JP5580448B2 - ポジティブ・エアウェイ・プレッシャ装置 - Google Patents

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Description

出願の相互参照
本出願は、2006年10月24日に提出された米国仮出願第60/853,778号及び2007年7月3日に提出された米国仮出願第60/929,558号の特典を主張するものであり、その各々は、その全体において参照によりここに組込まれるものである。
発明の分野
本発明は、電気モータに関し、特に、電気モータの軸受支持される回転子に関するものである。本発明は、また、例えば、非侵襲性の正圧通気(NIPPV)を有する睡眠障害呼吸(スリープ・ディスオーダード・ブリージング(SDB))の治療のために用いられる正の気道圧(ポジティブ・エアウェイ・プレッシャ(PAP))装置または流れ発生器のための電気モータに関する。
軸受は、回転部材、例えばモータ・シャフトを支持するために、一般に、対でかつ共軸配列で用いられる。理想的には、2つの軸受は、該2つの軸受を完全な軸方向配列に束縛する固定部材によって配置される。現実の世界の設計は完全以下であり、従って、軸受性能を危険にさらす。
広く用いられている軸受支持モードは、分離したハウジング構造内に各軸受を保持し、そして共軸の軸受配列を近似するようそれらのハウジング構造を一緒に取付けることを含む。例えば、図7は、軸受B1を保持するハウジングHと、軸受B2を保持するキャップCとを示し、キャップCは、軸受B1、B2間に回転子Rを支持するようハウジングHに取付けられる。
軸受のパッケージングに関し主に2つのクラスの制約がある。1つの制約は、製造の精度の実際的な限界に関し、そしてもう1つの制約は、回転しなければならない品目を装着しかつ効率的にパッケージする必要性に関する。
第1の制約に関しては、部品形成技術の精度は、絶え間なく向上しているけれども、技術の状態は、完全なものから遠い。さらに、増加する精度は、通常、一層大きい費用に変換され、しばしば製造者が技術状態のプロセスを採用するのを思い止まらせる。
第2の制約は、軸受対間に(回転子/固定子のような)品目を置くための必要性によって余儀なくされる。このことは、2つの部分のハウジング構成の使用をもたらす。複数部分のハウジングの結果は、それらが各密着または接合表面において創設される不所望の許容誤差を蓄積するということである。
あまり広く用いられていない軸受支持モードは、軸受対を収容するよう単一の金属の管もしくは筒を用いることであり、そして片持ち態様ですなわち外部回転子設計で、一端から回転子を吊るすことである。例えば、図8は、軸受B1、B2を収容する金属管T、並びにインペラIを支持するよう片持ち態様で軸受B1、B2によって支持される回転子Rを示す。しかしながら、金属管は、高速磁気回転子が軸受間でパッケージングされるのを、すなわち内部回転子設計を、阻止し、その理由は、磁界が、相当の磁束密度の損失及び/または増加された熱無しでは、金属障壁を効果的に横切ることができないからである。また、一組の高速軸受から如何に多くの質量かつ長さが片持ちされ得るかに対する実際的な制限がある。従って、このような設計は、長さにおいて軸方向に短くなる傾向がある。
特開平05−111216号公報 実願平01−147389号(実開平03−007671号)のマイクロフィルム 特開2005−299617号公報 特開平04−033550号公報 実願昭60−068060号(実開昭61−185248号)のマイクロフィルム 国際公開第2004/092582号 特開昭62−185528号公報 登録実用新案第3086019号公報 国際公開第2004/108198号
このように、上述の欠点を被らない改良された配列のための当該技術における必要性が生じてきている。
本発明の一態様は、使用中に回転子を支持するための回転子支持構造体に関する。
本発明のもう1つの態様は、共通部材、例えば軸受け管上に支持される少なくとも2つの軸受け部分を有する軸受け配列に関する。
本発明のもう1つの態様は、磁界がそれを通して通過するのを許容する充分に磁気的に透過性である少なくとも部分を有する固定の管、例えば、非導電性及び/非磁性の管、に保持される軸受けを有するブラシレス直流モータに関する。本発明の実施形態の文脈においては、非導電性材料は、比較的高い抵抗(例えば、2マイクロ・オーム−m近辺またはそれ以上)を有する材料であり得、非磁性材料は、比較的低い導磁率(例えば、2近辺またはそれ以下)を有する材料であり得る。これら材料特性の受容可能な範囲は、場合に応じて変わり得る。管は、概して熱伝導性であり得、このような管は、金属及び/または非金属または半金属であり得る。
本発明のもう1つの態様は、回転子と、回転子に設けられる磁石と、回転子を回転可能に支持するための一対の軸受と、回転子及びその磁石を少なくとも部分的に取り囲む固定子組立体と、外部表面及び管の内部を区画する内部表面を有する軸受管と、を備えたブラシレス直流モータに関する。固定子組立体は、管の外部表面に沿って設けられ、軸受は、管の内部内に回転子及び磁石を支持するよう管の内部表面に沿って設けられる。管は、磁石と固定子組立体との間を磁界が通過するのを許容するよう充分に磁気的に透過性である少なくとも部分を有する。
本発明のもう1つの態様は、磁石を有する回転子と、回転子の動作を制御するよう適合された固定子組立体と、回転子と固定子組立体との間に提供される管であって、磁石と固定子組立体との間を磁界が通過するのを許容するよう充分に磁気的に透過性である少なくとも部分を有する前記管と、を備えたブラシレス直流モータに関する。
本発明のもう1つの態様は、一対の軸受間に回転可能に支持される磁気回転子と、回転子を取巻いて回転子の動作を制御するよう適合された固定子組立体と、管の内部に軸受及び回転子を保持するための管であって、磁気回転子と固定子組立体との間を磁界が通過するのを許容するよう充分に磁気的に透過性である少なくとも部分を有する前記管と、を備えたブラシレス直流モータに関する。
本発明のもう1つの態様は、治療のために患者に提供されるべき加圧された気体の供給を生成するためのPAP装置に関する。該PAP装置は、ハウジングと、モータ及び少なくとも1つのインペラを含むコアと、柔軟な振動隔離された態様でハウジング内にコアを支持するための振動隔離システムと、を備える。
