JP5628811B2 - 直線出力を伴った対向回転モータを備えたアクチュエータ - Google Patents
直線出力を伴った対向回転モータを備えたアクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5628811B2 JP5628811B2 JP2011524024A JP2011524024A JP5628811B2 JP 5628811 B2 JP5628811 B2 JP 5628811B2 JP 2011524024 A JP2011524024 A JP 2011524024A JP 2011524024 A JP2011524024 A JP 2011524024A JP 5628811 B2 JP5628811 B2 JP 5628811B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- rotary motor
- motor
- transmission
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
- B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
- B60G2202/312—The spring being a wound spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
- B60G2202/314—The spring being a pneumatic spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/44—Axial actuator, e.g. telescopic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/60—Vehicles using regenerative power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
- B60G2600/182—Active control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2232/00—Nature of movement
- F16F2232/04—Rotary-to-translation conversion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2059—Superposing movement by two screws, e.g. with opposite thread direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2075—Coaxial drive motors
- F16H2025/2078—Coaxial drive motors the rotor being integrated with the nut or screw body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18416—Rotary to alternating rotary
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/186—Alternate power path operable on failure of primary
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18624—Plural inputs, single output
- Y10T74/18632—Plural nuts driving shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
MR=MRk×MRrot (1)
ここで、MRkはサスペンションジオメトリに起因した動的動作比であり、MRrotは回転−直線トランスミッションの回転比である。動的動作比MRkは、タイヤ接触パッチにおける垂直ホイール速度によって出力軸の直線速度を除したものとして定義される。(図3Cを参照すると、レバーとして下側制御アーム308を見た場合、MRkはアームの全長に対するアーム308に沿ったブッシング318aの位置に一致する。)トランスミッションモータ比MRrotは、出力軸の速度によってステータに対するロータの速度を除したものであり、ボールねじのデザインとモータのサイズとの関数である。ピッチPbsのボールねじとロータ径dの回転モータとに関しては、MRrotは次式となる。
MRrot=π×d/Pbs (2)
MREFL=Jrot×(MRk×MRrot×(2/d))2 (3)
ここで、Jrotはシステムの全回転慣性であり、典型的にkg−m2の単位である。
FEM=MRrot×(2/d)×TEM (4)
ここで、dはロータの直径であり、TEMは電磁トルクである。この実施例において、図1の2つのモータの特性は同一であり、等価な数的モデルに合計すると仮定される。
FCOR=−MREFL×(ac−aw) (5)
ここで、acは自動車本体の加速度であり、awはホイールアセンブリの加速であり、加速度の差(ac−aw)は位置センサ(例えば必要であれば位置センサ出力と回転から直線へ変換された加速度との差)から分かる。その後、この補正した力は外部制御回路から要求された出力に加えられ、アクチュエータは全体として要求された力を生成する。
Claims (28)
- ホイールアセンブリをバネの付された質量体に連結した、自動車用サスペンションのための自動車のサスペンション要素であって、該サスペンション要素は、
第1回転モータと、
第2回転モータと、
前記第1回転モータおよび第2回転モータに連結されたトランスミッションと、を具備したサスペンションにおいて、
前記トランスミッションは第1方向における前記第1回転モータの回転と、第2回転方向における前記第2回転モータの同時の回転と、を出力軸の一方向における直線動作へと変換し、
前記第1回転モータと第2回転モータとは、前記出力軸と同軸に配列されており、
空気バネサスペンション要素をさらに具備し、前記第1および第2回転モータの外側に延出した前記出力軸の一部は、前記空気バネサスペンション要素の内側に配置されており、
コイルバネをさらに具備し、前記第1および第2回転モータを具備したサブアセンブリが前記コイルバネの内側に少なくとも部分的に配置されており、前記第1および第2回転モータは前記コイルバネの内側に全体的に配置されていることを特徴とするサスペンション要素。 - 前記第1および第2回転モータは直列に配列され、共通の軸の周りに回転することを特徴とする請求項1に記載のサスペンション要素。
- 前記トランスミッションは、
前記第1回転モータに結合した第1ボールナットと、
前記第2回転モータに結合した第2ボールナットであって、前記第1および第2ボールナットは反対方向のねじ山を備えるように形成された第2ボールナットと、
前記第1ボールナットのねじ山の方向に合致した第1ねじ山領域と、前記第2ボールナットのねじ山の方向に合致した第2ねじ山領域と、を備えたボールねじと、を具備していることを特徴とする請求項2に記載のサスペンション要素。 - 前記第1回転モータは第1軸の周りに回転し、前記第2回転モータは前記第1軸と異なった第2軸の周りに回転することを特徴とする請求項1に記載のサスペンション要素。
- 前記トランスミッションは、
前記第1回転モータに連結された第1回転−直線トランスミッションと、
前記第2回転モータに連結された第2回転−直線トランスミッションと、
