JP5606969B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙や転写ベルト等の被転写体に現像剤像を転写して画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に関するものである。

複数の感光ドラムが被転写体の移動方向に沿って配置されたタンデム方式の画像形成装置においては、被転写体に複数の現像剤像を重ね合わせるので、複数の感光ドラムの周速が転写時に一致するように、これらの感光ドラムを同期させながら回転させている。

ここで仮に、各感光ドラムの転写時の周速が不一致等であると、被転写体に対する現像剤像の転写位置が相違してしまい、いわゆる「色ずれ（印刷ずれ）」等の画像形成不良が発生し、形成される画像の品質が低下してしまう。

そこで、例えば、特許文献１に記載の発明では、複数の感光ドラムそれぞれに設けられたドラム歯車を、中間歯車を介して１つの電動モータにて駆動することにより、各感光ドラムへの駆動力の伝達誤差を、複数の感光ドラムを複数の電動モータで駆動する場合に比べて低減しての画像形成不良の発生を抑制している。

特開２０１０−１８６１５５号公報

ところで、複数の歯車を介して電動モータの駆動力がドラム歯車に伝達される場合には、それら歯車の寸法バラツキによっても画像形成不良が発生する。
すなわち、（ａ）歯車の基準ピッチ円が真円とならず、基準ピッチ円の半径寸法が歯車の部位によって異なると、角速度が同一であっても周速が変動する。（ｂ）基準ピッチ（隣り合う歯間の寸法）が歯車の部位によって異なると、角速度及び基準ピッチ円の半径寸法が同一であっても、この歯車に噛み合って駆動力を受ける従動側の歯車の周速が変動する。

上記点に鑑み、本発明は、歯車の寸法バラツキが発生した場合であっても、画像形成不良の発生を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、現像剤像を被転写体に転写することにより、被転写体に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、被転写体に転写される現像剤像を担持する第１感光ドラム（３１）と、被転写体に転写される現像剤像を担持するとともに、第１感光ドラム（３１）に対して被転写体の移動方向前進側にずれた位置に配設され、かつ、第１感光ドラム（３１）と同一の直径寸法を有する第２感光ドラム（３２）と、第１感光ドラム（３１）に対して予め設定された露光位置に光を照射することにより、第１感光ドラム（３１）の外周面を露光して静電潜像を形成する第１露光手段（４Ｋ）と、第２感光ドラム（３２）に対して予め設定された露光位置に光を照射することにより、第２感光ドラム（３２）の外周面を露光して静電潜像を形成する第２露光手段（４Ｙ）と、第１感光ドラム（３１）に現像剤を供給して第１感光ドラム（３１）に形成された静電潜像を現像する第１現像手段（３Ｄ）と、第２感光ドラム（３２）に現像剤を供給して第２感光ドラム（３２）に形成された静電潜像を現像する第２現像手段（３Ｄ）と、第１感光ドラム（３１）に形成された現像剤像を予め設定された転写位置で被転写体に転写させる第１転写手段（８Ｋ）と、第２感光ドラム（３２）に形成された現像剤像を予め設定された転写位置で被転写体に転写させる第２転写手段（８Ｙ）と、第１感光ドラム（３１）に回転力を付与する第１ドラム歯車（Ａ１）と、第２感光ドラム（３２）に回転力を付与する第２ドラム歯車（Ａ２）と、第１ドラム歯車（Ａ１）及び第２ドラム歯車（Ａ２）と噛み合って、第１ドラム歯車（Ａ１）及び第２ドラム歯車（Ａ２）に回転力を付与する第１駆動歯車（Ｂ１）とを備えている。

そして、本発明では、第１ドラム特定位置（Ｐｄ１）が転写位置に位置する時に、第１駆動特定歯（Ｔ１）が第１ドラム歯車（Ａ１）と噛み合い、かつ、第２ドラム特定位置（Ｐｄ２）が転写位置に位置する時に、第１駆動特定歯（Ｔ１）が第２ドラム歯車（Ａ２）と噛み合うように構成されていることを特徴とする。

ここで、第１感光ドラム（３１）の外周面のうち任意に選択された特定の位置を第１ドラム特定位置（Ｐｄ１）と呼び、第１ドラム特定位置（Ｐｄ１）が露光位置に位置する時に、第１ドラム歯車（Ａ１）と噛み合っている第１駆動歯車（Ｂ１）の歯を第１駆動特定歯（Ｔ１）と呼び、第２感光ドラム（３２）の外周面のうち、第１駆動特定歯（Ｔ１）が第２ドラム歯車（Ａ２）に噛み合った時に露光位置にある部位を第２ドラム特定位置（Ｐｄ２）と呼ぶものとする。

これにより、本発明では、仮に、第１駆動歯車（Ｂ１）に寸法バラツキが生じている場合であっても、露光位置及び転写位置における第１ドラム特定位置（Ｐｄ１）の周速と、露光位置及び転写位置における第２ドラム特定位置（Ｐｄ２）の周速とは同一の周速となる。したがって、露光時の周速と転写時の周速が異なることに起因する画像形成不良の発生を抑制することができる。

因みに、仮に、露光時の周速と転写時の周速が大きく異なると、被転写体に形成される画像は、本来の画像に対して被転写体の移動方向に伸張又は収縮した画像となる。
ところで、歯車に寸法バラツキがあると、前述したように、一定角速度で回転させても、歯車の部位によって周速が変動するので、回転する歯車に対して静止した特定の位置で当該歯車の周速を計測すると、１回転を１周期として、周速は周期的に変動する。

これに対して、本発明では、第１ドラム歯車（Ａ１）の基準歯が転写位置に位置する時に、回転方向前進向きを正の向きとしたとき、第２ドラム歯車（Ａ２）の基準歯が転写位置から第１ズレ角だけずれているように構成されていることを特徴としている。

ここで、ズレ角の単位は、「ラジアン（ｒａｄ）」であり、第１ドラム歯車（Ａ１）に形成された複数の歯のうち、任意に選択された基準となる歯を基準歯と呼び、第２ドラム歯車（Ａ２）に形成された複数の歯のうち、第１ドラム歯車（Ａ１）の基準歯に対応する位置の歯を第２ドラム歯車（Ａ２）の基準歯と呼び、第１感光ドラム（３１）の周長（Ｌ１）から第１、２感光ドラム（３１、３２）軸間寸法（Ｐ１）を減じた値を第１感光ドラム（３１）の周長（Ｌ１）で除した平面角を第１ズレ角と呼ぶものとする。

