CN113137308B - 控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法及系统、车辆 - Google Patents

控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法及系统、车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法及系统、车辆，该系统包括控制器和电压检测装置，其中：控制器与排气压力调节阀电连接，用于确定目标阀孔开度和与目标阀孔开度对应的目标标定电压值、以及根据目标标定电压值向排气压力调节阀输出电压；电压检测装置与控制器电连接，用于从控制器获取目标标定电压值，并根据目标标定电压值设定电压阈值；电压检测装置还与排气压力调节阀电连接，用于检测排气压力调节阀的实际输入电压值；电压检测装置还用于：判断实际输入电压值和电压阈值是否一致，当不一致时向控制器发送调整其输出的电压的参数的指令，以使得实际输入电压值的大小能够达到电压阈值的大小。

Description

控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法及系统、车辆
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法及系统、车辆。
背景技术
排气压力调节阀ETV通常安装在排气尾管和尾气处理装置之间。在发动机(例如柴油发动机)的使用过程中，通过改变排气压力调节阀的阀孔开度，来调整尾气通过量，从而保证尾气处理装置能在正常范围内处理尾气，进而确保排放尾气满足国家法规要求。
排气压力调节阀的阀孔开度由排气压力调节阀的控制电机的电压决定，并且通常电压与开度关系会由标定数据直接给出。然而，由于排气压力调节阀在实际的制造安装过程中，电机所接收电压值与标定电压值有一定差别，导致阀孔开度不正确，不能满足原有标定要求和国家法规要求。
目前，现有的排气压力调节阀的测试过程中，只检测控制电路及执行元件的状态是否正常，例如仅检测排气压力调节阀在有无电压信号时的阀孔的开关状态，而没有测量最终的阀门开度与产品标定要求是否一致。
发明内容
为了解决排气压力调节阀所承受的电压值与标定电压值不一致导致的阀孔开度不正确，不能满足原有标定要求和国家法规要求的技术问题，本发明提供了一种控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法及系统、车辆。
根据本发明的第一方面，提供了一种控制排气压力调节阀的阀孔开度的系统，该系统包括控制器和电压检测装置，其中：
所述控制器与所述排气压力调节阀电连接，用于确定所述排气压力调节阀的目标阀孔开度和与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值、以及根据所述目标标定电压值向所述排气压力调节阀输出电压；
所述电压检测装置与所述控制器电连接，用于从所述控制器获取所述目标标定电压值，并根据所述目标标定电压值设定电压阈值；
所述电压检测装置还与所述排气压力调节阀电连接，用于检测所述排气压力调节阀的实际输入电压值；
所述电压检测装置还用于：判断所述实际输入电压值和所述电压阈值是否一致，当不一致时向所述控制器发送调整其输出的电压的参数的指令，以使得所述实际输入电压值能够达到所述电压阈值。
优选地，所述控制器保存有所述排气压力调节阀的阀孔开度与标定电压值的对应数据表，所述对应数据表记录有多个标定电压值、多个所述阀孔开度以及各个标定电压值与各个所述阀孔开度的映射关系；
确定与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值，包括：
从所述对应数据表中查询出与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值。
优选地，向所述控制器发送调整该控制器输出的电压的参数的指令，包括：
令所述电压阈值保持不变，向所述控制器发送修改所述对应数据表中的目标标定电压值的指令。
优选地，所述控制器包括引擎控制模块。
优选地，所述控制器或所述电压检测装置还用于检测所述排气压力调节阀分别在有电压输入和无电压输入的情况下的开关动作。
根据本发明的第二方面，提供了一种控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法，该方法包括：
确定所述排气压力调节阀的目标阀孔开度和与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值；
根据所述目标标定电压值向所述排气压力调节阀输出电压；
根据所述目标标定电压值设定电压阈值；
检测所述排气压力调节阀的实际输入电压值；
判断所述实际输入电压值和所述电压阈值是否一致，当不一致时调整向所述排气压力调节阀输出的电压的参数，以使得所述实际输入电压值能够达到所述电压阈值。