本発明のもう1つの態様は、治療のために患者に提供されるべき加圧された気体の供給を生成するためのPAP装置に関する。該PAP装置は、ハウジングと、モータ及び少なくとも1つのインペラを含むコアと、柔軟な振動隔離された態様でハウジング内にコアを支持するための振動隔離システムと、を備える。振動隔離システムは、外部源から巻線に電流を導通させるよう固定子組立体の巻線に結合されるよう適合されている。
本発明のもう1つの態様は、回転子と、回転子を取り囲んで回転子の動作を制御するよう適合された固定子組立体と、回転子及び固定子組立体を動作位置に支持するための支持構造体と、支持構造体に提供され、柔軟な振動隔離された態様でハウジング内に支持構造体を支持するよう適合された振動隔離システムと、を備えたブラシレス直流モータに関する。
本発明のもう1つの態様は、モータを製造するための方法に関する。該方法は、磁界が通過するのを許容するよう充分に磁気的に透過性である少なくとも部分を有する管を形成する段階と、管の内部部分に磁気回転子を提供する段階と、磁気回転子の動作を制御するよう管の外部部分に固定子組立体を提供する段階と、を含む。
本発明のもう1つの態様は、軸受を支持するよう適合された少なくとも1つの軸受支持部分と、磁界が通過するのを許容するための充分に磁気的に透過性の部分と、を備えた回転子支持構造体に関する。
本発明の他の態様、特徴及び長所は、この開示の部分でありかつ本発明の原理を例示によって示す添付図面と一緒に読まれるとき以下の詳細な説明から明瞭となるであろう。
添付図面は本発明の種々の実施形態の理解を容易にする。
本発明の実施形態による軸受管を含む電気モータの部分断面図である。 本発明の実施形態による電気モータを含むPAP装置の概略図である。 本発明のもう1つの実施形態による電気モータのための回転子、管、及び固定子組立体の斜視図である。 図3−1に示された電気モータの組立体の断面図である。 本発明のもう1つの実施形態によるPAP装置の断面斜視図である。 図4−1に示されたPAP装置の上面図である。 図4−1に示されたPAP装置のもう1つの断面図である。 本発明のもう1つの実施形態によるPAP装置の断面斜視図である。 図5−1に示されたPAP装置のもう1つの断面図である。 図5−1に示されたPAP装置の部分の拡大断面図である。 図5−1に示されたPAP装置の側面図である。 図5−1に示されたPAP装置のコアの斜視図である。 図5−5に示されたコアの断面図である。 本発明の実施形態による軸受を組み立てるための方法を示す断面図である。 従来技術の軸受支持モードの概略図である。 もう1つの従来技術の軸受支持モードの断面図である。
共通の特性及び特徴を共有し得る幾つかの実施形態に関する以下の説明が提供される。任意の1つの実施形態の1つまたは複数の特徴は、他の実施形態の1つまたは複数の特徴と結合し得るということが理解されるべきである。さらに、実施形態の幾つかにおける任意の単一の特徴または特徴の結合が追加の実施形態を構成し得る。
本明細書において、語「備える」は、その「開かれた」意味において、すなわち、「含む」の意味において理解されるべきであり、従って、その「閉じられた」意味、すなわち「だけから成る」の意味に制限されるべきではない。対応の意味は、それらが出現する対応の語「備える」、「備えられた」及び「備える」に帰属されるべきである。
用語「空気」は、呼吸可能な気体、例えば、補充酸素を有する空気を含むよう取られる。ここに記載されるPAP装置は、空気以外の流体または気体をポンピングするよう設計され得るということも認識される。
1. 電気モータ
図1は、本発明の実施形態による電気モータまたは管モータ10を示す。示された実施形態において、モータ10は、ブラシレス直流モータの形態にある。モータ10は、任意選択的なハウジング12と、回転可能なシャフトまたは回転子14と、回転子14上に装着された永久磁石16と、回転子14及びその磁石16を取り囲む固定子組立体18とを含む。回転子14は、軸受管22によって保持されるまたは収容される一対の軸受20によって回転可能に支持される。軸受20は、当該技術で知られているような任意の適切な型のものであって良く、例えば、通常の転がり素子軸受、流体軸受(空気または液体)、スリーブ軸受、または他の型のものであって良い。
任意選択的なハウジング12は、固定子組立体18と、回転子14と、磁石16と、軸受20と、軸受管22とを収容する。ハウジング内部へのそしてその内部に収容された構成要素への接近を許容するように、ハウジング12に端キャップ(もしくはエンド・キャップ)24が設けられる。さらに、端キャップ24及びハウジングの端壁26の各々は、回転子14のそれぞれの端部30、32がそれを通して延びるのを許容するよう、開口28を含む。各端部30、32は、装置、例えば、インペラに結合されて、装置のスピンニング動作を生じるように適合されている。しかしながら、モータ10は、回転子14の一方の端部だけがハウジング12から延びるように構成されても良い。使用中、電子制御器(代表的には、ResMedから入手可能な流れ発生器またはPAP装置の部分として提供される)は、固定子組立体18の動作を制御して、回転子14の回転動作を、それ故、装置、例えば、インペラを制御する。
1.1 軸受管
示された実施形態において、軸受管22は、比較的薄い壁の固定の安定な管を供える。
1.1.1 特性
軸受管22は、充分に磁気的に透過性である部分を少なくとも有し、それを通して磁界が通るのを許容する。実施形態において、このような「磁気透過性」は、管の1つまたは2つ以上の材料特性、例えば、非導電性、磁気的透過性または非磁気的、及び/または熱伝導性の管によって提供され得る。代替的には、このような「磁気透過性」は、以下に一層詳細に説明するように、管における1つまたは複数の穿孔によって与えられ得る。
幾つかの応用においては、管がこれらの特性の1つまたは複数及び/またはこれらの特性の充分な程度(例えば、部分的な導電性及び/または部分的な熱伝導性)を単に含み得るので、管が上述の材料特性(非導電性、磁気透過性、及び熱伝導性)のすべてを有する必要はない。さらに、非導電性は電気の(非)導通に言及するけれども、管22は、実施形態においては、熱伝導性であり得、このことは、空気を温めるために及び/またはブロア素子を冷却するために有利であり得る。管は、過熱することなく磁石近辺の充分な磁束を許容するために、適切な「磁気透過性」、「非導電性」、及び/または「熱伝導性」を含む。
本発明の実施形態の文脈において、非導電材料は、比較的高い抵抗性(例えば、2マイクロOhm−m近辺またはそれ以上)を有する物質であるよう理解され、そして非磁気材料は、比較的低い透磁率(例えば、2の近辺またはそれ以下)を有する物質であるよう理解される。これらの物質特性の受入可能な範囲は、例えば、用途に依存して変り得る。