これにより、本発明では、仮に、第１ドラム歯車（Ａ１）及び第２ドラム歯車（Ａ２）に寸法バラツキが生じていた場合であっても、第１ドラム歯車（Ａ１）の周速変動と第２ドラム歯車（Ａ２）の周速変動とが同期（一致）し、第１ドラム歯車（Ａ１）の周速に対する第２ドラム歯車（Ａ２）の周速の相対的な相違量を小さくすることができる。

したがって、本発明では、露光時及び転写時における第１感光ドラム（３１）と第２感光ドラム（３２）の周速差を小さくすることができるので、画像形成不良の発生を抑制することができる。

以上に説明したように、本発明では、露光時と転写時との周速変動を一致させ、かつ、第１ドラム歯車（Ａ１）の周速変動と第２ドラム歯車（Ａ２）の周速変動とを一致させるので、仮に第１駆動歯車（Ｂ１）、及び第１、２ドラム歯車（Ａ１、Ａ２）に寸法バラツキが生じている場合であっても、画像形成不良の発生を抑制することができる。

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面図である。 本発明の実施形態に係る歯車伝達機構の正面図である。 本発明の実施形態に係る歯車伝達機構の上面図である。 本発明の実施形態に係る歯車（ドラム歯車Ａ）の正面図である。 本発明の実施形態に係る歯車伝達機構を示す図である。 本発明の実施形態に係る歯車伝達機構を示す図である。 本発明の実施形態に係る歯車伝達機構を示す図である。 本発明の実施形態に係る歯車伝達機構を示す図である。 本発明の実施形態に係るドラム歯車Ａの組み付け状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る歯車伝達機構を示す図である。 本発明の実施形態に係る歯車伝達機構を示す図である。 本発明の実施形態に係る歯車伝達機構を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、感光ドラム３Ａとドラム歯車Ａと連結する連結機構の作動を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は歯車伝達機構の作動を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は歯車伝達機構の作動を示す図である。 （ａ）〜（ｂ）は歯車伝達機構の作動を示す図である。 （ａ）は歯車の周速変動特性を示すグラフであり、（ｂ）は歯車の正面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の特徴を説明するための図である。

本実施形態は、本発明を電子写真方式の画像形成装置に適用したものであり、以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．画像形成装置の概略構成
画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成部２及び給紙装置１０等から構成されており、画像形成部２は、用紙やＯＨＰシート等（以下、用紙という。）に画像を形成する画像形成手段であり、給紙装置１０は、画像形成部２に用紙を送り出す給紙手段である。

また、本実施形態に係る画像形成部２は、プロセスカートリッジ３、露光器４及び定着器５等からなる画像形成手段であり、複数個（本実施形態では、４個）のプロセスカートリッジ３Ｋ〜３Ｃは、色毎（本実施形態では、ブラック、イエロー、マゼンダ及びシアン毎）に設けられ、かつ、被転写体である用紙の搬送方向に沿って離散的に配設されている。

なお、各プロセスカートリッジ３Ｋ〜３Ｃには、現像剤像が担持される感光ドラム３Ａ、感光ドラム３Ａを帯電させる帯電器３Ｂ、感光ドラム３Ａに現像剤を供給する現像ローラ３Ｄ等が収納されている。露光器４は、感光ドラム３Ａの軸方向に沿って並べられた多数個のＬＥＤからなる露光手段であり、本実施形態では、プロセスカートリッジ３Ｋ〜３Ｃ毎に露光器４Ｋ〜４Ｃが設けられている。

そして、給紙装置１０から画像形成部２に向けて搬出された用紙は、画像形成部２の入口側に設けられた一対のレジストローラ６まで搬送され、この一対のレジストローラ６にて斜行が矯正された後、所定のタイミングで画像形成部２に向けて送り出される。

一方、帯電した各感光ドラム３Ａは、各露光器４にて露光されてその外周面に静電潜像が形成された後、各現像ローラ３Ｄにより現像剤が各感光ドラム３Ａに供給されて静電潜像が現像され、各感光ドラム３Ａの外周面に現像剤像が担持（形成）される。

このとき、用紙を搬送する転写ベルト７を挟んで各感光ドラム３Ａと反対側に配設された各転写ローラ８Ｋ〜８Ｃには、現像剤と逆極性を有する電荷が印加されているため、各感光ドラム３Ａに担持されている現像剤像が用紙に直接転写され、各色の現像剤像は用紙上で直接的に重ね合わせられる。

その後、用紙に転写された現像剤は、定着器５にて加熱されて用紙に定着し、画像形成が終了した用紙は、その搬送方向が上方側に転向された後、画像形成装置１の上端面側に設けられた排紙トレイ９に排出される。

２．感光ドラムの駆動系
２．１．駆動系の概要
本実施形態では、上述したように、色毎に設けられた４つの感光ドラム３Ａが用紙（転写ベルト７）の移動方向に沿って直列に配設されているので、用紙（転写ベルト７）の移動に連動して４つの感光ドラム３Ａを正確に同期して回転させる必要がある。

そこで、本実施形態では、図２及び図３に示すように、１つの駆動源（電動モータ）１１で発生した回転力を複数の歯車Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ２、Ｄ１からなる歯車伝達機構にて各感光ドラム３Ａに分配付与することにより、４つの感光ドラム３Ａを機械的に同期させて回転させている。

２．２．各歯車及び用語の定義等
＜各歯車の定義（図２参照）＞
歯車Ａ１（以下、第１ドラム歯車Ａ１という。）は、プロセスカートリッジ３Ｋの感光ドラム３Ａ（以下、第１感光ドラム３１という。）の回転軸に連結され、第１感光ドラム３１と一体的に回転して第１感光ドラム３１に回転力を付与する歯車である。

歯車Ａ２（以下、第２ドラム歯車Ａ２という。）は、プロセスカートリッジ３Ｙの感光ドラム３Ａ（以下、第２感光ドラム３２という。）の回転軸に連結され、第２感光ドラム３２と一体的に回転して第２感光ドラム３２に回転力を付与する歯車である。

歯車Ａ３（以下、第３ドラム歯車Ａ３という。）は、プロセスカートリッジ３Ｍの感光ドラム３Ａ（以下、第３感光ドラム３３という。）の回転軸に連結され、第２感光ドラム３２と一体的に回転して第３感光ドラム３３に回転力を付与する歯車である。

歯車Ａ４（以下、第４ドラム歯車Ａ４という。）は、プロセスカートリッジ３Ｃの感光ドラム３Ａ（以下、第４感光ドラム３４という。）の回転軸に連結され、第４感光ドラム３４と一体的に回転して第４感光ドラム３４に回転力を付与する歯車である。

