JP5625873B2 - ラインヘッド制御装置、画像形成装置及びラインヘッド制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラインヘッド制御装置、画像形成装置及びラインヘッド制御方法に関する。

印刷装置などの画像形成装置で記録紙に画像を形成する場合、副走査方向（紙搬送方向）の倍率（書き始めから書き終わりまでの長さ）にズレが生じる場合がある。例えば、像担持体を露光するラインヘッドにＬＥＤＡ（発光ダイオードアレイ）を用いる場合、ＬＥＤＡの発光周期と感光体の線速などとのミスマッチによるズレが、副走査方向の倍率ズレの要因となる。

このため、例えば特許文献１には、副走査方向の倍率ズレを補正する目的で、ＬＥＤＡの発光周期を変更する技術が開示されている。

しかしながら、上述したような従来技術では、画像の印字率に応じて画像濃度が変化してしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像濃度への影響を抑えつつ、副走査方向の倍率ズレを補正することができるラインヘッド制御装置、画像形成装置及びラインヘッド制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかるラインヘッド制御装置は、画像データを副走査方向に複数の領域に分割し、分割した前記領域毎に印字率を算出する算出手段と、算出された前記各印字率に基づいて、前記画像データの前記副走査方向の倍率を補正する補正量である全体補正量を前記複数の領域に配分する配分手段と、前記領域毎に配分された補正量である部分補正量を満足するように発光周期を変化させ、変化させた前記発光周期でラインヘッドに像担持体を露光させ、当該像担持体上に前記画像データに基づく潜像を形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の別の態様にかかる、画像形成装置は、上記ラインヘッド制御装置を備えることを特徴とする。

また、本発明の別の態様にかかるラインヘッド制御方法は、算出手段が、画像データを副走査方向に複数の領域に分割し、分割した前記領域毎に印字率を算出する算出ステップと、配分手段が、算出された前記各印字率に基づいて、前記画像データの前記副走査方向の倍率を補正する補正量である全体補正量を前記複数の領域に配分する配分ステップと、制御手段が、前記領域毎に当該領域に配分された補正量である部分補正量を満足するように発光周期を変化させ、変化させた前記発光周期でラインヘッドに像担持体を露光させ、当該像担持体上に前記画像データに基づく潜像を形成させる制御ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、画像濃度への影響を抑えつつ、副走査方向の倍率ズレを補正することができるという効果を奏する。

図１は、第１実施形態の印刷装置を含む印刷システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態の印刷装置の機械的構成例を示す模式図である。 図３は、第１実施形態の印刷装置の機能構成例を示すブロック図である。 図４は、画像データの分割例を示す図である。 図５は、第１領域〜第８領域の印字率の算出結果例を示す図である。 図６は、テーブルの例を示す図である。 図７は、第１領域〜第８領域に割り当てられた部分補正量算出係数、及び部分補正量の第１領域〜第８領域への配分結果を示す図である。 図８は、発光周期信号の生成例を示す説明図である。 図９は、第１実施形態の印刷装置のＬＥＤＡヘッド制御処理例を示すフローチャートである。 図１０は、第１実施形態の印刷装置の配分処理例を示すフローチャートである。 図１１は、第２実施形態の印刷装置の機能構成例を示すブロック図である。 図１２は、第１領域〜第８領域の順位、印字比率、及び部分補正量の第１領域〜第８領域への配分結果を示す図である。 図１３は、第２実施形態の印刷装置の配分処理例を示すフローチャートである。 図１４は、変形例１の印刷装置の構成例を示すブロック図である。 図１５は、変形例２の印刷装置の機械的構成例を示す模式図である。 図１６は、変形例３の画像データの分割例を示す図である。 図１７は、上記各実施形態及び各変形例の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかるラインヘッド制御装置、画像形成装置及びラインヘッド制御方法の実施形態を詳細に説明する。以下の各実施形態では、本発明の画像形成装置を電子写真方式の印刷装置に適用した場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば適用でき、例えば、電子写真方式の複写機や複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する装置である。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態の印刷装置を含む印刷システムの構成について説明する。

図１は、第１実施形態の印刷装置１０を含む印刷システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、印刷システム１は、ＰＣ（Personal Computer）３と、印刷装置１０とを、備える。ＰＣ３と印刷装置１０とは、ネットワーク２を介して接続されている。ネットワーク２は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどにより実現でき、有線であっても無線であってもよい。