优选地，确定与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值，包括：
从所述对应数据表中查询出与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值，其中，所述对应数据表记录有多个标定电压值、多个所述阀孔开度以及各个标定电压值与各个所述阀孔开度的映射关系。
优选地，调整向所述排气压力调节阀输出的电压的参数，包括：
令所述电压阈值保持不变，修改所述对应数据表中的目标标定电压值。
优选地，该方法还包括：
检测所述排气压力调节阀分别在有电压输入和无电压输入的情况下的开关动作。
根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，包括上述的控制排气压力调节阀的阀孔开度的系统。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明实施例提供的控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法及系统、车辆，本发明采用闭环控制方式，不仅检测排气压力调节阀分别在有电压输入和无电压输入的情况下的开关动作，还实时检测和判断控制器(例如引擎控制模块ECM)中给出的标定电压值与排气压力调节阀的实际输入电压值的区别。当标定电压值与实际输入电压值不相等时，通过PID控制方式，对对照数据表中的标定电压值进行修正，保证排气压力调节阀所加载电压值与标定表内工况数据要求的一致，用来满足发动机的排气压力调节阀在使用过程中保持正确的开度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1示意性示出了根据本发明实施例的控制排气压力调节阀的阀孔开度的系统。
图2为根据本发明实施例的控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
为了解决排气压力调节阀所承受的电压值与标定电压值不一致导致的阀孔开度不正确，不能满足原有标定要求和国家法规要求的技术问题，本发明提供了一种控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法及系统、车辆。
本发明的技术构思例如如下：例如在发动机出厂前，装配完排气压力调节阀ETV后，在发动机的电子测试工位ETS处，增加电压检测装置，监测控制器(例如引擎控制模块ECM)中给出的标定电压值与排气压力调节阀的实际两端电压值的区别，对控制器(例如引擎控制模块ECM)的原标定数据(原标定电压值)进行修正，用来满足尾气排放装置的处理要求。
图1示意性示出了根据本发明实施例的控制排气压力调节阀的阀孔开度的系统。
如图1所示，本发明实施例提供的控制排气压力调节阀101的阀孔开度的系统包括：控制器102和电压检测装置103。
作为优选，控制器102中例如保存有排气压力调节阀的阀孔开度与标定电压值的对应数据表。其中，该对应数据表记录有多个标定电压值、多个阀孔开度以及各个标定电压值与各个阀孔开度的映射关系。
例如，阀孔开度为20％时对应的标定电压值为5V，阀孔开度为40％时对应的标定电压值为10V，阀孔开度为60％时对应的标定电压值为15V。需要说明的是，此处仅作示例，只是为了便于对本发明的理解，并不对本发明的实施构成限制。
如图1所示，控制器102与排气压力调节阀101电连接，用于向排气压力调节阀101输出电压。具体地，以目标阀孔开度为20％为例，控制器102在得电后，通过从内部保存的对应数据表查询出与目标阀孔开度20％对应的目标标定电压值，例如为5V。接下来，根据确定的目标标定电压值的大小(例如5V)向排气压力调节阀101输出电压值为5V或(5V±误差)的电压。
排气压力调节阀101在得电后，根据接收到的(实际输入)电压值的大小调节阀孔开度，例如实际输入电压值的大小为5V，则令阀孔开度为20％。
然而，在实际中，排气压力调节阀101的实际输入电压值与目标标定电压值会有所差别，例如实际输入电压值小于5V，为4.5V，故排气压力调节阀101的实际阀孔开度会与目标阀孔开度不一致，导致阀孔开度不正确，不能满足原有标定要求和国家法规要求的问题。
有鉴于此，本发明实施例提供的控制排气压力调节阀的阀孔开度的系统增加有电压检测装置103。一方面，电压检测装置103与控制器102电连接，用于从控制器102获取目标标定电压值，并根据目标标定电压值设定电压阈值。另一方面，电压检测装置103还与排气压力调节阀101电连接，用于检测排气压力调节阀101的实际输入电压值。又一方面，电压检测装置103还用于：判断排气压力调节阀101的实际输入电压值和电压阈值是否一致，当不一致时，向控制器102发送调整控制器102输出的电压的参数的指令，以使得排气压力调节阀101的实际输入电压值的大小能够达到电压阈值的大小。
