JP5627733B1 - 内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置および内燃機関のウエストゲートバルブ制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載の従来技術において、同じスロットル上流圧力の変化量に対するWGV開度の変化量の違いを考慮していない。したがって、WGV開度が中間域である場合に得られたWGV開度補正量に基づいて、WGVの全閉位置に対する基準位置のずれを正確に補正することができない場合があった。結果として、WGVを所望の開閉状態に制御することができない場合があるという問題点があった。
はじめに、本願発明の技術的特徴を明確にするために、前述した、従来技術における課題について、図8を参照しながら詳細に説明する。図8は、従来技術を適用した場合におけるWGV開度に対するスロットル上流圧力の変化の一例を示した説明図である。
WGV目標開度(制御目標値)があらかじめ規定した閾値開度以下の場合に、WGV目標開度に基づいてWGVを開閉動作させる。なお、前述した圧力変化量に対する開度変化量が小さい全閉付近のWGV開度を、閾値開度として規定すればよい。
手順(2)
WGVの開閉動作時における、WCAの駆動電流を検出する電流検出部またはスロットル上流圧を検出するスロットル上流圧検出部の検出結果に基づいて、WGV目標開度に対して一定開度を加減算する。
手順(3)
加減算した後のWGV目標開度を、新たなWGV目標開度として、手順(1)に戻る。
Claims (6)
- 内燃機関の吸気路に設けられたスロットルバルブの上流部の圧力に相当し、スロットル上流圧検出部が検出する実スロットル上流圧が目標スロットル上流圧になるように制御するために、ウエストゲートバルブ開度センサにより検出される検出開度が目標開度になるようにウエストゲートバルブの開度制御を実行する制御部を備えた内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置であって、
前記目標スロットル上流圧と前記実スロットル上流圧との差分が許容範囲内に収まっている場合には、前記制御部による前記開度制御が適切制御状態であると判定し、前記差分が前記許容範囲内に収まっていない場合には、前記制御部による前記開度制御が不適切制御状態であると判定するとともに、前記目標スロットル上流圧に対して前記実スロットル上流圧が大きい状態であるか小さい状態であるかを判定するスロットル上流圧判定部と、
前記目標開度があらかじめ規定した閾値開度以下であり、かつ前記スロットル上流圧判定部が前記不適切制御状態であると判定した場合には、前記実スロットル上流圧が前記目標スロットル上流圧に近づく方向に前記目標開度を一定開度だけ補正し、前記補正後の目標開度を用いた前記制御部による前記開度制御により、前記スロットル上流圧判定部が前記適切制御状態であると判定するまで、前記目標開度の補正を繰り返すことで、前記適切制御状態を得るための補正目標開度を生成する目標開度算出部と
をさらに備え、
前記ウエストゲートバルブを動作させるためのアクチュエータの駆動電流があらかじめ規定した閾値電流よりも小さい状態であるか否かを判定する電流判定部をさらに備え、
前記目標開度算出部は、前記目標開度が前記閾値開度以下であり、かつ前記電流判定部が過電流状態であると判定した場合には、前記アクチュエータの駆動電流が正常状態に近づく方向に前記目標開度を一定開度だけ補正し、前記補正後の目標開度を用いた前記制御部による前記開度制御により、前記電流判定部が前記正常状態であると判定するまで、前記目標開度の補正を繰り返すことで、前記適切制御状態を得るための補正目標開度を生成する
内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置。 - 内燃機関の吸気路に設けられたスロットルバルブの上流部の圧力に相当し、スロットル上流圧検出部が検出する実スロットル上流圧が目標スロットル上流圧になるように制御するために、ウエストゲートバルブ開度センサにより検出される検出開度が目標開度になるようにウエストゲートバルブの開度制御を実行する制御部を備えた内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置であって、
前記目標スロットル上流圧と前記実スロットル上流圧との差分が許容範囲内に収まっている場合には、前記制御部による前記開度制御が適切制御状態であると判定し、前記差分が前記許容範囲内に収まっていない場合には、前記制御部による前記開度制御が不適切制御状態であると判定するとともに、前記目標スロットル上流圧に対して前記実スロットル上流圧が大きい状態であるか小さい状態であるかを判定するスロットル上流圧判定部と、
前記目標開度があらかじめ規定した閾値開度以下であり、かつ前記スロットル上流圧判定部が前記不適切制御状態であると判定した場合には、前記実スロットル上流圧が前記目標スロットル上流圧に近づく方向に前記目標開度を一定開度だけ補正し、前記補正後の目標開度を用いた前記制御部による前記開度制御により、前記スロットル上流圧判定部が前記適切制御状態であると判定するまで、前記目標開度の補正を繰り返すことで、前記適切制御状態を得るための補正目標開度を生成する目標開度算出部と
をさらに備え、
前記目標開度算出部が行う前記目標開度の補正が終わった場合において、現時点の前記ウエストゲートバルブ開度センサの検出値と、現時点の前記目標開度とを一致させるための校正値を、学習値として記憶部に記憶する開度学習値算出部をさらに備え、
前記目標開度算出部は、前記記憶部に記憶されている前記学習値を使用して、前記ウエストゲートバルブ開度センサによる前記検出開度を補正する