ＰＣ３は、印刷対象の画像の印刷データを生成し、生成した印刷データを、ネットワーク２を介して印刷装置１０に送信する。なお、印刷データは、例えば、ＰＤＬ（Page Description Language）などで記述される。

印刷装置１０は、ＰＣ３から送信された印刷データに基づく画像データを生成し、生成した画像データに基づく画像を記録紙などの記録媒体に印刷する。

図２は、第１実施形態の印刷装置１０の機械的構成の一例を示す模式図である。図２に示すように、印刷装置１０は、給紙トレイ１２と、給紙ローラ１４と、分離ローラ対１６と、画像形成部１８と、定着部４０とを、備える。なお図２に示す例では、後述するように、搬送ベルトに沿って各色の作像部が配列されたいわゆるタンデムタイプと称される印刷装置を示しているが、これに限定されるものではない。

給紙トレイ１２には、複数の記録紙が重ね合わせて収容される。

給紙ローラ１４は、給紙トレイ１２の最上部に位置する記録紙Ｐに当接されており、当接している記録紙Ｐを給紙する。

分離ローラ対１６は、給紙ローラ１４により給紙された記録紙Ｐを画像形成部１８へ送る。なお、給紙ローラ１４により２枚以上の記録紙が給紙された場合には、分離ローラ対１６は、記録紙Ｐ以外の記録紙を押し戻すことにより、記録紙Ｐと記録紙Ｐ以外の記録紙とを分離し、記録紙Ｐのみを画像形成部１８へ送る。

画像形成部１８は、分離ローラ対１６から送られた記録紙Ｐに画像を形成するものであり、作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙと、ＬＥＤＡヘッド３２と、搬送ベルト３４と、駆動ローラ３６と、従動ローラ３８とを、備える。

作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙは、分離ローラ対１６から送られた記録紙Ｐを搬送する搬送ベルト３４の搬送方向の上流側から作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙの順番で搬送ベルト３４に沿って配列されている。

作像部２０Ｂは、感光体ドラム２２Ｂ、並びに感光体ドラム２２Ｂの周囲に配置された帯電器２４Ｂ、現像器２６Ｂ、転写器２８Ｂ、感光体クリーナ（図示省略）、及び除電器３０Ｂを備える。作像部２０Ｂ及びＬＥＤＡヘッド３２は、感光体ドラム２２Ｂ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、及び除電工程）を行うことにより、感光体ドラム２２Ｂ上にブラックのトナー画像を形成する。

なお、作像部２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙは、いずれも作像部２０Ｂと共通の構成要素を備えており、作像部２０Ｍは、作像プロセスを行うことによりマゼンタのトナー画像を形成し、作像部２０Ｃは、作像プロセスを行うことによりシアンのトナー画像を形成し、作像部２０Ｙは、作像プロセスを行うことによりイエローのトナー画像を形成する。このため、以下では、作像部２０Ｂの構成要素についての説明を主に行い、作像部２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙの構成要素については、作像部２０Ｂの構成要素の符号に付したＢに替えてそれぞれＭ、Ｃ、Ｙを付すに留め、その説明を省略する。

感光体ドラム２２Ｂ（像担持体の一例）は、図示せぬ駆動モータにより回転駆動される。

まず、帯電工程では、帯電器２４Ｂは、回転駆動されている感光体ドラム２２Ｂの外周面を暗中にて一様に帯電する。

続いて、露光工程では、ＬＥＤＡヘッド３２（ラインヘッドの一例）は、回転駆動されている感光体ドラム２２Ｂの外周面をブラック画像に対応した照射光で露光し、感光体ドラム２２Ｂ上にブラック画像に対応した静電潜像を形成する。なお、ＬＥＤＡヘッド３２は、感光体ドラム２２Ｍの場合、外周面をマゼンタ画像に対応した照射光で露光し、感光体ドラム２２Ｃの場合、外周面をシアン画像に対応した照射光で露光し、感光体ドラム２２Ｙの場合、外周面をイエロー画像に対応した照射光で露光する。

続いて、現像工程では、現像器２６Ｂは、感光体ドラム２２Ｂ上に形成された静電潜像をブラックトナーで現像し、感光体ドラム２２Ｂ上にブラックのトナー画像を形成する。

続いて、転写工程では、転写器２８Ｂは、感光体ドラム２２Ｂと搬送ベルト３４により搬送される記録紙Ｐとが接する転写位置で、感光体ドラム２２Ｂ上に形成されたブラックのトナー画像を記録紙Ｐに転写する。なお、感光体ドラム２２Ｂ上には、トナー画像の転写後においても未転写トナーが僅かながら残存する。