管は、放熱(熱は、モータ上のドラッグ、不充分な電力、軸受上の減少された寿命、管のひずみ、等を創成し得る)を許容するよう、熱伝導性であり得る。
さらに、管は、その長さまたは周囲に沿って異なった物質特性、例えば、「磁気透過性」、「非導電性」、及び/または「熱伝導性」の異なったレベルまたは領域を有し得る。すなわち、管の部分は、これらの特性の1つまたは複数を有し得るが、管の他の部分は、有し得ない。
磁気透過性は、磁束密度が一層高いことが予想される、磁石及び固定子組立体の近辺で一層大きくあるべきである。その領域の外側では、異なった特性が許容され得、幾つかの場合においては、必要でない。例えば、一緒に締着される異なった素子から管を構成することが長所的であり得、それにおいて、素子の幾つかは、それが望ましい場所においては、磁気的透過性であり、管の他の素子は、例えば、一層熱伝導性である。
1.1.2 材料
軸受管22は、非金属材料、例えば、セラミックス(例えば、安定化ジルコニア)、ガラス、ポリマ、充填された(しかし非導電性)ポリマ、または強化ポリマ(例えば、ファイバグラス、カーボン、ボロン、等)、から構成され得る。しかしながら、管は、また、金属性または半金属性であっても良い。実施形態においては、管は、その長さまたは周囲に沿って異なった材料を含み得る。
1.1.3 形状
示された実施形態において、管は、その長さに沿って円形の断面形状を有する。しかしながら、管は、他の適切な形状、例えば、円形または丸形、方形、多角形、円錐形、等を有し得る。
また、管は、1つまたは複数の部分(例えば、多数部の構成)、例えば、一緒に締着された異なった特性を有する異なった素子、を有し得る。
実施形態においては、管は、充分に貫通(穿孔)されて(例えば、1つまたは複数の孔、開口、及び/またはスリット)、磁界がそれを通過するのを許容する。このような実施形態においては、管は、非導電性の、磁気透過性の、及び/または熱伝導性の物質特性を含んでいても、含んでいなくても良い。
1.1.4 組合せ
任意の単一の特徴または上述した特徴の組合せが管の実施形態を構成し得ることが理解されるべきである。すなわち、管は、上述したような、特性の任意の適切な組合せ、物質、及び/または形状を含み得る。
1.1.5 部分
また、管の部分は、上述した特徴の1つまたは複数を有し得るが、管の他の部分は、有し得ないということが理解されるべきである。
1.1.6 軸受支持
示されたように、固定子組立体18は、管22の中央部40に、その外部表面42に沿って設けられる。軸受20は、管22のそれぞれの端部44、46に、その内部表面48に沿って設けられる。管22は、実質的に完全な軸方向配列で軸受22を保持する。軸受20は、管内部に回転子14及び磁石16を支持する。さらに、磁石16は、該磁石16が固定子組立体18と整列するように軸受20間に位置付けられる。
管22の内側直径は、軸受20の外側直径と実質的に同様である。このことは、軸受20が、例えば、摩擦ばめ、粘着等により、管22内に確実かつ安定に保持されるのを許容する。
管22は、充分に「磁気透過性」(例えば、非磁気、非導電性、及び/または熱伝導性)であり、このことは、磁気回転子14が図1に示されるように管22内で軸受20間に位置付けられるという設計をモータ10が有するのを許容する。すなわち、固定子組立体18は、磁束密度の相当の損失なしで及び/またはもしあるならば、熱の増加なしで管22内に位置付けられた磁気回転子14上に作用することができる。このように、管22は、安定な物理特性を提供し、モータ適用の必要性を支援するのに充分である。軸受管22は、他のモータ配列または「磁気透過性」が有利であり得る他の応用に組込まれることに留意されたし。
1.2 利点
磁気回転子14が「磁気透過性」の管22内に位置付けられる図1のモータ配列は、幾つかの利点を有する。例えば、該モータ配列は、すぐれた軸受対軸受配列を提供する。すぐれた配列は、改良されたノイズ及び/または改良された寿命に帰結する。さらに、すぐれた配列は、例えば回転子及び管の材料が密接に整合された熱膨張係数を有するとき(例えば、管及び回転子の双方が安定化ジルコニアから作られ得る)、流体軸受を良好に収容する能力に帰結する。
モータ配列は、また、すぐれた小型化(例えば、回転子は、装着された軸受間に存在し得、片持ちではない)、固有に低い慣性の回転子に起因するすぐれた動的応答性、そして構成の単純さに起因するすぐれた剛性を提供する。さらに、回転子配列は、流体軸受及びダブルエンドのインペラ・ブロア構成の双方のすぐれた収容性を提供する(例えば、モータが、以下に説明するように、PAP装置または流れ発生器に組込まれるとき)。
さらに、転がり素子軸受が用いられるとき、管及び回転子の整合された熱係数は、一方が前負荷のばねを除去するのを許容する。詳細には、軸受を組立てるための1つの方法は、軸受に力を適用する前負荷ばねを用いて、管の端部に対する位置に、例えば、図4−3に示されるように下部の軸受のためのフランジ380に対するかつ上部の軸受のための先細りされたフランジ382に対する位置に、それらが正しく整列されかつ保持されるのを確実にすることを含む。このような方法に対する代替として、前負荷ばねは除去され得、そして軸受は、接着剤によって、例えば、にかわまたは他の適切な固定手段、例えば、機械的締結部材、等によって適正位置に保持され得る。軸受は、種々の範囲のものであって良い。例えば、軸受は、スリーブ型、重複型、磁気型、等として構成され得る。
このような代替的方法が図6に示されている。このような方法において、軸受520、525をそれぞれのフランジ582、580に対して正しい配列で付勢するために(例えば、点線によって示されるばね536によって)力が適用され得る。一旦整列されると、接着剤A、例えば、にかわまたは他の固定手段が軸受520、525と管522との間に適用され得て、力が例えばばね536によって適用されている間、軸受520、525を適正位置に固定して保持する。軸受520、525が固定的に装着されると、力は除去され得る。
この代替的な方法での内在的な問題は、モータがウォーミング・アップするとき、異なった構成要素(例えば、回転子及び管のような)が、該構成要素を作るために使用される材料に関するそれらの個々の熱膨張係数に従って膨張するということである。従って、もし回転子及び管の材料が2つの異なった熱膨張係数を有して、それらが異なったレベルで膨張するのを許容するならば、軸受は、移動するかもしくは不整列となり得てモータに不平衡を起す。このような問題が生じるのを回避するために、管及びモータは、同じ熱膨張係数を有するよう同じ材料から作られ得るか、もしくは管及びモータは、同じ熱膨張係数を有する2つの異なった材料から作られ得る。
