JP2008051167A - トルクリミッター - Google Patents

Abstract

【課題】レイアウト性の向上や、生産性の向上によるコストダウンなどを図り得るようにする。
【解決手段】円板状ギヤ２とリング状ギヤ３とを同心状に隣接配置し、円板状ギヤ２の一側面の軸心位置からリング状ギヤ３の中空部４へ向けて軸線方向６へ延びるドラム部８を突設すると共に、リング状ギヤ３の他側面にドラム部８を貫通支持可能な軸孔１５を有する閉塞板１６を取付け、リング状ギヤ３の閉塞板１６の内側面からドラム部８に摺接可能なシュー１８を突設し、リング状ギヤ３の内周面とシュー１８との間にシュー１８をドラム部８へ圧接可能な押付スプリング２３を介装するようにしている。
【選択図】図１

Description

この発明は、トルクリミッターに関するものである。

モータなどの駆動装置の駆動力を伝達するための駆動力伝達機構には、回転トルクを制限可能なトルクリミッターを設置したものがある（例えば、特許文献１参照）。
実公平７−５３１４６号公報

しかしながら、従来のトルクリミッターは、構造が複雑で部品点数が多いため、厚みが大きくなってレイアウト性が悪いという問題や、生産性が良くないためコストがかかるという問題があった。

上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明では、円板状ギヤとリング状ギヤとを同心状に隣接配置し、円板状ギヤの一側面の軸心位置からリング状ギヤの中空部へ向けて軸線方向へ延びるドラム部を突設すると共に、リング状ギヤの他側面にドラム部を貫通支持可能な軸孔を有する閉塞板を取付け、リング状ギヤの閉塞板の内側面から前記ドラム部に摺接可能なシューを突設し、リング状ギヤの内周面とシューとの間にシューをドラム部へ圧接可能な押付スプリングを介装したトルクリミッターを特徴としている。

請求項１の発明によれば、押付スプリングによってシューがドラム部に圧接されることによりブレーキ力が発生され、このブレーキ力によって円板状ギヤとリング状ギヤとが共廻りされるため、両者間にトルクを伝達することが可能となる。そして、上記ブレーキ力を越える荷重が作用したような場合には、シューとドラム部とが滑動されることにより、円板状ギヤとリング状ギヤとがズレ廻りされるため、両者間のトルクの伝達が遮断される。このトルクリミッターの制限トルクは、押付スプリングの強さを変えることによって簡単に調節することが可能である。そして、このトルクリミッターは、円板状ギヤとリング状ギヤとのギヤ２枚分の厚み分で実現できるので、薄型に仕上げることができ、レイアウト性を向上することが可能となる。また、円板状ギヤとリング状ギヤと押付スプリングとの３種類の部品を組付けることのみで製造することができるので、生産性を向上しコストダウンを図ることができる。

レイアウト性の向上や、生産性の向上によるコストダウンなどを図り得るようにするという目的を、円板状ギヤとリング状ギヤとを同心状に隣接配置し、円板状ギヤの一側面の軸心位置からリング状ギヤの中空部へ向けて軸線方向へ延びるドラム部を突設すると共に、リング状ギヤの他側面にドラム部を貫通支持可能な軸孔を有する閉塞板を取付け、リング状ギヤの閉塞板の内側面からドラム部に摺接可能なシューを突設し、リング状ギヤの内周面とシューとの間にシューをドラム部へ圧接可能な押付スプリングを介装する、という手段で実現した。

以下、本発明を具体化した実施例について、図示例と共に説明する。

図１〜図５は、この発明の実施例を示すものである。

まず、構成について説明する。この実施例のトルクリミッター１は、以下の構成を備えている。

即ち、先ず、円板状ギヤ２とリング状ギヤ３とを同心状に隣接配置する。ここで、円板状ギヤ２は、円板状のギヤ本体の外周に複数の歯を等間隔で刻設したものである。また、リング状ギヤ３は、内部に円形の中空部４を有するリング状のギヤ本体の外周に複数の歯を等間隔で刻設したものである。円板状ギヤ２とリング状ギヤ３との大きさおよび歯の数は、任意のものとすることができる。

そして、円板状ギヤ２の一側面（リング状ギヤ３側の側面）の軸心位置からリング状ギヤ３の中空部４へ向けて軸線方向６へ延びるドラム部８を突設する。この場合、ドラム部８は、円筒状となっているが、図６に示すように、円柱状としても良い。ドラム部８は、リング状ギヤ３の一側面（円板状ギヤ２とは反対側の側面）から若干突出する程度の長さとする。なお、図１のようにドラム部８を円筒状とした場合には、ドラム部８の軸心部には軸挿通孔９が形成される。また、図６のようにドラム部８を円柱状とした場合には、軸挿通孔９がないので、軸心質から支軸となるボス部１０を突設する。