続いて、クリーニング工程では、感光体クリーナは、感光体ドラム２２Ｂ上に残存している未転写トナーを払拭する。

最後に、除電工程では、除電器３０Ｂは、感光体ドラム２２Ｂ上の残留電位を除電する。そして、作像部２０Ｂは、次回の画像形成を待機する。

搬送ベルト３４は、駆動ローラ３６と従動ローラ３８とに巻回されたエンドレスのベルトであり、分離ローラ対１６から送られた記録紙Ｐが静電吸着作用により吸着される。搬送ベルト３４は、駆動ローラ３６が図示せぬ駆動モータにより回転駆動させられることにより無端移動し、吸着されている記録紙Ｐを作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの順に搬送する。

そして、搬送ベルト３４により搬送される記録紙Ｐには、まず、作像部２０Ｂによりブラックのトナー画像が転写され、続いて、作像部２０Ｍによりマゼンタのトナー画像、作像部２０Ｃによりシアンのトナー画像、作像部２０Ｙによりイエローのトナー画像が重畳して転写される。これにより、記録紙Ｐ上にフルカラーの画像が形成される。

定着部４０は、搬送ベルト３４から剥離された記録紙Ｐを加熱及び加圧することにより、作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙにより形成されたフルカラーの画像を記録紙Ｐに定着させる。画像が定着された記録紙Ｐは、印刷装置１０の外部に排紙される。

図３は、第１実施形態の印刷装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置１０は、受信部６０と、画像データ生成部７０と、画像形成部１８とを、備える。

受信部６０は、ＰＣ３などの外部装置とネットワーク２を介して通信するものであり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などの既存の通信装置により実現できる。受信部６０は、例えば、ＰＣ３から印刷データを受信する。

画像データ生成部７０は、受信部６０により受信された印刷データに基づく画像データを生成するものであり、例えば、画像処理ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＣＰＵ（Central Processing Unit）などを有するコントローラにより実現できる。

画像形成部１８は、画像データ生成部７０により生成された画像データに基づく画像を記録紙に形成するものであり、算出部８２と、記憶部８４と、配分部８６と、制御部８８とを、含む。なお第１実施形態では、算出部８２及び配分部８６の処理は、ＣＰＵによるソフトウェアにより実現され、制御部８８の制御はハードウェアにより実現されるものとして説明するが、これに限定されるものではない。

算出部８２は、画像データ生成部７０により生成された画像データを副走査方向（紙搬送方向）に複数の領域に分割し、分割した領域毎に印字率を算出する。ここで、印字率とは、領域内の全データに対する黒データの割合である。

図４は、画像データ９０の分割例を示す図である。図４に示す例では、算出部８２は、画像データ９０を副走査方向に第１領域９１〜第８領域９８の８領域に均等に分割している。そして、算出部８２は、数式（１）を用いて、分割した第１領域９１〜第８領域９８それぞれの印字率ｄ_１〜ｄ_８を算出する。

ｄ_ｎ＝（第ｎ領域内黒データ数／第ｎ領域内全データ数）×１００ …（１）

ここで、ｎは、分割した領域数以下の自然数であり、図４に示す例では、８以下の自然数となる。

図５は、第１領域９１〜第８領域９８の印字率ｄ_１〜ｄ_８の算出結果を示す図である。このように、画像データを複数の領域に分割することで、分割した領域毎に印字率に差が生じる。

記憶部８４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、メモリカード、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスクなどの磁気的、光学的、又は電気的に記憶可能な既存の記憶装置により実現できる。記憶部８４は、画像データの副走査方向の倍率（書き始めから書き終わりまでの長さ）を補正する補正量である全体補正量や、印字率毎に当該印字率が高くなるほど値が段階的に低くなる係数を対応付けたテーブルを記憶する。

図６は、記憶部８４に記憶されているテーブルの一例を示す図である。図６に示すテーブルでは、段階的に分けられた印字率毎に、印字率が高くなるほど値が低くなる部分補正量算出係数が対応付けられている。