前記第1および第2回転−直線トランスミッションに連結されたヨークと、を具備していることを特徴とする請求項4に記載のサスペンション要素。 - 前記第1および第2回転−直線トランスミッションは、各々が個々の回転モータに結合されたボールナットと、対応した前記ボールナットと前記出力軸とに連結されたボールねじと、を具備していることを特徴とする請求項5に記載のサスペンション要素。
- 少なくとも前記第1回転モータを駆動するために接続された第1パワーアンプと、
前記トランスミッションの位置を示すための位置センサと、
前記エンコーダと前記第1パワーアンプとに接続され、前記パワーアンプを作動させて、前記エンコーダの示した位置に基づいて前記第1および第2回転モータを協働して駆動するように形成された制御回路と、をさらに具備していることを特徴とする請求項1に記載のサスペンション要素。 - 前記制御回路は、前記第1および第2回転モータならびに前記第1および第2トランスミッションの公差の組み合わせに基づいて、前記第1回転モータの位置から前記第2回転モータの位置を推測していることを特徴とする請求項7に記載のサスペンション要素。
- 前記第2回転モータに接続された第2パワーアンプをさらに具備し、前記制御回路も前記第2パワーアンプに接続されていることを特徴とする請求項7に記載のサスペンション要素。
- 前記位置センサは前記第1回転モータに接続された回転位置センサを具備し、前記第2回転モータの位置は前記第1回転モータの位置から推測されることを特徴とする請求項7に記載のサスペンション要素。
- 前記位置センサは前記第1回転モータに接続された第1回転位置センサと、前記第2回転モータに接続された第2回転位置センサと、を具備していることを特徴とする請求項7に記載のサスペンション要素。
- ホイールアセンブリをバネの付された質量体に連結した、自動車用サスペンションのための自動車のサスペンション要素であって、該サスペンション要素は、
第1回転モータと、
第2回転モータと、
前記第1回転モータおよび第2回転モータに連結されたトランスミッションと、を具備したサスペンションにおいて、
前記トランスミッションは第1方向における前記第1回転モータの回転と、第2回転方向における前記第2回転モータの同時の回転と、を出力軸の一方向における直線動作へと変換し、
前記第1回転モータと第2回転モータとは、前記出力軸と同軸に配列されており、
前記トランスミッションの動作を示すセンサと、
力のコマンドを受け取り、前記トランスミッションの反作用慣性と前記センサから算出された加速度とに基づいて補正の力を算出し、前記力のコマンドと前記補正の力とから全体の力を算出し、且つ該全体の力に基づいて前記第1および第2回転モータを作動させるように形成された制御回路と、をさらに具備し、
コイルバネをさらに具備し、前記第1および第2回転モータを具備したサブアセンブリが前記コイルバネの内側に少なくとも部分的に配置されており、前記第1および第2回転モータは前記コイルバネの内側に全体的に配置されていることを特徴とするサスペンション要素。 - 前記トランスミッションの力の出力を示すセンサと、
力のコマンドと前記示された力の出力とを受け取り、前記力のコマンドと前記示された力の出力との間の差に基づいて、前記第1および第2回転モータに供給される力のコマンドを修正するように形成された制御回路と、をさらに具備していることを特徴とする請求項1に記載のサスペンション要素。 - 前記サスペンションの第1端部において、前記第1および第2回転モータの外側に延在した前記トランスミッションの一部を取り囲み、周囲環境から前記第1および第2回転モータの内部をシールしたジャバラをさらに具備し、
前記トランスミッションは出力軸を通じて延在した通気孔を具備し、前記ジャバラから前記サスペンションの第2端部における空間まで流体的に連結されていることを特徴とする請求項1に記載のサスペンション要素。 - 前記ホイールアセンブリと前記バネの付された質量体とに連結されたリンクをさらに具備し、前記ホイールアセンブリと前記バネの付された質量体との間の相対動作のジオメトリを制御していることを特徴とする請求項1に記載のサスペンション要素。
- 前記出力軸の動作方向に負荷された力が前記モータの回転に変換されることを特徴とする請求項1〜15のいずれか一項に記載のサスペンション要素。
- 第1回転モータと、
第2回転モータと、
前記第1および第2回転モータに連結されたトランスミッションと、
該トランスミッションの力の出力を示すセンサと、
力のコマンドと前記示された力の出力とを受け取り、前記力のコマンドと前記示された力の出力との間の差に基づいて、前記第1および第2回転モータに供給される力のコマンドを修正するように形成された制御回路と、を具備した装置であって、
前記トランスミッションは、前記第1回転モータの第1方向における回転と、それと同時の前記第2回転モータの第2回転方向における回転と、を出力軸の一方向の直線動作に変換し、
前記第1回転モータと第2回転モータとは、前記出力軸と同軸に配列されており、
空気バネサスペンション要素をさらに具備し、前記第1および第2回転モータの外側に延出した前記出力軸の一部は、前記空気バネサスペンション要素の内側に配置されており、
コイルバネをさらに具備し、前記第1および第2回転モータを具備したサブアセンブリが前記コイルバネの内側に少なくとも部分的に配置されており、前記第1および第2回転モータは前記コイルバネの内側に全体的に配置されていることを特徴とする装置。 - 前記第1および第2回転モータは直列に配列され、共通の軸の周りを回転することを特徴とする請求項17に記載の装置。
- 前記トランスミッションは、
前記第1回転モータに結合された第1ボールナットと、
前記第2回転モータに結合された第2ボールナットであって、前記第1および第2ボールナットは反対方向のねじ山を備えるように形成された第2ボールナットと、
前記第1ボールナットのねじ山の方向に合致した第1ねじ山領域と、前記第2ボールナットのねじ山の方向に合致した第2ねじ山領域と、を備えたボールねじと、を具備していることを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 前記第1回転モータは第1軸の周りに回転し、前記第2回転モータは前記第1軸と異なった第2軸の周りに回転することを特徴とする請求項17に記載の装置。
- コイルバネをさらに具備し、前記第1および第2回転モータを具備したサブアセンブリが前記コイルバネの内側に少なくとも部分的に配置されていることを特徴とする請求項17に記載の装置。
- 少なくとも前記第1回転モータを駆動するために接続された第1パワーアンプと、
前記トランスミッションの位置を指示するための位置センサと、
前記エンコーダと前記第1パワーアンプとに接続され、前記パワーアンプを作動させて、前記エンコーダの示した位置に基づいて前記第1および第2回転モータを協働して駆動するように形成された制御回路と、をさらに具備していることを特徴とする請求項17に記載の装置。 - 前記制御回路は、前記第1および第2回転モータならびに前記第1および第2トランスミッションの公差の組み合わせに基づいて、前記第1回転モータの位置から前記第2回転モータの位置を推測していることを特徴とする請求項22に記載の装置。
- 前記第2回転モータに接続された第2パワーアンプをさらに具備し、前記制御回路も前記第2パワーアンプに接続されていることを特徴とする請求項22に記載の装置。
- 前記位置センサは前記第1回転モータに接続された回転位置センサを具備し、前記第2回転モータの位置は前記第1回転モータの位置から推測されることを特徴とする請求項22に記載の装置。
- 前記位置センサは前記第1回転モータに接続された第1回転位置センサと、前記第2回転モータに接続された第2回転位置センサと、を具備していることを特徴とする請求項22に記載の装置。
- 第1回転モータと、
第2回転モータと、
前記第1および第2回転モータに連結されたトランスミッションと、
