JPS61185248A - 眼科用測定装置 - Google Patents
眼科用測定装置Info
- Publication number
- JPS61185248A JPS61185248A JP60023730A JP2373085A JPS61185248A JP S61185248 A JPS61185248 A JP S61185248A JP 60023730 A JP60023730 A JP 60023730A JP 2373085 A JP2373085 A JP 2373085A JP S61185248 A JPS61185248 A JP S61185248A
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- JP
- Japan
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- optotype
- eye
- measuring device
- image
- examined
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/16—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring intraocular pressure, e.g. tonometers
- A61B3/165—Non-contacting tonometers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/107—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining the shape or measuring the curvature of the cornea
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
- A61B3/152—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing for aligning
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば非接触型眼圧計に用いられ、位置合わ
せ用視標を被検眼に投影し、被検眼から反射した視標像
によって被検眼との位置合わせを行うようにした眼科用
測定装置に関するものである。
せ用視標を被検眼に投影し、被検眼から反射した視標像
によって被検眼との位置合わせを行うようにした眼科用
測定装置に関するものである。
［従来の技＃Ｉ］
例えば、従来のエアーパルスを利用した非接触型眼圧計
では、装置の軸方向から被検眼の角膜にエアーパルスを
吹き付け、角膜が圧平されるまでの時間によって眼圧を
測定しているが、角膜頂点と水平眼軸が装置の軸心と一
致していない場合には正確な測定値が得られない、この
ため、非接触型眼圧計には角膜頂点を装置の軸心に一致
させるための位置合わせ用光学系が設けられ、検者はこ
の位置合わせ用光学系を用いて角膜頂点と軸心とが一致
した瞬間に測定釦を押し、エアーパルスを発射するよう
にしている。この種の位置合わせ用光学系を有する非接
触型眼圧計は、例えば特公昭５６−６７７２号公報によ
って既に開示されているが、この従来装置は後述するよ
うに位置合わせを行う際に、角膜反射によって作動距離
の異なる２点で同じ寸法の視標が見えるという欠陥を持
っている。従って、正規の作動距離よりも遠い位置で見
えている視標を正規の視標と誤認して、これに照準を合
わせて測定釦を押してしまうという誤動作を行う虞れが
あり、その場合には測定釦を押してもエアーパルスが発
射しなかったり、発射しても測定値が別異のものになる
欠点がある。
では、装置の軸方向から被検眼の角膜にエアーパルスを
吹き付け、角膜が圧平されるまでの時間によって眼圧を
測定しているが、角膜頂点と水平眼軸が装置の軸心と一
致していない場合には正確な測定値が得られない、この
ため、非接触型眼圧計には角膜頂点を装置の軸心に一致
させるための位置合わせ用光学系が設けられ、検者はこ
の位置合わせ用光学系を用いて角膜頂点と軸心とが一致
した瞬間に測定釦を押し、エアーパルスを発射するよう
にしている。この種の位置合わせ用光学系を有する非接
触型眼圧計は、例えば特公昭５６−６７７２号公報によ
って既に開示されているが、この従来装置は後述するよ
うに位置合わせを行う際に、角膜反射によって作動距離
の異なる２点で同じ寸法の視標が見えるという欠陥を持
っている。従って、正規の作動距離よりも遠い位置で見
えている視標を正規の視標と誤認して、これに照準を合
わせて測定釦を押してしまうという誤動作を行う虞れが
あり、その場合には測定釦を押してもエアーパルスが発
射しなかったり、発射しても測定値が別異のものになる
欠点がある。
［発明の目的］
本発明の目的は、このような従来装置の欠点を改善する
ため、作動距離の誤りを検者が容易に判別し得るように