内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置。 - 請求項1または2に記載の内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置において、
前記目標開度算出部は、前記目標開度が前記閾値開度以下であり、かつ前記スロットル上流圧判定部が前記不適切制御状態であるとともに、前記目標スロットル上流圧に対して前記実スロットル上流圧が小さい状態であると判定した場合には、前記実スロットル上流圧が前記目標スロットル上流圧に近づくように前記目標開度に一定開度を減算することで前記目標開度を補正する
内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置。 - 請求項1または2に記載の内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置において、
前記目標開度算出部は、前記目標開度が前記閾値開度以下であり、かつ前記スロットル上流圧判定部が前記不適切制御状態であるとともに、前記目標スロットル上流圧に対して前記実スロットル上流圧が大きい状態であると判定した場合には、前記実スロットル上流圧が前記目標スロットル上流圧に近づくように前記目標開度に一定開度を加算することで前記目標開度を補正する
内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置。 - 内燃機関の吸気路に設けられたスロットルバルブの上流部の圧力に相当し、スロットル上流圧検出部が検出する実スロットル上流圧が目標スロットル上流圧になるように制御するために、ウエストゲートバルブ開度センサにより検出される検出開度が目標開度になるようにウエストゲートバルブの開度制御を実行する制御部を備えた内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置で実行される内燃機関のウエストゲートバルブ制御方法であって、
前記目標スロットル上流圧と前記実スロットル上流圧との差分が許容範囲内に収まっている場合には、前記制御部による前記開度制御が適切制御状態であると判定し、前記差分が前記許容範囲内に収まっていない場合には、前記制御部による前記開度制御が不適切制御状態であると判定するとともに、前記目標スロットル上流圧に対して前記実スロットル上流圧が大きい状態であるか小さい状態であるかを判定するスロットル上流圧判定ステップと、
前記目標開度があらかじめ規定した閾値開度以下であり、かつ前記スロットル上流圧判定ステップで前記不適切制御状態であると判定した場合には、前記実スロットル上流圧が前記目標スロットル上流圧に近づく方向に前記目標開度を一定開度だけ補正し、前記補正後の目標開度を用いた前記制御部による前記開度制御により、前記スロットル上流圧判定ステップで前記適切制御状態であると判定するまで、前記目標開度の補正を繰り返すことで、前記適切制御状態を得るための補正目標開度を生成する第1の目標開度算出ステップと
を備え、
前記ウエストゲートバルブを動作させるためのアクチュエータの駆動電流があらかじめ規定した閾値電流よりも小さい状態であるか否かを判定する電流判定ステップと、
前記目標開度が前記閾値開度以下であり、かつ前記電流判定ステップで過電流状態であると判定した場合には、前記アクチュエータの駆動電流が正常状態に近づく方向に前記目標開度を一定開度だけ補正し、前記補正後の目標開度を用いた前記制御部による前記開度制御により、前記電流判定ステップで前記正常状態であると判定するまで、前記目標開度の補正を繰り返すことで、前記適切制御状態を得るための補正目標開度を生成する第2の目標開度算出ステップと
をさらに備える内燃機関のウエストゲートバルブ制御方法。 - 内燃機関の吸気路に設けられたスロットルバルブの上流部の圧力に相当し、スロットル上流圧検出部が検出する実スロットル上流圧が目標スロットル上流圧になるように制御するために、ウエストゲートバルブ開度センサにより検出される検出開度が目標開度になるようにウエストゲートバルブの開度制御を実行する制御部を備えた内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置で実行される内燃機関のウエストゲートバルブ制御方法であって、
前記目標スロットル上流圧と前記実スロットル上流圧との差分が許容範囲内に収まっている場合には、前記制御部による前記開度制御が適切制御状態であると判定し、前記差分が前記許容範囲内に収まっていない場合には、前記制御部による前記開度制御が不適切制御状態であると判定するとともに、前記目標スロットル上流圧に対して前記実スロットル上流圧が大きい状態であるか小さい状態であるかを判定するスロットル上流圧判定ステップと、
前記目標開度があらかじめ規定した閾値開度以下であり、かつ前記スロットル上流圧判定ステップで前記不適切制御状態であると判定した場合には、前記実スロットル上流圧が前記目標スロットル上流圧に近づく方向に前記目標開度を一定開度だけ補正し、前記補正後の目標開度を用いた前記制御部による前記開度制御により、前記スロットル上流圧判定ステップで前記適切制御状態であると判定するまで、前記目標開度の補正を繰り返すことで、前記適切制御状態を得るための補正目標開度を生成する目標開度算出ステップと
を備え、
前記目標開度算出ステップで行う前記目標開度の補正が終わった場合において、現時点の前記ウエストゲートバルブ開度センサの検出値と、現時点の前記目標開度とを一致させるための校正値を、学習値として記憶部に記憶する開度学習値算出ステップをさらに備え、
前記目標開度算出ステップでは、前記記憶部に記憶されている前記学習値を使用して、前記ウエストゲートバルブ開度センサによる前記検出開度を補正する
内燃機関のウエストゲートバルブ制御方法。
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