該トランスミッションの力の出力を示すセンサと、
力のコマンドと前記示された力の出力とを受け取り、前記力のコマンドと前記示された力の出力との間の差に基づいて、前記第1および第2回転モータに供給される力のコマンドを修正するように形成された制御回路と、を具備した装置であって、
前記トランスミッションは、前記第1回転モータの第1方向における回転と、それと同時の前記第2回転モータの第2回転方向における回転と、を出力軸の一方向の直線動作に変換し、
前記第1回転モータと第2回転モータとは、前記出力軸と同軸に配列されており、
前記トランスミッションの動作を示すセンサと、
力のコマンドを受け取り、前記トランスミッションの反作用慣性と前記センサから算出された加速度とに基づいて補正の力を算出し、前記力のコマンドと前記補正の力とから全体の力を算出し、且つ該全体の力に基づいて前記第1および第2回転モータを作動させるように形成された制御回路と、をさらに具備し、
コイルバネをさらに具備し、前記第1および第2回転モータを具備したサブアセンブリが前記コイルバネの内側に少なくとも部分的に配置されており、前記第1および第2回転モータは前記コイルバネの内側に全体的に配置されていることを特徴とする装置。 - 前記出力軸の動作方向に負荷された力が前記モータの回転に変換されることを特徴とする請求項17〜27のいずれか一項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/206,247 | 2008-09-08 | ||
US12/206,247 US7963529B2 (en) | 2008-09-08 | 2008-09-08 | Counter-rotating motors with linear output |
PCT/US2009/054590 WO2010027701A1 (en) | 2008-09-08 | 2009-08-21 | Actuator with counter-rotating motors with linear output |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012500375A JP2012500375A (ja) | 2012-01-05 |
JP5628811B2 true JP5628811B2 (ja) | 2014-11-19 |
Family
ID=41258557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011524024A Active JP5628811B2 (ja) | 2008-09-08 | 2009-08-21 | 直線出力を伴った対向回転モータを備えたアクチュエータ |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US7963529B2 (ja) |
EP (1) | EP2334947B1 (ja) |
JP (1) | JP5628811B2 (ja) |
KR (1) | KR20110058774A (ja) |
CN (1) | CN102076990B (ja) |
AT (1) | ATE544017T1 (ja) |
AU (1) | AU2009288448B2 (ja) |
CA (1) | CA2728835C (ja) |
HK (1) | HK1159030A1 (ja) |
MX (1) | MX2011002485A (ja) |
RU (1) | RU2471646C2 (ja) |
WO (1) | WO2010027701A1 (ja) |
Families Citing this family (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112009000633B4 (de) * | 2008-04-09 | 2017-03-02 | Atsuo Kohmura | Zylindervorrichtung |
US8839920B2 (en) | 2008-04-17 | 2014-09-23 | Levant Power Corporation | Hydraulic energy transfer |
EP4289640A3 (en) | 2010-06-16 | 2024-02-28 | ClearMotion, Inc. | Integrated energy generating damper |
US8931268B1 (en) | 2010-12-23 | 2015-01-13 | Hydro-Gear Limited Partnership | Transaxle fluid expansion and contraction accommodation apparatus |
US8448952B2 (en) * | 2011-05-31 | 2013-05-28 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle with active-regenerative suspension |
US9129083B2 (en) * | 2011-06-29 | 2015-09-08 | Dassault Systems Solidworks Corporation | Automatic computation of reflected mass and reflected inertia |
FR2979475B1 (fr) * | 2011-08-25 | 2014-07-11 | Sonceboz Automotive S A | Actionneur lineaire |
US8641053B2 (en) * | 2012-02-27 | 2014-02-04 | Bose Corporation | Actuator assembly |
US8941276B2 (en) * | 2012-03-02 | 2015-01-27 | Bose Corporation | Rotor assembly having ball nut cartridge |
FR2987575B1 (fr) | 2012-03-02 | 2014-04-18 | Staubli Sa Ets | Structure articulee de robot multi-axes et robot comprenant une telle structure |
US8890461B2 (en) * | 2012-03-22 | 2014-11-18 | Bose Corporation | Actuator assembly with preloaded ball screws |
US9714098B2 (en) * | 2012-05-01 | 2017-07-25 | Hamilton Sundstrand Corporation | RAT actuator fine adjustment assembly |
US8938333B2 (en) | 2012-06-27 | 2015-01-20 | Bose Corporation | Active wheel damping |
US9102209B2 (en) | 2012-06-27 | 2015-08-11 | Bose Corporation | Anti-causal vehicle suspension |
HUE033857T2 (en) * | 2012-11-05 | 2018-01-29 | Telerobot S P A | Industrial automation tool |
US9205717B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-08 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