2.0 PAP装置に組込まれたモータ
モータ10は、手術の患者に提供されるべき加圧気体の、例えば、非侵襲性の正の圧力通気(NIPPV)を有する睡眠障害呼吸(SDB)の、供給を発生するよう構成された流れ発生器またはPAP装置に組み込まれ得る。実施形態において、モータは、約30,000rpm及び/または8mNmトルクまで動作するよう構成され得る。
例えば、図2は、モータ10を含むPAP装置または流れ発生器60の概略図である。示されているように、PAP装置60は、ハウジング62と、該ハウジング62内に支持されるブロア64とを含む。ブロア64は、1つまたは2つ以上の取り込み開口(図示されていないが、代表的には流れ発生器のハウジングの底部または側壁に設けられる)を通してハウジング62内に気体の供給を引き込むよう動作可能であり、そして出口66に気体の加圧された流れを提供する。加圧された気体の供給は、空気配送導管を介して患者に配送され、空気配送導管は、PAP装置60の出口66に結合される一端と、患者の顔に安楽に係合してシールを提供するマスク・システムに結合される他端とを含む。実施形態においては、ブロアは、CPAPまたはNIPPVにとって適切な加圧気体、例えば、患者の要件に依存して、(マスクにおいて測定される)180L/分までの流量で4−28cmHOの範囲における加圧気体を配送するよう構成されている。また、ブロアは、二層の治療または可変圧力の治療(例えば、2−6cmHOの低範囲及び6−30cmHOの高範囲)を配送するよう構成され得る。
ブロア64は、ハウジング62によってまたは内に支持され、そして少なくとも1つのインペラ68と、少なくとも1つのインペラ68を駆動するためのモータ10とを含む。示された実施形態において、ブロア64は、ダブルエンドのインペラ・ブロア構成を有する。詳細には、モータ10は、図1に示された配列を含み、そして回転子14の各端部30、32は、インペラ68に結合される。しかしながら、ブロア64は、モータ10に結合された単一のインペラを含み得る。
モータは、米国特許第6,910,483号、米国特許公開第2005/0103339号、及び2005年10月28日に提出された「多段ブロア及びそのネスト状のボルート」という名称の米国仮特許出願第60/730,875号、及び2006年2月22日に提出された「可撓性の支持スリーブを有したブロア・モータ」という名称の米国仮特許出願第60/775,333号に開示されたもののようなブロア組立体に組込まれ得、その各々は、その全体において参照によりここに組込まれる。
また、モータ10は、他の応用においても用いられ得る。
2.1 利点
図1のモータ配列を含むPAP装置または流れ発生器60は、幾つかの利点を有する。例えば、図1のモータ配列は、一層静かで、一層長い寿命で、一層小型で、一層信頼性があって、そして高い応答性のPAP装置を提供する。このことは、患者にとって一層安楽で、一層使用し易いPAP装置を提供する。患者が一層満足するので、医者にとって治療を一層管理し易い。
さらに、図1のモータ配列を含むPAP装置60は、少ない部品数及び一層少ない機械仕上げ、通常の転がり素子軸受を履行するためのすぐれたモータのプラットホーム、流体軸受を収容するためのモータのプラットホーム、流体軸受及びダブルエンドのインペラ・ブロア構成を収容するためのモータのプラットホーム、及び/または流体軸受及びダブルエンドのインペラ・ブロア構成及び一体のボルート及び/またはブロア・ハウジングを収容するためのモータのプラットホームに起因して、内在的に一層低価格を提供する。
3. 電気モータの代替的実施形態
図3−1及び3−2は、本発明のもう1つの実施形態による電気モータまたは管モータ210を示す。管モータ210は、上述した管モータ10と実質的に同様であり、また、ハウジングまたはエンド・キャップの要件無しでモータとして作用するモータの能力を示す。
示されているように、モータ210は、提供される永久磁石216を含む回転可能なシャフトもしくは回転子214と、管222内で回転子214を回転可能に支持する軸受220を保持または収容するよう構成された「磁気的に透過性の」軸受管222と、(例えば、摩擦により管上に保持される)管222の外部表面に沿って提供される固定子組立体218と、を含む。
示された実施形態において、固定子組立体218は、巻線219と、巻線219に設けられる固定子または固定子積層スタック221と、該スタック221を巻線219から絶縁するために、巻線219及びスタック221間に設けられる1つまたは2つ以上の絶縁体223とを含む。上述したように、管222は、「磁気的に透過性」であり、このことは、固定子組立体218が、もしあるならば磁束密度の相当の損失及び/または増加された熱無しで管222内に位置付けられた磁気回転子214に作用するのを許容する。
スペーサ234は、回転子磁石216と、軸受220の一方との間に設けられ、ばねまたは偏倚素子236は、回転子磁石216と、軸受220の他方との間に設けられる。この配列は、回転子磁石216の固定子組立体218との整列を維持する。
ここに記載される「管モータ」において、ハウジング素子は、固定子組立体218のコアを通して延びる単一の管によって置き換えられる。管22は、薄壁であり(しかし強固である)、そして「磁気的に透過性」であり、このことは、軸受が、両者間に入れ子された回転子磁石と共に単一の内孔内に装着されるのを許容する。回転子の磁束は、管の壁を貫通し(管が「磁気的に透過性」であるので)、シャフトのトルクを生成するよう固定子の巻線電流と相互作用する。
このように、「管モータ」は、自己収容されており、これにおいて、固定子及び回転子は、管モータがモータとして作用するのを許容する態様で管によって支持され及び/または収容される。すなわち、ハウジングまたは端キャップ(エンド・キャップ)は、固定子及び/または回転子を支持し及び/または収容するためには必要とされず、例えば、ハウジングは、モータ軸受を支持するためには必要とされない。PAP装置においては、ハウジング及び/または端キャップは、加圧された気体のためのプレナム室を区画するために管モータに設けられ得る。
3.1 利点及び特徴
管モータ210の利点及び特徴は以下の1つまたは2つ以上を含む:
低価格;
ハウジング無し:ハウジングもしくは端キャップのための必要性が無い;
高性能の能力;
低い慣性;
二重シャフトの能力;
管は内孔対内孔のすぐれた同心性を提供する(高精度に加工されたハウジング部品に対する必要が無く、低ノイズである);
