JP5632242B2 - 出力軸機構および減速機付きモータ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる減速機付きモータ1の断面図である。図2は、図1に示す減速機付きモータ1の概略構成を説明するための概略平面図である。図3は、図2に示す減速歯車列12の構成を説明するための展開図である。なお、図1では、図2のE−E断面に相当する断面が図示されている。
図4は、図1に示す出力軸機構32の要部の拡大断面図である。図5は、図4に示す歯車部材30を示す図であり、(A)は断面図、(B)は底面図である。なお、図5(A)では、図5(B)のF−F断面が図示されている。また、以下の説明では、図4の上側を「上」側、図4の下側を「下」側とする。
以上説明したように、本形態では、歯車部材30の軸挿通部30aの内周側に出力軸11の第1軸部11dが配置されており、軸挿通部30aの内周面と第1軸部11dの外周面とが所定の接触圧で接触するように、コイルバネ31の付勢力で、軸挿通部30aが径方向の内側へ付勢されている。そのため、軸挿通部30aの内周面と第1軸部11dの外周面との接触圧を高めても、第1軸部11dによって、軸挿通部30aの径方向内側への変形量が抑制される。したがって、本形態では、軸挿通部30aの内周面と第1軸部11dの外周面との接触圧を高めても、歯車部材30の割れを防止することが可能になる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 モータ本体部
3 減速歯車機構
11 出力軸
11d 第1軸部
11e 第2軸部
11f 第3軸部
11g 係合凹部
11m 係合凹部の底面
12 減速歯車列
24 最終段歯車
30 歯車部材
30a 軸挿通部
30b 外側筒部
30c 基端部
30f 凸部
30h 配置空間
30j 凸部の先端
31 コイルバネ(付勢部材)
32 出力軸機構
35 軸受
51 板バネ(付勢部材)
Claims (9)
- 減速歯車列を有する減速歯車機構の出力軸機構であって、
出力軸と、前記出力軸がその内周側へ挿通されるとともに前記出力軸の径方向へ弾性変形可能な軸挿通部と前記減速歯車列の最終段歯車とが形成される歯車部材と、前記軸挿通部の内周面と前記出力軸の外周面とが所定の接触圧で接触するように前記軸挿通部を前記径方向の内側へ付勢する付勢部材とを備え、
前記歯車部材は、前記径方向における前記軸挿通部の外側に配置されるとともに前記最終段歯車がその外周面に形成される略円筒状の外側筒部と、前記出力軸の軸方向における前記軸挿通部の一端側と前記外側筒部の一端側とがまとまるように形成された略円筒状の基端部とを備え、
前記軸挿通部は、前記軸挿通部の前記基端部側を支点にして前記径方向へ撓むように形成され、
前記径方向における前記軸挿通部と前記外側筒部との間には、前記付勢部材が配置される配置空間が形成され、
前記付勢部材は、前記配置空間に配置される前の内径が前記軸挿通部の外径よりも小さい略円筒状のバネ部材であり、前記配置空間に配置された前記バネ部材が前記径方向の内側に縮むことで前記軸挿通部を前記径方向の内側へ付勢し、
前記バネ部材によって付勢される前記軸挿通部の内周面と前記出力軸の外周面との摩擦力を利用して、前記出力軸と前記歯車部材との間の動力伝達を断続するクラッチが構成されていることを特徴とする出力軸機構。 - 前記軸方向における前記軸挿入部の他端には、前記径方向の内側へ突出する凸部が形成され、
前記出力軸の外周面には、前記凸部が係合する係合凹部が前記径方向の内側へ窪むように形成されていることを特徴とする請求項1記載の出力軸機構。 - 前記軸挿通部は、前記バネ部材の付勢力によって、前記係合凹部の底面に前記凸部の先端が接触するように弾性変形することを特徴とする請求項2記載の出力軸機構。
- 前記出力軸は、所定の外径で形成される第1軸部と、前記第1軸部よりも外径の小さな第2軸部と、前記第2軸部よりも外径の大きな第3軸部とを備え、
前記第1軸部と前記第2軸部と前記第3軸部とは、前記軸方向においてこの順番で配置され、
前記軸方向における前記第1軸部と前記第3軸部との間に前記係合凹部が形成されていることを特徴とする請求項2または3記載の出力軸機構。 - 前記バネ部材は、前記軸挿通部の、前記バネ部材が配置される部分の外径が前記軸方向における前記軸挿通部の他端側の外径よりも小さくなるように前記径方向の内側へ縮んで前記軸挿通部を付勢することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の出力軸機構。
- 前記バネ部材は、略円筒状に巻回されて形成されたコイルバネ、または、略円筒状に曲げられて形成された板バネであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の出力軸機構。
- 前記歯車部材は、樹脂で形成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の出力軸機構。
- 前記軸挿通部は、スリットを有する略円筒状に形成され、
前記出力軸が挿通されていないときの前記軸挿通部の内径は、前記出力軸の外径よりも小さくなっていることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の出力軸機構。 - 請求項1から8のいずれかに記載の出力軸機構を有する減速歯車機構と、モータ本体部とを備えることを特徴とする減速機付きモータ。
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