配分部８６は、算出部８２により算出された各印字率に基づいて、全体補正量を複数の領域に配分する。具体的には、配分部８６は、算出部８２により算出された各印字率に対応する係数に応じた割合で、全体補正量を複数の領域に配分する。

例えば、配分部８６は、記憶部８４に記憶されている図６に示すテーブルを参照して、印字率ｄ_１〜ｄ_８にそれぞれ対応する部分補正量算出係数ｋ_１〜ｋ_８を決定し、決定した部分補正量算出係数ｋ_１〜ｋ_８を、それぞれ第１領域９１〜第８領域９８に割り当てる。そして、配分部８６は、数式（２）を用いて、第１領域９１〜第８領域９８それぞれに対する全体補正量ｍの配分量である部分補正量ｈ_１〜ｈ_８を算出し、算出した部分補正量ｈ_１〜ｈ_８をそれぞれ第１領域９１〜第８領域９８に配分する。

ｈ_ｎ＝ｋ_ｎ／ｋ_ａｌｌ×ｍ …（２）

ここで、部分補正量算出係数合計値ｋ_ａｌｌは、部分補正量算出係数ｋ_ｎの合計値を示し、図４及び図５に示す例では、部分補正量算出係数ｋ_１〜ｋ_８の合計値を示す。また第１実施形態では、ｈ_ｎの値は、小数第３位を四捨五入して表すものとするが、これに限定されるものではない。

例えば、全体補正量ｍが２．０％である場合、数式（２）より、第１領域９１の部分補正量ｈ_１は、ｈ_１＝ｋ_１／ｋ_ａｌｌ×ｍ＝４／４１×２．０＝０．２０となる。第２領域９２の部分補正量ｈ_２〜第８領域９８の部分補正量ｈ_８についても、同様に数式（２）から求められる。

図７は、第１領域９１〜第８領域９８に割り当てられた部分補正量算出係数ｋ_１〜ｋ_８、及び全体補正量ｍが２．０％である場合の部分補正量ｈ_１〜ｈ_８の第１領域９１〜第８領域９８への配分結果を示す図である。なお、部分補正量ｈ_１〜ｈ_８の合計値は、全体補正量ｍの値である２．０となっている。

制御部８８は、算出部８２により分割された領域毎に、配分部８６により配分された部分補正量を満足するように発光周期を変化させ、変化させた発光周期でＬＥＤＡヘッド３２に感光体ドラム２２Ｂを露光させ、感光体ドラム２２Ｂ上に画像データに基づく潜像を形成させる。なお、感光体ドラム２２Ｍ、２２Ｃ、及び２２Ｙについても同様の手法で画像データに基づく潜像が形成される。

具体的には、制御部８８は、領域毎に配分された部分補正量を満足するように、ＬＥＤＡヘッド３２に照射光の発光を指示する発光周期信号を生成して、ＬＥＤＡヘッド３２に送信する。これにより、ＬＥＤＡヘッド３２は、制御部８８から発光周期信号を受信すると、照射光を発光して感光体ドラム２２Ｂを露光する。

図８は、発光周期信号の生成例を示す説明図である。図８に示すように、制御部８８は、部分補正量の値が＋（０を超えている）である場合には、通常の発光周期信号の周期Ｔａよりも周期が長い周期Ｔｂの発光周期信号を生成する。また、制御部８８は、部分補正量の値が−（０未満）である場合には、通常の発光周期信号の周期Ｔａよりも周期が短い周期Ｔｃの発光周期信号を生成する。これにより、制御部８８は、部分補正量を満足するように領域内のライン周期を変更する。

ここで、制御部８８は、発光周期信号の周期を領域内で均等に変化させるようにしてもよいし、所定間隔で変化させるようにしてもよい。例えば、部分補正量の絶対値が閾値よりも小さい場合に、発光周期信号の周期を領域内で（詳細には、領域内の全ラインに対して）均等に変化させれば、画像濃度への影響をより抑えることができる。また例えば、部分補正量の絶対値が閾値よりも大きい場合に、発光周期信号の周期を領域内で（詳細には、領域内の全ラインに対して）所定間隔で変化させれば、画像濃度への影響をより抑えることができる。

なお、発光周期信号の周期の変更については、例えば発光周期信号を生成しているカウンタの値を、制御部８８が、目標の周期（部分補正量を満足する周期）となるタイミングで強制的にカウントアップしたり、クリアしたりすることにより実現できる。