歯車Ｂ１（以下、第１駆動歯車Ｂ１という。）は、第１ドラム歯車Ａ１及び第２ドラム歯車Ａ２と噛み合って、第１ドラム歯車Ａ１及び第２ドラム歯車Ａ２に回転力を分配付与す歯車であり、歯車Ｂ２（以下、第２駆動歯車Ｂ２という。）は、第３ドラム歯車Ａ３及び第４ドラム歯車Ａ４と噛み合って、第３ドラム歯車Ａ３及び第４ドラム歯車Ａ４に回転力を分配付与する歯車である。

歯車Ｂ３（以下、第１伝達歯車Ｂ３という。）は、第１駆動歯車Ｂ１と同軸上に配置されて第１駆動歯車Ｂ１と一体化された歯車であり、歯車Ｂ４（以下、第２伝達歯車Ｂ４という。）は、第２駆動歯車Ｂ２と同軸上に配置されて第２駆動歯車Ｂ２と一体化された歯車である。

歯車Ｃ１（以下、第１中間歯車Ｃ１という。）は、第１伝達歯車Ｂ３と噛み合って第１駆動歯車Ｂ１に回転力を付与する歯車であり、歯車Ｃ２（以下、第２中間歯車Ｃ２という。）は、第２伝達歯車Ｂ４と噛み合って第２駆動歯車Ｂ２に回転力を付与する歯車である。

歯車Ｄ１（以下、分配歯車Ｄ１という。）は、第１中間歯車Ｃ１及び第２中間歯車Ｃ２と噛み合って駆動源１１から伝達されてきた回転力を第１駆動歯車Ｂ１側と第２駆動歯車Ｂ２側とに分配付与する歯車であり、この分配歯車Ｄ１は、駆動源１１のドライブシャフト１１Ａと噛み合っている。

なお、以下、第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４を総称する場合には「ドラム歯車Ａ」と記し、４つの感光ドラムを総称する場合には「感光ドラム３Ａ」と記し、第１、２駆動歯車Ｂ１、Ｂ２を総称する場合には「駆動歯車Ｂ」と記し、第１、２中間歯車Ｃ１、Ｃ２を総称する場合には「中間歯車Ｃ」と記す。

また、歯車Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ２、Ｄ１は、図３に示すように、歯筋方向が回転軸方向に対して傾いたヘリカル歯車であり、特に、第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４は、同一の金型にて成形された樹脂成形品である。

そして、第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４の側面には、図４に示すように、それらの外周に形成された複数の歯のうち基準となる歯（以下、基準歯という。）を示す識別印Ｍｏ（図４の△印）が設けられており、この識別印Ｍｏは、第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４の成形と同時に歯車成形用金型にて形成される。

因みに、第１駆動歯車Ｂ１（第１伝達歯車Ｂ３を含む。）と第２駆動歯車Ｂ２（第２伝達歯車Ｂ４を含む。）とは同一形状であるので、これらも同一金型にて成形されている。同様に、第１中間歯車Ｃ１と第２中間歯車Ｃ２とは同一形状であるので、これらも同一金型にて成形されている。

なお、４つの感光ドラム３１〜３４の直径寸法Ｄは同一であり、かつ、各感光ドラム３１〜３４とこれに対応するドラム歯車Ａ１〜Ａ４は同一の角速度で回転するものとする。
＜用語等の定義＞
「基準歯」
基準歯とは、外周に形成された複数の歯のうち任意に選択された１つの歯（＝歯の山部又は谷部）を意図するものであって、特別な技術的意義を有するものではない。

しかし、第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４は同一の金型にて成形され、第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４は合同とみなすことができるので、基準歯（識別印Ｍｏ）から回転方向ｋ番目の歯の形状、ｋ番目の歯における隣り合う歯間の寸法、及び回転中心から距離等は、全てのドラム歯車Ａ１〜Ａ４において同一とみなすことができる。

すなわち、例えば、第１ドラム歯車Ａ１において、基準歯（識別印Ｍｏ）からｋ番目の基準ピッチが設計上の基準ピッチと対してＰｅだけ異なっていた場合には、第２〜４ドラム歯車Ａ２〜Ａ４においても、ｋ番目の基準ピッチが設計上の基準ピッチと対してＰｅだけ異なった形状となる。

「第１ドラム特定位置」
第１ドラム特定位置とは、第１感光ドラム３１の外周面のうち任意に選択された特定の位置をいう。なお、本実施形態では、第１感光ドラム３１と第１ドラム歯車Ａ１とは一体的に回転するので、以下、第１感光ドラム３１の外周面のうち識別印Ｍｏに対応する部位を第１ドラム特定位置Ｐｄ１として考える（図５参照）。

「第１駆動特定歯」
第１駆動特定歯Ｔ１とは、第１ドラム特定位置Ｐｄ１（本実施形態では、第１ドラム歯車Ａ１の識別印Ｍｏ）が露光位置に位置する時に、第１ドラム歯車Ａ１と噛み合っている第１駆動歯車Ｂ１の歯（＝歯の山部又は谷部）をいう。

なお、図５では、「○」に対応する位置が第１駆動特定歯Ｔ１となる。因みに、識別印Ｍｏ（△）を除き、「○」や以下の「□」、「＊」、「☆」、「◇」及び「◎」といった記号は実際の歯車には設けられておらず、説明の理解を容易にするために、便宜上、図面に付したものである。

ここで、露光位置とは、露光器４から発せられる光の光軸と感光ドラム３Ａの外周とが交わる位置をいい、例えば第１感光ドラム３１においては、露光器４Ｋの光軸と第１感光ドラム３１の外周を示す円との交点となる。また、転写位置とは、感光ドラム３Ａに担持されている現像剤像を用紙等の被転写体に転写させる位置をいう。なお、図５〜図８等においては、感光ドラム７Ａ（ドラム歯車Ａ）の上端が露光位置であり、感光ドラム７Ａ（ドラム歯車Ａ）の下端が転写位置である。

「第２ドラム特定位置」
第２ドラム特定位置Ｐｄ２とは、第２感光ドラム３２の外周面のうち、第１駆動特定歯Ｔ１が第２ドラム歯車Ａ２に噛み合った時に露光位置にある部位をいう。具体的には、図６に示すように、「□」の位置に対応する第２感光ドラム３２の外周面の位置が第２ドラム特定位置Ｐｄ２となる。

「第３ドラム特定位置」
第３ドラム特定位置Ｐｄ３とは、第１ドラム特定位置Ｐｄ１と同様に、第３感光ドラム３３の外周面のうち任意に選択された特定の位置をいう。なお、本実施形態では、第３感光ドラム３３と第３ドラム歯車Ａ３とは一体的に回転するので、図７に示すように、第３感光ドラム３３の外周面のうち識別印Ｍｏに対応する部位を第３ドラム特定位置Ｐｄ３とする。