具体地，为了便于理解，下面以目标阀孔开度为20％，目标标定电压值为5V为例进行说明。
如图1所示，例如控制器102通过485通讯线与电压检测装置103电连接。控制器102例如通过查表确定出目标标定电压值为5V之后，一方面控制器102通过485通讯线将目标标定电压值为5V传输至电压检测装置103，另一方面控制器102通过与排气压力调节阀101之间的电压控制线向排气压力调节阀101输出5V或(5V±误差)的电压。
电压检测装置103用于根据接收到目标标定电压值设定电压阈值，具体将电压阈值设定为与目标标定电压值相同，例如5V。此外，电压检测装置103与排气压力调节阀101电连接，用于检测排气压力调节阀101的实际输入电压值，或称为用于检测排气压力调节阀101实际所承受的电压值，例如为4.5V。
电压检测装置103还用于判断排气压力调节阀101的实际输入电压值和电压阈值是否一致，当不一致时，向控制器102发送调整控制器102输出的电压的参数的指令，以使得排气压力调节阀101的实际输入电压值的大小能够达到电压阈值的大小。
例如，排气压力调节阀101的实际输入电压值为4.5V，而电压阈值为5V，即排气压力调节阀101的实际输入电压值和电压阈值的大小不一致。此时，电压检测装置103向控制器102发送修改对应数据表中的目标标定电压值的指令，例如将目标标定电压值修改为5.4V，使得控制器102例如输出5.4V的电压，保证排气压力调节阀101的实际输入电压值由4.5V升至5V，与电压阈值5V一致，或理解为使得排气压力调节阀101的实际输入电压值与未修改前的原目标标定电压值5V一致，从而使得排气压力调节阀101的阀孔开度为20％(与目标阀孔开度一致)。
需要说明的是，将目标标定电压值修改为5.4V只是示例，也可将其修改为其他电压值，只要保证排气压力调节阀101的实际输入电压值与电压阈值(未修改前的原目标标定电压值5V)一致即可，本发明不限于此。
作为优选，控制器102例如包括引擎控制模块ECM。
作为优选，控制器102或电压检测装置103还用于检测排气压力调节阀101分别在有电压输入和无电压输入的情况下的开关动作，以检测排气压力调节阀101的控制电路和执行元件的状态是否正常。
需要说明的是，在排气压力调节阀的测试过程中，修正完一个目标阀孔开度的目标标定电压值之后，可更新目标阀孔开度，并利用上述系统完成对更新后的目标阀孔开度的目标标定电压值的修正。例如目标阀孔开度为20％的目标标定电压值修正完后，可更新目标阀孔开度为40％，再利用上述系统完成对更新后的目标阀孔开度为40％的目标标定电压值的修正。这样，不断更新目标阀孔开度，直至测试完成，具体可根据实际情况灵活调整，本发明不限于此。
图2为根据本发明实施例的控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法的流程示意图。
如图2所示，该方法包括：
步骤S21：确定所述排气压力调节阀的目标阀孔开度和与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值；
步骤S22：根据所述目标标定电压值向所述排气压力调节阀输出电压；
步骤S23：根据所述目标标定电压值设定电压阈值；
步骤S24：检测所述排气压力调节阀的实际输入电压值；
步骤S25：判断所述实际输入电压值和所述电压阈值是否一致，当不一致时调整向所述排气压力调节阀输出的电压的参数，以使得所述实际输入电压值能够达到所述电压阈值。
在排气压力调节阀的测试过程中，作为优选，例如在步骤S21中，首先从排气压力调节阀的阀孔开度与标定电压值的对应数据表选择出一个阀孔开度作为目标阀孔开度。
在目标阀孔开度确定后，根据目标阀孔开度从对应数据表查询出与目标阀孔开度对应的目标标定电压值。
在步骤S22中，根据目标标定电压值的大小向排气压力调节阀输出电压，作为优选，向排气压力调节阀输出的电压值与目标标定电压值相同。
在步骤S23中，作为优选，将电压阈值设定为与查询出的目标标定电压值相等。
在步骤S24中，检测排气压力调节阀的实际输入电压值；
在步骤S25中，判断排气压力调节阀的实际输入电压值和电压阈值的大小是否一致，当大小不一致时，调整向排气压力调节阀输出的电压的参数，以使得排气压力调节阀的实际输入电压值的大小能够达到电压阈值的大小。
作为优选，当排气压力调节阀的实际输入电压值和电压阈值的大小不一致时，令电压阈值保持不变，修改对应数据表中的目标标定电压值。例如，电压阈值与原目标标定电压值均为5V，而排气压力调节阀的实际输入电压值为4.5V，通过修改对应数据表中的目标标定电压值，使得向排气压力调节阀输出的电压值会随着目标标定电压值的修改而改变，最终使得排气压力调节阀的实际输入电压值的大小能够达到电压阈值的大小，例如5V。
作为优选，该方法还包括检测排气压力调节阀分别在有电压输入和无电压输入的情况下的开关动作，以检测排气压力调节阀的控制电路和执行元件的状态是否正常。