次に、第１実施形態の印刷装置の動作について説明する。

図９は、第１実施形態の印刷装置１０で行われるＬＥＤＡヘッド制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、図９に示すフローチャートでは、感光体ドラム２２Ｂ上に潜像を形成させる場合のＬＥＤＡヘッド３２の制御処理について説明するが、感光体ドラム２２Ｍ、２２Ｃ、及び２２Ｙ上に潜像を形成させる場合も同様である。

まず、受信部６０は、ＰＣ３から印刷データを受信する（ステップＳ１００）。

続いて、画像データ生成部７０は、受信部６０により受信された印刷データに基づく画像データを生成する（ステップＳ１０２）。

続いて、算出部８２は、画像データ生成部７０により生成された画像データを副走査方向に複数の領域に分割する（ステップＳ１０４）。

続いて、算出部８２は、分割した領域毎に印字率を算出する（ステップＳ１０６）。

続いて、配分部８６は、算出部８２により算出された各印字率に基づいて、全体補正量を複数の領域に配分する配分処理を行う（ステップＳ１０８）。なお、配分処理の詳細については、後述する。

続いて、制御部８８は、算出部８２により分割された領域毎に、配分部８６により配分された部分補正量を満足するように発光周期を変化させる（ステップＳ１１０）。

続いて、制御部８８は、変化させた発光周期でＬＥＤＡヘッド３２に感光体ドラム２２Ｂを露光させ、感光体ドラム２２Ｂ上に画像データに基づく潜像を形成させる。

図１０は、図９のフローチャートのステップＳ１０８の配分処理の一例を示すフローチャートである。

まず、配分部８６は、印字率毎に当該印字率が高くなるほど値が段階的に低くなる係数を対応付けたテーブルを参照して、算出部８２により分割された領域毎に、算出部８２により算出された印字率に対応する係数を決定する（ステップＳ２００）。

続いて、配分部８６は、領域毎に、決定した係数などを用いて、全体補正量の配分量である部分補正量を算出する（ステップＳ２０２）。

続いて、配分部８６は、領域毎に、算出した部分補正量を配分する（ステップＳ２０４）。

以上のように第１実施形態によれば、画像データの各領域の印字率に基づいて副走査方向の倍率を補正する全体補正量を部分補正量として各領域に配分し、領域毎に部分補正量を満足するようにＬＥＤＡヘッドの発光周期を変化させているので、画像濃度への影響を抑えつつ、副走査方向の倍率ズレを補正することができる。

特に第１実施形態によれば、印字率毎に当該印字率が高くなるほど値が段階的に低くなる係数を対応付けたテーブルを用いて、各領域への全体補正量の配分量（部分補正量）を算出しているので、演算を簡略化でき、処理負荷を抑えることができる。

また第１実施形態によれば、画像データの分割、印字率の算出、及び全体補正量の配分などＬＥＤＡヘッド制御に必要な前処理を、画像データ生成部を用いずに画像形成部が行っているので、画像データ生成部（コントローラ）のＯＥＭ（Original Equipment Manufacturer）なども可能となる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、各印字率の順に各領域を順位付けし、各領域の印字率に応じた割合を、順位を逆転して各領域に適用し、適用した各領域の割合で、全体補正量を複数の領域に配分する例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。

図１１は、第２実施形態の印刷装置１１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、印刷システム１０１の印刷装置１１０は、画像形成部１１８の記憶部１８４及び配分部１８６が第１実施形態と相違する。

記憶部１８４は、印字率毎に当該印字率が高くなるほど値が段階的に低くなる係数を対応付けたテーブルを記憶せず、画像データの副走査方向の倍率（書き始めから書き終わりまでの長さ）を補正する補正量である全体補正量を記憶する。

配分部１８６は、算出部８２により算出された各印字率の順に各領域を順位付けし、各領域の印字率に応じた割合を、順位を逆転して各領域に適用し、適用した各領域の割合で、全体補正量を複数の領域に配分する。

例えば、配分部１８６は、印字率ｄ_１〜ｄ_８の高い順に第１領域９１〜第８領域９８を順位付けする。また配分部１８６は、数式（３）を用いて、第１領域９１〜第８領域９８それぞれの印字比率ｑ_１〜ｑ_８を算出する。