「第２駆動特定歯」
第２駆動特定歯Ｔ２とは、第３ドラム特定位置Ｐｄ３が露光位置に位置する時に、第３ドラム歯車Ａ３と噛み合っている第２駆動歯車Ｂ２の歯（＝歯の山部又は谷部）をいう。なお、図７では、「○」に対応する位置が第２駆動特定歯Ｔ２となる。

「第４ドラム特定位置」
第４ドラム特定位置とは、第４感光ドラム３４の外周面のうち、第２駆動特定歯Ｔ２が第４ドラム歯車Ａ４に噛み合った時に露光位置にある部位をいう。具体的には、図８に示すように、「□」の位置に対応する第４感光ドラム３４の外周面の位置が第４ドラム特定位置Ｐｄ４となる。

「第１ズレ角」
第１ズレ角とは、第１感光ドラム３１の周長Ｌ１（＝π・Ｄ）から第１、２感光ドラム３１、３２軸間寸法Ｐ１（図９参照）を減じた値を第１感光ドラム３１の周長Ｌ１で除した平面角（＝（Ｌ１−Ｐ１）／Ｌ１）をいう。なお、角度の単位はラジアンである。

「第２ズレ角」
第２ズレ角とは、第１感光ドラム３１の周長Ｌ１から第１、３感光ドラム３１、３３軸間寸法Ｐ２（図９参照）を減じた値を第１感光ドラム３１の周長Ｌ１で除した平面角（＝（Ｌ１−Ｐ２）／Ｌ１）をいう。なお、角度の単位はラジアンである。

「第３ズレ角」
第３ズレ角とは、第１感光ドラム３１の周長Ｌ１から第１、４感光ドラム３１、３４軸間寸法Ｐ３（図９参照）を減じた値を第１感光ドラム３１の周長Ｌ１で除した平面角（＝（Ｌ１−Ｐ３）／Ｌ１）をいう。なお、角度の単位はラジアンである。

２．３．歯車の配置（歯車の位相関係）
図９に示すように、第１ドラム歯車Ａ１の基準歯（図９では、第１ドラム歯車Ａ１の「△」に対応する歯）が転写位置に位置する時には、第２ドラム歯車Ａ２の基準歯（図９では、第２ドラム歯車Ａ２の「△」に対応する歯）は、転写位置から第１ズレ角（＝（Ｌ１−Ｐ１）／Ｌ１）だけずれた状態となる。但し、回転方向前進向き（図９の歯車内に記載された矢印の向き）を正の向きとする。

このとき、本実施形態では、Ｌ１＞Ｐ１であるので、第１ズレ角は、回転方向前進向き（正の向き）に図った角度となる。
また、第１ドラム歯車Ａ１の基準歯が転写位置に位置する時には、第３ドラム歯車Ａ３の基準歯（図９では、第３ドラム歯車Ａ３の「△」に対応する歯）は転写位置から第２ズレ角（＝（Ｌ１−Ｐ２）／Ｌ１）だけずれた状態となり、第４ドラム歯車Ａ４の基準歯（図９では、第４ドラム歯車Ａ４の「△」に対応する歯）は転写位置から第３ズレ角だけずれた状態となる。

なお、本実施形態では、Ｌ１＜Ｐ２、Ｌ１＜Ｐ３であるので、第２ズレ角及び第３ズレ角は、回転方向後退向き（負の向き）に図った角度となる。
また、第１ドラム特定位置Ｐｄ１（本実施形態では、第１ドラム歯車Ａ１の「△」に対応する位置）が転写位置に位置する時には、第１駆動特定歯Ｔ１が第１ドラム歯車Ａ１と噛み合い（図８参照）、かつ、第２ドラム特定位置Ｐｄ２（第２ドラム歯車Ａ２の「□」で示す位置に対応する位置）が転写位置に位置する時に、第１駆動特定歯Ｔ１が第２ドラム歯車Ａ２と噛み合う（図１０参照）。

同様に、第３ドラム特定位置Ｐｄ３（本実施形態では、第３ドラム歯車Ａ３の「△」に対応する位置）が転写位置に位置する時には、第２駆動特定歯Ｔ２が第３ドラム歯車Ａ３と噛み合い（図１１参照）、かつ、第４ドラム特定位置Ｐｄ４（第４ドラム歯車Ａ４の「□」で示す位置に対応する位置）が転写位置に位置する時に、第２駆動特定歯Ｔ２が第４ドラム歯車Ａ４と噛み合う（図１２参照）。

また、本実施形態では、図２に示すように、第１ドラム歯車Ａ１の回転中心及び第１駆動歯車Ｂ１の回転中心を通る仮想線と第２ドラム歯車Ａ２の回転中心及び第１駆動歯車Ｂ１の回転中心を通る仮想線とのなす角θ１（以下、この角を駆動角θ１という。）は、第３ドラム歯車Ａ３の回転中心及び第２駆動歯車Ｂ２の回転中心を通る仮想線と第４ドラム歯車Ａ４の回転中心及び第２駆動歯車Ｂ２の回転中心を通る仮想線とのなす角θ３と等しくなるように設定されている。

さらに、分配歯車Ｄ１の回転中心及び第１中間歯車Ｃ１の回転中心を通る仮想線と分配歯車Ｄ１の回転中心及び第２中間歯車Ｃ２の回転中心を通る仮想線とのなす角θ２（以下、この角を伝達角θ２という。）は、駆動角θ１の２倍となり、かつ、駆動角θ１は、π／２ラジアン以上となるように設定されている。

２．４．感光ドラムとドラム歯車との連結構造
各感光ドラム３１〜３４とこれらに対応するドラム歯車Ａ１〜Ａ４とは、図１３（ａ）に示すように、ドラム歯車Ａ１〜Ａ４の回転軸Ａ５と一体的に回転するとともに、回転軸Ａ５に対してその軸方向に変位可能なジョイントＡ６により連結されている。

すなわち、ジョイントＡ６のうち感光ドラム３１〜３４側には、感光ドラム３１〜３４に設けられた被係合部Ａ７と係合する係合部Ａ８が設けられている。
そして、被係合部Ａ７と係合部Ａ８とが係合した状態では、図１３（ａ）に示すように、各ドラム歯車Ａ１〜Ａ４とこれに対応する感光ドラム３１〜３４とは一体的に回転し、一方、被係合部Ａ７と係合部Ａ８とが離間した状態では、図１３（ｂ）に示すように、ドラム歯車Ａ１〜Ａ４と感光ドラム３１〜３４とが分離した状態となる。