して、作動距離の誤りによる測定精度の悪化を防止し得
る眼科用測定装置を提供することにある。
ため、作動距離の誤りを検者が容易に判別し得るように
して、作動距離の誤りによる測定精度の悪化を防止し得
る眼科用測定装置を提供することにある。
［発明の概要］
上述の目的を達成するための本発明の要旨は、視標を被
検眼に投影し、被検眼から反射した視標像により被検眼
との位置合わせを行う装置において、前記視標像の正規
の結像状態と、この結像状態から回転した結像状態とを
判別可能とした指標を用いたことを特徴とする眼科用測
定装置である。
検眼に投影し、被検眼から反射した視標像により被検眼
との位置合わせを行う装置において、前記視標像の正規
の結像状態と、この結像状態から回転した結像状態とを
判別可能とした指標を用いたことを特徴とする眼科用測
定装置である。
［発明の実施例］
以下に本発明を専ら非接触型眼圧計に組合わせた図示の
実施例に基づいて詳細に説明する。
実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は非接触型眼圧計の一例を示し、その光学系自体
は前述の特公昭５６−６７７２号公即に開示されたもの
と同一のものを示している。この第１図において、ｌは
照明ランプであり、この照明ランプ１からの光は拡散板
上に指標Ａが描かれた位置合わせ指標２、赤外透過φ可
視光反射のグイクロイックミラー３、全反射ミラー４．
レンズ５を経由してハーフミラ−６により反射されて左
行し、中心にエアーパルス発射用オリフィス７ａを有す
る対物レンズ７により被検眼Ｅの角膜曲率中心Ｅｂに集
光する。また、８はグイクロイックミラー３の背後に配
され、指標２と共役な位置に設けられた赤外発光ダイオ
ードである。
は前述の特公昭５６−６７７２号公即に開示されたもの
と同一のものを示している。この第１図において、ｌは
照明ランプであり、この照明ランプ１からの光は拡散板
上に指標Ａが描かれた位置合わせ指標２、赤外透過φ可
視光反射のグイクロイックミラー３、全反射ミラー４．
レンズ５を経由してハーフミラ−６により反射されて左
行し、中心にエアーパルス発射用オリフィス７ａを有す
る対物レンズ７により被検眼Ｅの角膜曲率中心Ｅｂに集
光する。また、８はグイクロイックミラー３の背後に配
され、指標２と共役な位置に設けられた赤外発光ダイオ
ードである。
角膜曲率中心Ｅｂに向った指標像は角膜Ｅｃの表面で反
射し、対物レンズ７によって平行光となり、ハーフミラ
−６、レンズ９、赤外光反射・可視光透過のグイクロイ
ックミラー１０を通り、照準口Ｂが描かれた透明板ｌｌ
上に結像するようになっている。このうち、赤外光はグ
イクロイックミラー１０で反射され、照準口Ｂと共役位
置にある赤外検知ダイオード１２上に結像される。検者
はアイピース１３を通して照準口Ｂ上の可視光指標像の
位置及び焦点を、装置全体を動かしながら合致させるこ
とができる。１４は平行光を出射し、角膜Ｅｃに斜め方
向から赤外光を投射する赤外発光ダイオードであり、角
１１１Ｅｃの頂点がエアーパルスにより凸面から平面に
なったときに、この赤外発光ダイオード１４から出射し
た光が、レンズ１５を介して赤外検知ダイオード１６上
に最も効率良く集光する配置とされている。
射し、対物レンズ７によって平行光となり、ハーフミラ
−６、レンズ９、赤外光反射・可視光透過のグイクロイ
ックミラー１０を通り、照準口Ｂが描かれた透明板ｌｌ
上に結像するようになっている。このうち、赤外光はグ
イクロイックミラー１０で反射され、照準口Ｂと共役位
置にある赤外検知ダイオード１２上に結像される。検者
はアイピース１３を通して照準口Ｂ上の可視光指標像の
位置及び焦点を、装置全体を動かしながら合致させるこ
とができる。１４は平行光を出射し、角膜Ｅｃに斜め方
向から赤外光を投射する赤外発光ダイオードであり、角
１１１Ｅｃの頂点がエアーパルスにより凸面から平面に
なったときに、この赤外発光ダイオード１４から出射し
た光が、レンズ１５を介して赤外検知ダイオード１６上
に最も効率良く集光する配置とされている。
検者が位置合わせを完了して測定釦を押すと、位置合わ
せ検知回路が働いて、対物レンズ７の中心のオリフィス
７ａから既知の圧力一時間関係を持ったエアーパルスが
角膜頂点Ｅａに向けて発射される。角膜Ｅｃの頂点がエ
アーパルスによって凸面から平面に圧平されたとき、平
行光を発射する赤外発光ダイオード１４からの光が、レ
ンズ１５を介して赤外検知ダイオード１６上に最も強く
集光するので、角膜Ｅｃの頂点が平面になるまでの時間
を測定することによって眼圧を求めることができる。
せ検知回路が働いて、対物レンズ７の中心のオリフィス
７ａから既知の圧力一時間関係を持ったエアーパルスが
角膜頂点Ｅａに向けて発射される。角膜Ｅｃの頂点がエ
アーパルスによって凸面から平面に圧平されたとき、平
行光を発射する赤外発光ダイオード１４からの光が、レ
ンズ１５を介して赤外検知ダイオード１６上に最も強く
集光するので、角膜Ｅｃの頂点が平面になるまでの時間
を測定することによって眼圧を求めることができる。