相应地，本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的控制排气压力调节阀的阀孔开度的系统。
综上所述，本发明实施例提供了一种控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法及系统、车辆，本发明采用闭环控制方式，不仅检测排气压力调节阀分别在有电压输入和无电压输入的情况下的开关动作，还实时检测和判断控制器(例如引擎控制模块ECM)中给出的标定电压值与排气压力调节阀的实际输入电压值的区别。当标定电压值与实际输入电压值不相等时，通过PID控制方式，对对照数据表中的标定电压值进行修正，保证排气压力调节阀所加载电压值与标定表内工况数据要求的一致，用来满足发动机的排气压力调节阀在使用过程中保持正确的开度。
本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种控制排气压力调节阀的阀孔开度的系统，其特征在于，包括控制器和电压检测装置，其中：
所述控制器与所述排气压力调节阀电连接，用于确定所述排气压力调节阀的目标阀孔开度和与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值、以及根据所述目标标定电压值向所述排气压力调节阀输出电压；
所述电压检测装置与所述控制器电连接，用于从所述控制器获取所述目标标定电压值，并根据所述目标标定电压值设定电压阈值；
所述电压检测装置还与所述排气压力调节阀电连接，用于检测所述排气压力调节阀的实际输入电压值；
所述电压检测装置还用于：判断所述实际输入电压值和所述电压阈值是否一致，当不一致时向所述控制器发送调整该控制器输出的电压的参数的指令，以使得所述实际输入电压值能够达到所述电压阈值。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器保存有所述排气压力调节阀的阀孔开度与标定电压值的对应数据表，所述对应数据表记录有多个标定电压值、多个所述阀孔开度以及各个标定电压值与各个所述阀孔开度的映射关系；
确定与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值，包括：
从所述对应数据表中查询出与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，向所述控制器发送调整该控制器输出的电压的参数的指令，包括：
令所述电压阈值保持不变，向所述控制器发送修改所述对应数据表中的目标标定电压值的指令。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括引擎控制模块。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器或所述电压检测装置还用于检测所述排气压力调节阀分别在有电压输入和无电压输入的情况下的开关动作。
6.一种控制排气压力调节阀的阀孔开度的方法，其特征在于，包括：
确定所述排气压力调节阀的目标阀孔开度和与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值；
根据所述目标标定电压值向所述排气压力调节阀输出电压；
根据所述目标标定电压值设定电压阈值；
检测所述排气压力调节阀的实际输入电压值；
判断所述实际输入电压值和所述电压阈值是否一致，当不一致时调整向所述排气压力调节阀输出的电压的参数，以使得所述实际输入电压值能够达到所述电压阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定与所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值，包括：
从所述排气压力调节阀的开度与标定电压值的对应数据表中查询所述目标阀孔开度对应的目标标定电压值，其中，所述对应数据表记录有多个标定电压值、多个所述阀孔开度以及各个标定电压值与各个所述阀孔开度的映射关系。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，调整向所述排气压力调节阀输出的电压的参数，包括：
令所述电压阈值保持不变，修改所述对应数据表中的目标标定电压值。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述排气压力调节阀分别在有电压输入和无电压输入的情况下的开关动作。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的控制排气压力调节阀的阀孔 开度的系统。
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