振動の隔離を容易にする;
高い電力効率(低い鉄損);
例えば、固定子の回りに向けられる加圧気体での固定子への冷却効果に起因した、良好な熱特性(特に固定子に対して)。固定子及び軸受への減少された熱は、モータの信頼性及び寿命を高め得る。また、熱は、加圧気体に通されて、気体を温めるのを助け得る;
小型の構成;
高い製造可能性;
スロットの無い固定子(ゼロ・コギング);
センサが無い(または必要ならば、「センサ付けされる」);
正弦波駆動可能(例えば、約1.1%THD(総合高調波ひずみ));及び/または
管を使用することによる許容差における減少もしくは除去(例えば、回転子/固定子整列から固定子に対するどんな許容差も必要とされ得ない)。
モータ10、210は、1つまたは2つ以上の同様の長所、利点及び/または特徴を含み得ることを理解すべきである。
4. PAP装置の代替的な実施形態
図4−1から図4−3は、本発明のもう1つの実施形態によるPAP装置またはブロア360を示す。示されているように、PAP装置360は、概して螺旋形状の通路363を区画するボリュートまたはハウジング362と、ハウジング362によってまたは内に支持される「磁気的に透過性」の管322を含む管モータ310と、管モータ310の回転子314に設けられるインペラ368と、インペラ368を囲むためにハウジング362に設けられる蓋または端キャップ365とを含む。
図4−2に最も良く示されるように、PAP装置360は、入口367を通してハウジング内に気体の供給を引き込み、そして出口366に気体の加圧流体を提供するように動作可能である。PAP装置360は、PAP装置の軸線と整列した入口367及びほぼ接線方向にPAP装置を出る気体を向けるように構成された出口366を有して、ほぼ円筒形状である。
実施形態においては、PAP装置360は、約85cmの円筒形の容積を提供する、約60mmの直径及び約30mmの高さを有し得る。出口366は、約10mmの直径を有し得る。これらの寸法は単に例示的なものであり、応用に応じて他の寸法も可能であることを理解すべきである。
4.1 管モータ
管モータ310は、それに設けられた永久磁石316を含む回転可能なシャフトまたは回転子314と、管322内に回転子314を回転可能に支持する軸受320、325を保持するまたは収容するよう構成された「磁気的に透過性」の管322と、管322の外部表面に沿って設けられた(例えば、摩擦により管上に保持された)固定子組立体318と、を含む。
固定子組立体は、巻線319と、巻線319に設けられた固定子または固定子積層スタック321(例えば、スロットの無いまたは歯の無い)と、巻線319からスタック321を絶縁するために巻線319及びスタック321間に設けられた1つまたは2つ以上の絶縁体323と、を含む。コイル巻線のさらなる詳細は、2006年12月28日に提出された米国仮出願第60/877,373号に開示されており、その全体において、参照によりここに組込まれる。
4.1.1 ワンピース(一体形)の管
管モータ310の管322は、管部分370と、管部分370の一端に設けられたシールド372と、シールド372から延びる環状フランジ374とを含む。示された実施形態において、管322は、ワンピース(一体形)構造として一体に成型(例えば、射出成型)されている。しかしながら、管322は、他の適切な態様でも構成され得る。
4.1.2 軸受整列及び保持
管322の管部分370は、回転子314を回転可能に支持する軸受320、325を保持及び整列するよう構成されている。示された実施形態において、管部分370は、混合された軸受サイズが用いられ得るように構成されている。
示されたように、管部分370の上端は、軸受320を支持するように構成され、管部分370の下端は、軸受320よりも小さいサイズまたは直径を有する軸受325を支持するように構成されている。
詳細には、管部分370の上端は、直径Dを限定して軸受320を支持するよう適合された環状表面376を含む。管部分370の下端は、より小さい直径dを限定して軸受325を支持するよう適合された環状表面378を含む。示されているように、ワンピースの管部分370は、正確な軸受対軸受整列を提供する、正確な内孔対内孔整列を提供する。管部分370の上端は、また、軸受320を支持する管部分370の上端を強化するよう構成された1つまたは2つ以上の伸張部338をも含む。
実施形態においては、管部分は、それぞれの軸受320、325を支持するよう適合された表面376、378に沿って相当の抜き勾配が提供されないように製造され得る。しかしながら、抜き勾配は、引き込み線に沿って成型を容易にするように、表面376及び378間の表面に沿って提供され得る。
回転子314を(それぞれの端部に設けられた軸受320、325でもって)管部分370の下端に案内するために、表面376、378間に、傾斜された表面377が設けられ得る。例えば、回転子314のより小さい軸受側は、管部分370の上端を通して管部分370に挿入されるかもしくは「落とし入れ」され得る。より小さい軸受325が下端に接近するとき、傾斜された表面377は、減少された直径を有する表面378と係合するように軸受325を案内する。このように、軸受325は、その動作位置に自己案内される。
示された実施形態において、管部分370の下端は、その下端において軸受325のための停止または支持を提供するフランジ380を含む。また、管部分370の上端は、軸受320と係合するよう適合された1つまたは2つ以上の先細りされたフランジ部分382を含み、それ故、回転子を管部分370内に保持する。
先細りされたフランジ部分382は、スナップインの軸受保持を提供する。すなわち、先細りされたフランジ部分382は、軸受320が管部分370にスナップインするのを許容するが、一度組立てられると、軸受320(従って、回転子)が管部分370から外れるのを阻止するように、回転子組立体上に弾性的に撓められ得る。
回転子磁石316の固定子組立体318との整列を維持するために、軸受320と回転子磁石316との間にばねまたは偏倚素子336が設けられ得る。
4.1.3 シールド
管322のシールド372は、出口366に加圧気体を向ける溝路363のための上部壁またはカットオフを形成する。示された実施形態において、シールド372は、インペラ368に隣接する管部分370の端(例えば、ワンピースで一体に形成された)に与えられる円形板の形態にある。