ｑ_ｎ＝ｄ_ｎ／ｄ_ａｌｌ …（３）

ここで、印字率合計値ｄ_ａｌｌは、印字率ｄ_ｎの合計値を示し、図４及び図５に示す例では、印字率ｄ_１〜ｄ_８の合計値を示す。また第２実施形態では、ｑ_ｎの値は、小数第３位を四捨五入して表すものとするが、これに限定されるものではない。

例えば、順位が１位である第２領域９２の印字比率ｑ_２は、数式（３）より、ｑ_２＝ｄ_２／ｄ_ａｌｌ＝３０／１０９＝０．２７５となり、順位が８位である第８領域９８の印字比率ｑ_８は、数式（３）より、ｑ_８＝ｄ_８／ｄ_ａｌｌ＝２／１０９＝０．０１８となる。他の領域の印字比率についても、同様に数式（３）から求められる。

更に配分部１８６は、算出した印字比率ｑ_１〜ｑ_８を第１領域９１〜第８領域９８の順位を逆転して第１領域９１〜第８領域９８に適用する。つまり、配分部１８６は、１位の領域の印字比率を８位の領域に適用し、２位の領域の印字比率を７位の領域に適用し、３位の領域の印字比率を６位の領域に適用し、４位の領域の印字比率を５位の領域に適用し、５位の領域の印字比率を４位の領域に適用し、６位の領域の印字比率を３位の領域に適用し、７位の領域の印字比率を２位の領域に適用し、８位の領域の印字比率を１位の領域に適用する。

そして配分部１８６は、数式（４）を用いて、第１領域９１〜第８領域９８それぞれに対する全体補正量ｍの配分量である部分補正量ｈ_１〜ｈ_８を算出し、算出した部分補正量ｈ_１〜ｈ_８をそれぞれ第１領域９１〜第８領域９８に配分する。

ｈ_ｎ＝ｑ_ｌ×ｍ …（４）

ここで、印字比率ｑ_ｌは、第１領域９１〜第８領域９８の順位を逆転して第１領域９１〜第８領域９８に適用した印字比率を示すものとする。従って、ｌは、ｎ同様、分割した領域数以下の自然数であり、図４及び図５に示す例では、８以下の自然数となる。

例えば、全体補正量ｍが２．０％である場合、数式（４）より、第２領域９２の部分補正量ｈ_２は、ｈ_２＝ｑ_８×ｍ＝０．０１８×２．０＝０．０４となり、第８領域９８の部分補正量ｈ_８は、ｈ_８＝ｑ_２×ｍ＝０．２７５×２．０＝０．５５となる。他の領域の部分補正量についても、同様に数式（４）から求められる。

図１２は、第１領域９１〜第８領域９８の順位、印字比率ｑ_１〜ｑ_８、及び全体補正量ｍが２．０％である場合の部分補正量ｈ_１〜ｈ_８の第１領域９１〜第８領域９８への配分結果を示す図である。なお、部分補正量ｈ_１〜ｈ_８の合計値は、全体補正量ｍの値である２．０となっている。

図１３は、図９のフローチャートのステップＳ１０８の配分処理の一例を示すフローチャートである。なお、第２実施形態の印刷装置１１０で行われるＬＥＤＡヘッド制御処理は、第１実施形態（図９に示すフローチャート）と同様である。

まず、配分部１８６は、算出部８２により算出された各印字率の高い順に、算出部８２により分割された各領域を順位付けする（ステップＳ３００）。

続いて、配分部１８６は、領域毎に印字率などを用いて、印字比率を算出する（ステップＳ３０２）。

続いて、配分部１８６は、算出した印字比率を、各領域の順位を逆転して各領域に適用し、領域毎に、適用した印字比率などを用いて、全体補正量の配分量である部分補正量を算出する（ステップＳ３０４）。

続いて、配分部１８６は、領域毎に、算出した部分補正量を配分する（ステップＳ３０６）。

以上のように第２実施形態によれば、各印字率の順に各領域を順位付けし、各領域の印字率に応じた割合を、順位を逆転して各領域に適用して、各領域への全体補正量の配分量（部分補正量）を算出しているので、印字率と部分補正量との対応関係をより顕著にすることができ、画像濃度への影響をより抑えることができる。

（変形例）
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。

（変形例１）
例えば上記第１実施形態において、画像データ生成部が算出部を備えるようにしてもよい。以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。

図１４は、変形例１の印刷装置２１０の構成の一例を示すブロック図である。図１４に示すように、印刷システム２０１の印刷装置２１０は、画像データ生成部２７０が算出部２７２を備え、画像形成部２１８は算出部２７２を備えていない。なお算出部２７２の処理内容は、第１実施形態と同様である。