MX358548B (es) | 2012-11-07 | 2018-08-24 | Polaris Inc | Vehículo que tiene suspensión con control de amortiguación continua. |
US8770593B2 (en) * | 2012-11-14 | 2014-07-08 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle suspension systems |
US8844943B2 (en) * | 2012-12-17 | 2014-09-30 | Hyundai Motor Company | Electronic control suspension system for vehicles |
US9174508B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-11-03 | Levant Power Corporation | Active vehicle suspension |
US9676244B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-06-13 | ClearMotion, Inc. | Integrated active suspension smart valve |
US9702349B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-07-11 | ClearMotion, Inc. | Active vehicle suspension system |
WO2014145018A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Levant Power Corporation | Active vehicle suspension improvements |
JP6104678B2 (ja) * | 2013-04-02 | 2017-03-29 | 株式会社東芝 | 減衰装置 |
EP2988959B1 (en) | 2013-04-23 | 2020-08-05 | ClearMotion, Inc. | Active suspension with structural actuator |
FR3005130B1 (fr) | 2013-04-24 | 2015-04-17 | Sonceboz Sa | Actionneur electrique a tige filetee |
JP6148961B2 (ja) * | 2013-10-08 | 2017-06-14 | ナブテスコ株式会社 | 電動アクチュエータ |
US10014748B2 (en) * | 2013-10-22 | 2018-07-03 | Edward LIVINGSTON | Coaxial direct drive system having at least two primer movers linearly moveable along a drive support member |
DE102013111933A1 (de) * | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Krones Ag | Behälterbehandlungsanlage und Verfahren zum Verstellen eines Ventils oder einer Ausleiteinrichtung einer Behälterbehandlungsanlage |
DE102013222648A1 (de) | 2013-11-07 | 2015-05-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktives Radaufhängungselement sowie Fahrwerk und Fahrzeug mit einem solchen Radaufhängungselement |
US9534644B2 (en) * | 2014-01-31 | 2017-01-03 | Bell Helicopter Textron Inc. | Magnetorheological rotorcraft actuation system |
US9656746B2 (en) | 2014-01-31 | 2017-05-23 | Bell Helicopter Textron Inc. | Magnetorheological haptic trim actuator |
US9797490B2 (en) * | 2014-03-27 | 2017-10-24 | Lcdrives Corp. | High reliability actuator |
JP6282521B2 (ja) * | 2014-04-23 | 2018-02-21 | 日本トムソン株式会社 | 小形開閉スライド装置 |
US9702424B2 (en) | 2014-10-06 | 2017-07-11 | ClearMotion, Inc. | Hydraulic damper, hydraulic bump-stop and diverter valve |
BR112017008825A2 (pt) | 2014-10-31 | 2018-03-27 | Polaris Inc | método e sistema de direção assistida para um veículo, métodos para controlar um sistema de direção assistida de um veículo e para controlar um veículo, método de substituição de borboleta para um veículo recreativo, e, veículo. |
WO2016118887A1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | Levant Power Corporation | Method and apparatus for controlling an actuator |
US9656745B2 (en) | 2015-01-30 | 2017-05-23 | Bell Helicopter Textron Inc. | Magnetorheological actuator with torsional spring |
CN104723819B (zh) * | 2015-03-16 | 2016-10-05 | 华南理工大学 | 可产生电能、主动控制馈能减振装置及其能量捕获方法 |
CN104723820B (zh) * | 2015-03-16 | 2016-10-05 | 华南理工大学 | 一种可产生能量的馈能减振装置及其能量捕获方法 |
US10300760B1 (en) | 2015-03-18 | 2019-05-28 | Apple Inc. | Fully-actuated suspension system |
US10066715B2 (en) * | 2015-04-24 | 2018-09-04 | Moog Inc. | Fail-safe electromechanical actuator |
DE102015208787B4 (de) * | 2015-05-12 | 2018-10-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellbarer Federträger |
CN113183701B (zh) | 2015-05-15 | 2024-08-13 | 北极星工业有限公司 | 多用途车辆 |