示された実施形態において、シールド372の外部エッジは、インペラ368の外部エッジと実質的に整列するかもしくはその外部エッジを半径方向に超えて延びる。シールド372は、その外部エッジとハウジング362の壁との間に狭い環状のギャップ385(例えば、約1mm)を提供し、これは、出口366に導く溝路363に気体を向けるのに充分である。
4.2 管モータ及びハウジングの係合
管モータ310及びハウジング362は、管モータ310をハウジング362内に支持する、整列させる及び/または収容するよう適合された相補的構成素子を提供する。
示された実施形態において、ハウジング362は、シールド372(例えば、図4−1を参照)の外部エッジに沿って設けられたそれぞれのタブ386を受けるよう適合されたハウジング壁の上部における1つまたは2つ以上のスロット384を含む。実施形態においては、シールド372は、ハウジング362のそれぞれのスロット384に受けられる3つのタブ386を含む。しかしながら、任意の適切な数のスロット/タブが設けられ得る。
ハウジング362及び管322は、動作位置に固定子組立体318を支持して維持するように協働する。図4−1及び4−3に示されるように、管322の環状フランジ374は、巻線319の上部を取囲んでスタック321の上部側と係合するように構成されている。同様に、ハウジング362の底壁は、巻線319の下部を取り囲んでスタック321の下部側と係合するように構成された環状フランジ388を含む。このように、環状フランジ374、388は、ハウジング362と管322との間に固定子組立体318を取り囲んで挟持するように協働する。
また、各フランジ374、388は、スタック321を通して設けられる対応の孔391内に係合するよう適合される1つまたは2つ以上の係留突起390(係留ピップまたは位置付けピンとしても言及される)をも含む。この配列は、ハウジング362及び管322をスタック321に自己固着及び/または整列させる。示された実施形態において、フランジ374、388の外部表面は、スタック321の外部表面と実質的に同一平面にある。
さらに、ハウジング362の底壁は、管322の管部分370の下端を受けるように適合された開口392を含む。管部分370の下端に設けられるそれぞれの開口396内に係合するように適合された開口392のエッジに沿って、1つまたは2つ以上のタブ394が設けられ得る。
実施形態において、管モータ310及びハウジング362に設けられた上述の相補的構造素子は、スナップ嵌めの保持を提供し得る。
4.3 インペラ
示された実施形態において、PAP装置360は、単一のインペラ368を含む。示されたように、インペラ368は、一対の円板状のシュラウド371、373間に挟持された複数個の連続的に湾曲したまたは直線の羽根369を含む。より小さいシュラウド373は、回転子314の端部を受けるよう適合されたハブまたはブッシング375を組込んでいる。インペラのさらなる詳細は、2006年10月27日に提出されたPCT出願第PCT/AU2006/001617に開示されており、その全体において、参照によりここに組込まれる。
この配列は、低価格及び低い慣性変動のシュラウド・インペラを提供する。実施形態において、ギャップG(例えば、図4−3を参照)は、プレスツーシム(a press-to-shim)技術によって制御され得る。例えば、(ハブ375が回転子314に装着されるので)インペラ368のハブ375の下端と係合するようかつ従ってギャップGのサイズを制御するよう適合された管322の上端に沿って、シム333が設けられ得る。
実施形態においては、インペラ368は、約50mmの直径を有し得る。この寸法は単に例示的であり、他の寸法が応用に依存して可能であることを理解すべきである。
4.4 任意選択的な平衡リング
図4−1に示されるように、平衡リング398が回転子314の反対の端部(インペラ368を支持する端部とは反対の)に任意選択的に設けられ得る。
この配列は、管モータ310の単一平面または2平面の平衡を容易にし得る。
4.5 流体の流れ経路
図4−3に最も良く示されるように、気体は入口367においてPAP装置に入り、インペラ368に通り、そこで接線方向に加速され、半径方向外側に向けられる。シールド372の外側エッジとハウジング362の壁との間のギャップ385は、気体が溝路363内にそして管モータ310の両側の回りを下方に通るのを許容する。気体は、溝路363及び管モータ310の両側の回りを通って、出口366に向かって螺旋態様で流れる。
4.5.1 固定子の冷却
示された実施形態において、固定子組立体318のスタック321の外部表面は、ハウジング362の溝路363に露出され、それ故、溝路363を通る気体に露出される。この配列は、気体が使用中に溝路363を通って流れるので、スタック321の強制された対流冷却を許容する。
4.6 単純な構成及び低価格
PAP装置360は、比較的基本的なCPAP及び/またはSnorePAP治療を提供するよう、単一のインペラを有する比較的基本的な構成を含む。
さらに、PAP装置360は、4つのプラスチック成型された(例えば、射出成型された)部品、すなわち、ハウジング362、管322、インペラ368、及び端キャップ365、を提供する。これらの成型された部品は(回転子314、固定子組立体318、軸受320、325、及びばね336と一緒に)、比較的低価格の構成要素及び組立体を有する配列を提供する。
5. 可撓性のコアを有するPAP装置
図5−1から5−6は、本発明のもう1つの実施形態によるPAP装置またはブロア460(例えば、BiLevel NIV治療を通してCPAPを提供するために)を示す。この実施形態においては、PAP装置460は、ハウジング462と、振動隔離システム455によりハウジング462内に支持されるコア461とを含む。以下に一層詳細に説明するように、振動隔離システム455は、コア461がハウジング463から実質的に隔離されるように、ハウジング462に対して柔軟な振動隔離された態様でコア461を支持する。このように、振動及び/または使用中にコア461によって発生される他の動作は、ハウジング462から実質的に隔離される。
5.1 コア
示された実施形態において、コア461は、「磁気的に透過性」の管422を含む管モータ410と、管モータ410を実質的に取囲むよう構成されたコア・ハウジング450と、管モータ410の回転子414の一方の端部分に設けられるインペラ468と、回転子414の反対の端部分に設けられる平衡リング498とを含む。
5.1.1 管モータ