このようにすれば、画像データの分割及び印字率の算出を画像データ生成部が行うので、画像形成部の図示せぬメモリを節約することが可能となる。

なお、第２実施形態についても変形例１と同様の変形を行うことができる。

（変形例２）
例えば上記第１実施形態では、各作像部が記録紙に直接画像を形成する例について説明したが、各作像部が中間転写ベルトに画像を形成し、中間転写ベルトから記録紙に画像を転写するようにしてもよい。以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。

図１５は、変形例２の印刷装置３１０の機械的構成の一例を示す模式図である。図１５に示すように、印刷装置３１０は、画像形成部３１８が、搬送ベルト３４、駆動ローラ３６、及び従動ローラ３８に代えて、中間転写ベルト３３４、駆動ローラ３３６、及び従動ローラ３３８を備え、更に２次転写ローラ３３９を備える点で第１実施形態と相違する。

中間転写ベルト３３４は、駆動ローラ３３６と従動ローラ３３８とに巻回されたエンドレスのベルトである。中間転写ベルト３３４は、駆動ローラ３３６が図示せぬ駆動モータにより回転駆動させられることにより、作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの順に無端移動する。

中間転写ベルト３３４には、まず、作像部２０Ｂによりブラックのトナー画像が転写され、続いて、作像部２０Ｍによりマゼンタのトナー画像、作像部２０Ｃによりシアンのトナー画像、作像部２０Ｙによりイエローのトナー画像が重畳して転写される。これにより、中間転写ベルト３３４上にフルカラーの画像が形成される。

そして、分離ローラ対１６から画像が形成された中間転写ベルト３３４上に記録紙Ｐが送られ、中間転写ベルト３３４と記録紙Ｐとが接する２次転写位置にて、中間転写ベルト３３４から記録紙Ｐに画像が転写される。

２次転写位置には、２次転写ローラ３３９が配置されている。２次転写ローラ３３９は、２次転写位置にて、記録紙Ｐを中間転写ベルト３３４に押し当てる。これにより転写効率が高まる。なお、２次転写ローラ３３９は、中間転写ベルト３３４に密着しており、接離機構はない。

なお、第２実施形態についても変形例２と同様の変形を行うことができる。

（変形例３）
例えば上記第１、第２実施形態において、画像データの分割、印字率の算出、及び補正量の配分を繰り返し行うようにしてもよい。つまり、算出部は、分割した各領域を更に副走査方向に複数の部分領域に分割し、分割した部分領域毎に印字率を算出し、配分部は、領域毎に各部分領域の印字率に基づいて、部分補正量を複数の部分領域に配分するようにしてもよい。

図１６は、画像データ４９０の分割例を示す図である。図１６に示す例では、画像データ４９０が既に副走査方向に第１領域４９１〜第４領域４９４の４領域に均等に分割され、第１領域４９１〜第４領域４９４の印字率が算出されており、全体補正量が部分補正量として第１領域４９１〜第４領域４９４に配分されているものとする。

算出部は、この状態から更に、第１領域４９１を副走査方向に第１部分領域４９１Ａ〜４９１Ｄに均等に分割し、第２領域４９２を副走査方向に第２部分領域４９２Ａ〜４９２Ｄに均等に分割し、第３領域４９３を副走査方向に第３部分領域４９３Ａ〜４９３Ｄに均等に分割し、第４領域４９４を副走査方向に第４部分領域４９４Ａ〜４９４Ｄに均等に分割し、各部分領域の印字率を算出する。

配分部は、領域毎に、当該領域の各部分領域の印字率に基づいて、各領域に配分した部分補正量を更に複数の部分領域に配分する。例えば、配分部は、第１領域４９１の第１部分領域４９１Ａ〜４９１Ｄの印字率に基づいて、第１領域４９１に配分した部分補正量を更に第１部分領域４９１Ａ〜４９１Ｄに配分する。なお、配分手法は、第１、第２実施形態のいずれの手法であってもよい。

このようにすれば、領域内の部分的な倍率補正を行うことが可能となる。

（ハードウェア構成）
図１７は、上記各実施形態及び各変形例の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１７に示すように、上記各実施形態及び各変形例の印刷装置は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、複合機全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部９６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。

コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ９１１は、複合機の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ（Universal Serial Bus）９４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