もし測定釦を押したとき、視標Ａの像が照準円Ｂ内に正
確に位置していないときは、エアーパルスを発射しない
ようにされ、赤外検知ダイオード１２からの出力が存在
する場合だけ眼圧測定回路が働くようになっている。し
かし、前述したように従来の円形の視標を用いて位置合
わせをした場合には、角膜Ｅｃ反射によって作動距離の
異なる２点で同じ寸法の、視標像が見えるという現象が
生ずる。
確に位置していないときは、エアーパルスを発射しない
ようにされ、赤外検知ダイオード１２からの出力が存在
する場合だけ眼圧測定回路が働くようになっている。し
かし、前述したように従来の円形の視標を用いて位置合
わせをした場合には、角膜Ｅｃ反射によって作動距離の
異なる２点で同じ寸法の、視標像が見えるという現象が
生ずる。
第２図は従来の視標を用いた場合の検者が見た視標像Ａ
ｌを示し、それは照準円Ｂ内に見えるが、上下・左右に
反転しても判別不能の状態を呈している、従来の場合に
、このように同じ寸法の視標像が作動距離の異なる２点
で見える理由を考察すると、次のようなことが考えられ
る。第３図（ａ）に示すように、被検眼Ｅの角膜曲率中
心Ｅｂに向けて視標像を結像させたとき、角膜Ｅｃの表
面での反射光は角膜曲率中心Ｅｂの位置にある物体から
発した光となり、対物レンズ７等により照準円Ｂ上に結
像する。しかし第３図（ｂ）に示すように、作動距離が
角膜曲率半径だけ長くなった場合に、視標像は角膜Ｅｃ
の頂点位置に結像して反射され、第３図（ａ）の場合と
同様に照準円Ｂ上に結像することになる。第３図（ａ）
、 （ｂ）の場合の反射状態では、照準円Ｂ上での指
標像は（ｂ）では正転、（ａ）では上下φ左右に反転し
ているが、視標Ａが円形であれば反転しても判別は困難
である。また、作動距離の伸びも角膜曲率半径である例
えば約７ｍｍ分だけであるから同様に識別はし難い。
ｌを示し、それは照準円Ｂ内に見えるが、上下・左右に
反転しても判別不能の状態を呈している、従来の場合に
、このように同じ寸法の視標像が作動距離の異なる２点
で見える理由を考察すると、次のようなことが考えられ
る。第３図（ａ）に示すように、被検眼Ｅの角膜曲率中
心Ｅｂに向けて視標像を結像させたとき、角膜Ｅｃの表
面での反射光は角膜曲率中心Ｅｂの位置にある物体から
発した光となり、対物レンズ７等により照準円Ｂ上に結
像する。しかし第３図（ｂ）に示すように、作動距離が
角膜曲率半径だけ長くなった場合に、視標像は角膜Ｅｃ
の頂点位置に結像して反射され、第３図（ａ）の場合と
同様に照準円Ｂ上に結像することになる。第３図（ａ）
、 （ｂ）の場合の反射状態では、照準円Ｂ上での指
標像は（ｂ）では正転、（ａ）では上下φ左右に反転し
ているが、視標Ａが円形であれば反転しても判別は困難
である。また、作動距離の伸びも角膜曲率半径である例
えば約７ｍｍ分だけであるから同様に識別はし難い。
そこで、本実施例は第１図における位置合わせ用視標板
２上の指標Ａの形状・色彩・輝度等を上下方向又は左右
方向に非対称にして、１８０度反転した場合にも容易に
判別できるようにしている。例えば、位置合わせ用視標
板２上の視標の形状を三角形にすれば、照準円Ｂ上にお
ける指標像ＡＩが上下に反転した場合には、第４図（ａ
） 、 （ｂ）に図示するように三角形の頂点が下に向
くか上に向くかで判別することができる。
２上の指標Ａの形状・色彩・輝度等を上下方向又は左右
方向に非対称にして、１８０度反転した場合にも容易に
判別できるようにしている。例えば、位置合わせ用視標
板２上の視標の形状を三角形にすれば、照準円Ｂ上にお
ける指標像ＡＩが上下に反転した場合には、第４図（ａ
） 、 （ｂ）に図示するように三角形の頂点が下に向
くか上に向くかで判別することができる。
また、第５図に示すように指標Ａを例えば自動車等の適
当な物品の形で表示すれば、それが正常の状態にあるか
反転した状態であるかを容易に判別することができる。
当な物品の形で表示すれば、それが正常の状態にあるか
反転した状態であるかを容易に判別することができる。
また、第６図に示すように指標Ａを発光体を並列して構
成し、その上側の発光体２０ａの輝度を最も強く、下側
の発光体２０ｂの輝度を最も弱くしておけば、上下に反
転したときの判別は容易である。更に、第７図に示すよ
うに指標Ａを色彩で表現し、その上部２１ａと下部２１
ｂの色彩に変化を与えるようにしてもよい。
成し、その上側の発光体２０ａの輝度を最も強く、下側
の発光体２０ｂの輝度を最も弱くしておけば、上下に反
転したときの判別は容易である。更に、第７図に示すよ
うに指標Ａを色彩で表現し、その上部２１ａと下部２１
ｂの色彩に変化を与えるようにしてもよい。
上述の実施例は、専ら非接触型眼圧計を例にとって説明
したが、本発明は位置合わせ用視標を被検眼に投影し、
被検眼からの反射像により被検眼との位置合わせを行う
種々の眼科用機器にも広く応用できる。
したが、本発明は位置合わせ用視標を被検眼に投影し、
被検眼からの反射像により被検眼との位置合わせを行う
種々の眼科用機器にも広く応用できる。
［発明の効果］
