49の処理の後、判定部は、ステップS50に処理を移し、ステップS42で取得された撮像画像のデータを取得画像記憶部61に記憶する。ステップS49の後のステップS50にて、記憶された撮像画像のデータが、ワイドショット合成対象画像の合成が終了される画像のデータとなる。
ステップS50における、撮像画像のデータの記憶処理が終了すると、判定部45は、ステップS41に処理を戻す。
ステップS43において、終了領域の指定があると判定されるまで、ステップS41からS50までの処理が繰り返される。これにより、ワイドショット合成対象画像の合成が開始される撮像画像のデータから、当該合成が終了される撮像画像のデータまでが、取得画像記憶部61に記憶される。
以上のような第2変形例に係る画像取得停止処理を実行する画像取得装置1は、撮像部16と、画像取得部43と、顔検出部44と、画像取得停止部46と、を備える。
撮像部16は、ワイドショット合成対象の撮像範囲を連続して撮像する。
画像取得部43は、撮像された画像を順次取得する。
顔検出部44は、ワイドショット合成対象画像が取得される度に、取得された画像において所定の被写体を検出する。
画像取得停止部46は、所定の被写体が検出された場合、ワイドショット合成対象画像の取得を停止する。
したがって、ユーザがワイドショット合成対象画像の取得動作の停止指示をしなくても所望の時点で画像の取得動作が終了される。
画像取得停止部46は、判定部45により判定された顔画像の数が所定値以上の場合、ワイドショット合成対象画像の取得を停止する。
したがって、ユーザがワイドショット合成対象画像の取得動作の停止指示をしなくても顔画像が所定値の数だけ検出された時点で画像の取得動作が終了される。
したがって、ワイドショット撮影に限られず、動画撮影やパノラマ撮影においても、ユーザが画像の取得動作の停止指示をしなくても顔画像が所定値の数だけ検出された時点で画像の取得動作が終了される。
例えば、本発明は、画像処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図2の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が画像取得装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成しても良いし、ソフトウェア単体で構成しても良いし、それらの組み合わせで構成しても良い。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであっても良い。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであっても良い。
[付記1]
撮像手段により連続して撮像された画像を順次取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像において所定の被写体を検出する検出手段と、
前記検出手段により所定の被写体が検出されると、前記取得手段による画像の取得を停止する停止手段と、
を備える画像取得装置。
[付記2]
前記検出手段により同一の被写体が2回以上検出されたか否かを判定する第1の判定手段を更に備え、
前記停止手段は、前記第1の判定手段により同一の被写体が2回以上検出されたと判定されると、前記取得手段による画像の取得を停止する請求項1に記載の画像取得装置。
[付記3]
前記検出手段により検出された被写体の数が所定値以上か否かを判定する第2の判定手段を更に備え、
前記停止手段は、前記第2の判定手段により判定された被写体の数が所定値以上と判定されると、前記取得手段による画像の取得を停止する請求項1に記載の画像取得装置。
[付記4]
前記取得手段により順次取得された画像から広角画像を生成する生成手段を更に備える請求項1から3の何れか1項に記載の画像取得装置。
[付記5]
前記取得手段により順次取得された画像を動画像として記録手段に記録させる記録制御手段を更に備える請求項1から3の何れか1項に記載の画像取得装置。
[付記6]
前記所定の被写体を基準として、前記生成手段により生成された広角画像をトリミングするトリミング手段を更に備える請求項4に記載の画像取得装置。
[付記7]
撮像手段により連続して撮像された画像を順次取得する取得ステップと、
前記撮像ステップにより取得された画像が画像において所定の被写体を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより所定の被写体が検出されると、前記取得ステップによる画像の取得を停止する停止ステップと、
を含む画像取得方法。
[付記8]
コンピュータを、
撮像手段により連続して撮像された画像を順次取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像において、所定の被写体を検出する検出手段、
前記検出手段により所定の被写体が検出されると、前記取得手段による画像の取得を停止する停止手段、
として機能させるプログラム。
Claims (8)
- 撮像手段により連続して撮像された画像を順次取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像において所定の被写体を検出する検出手段と、
前記検出手段により所定の被写体が検出されると、前記取得手段による画像の取得を停止する停止手段と、
を備える画像取得装置。 - 前記検出手段により同一の被写体が2回以上検出されたか否かを判定する第1の判定手段を更に備え、
前記停止手段は、前記第1の判定手段により同一の被写体が2回以上検出されたと判定されると、前記取得手段による画像の取得を停止する請求項1に記載の画像取得装置。 - 前記検出手段により検出された被写体の数が所定値以上か否かを判定する第2の判定手段を更に備え、
前記停止手段は、前記第2の判定手段により判定された被写体の数が所定値以上と判定されると、前記取得手段による画像の取得を停止する請求項1に記載の画像取得装置。 - 前記取得手段により順次取得された画像から広角画像を生成する生成手段を更に備える請求項1から3の何れか1項に記載の画像取得装置。
- 前記取得手段により順次取得された画像を動画像として記録手段に記録させる記録制御手段を更に備える請求項1から3の何れか1項に記載の画像取得装置。
- 前記所定の被写体を基準として、前記生成手段により生成された広角画像をトリミングするトリミング手段を更に備える請求項4に記載の画像取得装置。
- 撮像手段により連続して撮像された画像を順次取得する取得ステップと、
前記撮像ステップにより取得された画像が画像において所定の被写体を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより所定の被写体が検出されると、前記取得ステップによる画像の取得を停止する停止ステップと、
を含む画像取得方法。 - コンピュータを、
撮像手段により連続して撮像された画像を順次取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像において、所定の被写体を検出する検出手段、
前記検出手段により所定の被写体が検出されると、前記取得手段による画像の取得を停止する停止手段、
として機能させるプログラム。
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