１、１０１、２０１ 印刷システム
２ ネットワーク
３ ＰＣ
１０、１１０、２１０、３１０ 印刷装置
１２ 給紙トレイ
１４ 給紙ローラ
１６ 分離ローラ対
１８、１１８、２１８、３１８ 画像形成部
２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ 作像部
２２Ｂ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｙ 感光体ドラム
２４Ｂ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｙ 帯電器
２６Ｂ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｙ 現像器
２８Ｂ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｙ 転写器
３０Ｂ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ 除電器
３２ ＬＥＤＡヘッド
３４ 搬送ベルト
３６、３３６ 駆動ローラ
３８、３３８ 従動ローラ
４０ 定着部
６０ 受信部
７０、２７０ 画像データ生成部
８２、２７２ 算出部
８４、１８４ 記憶部
８６、１８６ 配分部
８８ 制御部
３３４ 中間転写ベルト
３３９ ２次転写ローラ
９１０ コントローラ
９１１ ＣＰＵ
９１２ システムメモリ
９１２ａ ＲＯＭ
９１２ｂ ＲＡＭ
９１３ ノースブリッジ
９１４ サウスブリッジ
９１５ ＡＧＰバス
９１６ ＡＳＩＣ
９１７ ローカルメモリ
９１８ ハードディスクドライブ
９２０ 操作表示部
９４０ ＵＳＢ
９５０ ＩＥＥＥ１３９４インタフェース
９６０ エンジン部

特開２００７−１４４７３１号公報

Claims (10)

1. 画像データを副走査方向に複数の領域に分割し、分割した前記領域毎に印字率を算出する算出手段と、
   算出された前記各印字率に基づいて、前記画像データの前記副走査方向の倍率を補正する補正量である全体補正量を前記複数の領域に配分する配分手段と、
   前記領域毎に配分された補正量である部分補正量を満足するように発光周期を変化させ、変化させた前記発光周期でラインヘッドに像担持体を露光させ、当該像担持体上に前記画像データに基づく潜像を形成させる制御手段と、
   を備えることを特徴とするラインヘッド制御装置。
2. 印字率毎に当該印字率が高くなるほど値が段階的に低くなる係数を対応付けたテーブルを記憶する記憶手段を更に備え、
   前記配分手段は、算出された前記各印字率に対応する前記係数に応じた割合で、前記全体補正量を前記複数の領域に配分することを特徴とする請求項１に記載のラインヘッド制御装置。
3. 前記配分手段は、算出された前記各印字率の順に前記各領域を順位付けし、前記各領域の印字率に応じた割合を、前記順位を逆転して前記各領域に適用し、適用した前記各領域の前記割合で、前記全体補正量を前記複数の領域に配分することを特徴とする請求項１に記載のラインヘッド制御装置。
4. 前記制御手段は、前記領域内で前記発光周期を均等に変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のラインヘッド制御装置。
5. 前記制御手段は、前記領域内で前記発光周期を所定間隔で変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のラインヘッド制御装置。
6. 前記算出手段は、前記各領域を副走査方向に複数の部分領域に分割し、分割した前記部分領域毎に印字率を算出し、
   前記配分手段は、前記領域毎に前記各部分領域の印字率に基づいて、前記部分補正量を前記複数の部分領域に配分することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のラインヘッド制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載のラインヘッド制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
8. 画像データを生成する画像データ生成手段と、
   前記画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、を備え、
   前記画像形成手段は、
   前記算出手段と、前記配分手段と、前記制御手段と、を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 画像データを生成する画像データ生成手段と、
   前記画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、を備え、
   前記画像データ生成手段は、
   前記算出手段を備え、
   前記画像形成手段は、
   前記配分手段と、前記制御手段と、を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
10. 算出手段が、画像データを副走査方向に複数の領域に分割し、分割した前記領域毎に印字率を算出する算出ステップと、
    配分手段が、算出された前記各印字率に基づいて、前記画像データの前記副走査方向の倍率を補正する補正量である全体補正量を前記複数の領域に配分する配分ステップと、
    制御手段が、前記領域毎に当該領域に配分された補正量である部分補正量を満足するように発光周期を変化させ、変化させた前記発光周期でラインヘッドに像担持体を露光させ、当該像担持体上に前記画像データに基づく潜像を形成させる制御ステップと、
    を含むことを特徴とするラインヘッド制御方法。

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