以上説明したように木発明に係る眼科用測定装置は、位
置合わせ用視標の形状ｍへ・輝度等を工夫し、視標を回
転したときに直ちに判別できるようにしたので、装置を
止しい作動距離に合わせることができると共に、もし誤
まった作動距離に合わせた場合には容易に誤りと判別す
ることが回部となり、作動距離の誤認による測９誤差を
防ｌトできる利点がある。
置合わせ用視標の形状ｍへ・輝度等を工夫し、視標を回
転したときに直ちに判別できるようにしたので、装置を
止しい作動距離に合わせることができると共に、もし誤
まった作動距離に合わせた場合には容易に誤りと判別す
ることが回部となり、作動距離の誤認による測９誤差を
防ｌトできる利点がある。
第１図は本発明に係る眼科用測定装置を非接触型眼圧計
に適用した場合の光学配置図、第２図は従来の視標像の
正面図、ｗＩＪ３図（ａ）、（ｂ）は作用説明図、第４
図は木発明による場合の視標像の正面図、第５図〜第７
図１よそれぞれ視標例の止面図である。 符号１は照明用光源、２は覗標板、８．１４は赤外発光
ダイオード、３．１０はグイクロイックミラー、６はハ
ーフミラ−２７は対物レンズ、７ａはオリフィス、１１
は透明板、１３はアイピース、１２．１６は赤外検知ダ
イオードである。 特許出願人 キャノン株式会社 第３１１ （Ｏ） （ｂ） ｆｓ４図 （０）（ｂ） ＩＩＡ５！！を 詰６［！Ｉ ８１７図 手続補正書（自発） 昭和６１年１月２４日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １１、事件の
表示 昭和６０年特許願第２３７３０号 ２、発明の名称 眼科用測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子三丁目３０番２号名称（１０
０）キャノン株式会社 代表者 賀来龍三部 ４、代理人 〒１２１東京都足立区梅島二丁目１７番３号梅島ハイタ
ウンＣ−１０４ 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第６頁第１３行目の「働くようになってい
る。」と「しかし、」の間に、次の文章を挿入する。 「即ち、赤外発光ダイオード８、赤外検知ダイオード１
２はアライメント不良状態での測定を防止する安全機構
として作用する。なお、赤外検知ダイオード１２の出力
を用いて位置合わせのための装置全体の駆動を自動的に
行うことが可能である。」 （２）同第８頁第１８行目の「上述の実施例は、」の前
に、次の文章を挿入する。 ［なお、上述の実施例では位置合わせのための観察をフ
ァインダで行う場合について述べたが、モニタ観察でき
るようにテレビカメラ及びモニタを設けることができる
ことは勿論である。また、１標Ａの被検眼への投影を対
物レンズ７を介して１うようにしたが、対物レンズ７を
介さずに例えｆ対物レンズ７の下方に設ける喫プリズム
光路を屈折させて、被検眼に投影するようにすることも
できる。」
に適用した場合の光学配置図、第２図は従来の視標像の
正面図、ｗＩＪ３図（ａ）、（ｂ）は作用説明図、第４
図は木発明による場合の視標像の正面図、第５図〜第７
図１よそれぞれ視標例の止面図である。 符号１は照明用光源、２は覗標板、８．１４は赤外発光
ダイオード、３．１０はグイクロイックミラー、６はハ
ーフミラ−２７は対物レンズ、７ａはオリフィス、１１
は透明板、１３はアイピース、１２．１６は赤外検知ダ
イオードである。 特許出願人 キャノン株式会社 第３１１ （Ｏ） （ｂ） ｆｓ４図 （０）（ｂ） ＩＩＡ５！！を 詰６［！Ｉ ８１７図 手続補正書（自発） 昭和６１年１月２４日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １１、事件の
表示 昭和６０年特許願第２３７３０号 ２、発明の名称 眼科用測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子三丁目３０番２号名称（１０
０）キャノン株式会社 代表者 賀来龍三部 ４、代理人 〒１２１東京都足立区梅島二丁目１７番３号梅島ハイタ
ウンＣ−１０４ 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第６頁第１３行目の「働くようになってい
る。」と「しかし、」の間に、次の文章を挿入する。 「即ち、赤外発光ダイオード８、赤外検知ダイオード１
２はアライメント不良状態での測定を防止する安全機構
として作用する。なお、赤外検知ダイオード１２の出力
を用いて位置合わせのための装置全体の駆動を自動的に
行うことが可能である。」 （２）同第８頁第１８行目の「上述の実施例は、」の前
に、次の文章を挿入する。 ［なお、上述の実施例では位置合わせのための観察をフ
ァインダで行う場合について述べたが、モニタ観察でき
るようにテレビカメラ及びモニタを設けることができる
ことは勿論である。また、１標Ａの被検眼への投影を対
物レンズ７を介して１うようにしたが、対物レンズ７を
介さずに例えｆ対物レンズ７の下方に設ける喫プリズム