また、ジョイントＡ６は、プロセスカートリッジ３Ｋ〜３Ｃを装置本体から取り外すべく、プロセスカートリッジ３Ｋ〜３Ｃを覆う開閉カバー１Ａ（図１参照）が開かれると、これに連動してジョイントＡ６がドラム歯車Ａ１〜Ａ４側に変位し、被係合部Ａ７と係合部Ａ８とが離間する。これとは逆に、開閉カバー１Ａが閉じられると、これに連動してジョイントＡ６が感光ドラム３１〜３４側に変位し、被係合部Ａ７と係合部Ａ８とが係合する。

２．５．駆動系の作動
本実施形態では、露光位置と転写位置とは約πラジアンずれており、かつ、ドラム歯車Ａの歯数は駆動歯車Ｂの歯数の２倍であり、駆動歯車Ｂ、中間歯車Ｃ及び分配歯車Ｄ１の歯数は同一であるため、第１〜３ドラム特定位置Ｐｄ１〜Ｐｄ４が露光位置から転写位置まで回転すると、ドラム歯車Ａ以外の歯車は１回転する。

つまり、各感光ドラム７Ａが露光されて現像された後、その感光ドラム７Ａに担持された現像剤像が感光ドラム７Ａから用紙に転写されるまでにドラム歯車Ａ以外の歯車が１回転するように、用紙（転写ベルト７）の移動方向上流側の感光ドラム７Ａから順次、露光・転写が実行されていく。

具体的には、用紙の移動方向先端が、第１感光ドラム３１の転写位置に対して所定の位置に到達した時に第１感光ドラム３１への露光が開始される（図１４（ａ）参照）。そして、用紙が第１感光ドラム３１の転写位置に到達した時から第１感光ドラム３１についての転写が開始された後（図１４（ｂ）参照）、用紙が第２感光ドラム３２の転写位置に対して所定の位置に到達した時に第２感光ドラム３２への露光が開始される（図１４（ｃ）参照）。

次に、用紙が第２感光ドラム３２の転写位置に到達した時から第２感光ドラム３２についての転写が開始された後（図１５（ａ）参照）、用紙が第３感光ドラム３３の転写位置に対して所定の位置に到達した時に第３感光ドラム３３への露光が開始され（図１５（ｂ）参照）、用紙が第３感光ドラム３３の転写位置に到達した時から第３感光ドラム３３についての転写が開始される（図１５（ｃ）参照）。

そして、用紙が第４感光ドラム３４の転写位置に対して所定の位置に到達した時に第４感光ドラム３４への露光が開始され（図１６（ａ）参照）、用紙が第４感光ドラム３４の転写位置に到達した時から第４感光ドラム３４についての転写が開始される（図１６（ｂ）参照）。

３．本実施形態に係る画像形成装置（特に、感光ドラムの駆動系）の特徴
「発明が解決しようとする課題」の欄で述べたように、（ａ）歯車の基準ピッチ円が真円とならず、基準ピッチ円の半径寸法が歯車の部位によって異なると、角速度が同一であっても、この歯車の外周に形成された各歯の周速が変動する。（ｂ）基準ピッチ隣り合う歯間の寸法が歯車の部位によって異なると、角速度及び基準ピッチ円の半径寸法が同一であっても、この歯車の外周に形成された各歯の周速が変動する。

つまり、各歯の周速は、設計上の周速（以下、基準周速という。）に対して、例えば図１７（ａ）に示すようにばらつく。以下、この周速の変動ばらつきを「周速変動特性」と呼ぶ。

そして、本実施形態では、第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４は同一金型で成形されていることから、識別印Ｍｏ（基準歯）の位置も含めて第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４は合同であるとみなしてよいので、各歯車Ａ１〜Ａ４の周速変動特性は全て同一であるとみなすことができる。

同様に、第１駆動歯車Ｂ１（第１伝達歯車Ｂ３を含む。）の周速変動特性と第２駆動歯車Ｂ２（第２伝達歯車Ｂ４を含む。）の周速変動特性とは同一であるとみなすことができ、第１中間歯車Ｃ１の周速変動特性と第２中間歯車Ｃ２とは同一であるとみなすことができる。

ところで、露光時の感光ドラム３Ａの周速と転写時の感光ドラム３Ａの周速が大きく異なると、用紙に形成される画像は、本来の画像に対して用紙の移動方向に伸張又は収縮した画像となる。そして、感光ドラム３Ａの周速変動要因として主な原因として、駆動歯車Ｂの寸法バラツキ（周速変動特性）を挙げることができる。

これに対して、本実施形態では、図１４〜図１６から明らかなように、第１ドラム特定位置Ｐｄ１が転写位置に位置する時に、第１駆動特定歯Ｔ１が第１ドラム歯車Ａ１と噛み合い、かつ、第２ドラム特定位置Ｐｄ２が転写位置に位置する時に、第１駆動特定歯Ｔ１が第２ドラム歯車Ａ２と噛み合うように構成され、さらに、第３ドラム特定位置Ｐｄ３が転写位置に位置する時に、第２駆動特定歯Ｔ２が第３ドラム歯車Ａ３と噛み合い、かつ、第４ドラム特定位置Ｐｄ４が転写位置に位置する時に、第２駆動特定歯Ｔ２が第４ドラム歯車Ａ４と噛み合うように構成されていることを特徴としている。

加えて、本実施形態では、第１ドラム特定位置Ｐｄ１が露光位置に位置する時に、第１駆動特定歯Ｔ１が第１ドラム歯車Ａ１と噛み合い、かつ、第２ドラム特定位置Ｐｄ２が露光位置に位置する時に、第１駆動特定歯Ｔ１が第２ドラム歯車Ａ２と噛み合うように構成され、さらに、第３ドラム特定位置Ｐｄ３が露光位置に位置する時に、第２駆動特定歯Ｔ２が第３ドラム歯車Ａ３と噛み合い、かつ、第４ドラム特定位置Ｐｄ４が露光位置に位置する時に、第２駆動特定歯Ｔ２が第４ドラム歯車Ａ４と噛み合うように構成されていることを特徴としている。

つまり、本実施形態では、各感光ドラム３１〜３４が露光位置及び転写位置に位置する時に第１駆動特定歯Ｔ１、第２駆動特定歯Ｔ２が第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４のうち対応するものと噛み合うように構成されている。

このため、第１駆動歯車Ｂ１と第２駆動歯車Ｂ２とは同一の周速変動特性を有するので、露光時及び転写時において、感光ドラム３Ａ（ドラム歯車Ａ）は同一周速の回転力を駆動歯車Ｂから付与される。

つまり、露光位置及び転写位置における第１ドラム特定位置Ｐｄ１の周速と、露光位置及び転写位置における第２ドラム特定位置Ｐｄ２の周速とは同一の周速となる。同様に、露光位置及び転写位置における第３ドラム特定位置Ｐｄ３の周速と、露光位置及び転写位置における第４ドラム特定位置Ｐｄ４の周速とは同一の周速となる。