US10451171B1 (en) | 2015-11-11 | 2019-10-22 | Hydro-Gear Limited Partnership | Fluid expansion tank |
US9913013B1 (en) * | 2016-10-24 | 2018-03-06 | Bose Corporation | Device for installation and removal of a ceiling speaker system |
DE102016221997A1 (de) | 2016-11-09 | 2018-05-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Linearaktor für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs |
CN110121438B (zh) | 2016-11-18 | 2023-01-31 | 北极星工业有限公司 | 具有可调节悬架的车辆 |
TWM540215U (zh) * | 2017-01-13 | 2017-04-21 | Timotion Technology Co Ltd | 往復式線性推桿 |
CN106958617B (zh) * | 2017-03-14 | 2023-03-14 | 西南交通大学 | 一种基于汽车振动的能量回馈减震器 |
JP6417443B1 (ja) * | 2017-04-17 | 2018-11-07 | 本田技研工業株式会社 | 電磁サスペンション装置 |
US10814690B1 (en) | 2017-04-18 | 2020-10-27 | Apple Inc. | Active suspension system with energy storage device |
US11358431B2 (en) | 2017-05-08 | 2022-06-14 | Apple Inc. | Active suspension system |
IT201700058891A1 (it) | 2017-05-30 | 2018-11-30 | Umbragroup S P A | Metodo per verificare un guasto elettrico, elettronico e/o meccanico in un attuatore elettromeccanico lineare |
EP3631243B1 (en) * | 2017-05-30 | 2021-06-30 | Umbragroup S.p.A. | Fault-tolerant electromechanical linear actuator |
US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
KR102280549B1 (ko) * | 2017-06-21 | 2021-07-21 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 회전 액추에이터 및 리니어 액추에이터 |
US10899340B1 (en) | 2017-06-21 | 2021-01-26 | Apple Inc. | Vehicle with automated subsystems |
CN107612205B (zh) * | 2017-08-21 | 2019-12-20 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种机电作动器及其控制方法 |
US11173766B1 (en) | 2017-09-07 | 2021-11-16 | Apple Inc. | Suspension system with locking structure |
US11065931B1 (en) | 2017-09-15 | 2021-07-20 | Apple Inc. | Active suspension system |
US11124035B1 (en) | 2017-09-25 | 2021-09-21 | Apple Inc. | Multi-stage active suspension actuator |
US10960723B1 (en) | 2017-09-26 | 2021-03-30 | Apple Inc. | Wheel-mounted suspension actuators |
CN108058559B (zh) * | 2018-01-19 | 2023-06-20 | 西南交通大学 | 一种双圆柱式馈能减震器 |
US10690215B2 (en) * | 2018-02-23 | 2020-06-23 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with electro-magnetic actuator |
US11364920B2 (en) * | 2018-05-01 | 2022-06-21 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to compensate for body roll in vehicle weight calculations |
US10946736B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-03-16 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
DE102018209700A1 (de) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Skf Motion Technologies Ab | Baueinheit |
JP7049945B2 (ja) * | 2018-06-28 | 2022-04-07 | Thk株式会社 | サスペンション |
JP7061937B2 (ja) * | 2018-06-29 | 2022-05-02 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
CN108791559A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-13 | 内蒙古第机械集团股份有限公司 | 一种耦合驱动机构 |
US11285773B1 (en) | 2018-09-12 | 2022-03-29 | Apple Inc. | Control system |
US11634167B1 (en) | 2018-09-14 | 2023-04-25 | Apple Inc. | Transmitting axial and rotational movement to a hub |
US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
US11345209B1 (en) | 2019-06-03 | 2022-05-31 | Apple Inc. | Suspension systems |
US11938922B1 (en) | 2019-09-23 | 2024-03-26 | Apple Inc. | Motion control system |
US11179991B1 (en) | 2019-09-23 | 2021-11-23 | Apple Inc. | Suspension systems |
WO2021066673A1 (ru) * | 2019-10-03 | 2021-04-08 | Геннадий Александрович ОЛЕЙНОВ | Безопорное силовое устройство |