上述したように、管モータ410は、永久磁石416を含む回転可能なシャフトもしくは回転子414と、管422内に回転子414を回転可能に支持する軸受420を保持するようまたは収容するように構成された「磁気的に透過性」の管422と、管422の外部表面に沿って設けられた(例えば、摩擦により管上に保持される)固定子組立体418とを含む。
固定子組立体418は、巻線419と、該巻線419に設けられた固定子または固定子積層スタック421(例えば、スロットの無いまたは歯の無い)と、巻線419からスタック421を絶縁するよう巻線419及びスタック421間に設けられた1つまたは複数の絶縁体423とを含む。
回転子磁石416の固定子組立体418との整列を維持するよう、軸受420の1つと回転子磁石416との間に、ばねまたは偏倚素子436が設けられ得る。
5.1.2 コア・ハウジング
示された実施形態において、コア・ハウジング450は、管422の一端に設けられた第1のハウジング部452と、管422の反対の端に設けられた第2のハウジング部454とを含む。
示されているように、第1のハウジング部452は、ハウジング溝路463のための上部壁またはカットオフを形成するシールド472を含む。内部の環状フランジ474及び外部の環状フランジ479は、シールド472から延びている。示された実施形態において、シールド472及びインペラ468は、その半径方向長さに沿って、先細りされたもしくは勾配付けられた構成を有する。しかしながら、シールド及びインペラの他の適切な構成も可能である。
上述したように、シールド472は、その外部エッジとハウジング462との間に狭い環状のギャップ485を提供しており、該ギャップは、気体をハウジング溝路463に向けるために充分である。
シールド472は、開口を含んでおり、該開口は、回転子414の一端部分がそれを通して通過するのを許容する。開口のエッジは、管422の一端を受けるように適合された環状のスロット484を含む。
また、内部の環状フランジ474は、巻線419の上部分を取り囲んで、スタック421の上側に係合するよう構成されている。内部の環状フランジ474は、スタック421を通して設けられた対応の孔491内に係合するよう適合された1つまたは複数の係留突起490を含む。
第2のハウジング部454は、主壁487と、該主壁487から延びる環状のフランジ488とを含む。主壁487は、開口を含み、該開口は、回転子414の反対の端部分がそれを通して通過するのを許容する。開口のエッジは、管422の反対の端を受けるよう適合された環状のスロット489を含む。
また、環状のフランジ488は、巻線419の下部分を取り囲んで、スタック421の下側と係合するよう構成されている。環状のフランジ488は、スタック421を通して設けられた対応の孔491内に係合するよう適合された1つまたは複数の係留突起493を含む。
このように、フランジ474、488は、固定子組立体418を取り囲んで挟持するように協働する。示された実施形態において、フランジ474、488の外部表面は、スタック421の外部表面、すなわち露出されたスタックの外部表面、と実質的に同一表面にある。上述したように、この配列は、気体が使用中にハウジング溝路463を通して流れるとき、スタック421の強制された対流冷却を許容する。
コア・ハウジング450は、また、第2のハウジング部454に設けられて回転子414の一端部分において平衡リング498を取り囲むよう適合されたキャップ495をも含む。
代替的な実施形態において、コア・ハウジング450の一部または複数部分は、例えば、上述の管322と同様に、管422とワンピースで一体に形成され得る。
5.2 ハウジング
ハウジング462は、ハウジング溝路463のための外部壁を提供する本体481と、コア461を取り囲むよう本体481に設けられる蓋または端キャップ465とを含む。
図5−1及び図5−4に最も良く示されるように、PAP装置460は、入口467を通してハウジング内に気体の供給を引き込んで、出口466に気体の加圧された流れを提供するように動作可能である。PAP装置460は、概して円筒形であり、入口467がPAP装置の軸と整列し、出口466が概して接線方向にPAP装置を出る気体を向けるように構成されている。
5.3 振動隔離システム
振動隔離システム455は、コア461の前部分を支持するための前支持456(または前振動隔離器)と、コア461の後部分を支持するための後支持458(または後振動隔離器)とを含んでいる。前及び後懸垂456、458は、一緒に、ハウジング462に対して柔軟な振動隔離される態様でコア461を支持する。
5.3.1 前支持
前支持456は、複数の偏倚素子457、例えば板ばね、を含む。図5−3に最も良く示されるように、各偏倚素子457は、コア461のシールド472の外部環状フランジ479に提供される一端部分457(1)と、ハウジング462の本体481に提供される反対の端部分457(2)と、ハウジング462からコア461を隔離するよう柔軟な構造を提供する中間部分457(3)とを含む。
示された実施形態において、一端部分457(1)は、フランジ479の自由端を受けるよう適合された屈曲構造を含む。反対の端部分457(2)は、本体481に提供されるスロット483内に係合するよう適合された屈曲構造を含む。中間部分457(3)は、柔軟な構造を提供するようコンセルチーナまたはベロー状の形状に屈曲される。
使用中、偏倚素子457は、ハウジング462からコア461を隔離しつつ、例えば、振動隔離されて、ハウジング462内にコア461の前部分を支持する。
さらに、巻線419からのワイヤWは、偏倚素子457の1つまたは2つ以上に結合され得、例えば、ワイヤWは、端部分457(1)に接続される。このことは、偏倚素子457(例えば、金属で形成される板ばね)が外部源から巻線419に電流を導通させるのを許容する。例えば、図5−1及び図5−2は、偏倚素子457を通して巻線419からワイヤWに電流を導通させるように端部分457(2)に結合され得る外部源Sを示す。
5.3.2 後支持
後支持458は、コア・ハウジング450のキャップ495に提供される一端459(1)及びハウジング462の本体481に提供される反対の端459(2)を有する弾性的に柔軟なニップル459(例えば、シリコン材料から形成される)の形態にある。
示された実施形態において、端459(2)は、本体481の下部壁に設けられる開口499のエッジを受けるよう適合された環状のくぼみ497を含む。
使用中、弾性的な柔軟なニップル459は、ハウジング462からコア461を隔離しつつ、例えば、振動が隔離されつつ、ハウジング462内にコア461の後部分を支持する。