したがって、本実施形態では、駆動歯車Ｂの寸法バラツキの影響を除去することができるので、駆動歯車Ｂに寸法バラツキが生じている場合であっても、各感光ドラム７Ａにおいて、露光位置での感光ドラム３Ａの周速と転写位置での感光ドラム３Ａの周速との差を小さくすることができる。したがって、露光時の周速と転写時の周速が異なることに起因する画像形成不良の発生を抑制することができる。

ところで、歯車に寸法バラツキがあると、前述したように、一定角速度で回転させても、歯車の部位によって周速が変動するので、回転する歯車に対して静止した特定の位置で当該歯車の周速を計測すると、１回転を１周期として、周速は周期的に変動する（図１７（ａ）参照）。

これに対して、本実施形態では、図９に示すように、第１ドラム歯車Ａ１の基準歯が転写位置に位置する時には、第２ドラム歯車Ａ２の基準歯は転写位置から第１ズレ角だけずれた状態となり、第３ドラム歯車Ａ３の基準歯は転写位置から第２ズレ角だけずれた状態となり、第４ドラム歯車Ａ４の基準歯は転写位置から第３ズレ角だけずれ状態となるように構成している。

これにより、本実施形態は、例えば、第１ドラム歯車Ａ１と第２ドラム歯車Ａ２とに着目すると、図１８に示すように、第１ドラム歯車Ａ１の周速変動特性の周期と第２ドラム歯車Ａ２の周速変動特性の周期とが同期（一致）するので、第１ドラム歯車Ａ１の周速に対する第２ドラム歯車Ａ２の周速の相対的な相違量を小さくすることができる。

同様に、第１ドラム歯車Ａ１の周速変動特性の周期と、第３ドラム歯車Ａ３の周速変動特性の周期及び第４ドラム歯車Ａ４の周速変動特性の周期とが同期（一致）するので、第１ドラム歯車Ａ１の周速に対する第３ドラム歯車Ａ３及び第４ドラム歯車Ａ４の周速の相対的な相違量を小さくすることができる。

これにより、本実施形態では、仮に、ドラム歯車Ａに寸法バラツキが生じていた場合であっても、各ドラム歯車Ａの周速変動特性の周期を同期させることができるので、露光時及び転写時における第１感光ドラム３１と、第２感光ドラム３２〜第４感光ドラム３４の周速差を小さくすることができ、画像形成不良の発生を抑制することができる。

以上に説明したように、本実施形態では、露光時と転写時との周速変動を一致させ、かつ、第１ドラム歯車Ａ１の周速変動と第２ドラム歯車Ａ２〜第４感光ドラム３４の周速変動とを一致させるので、仮にドラム歯車Ａ及び駆動歯車Ｂに寸法バラツキが生じている場合であっても、画像形成不良の発生を抑制することができる。

ところで、「露光時と転写時との周速変動を一致させる」ための具体的な手段として、本実施形態では、各感光ドラム３Ａに設定されたドラム特定位置Ｐｄ１〜Ｐｄ４が露光位置から転写位置まで回転するまでに、対応する駆動歯車Ｂが整数回（本実施形態では、１回転）だけ回転するように、ドラム歯車Ａ及び駆動歯車Ｂの歯数等が設定されている。以下、この設定条件を第１設定条件という。

また、「第１ドラム歯車Ａ１の周速変動と第２ドラム歯車Ａ２〜第４感光ドラム３４の周速変動とを一致させる」ための具体的な手段として、本実施形態では、ドラム歯車Ａが１回転するときに、駆動歯車Ｂが整数回（本実施形態では、２回転）だけ回転するように歯数等が設定されている。以下、この設定条件を第２設定条件という。

なお、上記の第１及び２設定条件は、歯数Ｚ、モジュールｍ及び基準ピッチ円の半径寸法によっては、駆動歯車Ｂの回転を厳密に整数回転数とすることができない場合があるもののも、少なくともドラム歯車Ａの歯数Ｚ１が駆動歯車Ｂの歯数Ｚ２の整数倍であれば、上記の第１及び２設定条件を満たす構成であるとみなすことができる。

また、本実施形態では、伝達角θ２は駆動角θ１の２倍となり、かつ、駆動角θ１は、π／２ラジアン以上となるように設定されているので、図２に示すように、駆動歯車Ｂ、中間歯車Ｃ及び分配歯車Ｄ１の中心を結ぶラインが「Ｗ」字状となる。

ところで仮に、駆動角θ１をπ／２ラジアン未満とすると、駆動歯車Ｂ、中間歯車Ｃ及び分配歯車Ｄ１の中心を結ぶラインが「Ｖ」字状となるので、駆動歯車Ｂ、中間歯車Ｃ及び分配歯車Ｄ１の中心を結ぶラインが「Ｗ」字状となるように構成した場合に比べて、歯車Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ２、Ｄ１からなる歯車伝達機構の外形寸法のうち、軸方向と直交する方向（本実施形態では、上下方向）寸法の大型化を招いてしまう。

つまり、本実施形態では、駆動歯車Ｂ、中間歯車Ｃ及び分配歯車Ｄ１の中心を結ぶラインが「Ｗ」字状となることから、分配歯車Ｄ１の回転中心が中間歯車Ｃの回転中心よりドラム歯車Ａ側にずれた構成となる。したがって、歯車伝達機構の外形寸法のうち、軸方向と直交する方向（本実施形態では、上下方向）寸法の大型化を抑制できる。

因みに、駆動角θ１は、通常、以下の数式１にて決定され、上記したように、Ｚ１＞Ｚ２であり、かつ、Ｐ１＞Ｄ（＝Ｌ１／π）であるので、通常、駆動角θ１は、π／２ラジアン以上となる。

θ１＝２・[Ｐ１−ｎ・Ｌ１（Ｚ２／Ｚ１）] 数式１
但し、Ｐ１：感光ドラム軸間距離 ｎ：自然数 Ｌ１：感光ドラムの周長
Ｚ１：ドラム歯車の歯数 Ｚ２：駆動歯車の歯数
また、本実施形態では、プロセスカートリッジ３を装置本体から取り外す際には、感光ドラム３Ａとドラム歯車Ａとが離間するので、プロセスカートリッジ３を交換する際に、各ドラム歯車Ａ間の位相が上記した位相（図２及び図９に示す状態）からずれてしまうことがない。したがって、プロセスカートリッジ３を交換しても、これに起因してドラム歯車Ａ等の位相がずれて画像形成不良が発生するといった不具合は発生することはない。