US11707961B1 (en) | 2020-04-28 | 2023-07-25 | Apple Inc. | Actuator with reinforcing structure for torsion resistance |
US11828339B1 (en) | 2020-07-07 | 2023-11-28 | Apple Inc. | Vibration control system |
CA3182725A1 (en) | 2020-07-17 | 2022-01-20 | Polaris Industries Inc. | Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles |
NO347355B1 (no) * | 2020-11-24 | 2023-09-25 | Electrical Subsea & Drilling As | Anordning ved aktuator |
AU2021385933A1 (en) * | 2020-11-24 | 2023-06-01 | Electrical Subsea & Drilling As | Actuator device |
EP4319998A1 (en) | 2021-06-07 | 2024-02-14 | Apple Inc. | Mass damper system |
CN115091450B (zh) * | 2022-07-15 | 2023-09-01 | 万勋科技(深圳)有限公司 | 柔性机械臂及机器人 |
EP4353993A1 (en) | 2022-10-10 | 2024-04-17 | Umbragroup S.p.A. | Improved linear electromechanical actuator |
Family Cites Families (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2660029A (en) * | 1952-12-05 | 1953-11-24 | Gen Motors Corp | Dual drive actuator |
US2860266A (en) * | 1957-02-06 | 1958-11-11 | American Metal Climax Inc | Linear actuator |
US3660704A (en) * | 1970-07-31 | 1972-05-02 | Thomas O Paine | Ball-screw linear actuator |
US3730016A (en) * | 1971-06-14 | 1973-05-01 | Continental Can Co | Friction drive differential screw |
SU1049270A1 (ru) * | 1982-07-09 | 1983-10-23 | Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР | Устройство дл демпфировани и рекуперации энергии колебаний подвески |
US4637272A (en) * | 1985-10-28 | 1987-01-20 | Sundstrand Corporation | Ballscrew actuator |
NL8701183A (nl) * | 1987-05-18 | 1988-12-16 | Philips Nv | Aandrijfmechanisme, alsmede manipulator met een dergelijk aandrijfmechanisme. |
KR950007694B1 (ko) * | 1988-03-28 | 1995-07-14 | 부라더 고교 가부시기가이샤 | 단축복합운동장치 |
CA1336616C (en) | 1988-10-05 | 1995-08-08 | I. Davis Roy | Electrically powered active suspension for a vehicle |
US5027048A (en) * | 1988-10-05 | 1991-06-25 | Ford Motor Company | Field oriented motor controller for electrically powered active suspension for a vehicle |
US5060959A (en) * | 1988-10-05 | 1991-10-29 | Ford Motor Company | Electrically powered active suspension for a vehicle |
DE8906942U1 (de) * | 1988-11-17 | 1990-03-29 | FISW Forschungs- und Ingenieurgesellschaft für Steuerungstechnik GmbH, 7000 Stuttgart | Spindelantriebsvorrichtung zur Erzeugung von wahlweisen Linear- und/oder Drehbewegungen der Spindel |
US5193408A (en) * | 1989-04-19 | 1993-03-16 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Actuator |
US4981309A (en) * | 1989-08-31 | 1991-01-01 | Bose Corporation | Electromechanical transducing along a path |
US5491633A (en) * | 1991-05-20 | 1996-02-13 | General Motors Corporation | Position sensor for electromechanical suspension |
US5557154A (en) * | 1991-10-11 | 1996-09-17 | Exlar Corporation | Linear actuator with feedback position sensor device |
US5214972A (en) * | 1992-04-30 | 1993-06-01 | Alliedsignal Aerospace | Fault-tolerant linear electromechanical actuator |
JPH05332416A (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 一軸複合動作ユニット |
RU2070999C1 (ru) * | 1993-06-28 | 1996-12-27 | Орловский государственный технический университет | Амортизатор |
JPH0720447U (ja) * | 1993-09-20 | 1995-04-11 | 日本トムソン株式会社 | ボールねじを具備した駆動装置 |
EP0659598A1 (en) * | 1993-12-21 | 1995-06-28 | Unisia Jecs Corporation | Apparatus and method for controlling damping force characteristic of vehicular shock absorber |
JPH07293657A (ja) * | 1994-04-18 | 1995-11-07 | Nippon Thompson Co Ltd | ボールねじを具備した駆動装置 |