現在最も実際的かつ好適な実施形態であるよう考慮されているものと関連させて本発明を説明してきたけれども、本発明は、開示された実施形態に制限されるものではなく、反対に、本発明の精神及び範囲内に含まれる種々の変更及び等価な配列を包摂するよう意図されていることが理解されるべきである。また、上述した種々の実施形態は、他の実施形態と共に履行され得、例えば、一実施形態の態様は、さらに他の実施形態を実現するよう他の実施形態の態様と結合され得る。さらに、任意の与えられた組立体の各独立した特徴もしくは構成要素は、さらなる実施形態を構成し得る。さらに、任意の与えられた組立体の各個々の構成要素、任意の与えられた組立体の個々の構成要素の1つまたは2つ以上の部分、及び1つまたは2つ以上の実施形態からの構成要素の種々の組合せは、1つまたは2つ以上の装飾的な設計特徴を含み得る。さらに、本発明は、OSAを被っている患者に対する特定の応用を有するけれども、他の病気(例えば、鬱血性心不全、糖尿病、病的肥満、脳卒中、肥満手術、等)を被っている患者が上述の教示から利益を引き出すことができることが理解されるべきである。さらに、上述の教示は、非医療的な応用においても患者または非患者に対して等しく応用可能性を有する。
10 電気モータ
12 ハウジング
14 回転子
16 永久磁石
18 固定子組立体
20 軸受
22 軸受管
24 端キャップ
26 端壁
28 開口

Claims (20)

  1. 治療のために患者に提供されるべき加圧された気体の供給を生成するためのポジティブ・エアウェイ・プレッシャ(PAP)装置であって、
    ハウジングと、
    コア・ハウジング、モータ及び少なくとも1つのインペラを含むコアと、
    軟な振動隔離された態様で、前記ハウジング内で前記コアを支持する振動隔離システムと
    を具備し
    前記振動隔離システムは、
    前記コアの前部分を支持する前支持部と、
    前記コアの後部分を支持する後支持部と
    を含み、
    前記前支持部は、前記ハウジングと前記コアの前記コア・ハウジングとの間を連結する複数個の偏倚素子を含むPAP装置。
  2. 前記複数個の偏倚素子の各々が、板ばねの形態にある請求項に記載のPAP装置。
  3. 前記複数個の偏倚素子が、前記ハウジングから前記コアを隔離しつつ、前記ハウジング内で前記コアの前記前部分を支持するように構成されている請求項又はに記載のPAP装置。
  4. 前記複数個の偏倚素子のうちの1つ以上が、外部電源からの電流を固定子組立体の巻線に導通させるように、前記固定子組立体の前記巻線に接続されている請求項ないしのいずれか1項に記載のPAP装置。
  5. 前記後支持部が、弾性的に柔軟なニップルの形態にある請求項ないしのいずれか1項に記載のPAP装置。
  6. 前記ニップルが、シリコン材料から形成される請求項に記載のPAP装置。
  7. 前記ニップルが、前記ハウジングから前記コアを隔離しつつ、前記ハウジング内で前記コアの前記後部分を支持するように構成されている請求項又はに記載のPAP装置。
  8. 前記モータが、
    磁石を有する回転子と、
    軸受を保持するように構成された管と、
    前記管の外部表面に沿って設けられる固定子組立体と
    を含み、
    前記軸受は、前記管内で前記回転子を回転可能に支持する請求項1ないしのいずれか1項に記載のPAP装置。
  9. 前記コア・ハウジングが、前記モータを実質的に取り囲むように構成され請求項1ないしのいずれか1項に記載のPAP装置。
  10. 前記コア・ハウジングが、前記モータの固定子組立体を取り囲むとともに、前記固定子組立体の外部表面を、前記ハウジングを通過する気体流にさらすように構成される請求項に記載のPAP装置。
  11. 前記コア・ハウジングが、シールドを含み、
    前記シールドは、前記コアと前記ハウジングとの間のハウジング溝路に対する上部壁又はカットオフを形成する請求項又は10に記載のPAP装置。
  12. 前記シールドが、気体を前記ハウジング溝路に導くように、自身の外部エッジと前記ハウジングとの間に狭いギャップを提供する請求項11に記載のPAP装置。
  13. 治療のために患者に提供されるべき加圧された気体の供給を生成するためのポジティブ・エアウェイ・プレッシャ(PAP)装置であって、
    ハウジングと、
    モータ及び少なくとも1つのインペラを含むコアと、
    前記コアが前記ハウジングから実質的に隔離されるように、柔軟な振動隔離された態様で、前記ハウジング内で前記コアを支持する振動隔離システムと
    を具備し、
    前記振動隔離システムは、外部電源からの電流を固定子組立体の巻線に導通させるように、前記固定子組立体の前記巻線に接続されているPAP装置。
  14. 前記振動隔離システムが、
    前記コアの前部分を支持する前支持部と、
    前記コアの後部分を支持する後支持部と
    を含む請求項13に記載のPAP装置。
  15. 前記振動隔離システムが、複数個の偏倚素子を含み、
    前記複数個の偏倚素子のうちの1つ以上は、前記外部電源からの電流を前記固定子組立体の前記巻線に導通させるように、前記固定子組立体の前記巻線に接続されている請求項13又は14に記載のPAP装置。
  16. 前記複数個の偏倚素子の各々が、板ばねの形態にある請求項15に記載のPAP装置。
  17. ブラシレス直流モータであって、
    回転子と、
    前記回転子を取り囲み、前記回転の動作を制御するように構成された固定子組立体と、
    前記回転子及び前記固定子組立体を動作位置に支持する支持構造体と、
    前記支持構造体に設けられ、柔軟な振動隔離された態様で、ハウジング内で前記支持構造体を支持するように構成された振動隔離システムと
    を具備し、
    前記振動隔離システムは、
    前記支持構造体の前部分を支持する前支持部と、
    前記支持構造体の後部分を支持する後支持部と
    を含み、
    前記前支持部は、前記ハウジングと前記支持構造体との間を連結する複数個の偏倚素子を含むモータ。
  18. 前記支持構造体が、管を含む請求項17に記載のモータ。
  19. 前記振動隔離システムが、外部電源からの電流を前記固定子組立体の巻線に導通させるように、前記固定子組立体の前記巻線に接続されている請求項17又は18に記載のモータ。
  20. 前記後支持部が、弾性的に柔軟なニップルの形態にある請求項17ないし19のいずれか1項に記載のモータ。
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