また、本実施形態では、ヘリカル歯車にて駆動歯車Ｂ、中間歯車Ｃ及び分配歯車Ｄ１等を構成しているので、複数の歯が同時に噛み合うことになる。このため、歯車に寸法バラツキが生じた場合であっても、歯車同士の遊びが平均化されるので、画像形成不良の発生を抑制することができる。

また、図１５〜図１７において、各歯車に記された「＊」、「☆」、「◇」及び「◎」からも明らかなように、伝達歯車Ｂと中間歯車Ｃ１とは常に同じ歯の組み合わせで噛み合い、かつ、中間歯車Ｃと分配歯車Ｄ１とは常に同じ歯の組み合わせで噛み合うとともに、露光時に噛み合う歯の組み合わせと転写時に噛み合う歯の組み合わせとが同一であるので、露光時と転写時との周速変動を一致させることができ、駆動歯車Ｂや中間歯車Ｃ等に寸法バラツキが生じている場合であっても、画像形成不良の発生を抑制することができる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、歯車伝達機構のうち、主にドラム歯車Ａと駆動歯車Ｂとの関係に着目して本願の発明の特徴を説明したが、その他の歯車（例えば、第１伝達歯車Ｂ３と第１中間歯車Ｃ１との関係や中間歯車Ｃと分配歯車Ｄ１との関係）にも適用することができる。

また、上述の実施形態では、用紙上で複数の現像剤像を重ね合わせるダイレクト方式に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、中間転写ベルトに感光ドラム３Ａに担持された現像剤像を転写することにより、中間転写ベルト上で現像剤像を重ね合わせた後、中間転写ベルトに形成された現像剤像を用紙に転写する中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。

また、上述の実施形態では、４つの感光ドラム３Ａを有する画像形成装置に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、２つ以上の感光ドラム３Ａを有する画像形成装置であれば、本願発明を適用することができる。

また、上述の実施形態では、ＬＥＤ方式の露光器４であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、レーザ光を感光ドラム３Ａの軸方向に走査する、いわゆるスキャナ方式の露光器であってもよい。

また、感光ドラム３Ａとドラム歯車Ａとの連結機構は、上述の実施形態に示された構成に限定されるものではない。
また、上述の実施形態では、ヘリカル歯車にて歯車伝達機構を構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば平歯車にて歯車伝達機構を構成してもよい。

また、上述の実施形態では、各ドラム歯車Ａは感光ドラム３Ａの回転軸に連結されて感光ドラム３Ａと一体的に回転したが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、上述の実施形態では、識別印Ｍｏは、第１〜４ドラム歯車Ａ１〜Ａ４の成形と同時に歯車成形用金型にて形成されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ペイント等によって識別印Ｍｏを形成装置してもよい。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

１…画像形成装置、１Ａ…上面側カバー部、２…画像形成部、
３…プロセスカートリッジ、４…露光器、５…定着器、１１…駆動源、
３１〜３４…感光ドラム、Ａ１〜Ａ４…ドラム歯車、Ｂ１〜Ｂ２…駆動歯車、
Ｂ３〜Ｂ４…伝達歯車、Ｃ１〜Ｃ２…中間歯車、Ｄ１…分配歯車。

Claims (9)