US5649451A (en) * | 1994-06-30 | 1997-07-22 | Ruland; Frederick W. | Compact mechanism for creating simultaneous rotary and linear motion |
US5701039A (en) * | 1995-07-20 | 1997-12-23 | Bose Corporation | Electromechanical transducing |
AU2055697A (en) * | 1996-02-26 | 1997-09-10 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Constant force suspension, near constant force suspension, and associated control algorithms |
US5704250A (en) * | 1996-04-04 | 1998-01-06 | Western Atlas, Inc. | Ball screw drive with dynamically adjustable preload |
JP3195979B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2001-08-06 | メカニカル テクノロジー インコーポレイテッド | 回転トルクから軸方向力へのエネルギー変換装置 |
US6262505B1 (en) * | 1997-03-26 | 2001-07-17 | Satcon Technology Corporation | Flywheel power supply having axial magnetic bearing for frictionless rotation |
US5957798A (en) * | 1997-09-10 | 1999-09-28 | Gec-Marconi Aerospace Inc. | Fail-free actuator assembly |
US6531798B1 (en) * | 1999-02-24 | 2003-03-11 | Tri-Tech, Inc | Linear/rotary motor and method of use |
NL1014064C2 (nl) * | 2000-01-14 | 2001-07-17 | Skf Eng & Res Centre Bv | Actuator en remklauw. |
DE20008414U1 (de) * | 2000-05-11 | 2001-09-13 | CAMERON GmbH, 29227 Celle | Betätigungsvorrichtung |
EP1156576A1 (fr) * | 2000-05-19 | 2001-11-21 | Société industrielle de Sonceboz S.A. | Actionneur linéaire ou rotatif |
JP4834873B2 (ja) * | 2001-02-20 | 2011-12-14 | シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータ |
GB0116674D0 (en) * | 2001-07-07 | 2001-08-29 | Lucas Industries Ltd | Screw actuator |
DE60301150T2 (de) * | 2002-02-01 | 2006-01-05 | Vetco Gray Controls Ltd., Nailsea | Linearantrieb |
CN100387863C (zh) * | 2002-06-06 | 2008-05-14 | 萱场工业株式会社 | 电磁缓冲器 |
ITTO20021103A1 (it) * | 2002-12-20 | 2004-06-21 | Skf Ind Spa | Gruppo attuatore elettromeccanico a vite |
US7087342B2 (en) * | 2003-04-15 | 2006-08-08 | Visteon Global Technologies, Inc. | Regenerative passive and semi-active suspension |
JP2005090616A (ja) | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Toyota Motor Corp | アクティブサスペンション装置 |
US7834494B2 (en) * | 2004-06-04 | 2010-11-16 | The Boeing Company | Fault-tolerant electromechanical actuator having a torque sensing control system |
JP3664406B1 (ja) * | 2004-09-16 | 2005-06-29 | サイエンティフィックテクノロジーズ有限会社 | 負荷感応推力増幅機構を持つ動力伝達方法及び装置 |
JP4525918B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2010-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 減衰力発生システムおよびそれを含んで構成された車両用サスペンションシステム |
US7624850B2 (en) * | 2005-08-24 | 2009-12-01 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Damping device having controllable resistive force |
US7560888B2 (en) * | 2005-09-08 | 2009-07-14 | Honeywell International Inc. | Electromechanical actuator including redundant, dissimilar position feedback |
JP4396611B2 (ja) | 2005-10-07 | 2010-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用懸架シリンダ装置 |
US7810818B2 (en) * | 2005-11-29 | 2010-10-12 | Dariusz Antoni Bushko | Active vehicle suspension system |
JP4500786B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2010-07-14 | カヤバ工業株式会社 | 緩衝器 |
JP4846438B2 (ja) * | 2006-05-15 | 2011-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用サスペンション装置 |
JP4519113B2 (ja) * | 2006-09-12 | 2010-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用サスペンションシステム |
JP2008100539A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンションシステム |
JP2010506792A (ja) | 2006-10-18 | 2010-03-04 | ムーグ インコーポレイティド | 耐故障性冗長差動型アクチュエータ |