光路を屈折させて、被検眼に投影するようにすることも
できる。」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、視標を被検眼に投影し、被検眼から反射した視標像
により被検眼との位置合わせを行う装置において、前記
視標像の正規の結像状態と、この結像状態から回転した
結像状態とを判別可能とした指標を用いたことを特徴と
する眼科用測定装置。 ２、前記視標を上下又は左右方向に非対称な図形によっ
て構成した特許請求の範囲第１項に記載の眼科用測定装
置。 ３、前記視標を上下又は左右方向に異なる輝度を有する
発光体で構成した特許請求の範囲第１項に記載の眼科用
測定装置。 ４、前記視標を上下又は左右方向に異なる色に着色して
構成した特許請求の範囲第１項に記載の眼科用測定装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60023730A JPS61185248A (ja) | 1985-02-09 | 1985-02-09 | 眼科用測定装置 |
| US06/823,737 US4813778A (en) | 1985-02-09 | 1986-01-29 | Ophthalmic positioning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60023730A JPS61185248A (ja) | 1985-02-09 | 1985-02-09 | 眼科用測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61185248A true JPS61185248A (ja) | 1986-08-18 |
| JPS6365333B2 JPS6365333B2 (ja) | 1988-12-15 |
Family
ID=12118430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60023730A Granted JPS61185248A (ja) | 1985-02-09 | 1985-02-09 | 眼科用測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4813778A (ja) |
| JP (1) | JPS61185248A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63267331A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-11-04 | Tokyo Optical Co Ltd | 非接触式眼圧計 |
| JPH0298334A (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-10 | Topcon Corp | 眼科装置 |
| US8638014B2 (en) | 2006-10-24 | 2014-01-28 | Resmed Motor Technologies Inc | Brushless DC motor with bearings |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357425A (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-12 | Kowa Co | 眼底検査装置 |
| US5436679A (en) * | 1991-11-29 | 1995-07-25 | Kabushiki Kaisha Topcon | Apparatus for observing and photographing a corneal endothelium |
| JP3283342B2 (ja) * | 1993-06-29 | 2002-05-20 | 株式会社トプコン | 眼科器械 |
| US5532769A (en) * | 1994-03-31 | 1996-07-02 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmologic alignment device with automatic alignment means |
| US6220706B1 (en) | 2000-02-10 | 2001-04-24 | Carl Zeiss, Inc. | Method and apparatus for determining position of an eye |
| US6801913B2 (en) | 2000-10-20 | 2004-10-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Medical instrument control system |
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