1. 現像剤像を被転写体に転写することにより、前記被転写体に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、
   前記被転写体に転写される現像剤像を担持する第１感光ドラムと、
   前記被転写体に転写される現像剤像を担持するとともに、前記第１感光ドラムに対して前記被転写体の移動方向前進側にずれた位置に配設され、かつ、前記第１感光ドラムと同一の直径寸法を有する第２感光ドラムと、
   前記第１感光ドラムに対して予め設定された露光位置に光を照射することにより、前記第１感光ドラムの外周面を露光して静電潜像を形成する第１露光手段と、
   前記第２感光ドラムに対して予め設定された露光位置に光を照射することにより、前記第２感光ドラムの外周面を露光して静電潜像を形成する第２露光手段と、
   前記第１感光ドラムに現像剤を供給して前記第１感光ドラムに形成された静電潜像を現像する第１現像手段と、
   前記第２感光ドラムに現像剤を供給して前記第２感光ドラムに形成された静電潜像を現像する第２現像手段と、
   前記第１感光ドラムに形成された現像剤像を予め設定された転写位置で前記被転写体に転写させる第１転写手段と、
   前記第２感光ドラムに形成された現像剤像を予め設定された転写位置で前記被転写体に転写させる第２転写手段と、
   前記第１感光ドラムに回転力を付与する第１ドラム歯車と、
   前記第２感光ドラムに回転力を付与する第２ドラム歯車と、
   前記第１ドラム歯車及び前記第２ドラム歯車と噛み合って、前記第１ドラム歯車及び前記第２ドラム歯車に回転力を付与する第１駆動歯車とを備え、
   前記第１ドラム歯車と第２ドラム歯車は、同一の金型にて成形されるとともに同一の周速変動特性を有し、
   前記第１感光ドラムの外周面のうち任意に選択された特定の位置を第１ドラム特定位置と呼び、
   前記第１ドラム特定位置が前記露光位置に位置する時に、前記第１ドラム歯車と噛み合っている前記第１駆動歯車の歯を第１駆動特定歯と呼び、
   前記第２感光ドラムの外周面のうち、前記第１駆動特定歯が前記第２ドラム歯車に噛み合った時に前記露光位置にある部位を第２ドラム特定位置と呼ぶとき、
   前記第１ドラム特定位置が前記転写位置に位置する時に、前記第１駆動特定歯が前記第１ドラム歯車と噛み合い、かつ、前記第２ドラム特定位置が前記転写位置に位置する時に、前記第１駆動特定歯が前記第２ドラム歯車と噛み合うように構成され、
   さらに、前記第１ドラム歯車に形成された複数の歯のうち、任意に選択された基準となる歯を基準歯と呼び、
   前記第２ドラム歯車に形成された複数の歯のうち、前記第１ドラム歯車の基準歯に対応する位置の歯を前記第２ドラム歯車の基準歯と呼び、
   前記第１感光ドラムの周長から前記第１、２感光ドラム軸間寸法を減じた値を前記第１感光ドラムの周長で除した平面角を第１ズレ角と呼ぶとき、
   前記第１ドラム歯車の基準歯が前記転写位置に位置する時に、回転方向前進向きを正の向きとしたとき、前記第２ドラム歯車の基準歯が前記転写位置から正の向きに前記第１ズレ角だけずれているように構成され、
   さらに、前記基準歯を示す識別印は、前記ドラム歯車成形と同時に前記金型にて形成されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１、２ドラム歯車及び前記第１駆動歯車は、前記第１ドラム特定位置及び前記第２ドラム特定位置が前記露光位置から前記転写位置まで回転するまでに前記第１駆動歯車が整数回だけ回転するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１、２ドラム歯車が１回転するときに、前記第１駆動歯車が整数回だけ回転するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置
4. 前記被転写体に転写される現像剤像を担持するとともに、前記第２感光ドラムに対して前記被転写体の移動方向前進側にずれた位置に配設され、かつ、前記第１感光ドラムと同一の直径寸法を有する第３感光ドラムと、
   前記被転写体に転写される現像剤像を担持するとともに、前記第３感光ドラムに対して前記被転写体の移動方向前進側にずれた位置に配設され、かつ、前記第１感光ドラムと同一の直径寸法を有する第４感光ドラムと、
   前記第３感光ドラムに対して予め設定された露光位置に光を照射することにより、前記第３感光ドラムの外周面を露光して静電潜像を形成する第３露光手段と、
   前記第４感光ドラムに対して予め設定された露光位置に光を照射することにより、前記第４感光ドラムの外周面を露光して静電潜像を形成する第４露光手段と、
   前記第３感光ドラムに現像剤を供給して前記第３感光ドラムに形成された静電潜像を現像する第３現像手段と、
   前記第４感光ドラムに現像剤を供給して前記第４感光ドラムに形成された静電潜像を現像する第４現像手段と、
   前記第３感光ドラムに形成された現像剤像を予め設定された転写位置で前記被転写体に転写させる第３転写手段と、
   前記第４感光ドラムに形成された現像剤像を予め設定された転写位置で前記被転写体に転写させる第４転写手段と、
   前記第３感光ドラムに回転力を付与する第３ドラム歯車と、
   前記第４感光ドラムに回転力を付与する第４ドラム歯車と、
   前記第３ドラム歯車及び前記第４ドラム歯車と噛み合って、前記第３ドラム歯車及び前記第４ドラム歯車に回転力を付与する第２駆動歯車と、
   前記第１駆動歯車及び前記第２駆動歯車に回転力を付与する中間歯車とを備え、
   前記第１ドラム歯車、第２ドラム歯車、第３ドラム歯車、および第４ドラム歯車は、同一の金型にて成形されるとともに同一の周速変動特性を有し、
   前記第１駆動歯車と、第２駆動歯車は、同一の金型にて形成されるとともに同一の周速変動特性を有し、
   前記第３感光ドラムの外周面のうち任意に選択された特定の位置を第３ドラム特定位置と呼び、
   前記第３ドラム特定位置が前記露光位置に位置する時に、前記第３ドラム歯車と噛み合っている前記第２駆動歯車の歯を第２駆動特定歯と呼び、
   前記第４感光ドラムの外周面のうち、前記第２駆動特定歯が前記第４ドラム歯車に噛み合った時に前記露光位置にある部位を第４ドラム特定位置と呼ぶとき、
   前記第３ドラム特定位置が前記転写位置に位置する時に、前記第２駆動特定歯が前記第３ドラム歯車と噛み合い、かつ、前記第４ドラム特定位置が前記転写位置に位置する時に、前記第２駆動特定歯が前記第４ドラム歯車と噛み合うように構成され、
   前記第３ドラム歯車に形成された複数の歯のうち、前記第１ドラム歯車の基準歯に対応する位置の歯を前記第３ドラム歯車の基準歯と呼び、
   前記第４ドラム歯車に形成された複数の歯のうち、前記第１ドラム歯車の基準歯に対応する位置の歯を前記第４ドラム歯車の基準歯と呼び、
   前記第１感光ドラムの周長から前記第１、３感光ドラム軸間寸法を減じた値を前記第１感光ドラムの周長で除した平面角を第２ズレ角と呼び、
   前記第１感光ドラムの周長から前記第１、４感光ドラム軸間寸法を減じた値を前記第１感光ドラムの周長で除した平面角を第３ズレ角と呼ぶとき、
   前記第１ドラム歯車の基準歯が前記転写位置に位置する時に、回転方向前進向きを正の向きとしたとき、前記第３ドラム歯車の基準歯は前記転写位置から負の向きに前記第２ズレ角だけずれ、前記第４ドラム歯車の基準歯は前記転写位置から負の向きに前記第３ズレ角だけずれるように構成されており、（補正の根拠 図９等）
   さらに、前記第１〜４ドラム歯車が１回転するときに、前記第１駆動歯車、前記第２駆動歯車及び前記中間歯車が整数回だけ回転するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第３、４ドラム歯車及び前記第２駆動歯車は、前記第３ドラム特定位置及び前記第
   ４ドラム特定位置が前記露光位置から前記転写位置まで回転するまでに前記第２駆動歯車が整数回だけ回転するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 駆動源から伝達されてきた回転力を前記第１駆動歯車側と前記第２駆動歯車側とに分配する分配歯車とを備え、
   前記中間歯車は、前記分配歯車と噛み合って回転力を前記第１駆動歯車に付与する第１中間歯車、及び前記分配歯車と噛み合って回転力を前記第２駆動歯車に付与する第２中間歯車を有して構成され、
   前記第１ドラム歯車の回転中心及び前記第１駆動歯車の回転中心を通る仮想線と前記第２ドラム歯車の回転中心及び前記第１駆動歯車の回転中心を通る仮想線とのなす角は、前記第３ドラム歯車の回転中心及び前記第２駆動歯車の回転中心を通る仮想線と前記第４ドラム歯車の回転中心及び前記第２駆動歯車の回転中心を通る仮想線とのなす角と等しく、
   さらに、前記分配歯車の回転中心及び前記第１中間歯車の回転中心を通る仮想線と前記分配歯車の回転中心及び前記第２中間歯車の回転中心を通る仮想線とのなす角は、前記第１ドラム歯車の回転中心及び前記第１駆動歯車の回転中心を通る仮想線と前記第２ドラム歯車の回転中心及び前記第１駆動歯車の回転中心を通る仮想線とのなす角の２倍であることを特徴とする請求項４ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１ドラム歯車の回転中心及び前記第１駆動歯車の回転中心を通る仮想線と前記第２ドラム歯車の回転中心及び前記第１駆動歯車の回転中心を通る仮想線とのなす角は、π／２ラジアン以上であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１駆動歯車と同軸上に配置されて前記第１中間歯車と噛み合う第１伝達歯車と、
   前記第２駆動歯車と同軸上に配置されて前記第２中間歯車と噛み合う第２伝達歯車とを備え、
   前記第１駆動歯車と前記第１伝達歯車とが一体化され、かつ、前記第２駆動歯車と前記第２伝達歯車とが一体化されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載された歯車のうち、いずれかの歯車及びこの歯車に噛み合う歯車は、歯筋方向が回転軸方向に対して傾いたヘリカル歯車であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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