また、リング状ギヤ３の他側面（円板状ギヤ２側の側面）にドラム部８を貫通支持可能な軸孔１５を有する閉塞板１６を取付ける。

更に、リング状ギヤ３の閉塞板１６の内側面から、ドラム部８に摺接可能なシュー１８を突設する。この場合、シュー１８は、１８０度位相をずらせた位置に２個対向形成されている。但し、シュー１８の形成個数は、２個に限るものではない。このシュー１８のドラム部８に対する摺接面は、ドラム部８とほぼ合致する曲率となるように凹設形成されている。シュー１８は、軸線方向６へ向けて延設されており、それぞれが、所要の強度と所要の弾性変形能を得られるように外向きのほぼＥ字断面形状を有している。なお、閉塞板１６におけるシュー１８の基部の外側位置には、型抜用の孔部１９が形成されている。

また、ドラム部８の先端近傍の外周面と、シュー１８の摺接面における対応する位置との間に、抜止用の凹溝２０と突条２１とを、互いに嵌合して、軸線方向６に対しては係止可能に、また、回転方向に対しては摺動可能に形成する。

そして、リング状ギヤ３の内周面とシュー１８との間に、シュー１８をドラム部８へ圧接可能な押付スプリング２３を介装する。この場合、押付スプリング２３は、リング状ギヤ３の内周面に沿った円弧形状部と、円弧形状部の両端部を内側へ折曲げて成る折曲部と、折曲部に連続されたシュー押え部とを有する板バネなどとされている。なお、この押付スプリング２３は、コイルバネなどとすることもできる。また、リング状ギヤ３の中空部４における、押付スプリング２３の両端部間の位置には、押付スプリング２３に対する廻り止め用のストッパ部２４が形成されている。

このようなトルクリミッター１は、モータなどの駆動装置の駆動力を伝達するための駆動力伝達機構の中に設置される。即ち、駆動力伝達機構の入力側ギヤと出力側ギヤとの一方に、円板状ギヤ２とリング状ギヤ３との一方を噛み合わせ、入力側ギヤと出力側ギヤとの他方に、円板状ギヤ２とリング状ギヤ３との他方を噛み合わせるように配置する。

次に、この実施例の作用について説明する。

押付スプリング２３によってシュー１８がドラム部８に圧接されることによりブレーキ力が発生され、このブレーキ力によって円板状ギヤ２とリング状ギヤ３とが共廻りされるため、両者間にトルクを伝達することが可能となる。

そして、上記ブレーキ力を越える荷重が作用したような場合には、シュー１８とドラム部８とが滑動されることにより、円板状ギヤ２とリング状ギヤ３とがズレ廻りされるため、両者間のトルクの伝達が遮断される。

このトルクリミッター１の制限トルクは、押付スプリング２３の強さを変えることによって簡単に調節することが可能である。

そして、このトルクリミッター１は、円板状ギヤ２とリング状ギヤ３とのギヤ２枚分の厚み分で実現できるので、薄型に仕上げることができ、レイアウト性を向上することが可能となる。

また、円板状ギヤ２とリング状ギヤ３と押付スプリング２３との３種類（３個）の部品を組付けることのみで製造することができるので、生産性を向上しコストダウンを図ることができる。

以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が示されている場合には、これらの可能な組合せが含まれることは勿論である。

本発明の実施例にかかるトルクリミッターの全体斜視図である。 図１の側面図である。 図１の分解斜視図である。 図１の正面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 変形例を示す図１と同様の全体斜視図である。

符号の説明

１ トルクリミッター
２ 円板状ギヤ
３ リング状ギヤ
４ 中空部
６ 軸線方向
８ ドラム部
１５ 軸孔
１６ 閉塞板
１８ シュー
２３ 押付スプリング

Claims (1)

1. 円板状ギヤとリング状ギヤとを同心状に隣接配置し、
   円板状ギヤの一側面の軸心位置からリング状ギヤの中空部へ向けて軸線方向へ延びるドラム部を突設すると共に、リング状ギヤの他側面にドラム部を貫通支持可能な軸孔を有する閉塞板を取付け、
   リング状ギヤの閉塞板の内側面から前記ドラム部に摺接可能なシューを突設し、
   リング状ギヤの内周面とシューとの間にシューをドラム部へ圧接可能な押付スプリングを介装したことを特徴とするトルクリミッター。

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