JP2009168097A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Jtekt Corp | ボールねじ装置 |
US8490761B2 (en) * | 2008-02-08 | 2013-07-23 | Takuhiro Kondo | Suspension device |
DE102010009535A1 (de) * | 2009-02-27 | 2010-12-02 | Stoneridge Control Devices, Inc., Canton | Betätigungseinrichtung mit linear bewegbarer Antriebsschraube |
-
2008
- 2008-09-08 US US12/206,247 patent/US7963529B2/en active Active
-
2009
- 2009-08-21 EP EP09791779A patent/EP2334947B1/en not_active Not-in-force
- 2009-08-21 CA CA2728835A patent/CA2728835C/en active Active
- 2009-08-21 KR KR1020117002572A patent/KR20110058774A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-08-21 CN CN2009801253029A patent/CN102076990B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-21 AT AT09791779T patent/ATE544017T1/de active
- 2009-08-21 RU RU2011103195/11A patent/RU2471646C2/ru active
- 2009-08-21 MX MX2011002485A patent/MX2011002485A/es active IP Right Grant
- 2009-08-21 AU AU2009288448A patent/AU2009288448B2/en not_active Ceased
- 2009-08-21 JP JP2011524024A patent/JP5628811B2/ja active Active
- 2009-08-21 WO PCT/US2009/054590 patent/WO2010027701A1/en active Application Filing
-
2011
- 2011-04-15 US US13/088,075 patent/US8113522B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-12-21 HK HK11113783.1A patent/HK1159030A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-01-24 US US13/357,274 patent/US20120181757A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110193300A1 (en) | 2011-08-11 |
US8113522B2 (en) | 2012-02-14 |
AU2009288448A1 (en) | 2010-03-11 |
CA2728835A1 (en) | 2010-03-11 |
RU2471646C2 (ru) | 2013-01-10 |
JP2012500375A (ja) | 2012-01-05 |
CN102076990B (zh) | 2013-12-11 |
WO2010027701A1 (en) | 2010-03-11 |
CA2728835C (en) | 2013-07-23 |
US20100059944A1 (en) | 2010-03-11 |
KR20110058774A (ko) | 2011-06-01 |
EP2334947B1 (en) | 2012-02-01 |
CN102076990A (zh) | 2011-05-25 |
RU2011103195A (ru) | 2012-10-20 |
AU2009288448B2 (en) | 2012-11-29 |
HK1159030A1 (en) | 2012-07-27 |
ATE544017T1 (de) | 2012-02-15 |
US20120181757A1 (en) | 2012-07-19 |
US7963529B2 (en) | 2011-06-21 |
EP2334947A1 (en) | 2011-06-22 |
MX2011002485A (es) | 2011-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5628811B2 (ja) | 直線出力を伴った対向回転モータを備えたアクチュエータ | |
US10906370B1 (en) | Active suspension system | |
US9291300B2 (en) | Rotary actuator driven vibration isolation | |
JP4396611B2 (ja) | 車両用懸架シリンダ装置 | |
US20090065314A1 (en) | Damper | |
EP3584111B1 (en) | Rotary actuator driven vibration isolation | |
JP2006194261A (ja) | 緩衝装置 | |
JP5369662B2 (ja) | 車両用サスペンション装置、電動モータの制御方法 | |
JP2011106488A (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
JP5594523B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP4405896B2 (ja) | サスペンション装置の制御装置 | |
JP4329670B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
JP2005256918A (ja) | 電磁緩衝器 | |
EP4065413A1 (en) | Force bias device for an actuator system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120508 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120703 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120925 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130417 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130528 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20130705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140722 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5628811 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |