JP5574116B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、被印刷媒体を搬送しつつ印刷を行う印刷装置に関する。

テープ状の被印刷媒体に所望の印刷を行う印刷装置として、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この従来技術の印刷装置では、搬送モータ（ステッピングモータ）の駆動力により搬送ローラ（プラテンローラ）が被印刷媒体（テープ）を搬送し、その搬送される被印刷媒体に対しサーマルヘッド（ヘッドユニット）が所望の印刷を行う。印刷後の被印刷媒体に対し、切断手段（カッター）が切断を行う。この際、サーマルヘッドによる被印刷媒体への印刷がまだ終了していない状態で、いったん搬送を停止し切断手段による切断を行う場合がある。

ここで、前述のように搬送ローラはモータの駆動力により駆動されて回転し、被印刷媒体に接触して摩擦により回転を伝達して搬送を行う。その際、上記搬送停止の際、搬送ローラの慣性により、モータが回転停止しても搬送ローラはやや遅れてわずかに動いた後に停止したり、その動きにより搬送ローラにねじれや歪みが残存した状態で停止する場合がある。またその後の搬送再開の際には、上記同様、搬送ローラの慣性により、モータが回転再開しても搬送ローラはやや遅れて回転開始したり、上述の搬送ローラのねじれや歪みが残っている場合にはそれらを開放してから搬送ローラが回転開始する場合がある。このような挙動が搬送停止時に生じる場合には、そのままでは、搬送再開後、搬送ローラが加速されて所定の搬送速度に到達し定常的に回転するまでの間に、搬送挙動と印刷動作との不整合により印刷の乱れ（実印刷図像の歪み、かすれ、変形等）が生じる。

そこで、上記従来技術では、これを解消するために、印刷制御手段が、上記のように搬送再開時に複雑な態様となる搬送挙動に合わせて、サーマルヘッドの発熱素子の通電タイミングの切り替えを実行する。すなわち、例えば、上記のような搬送ローラの回転開始遅れやねじれ・歪みを考慮に入れ、そのような挙動が生じても結果として意図する形状の所望の印刷図像が印刷物に形成されるような、発熱素子の通電タイミングの切り替えパターンが予め算出され設定されている。そして搬送再開時に、搬送ローラが加速されて所定の搬送速度に到達し定常的に回転するまでの間は、その設定された通電切り替えパターンに沿って発電素子の通電が切り替えられ、印刷が行われる。

特開平１０−８２７号公報

しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。すなわち、上記の搬送再開時の挙動は、搬送ローラやモータがある速度で回転動作している状態と、回転せず停止している状態との、２つの状態の大きな違いに基づき、上述したような種々の要因が複合することで生じるものである。したがって、定常搬送時に実行される搬送速度の大小によって、当該挙動の態様は大きく異なる。この結果、上記のように、搬送停止後の搬送再開から所定の搬送速度に到達するまでの間の通電切り替えパターンを予め設定しておいたとしても、搬送速度が例えば大きな値に変われば、当該設定された通電切り替えパターンは使用できない。このため、印刷装置の製造者は、印刷装置の製造販売時に、実験やシミュレーション等により多大な労力を払って通電切り替えパターンを設定していたとしても、その後の当該印刷装置のバージョンアップや新製品の開発等により搬送速度が増大する場合には、再度一から実験やシミュレーションを行って新たな通電切り替えパターンを作成する必要があった。この結果、製造者の負担が非常に大きくなっていた。

本発明の目的は、印刷装置のバージョンアップや新製品の開発等により搬送速度が増大する場合における、製造者の負担を低減できる、印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、搬送モータと、前記搬送モータの駆動力を用いて所定の第１速度で被印刷媒体を搬送するための搬送手段と、前記被印刷媒体を前記搬送手段により搬送する搬送方向と直交する方向に配列され、前記被印刷媒体を前記搬送方向に印刷解像度に分割してなる各印刷ライン上に少なくとも各ドットを形成する、複数の発熱素子を備えたサーマルヘッドと、前記搬送手段による搬送の開始後、印刷を行うための印刷データを１つの前記印刷ライン単位に分割したライン印刷データごとに通電態様を切り替えつつ、前記印刷データに対応した前記複数の発熱素子の通電制御を行う印刷制御手段と、前記サーマルヘッドより搬送方向下流側に配置される切断手段と、前記搬送手段による搬送の開始後、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印字開始位置から印字方向とは逆方向に設定された所定長さの前余白部の、前記搬送方向上流側の端部が前記切断手段に正対する位置で停止するように、前記搬送モータを制御する搬送制御手段と、前記搬送手段による前記被印刷媒体の搬送が停止したときに、前記切断手段が前記被印刷媒体を切断するように、前記切断手段を制御する切断制御手段と、を有する印刷装置であって、前記搬送制御手段は、前記切断手段による前記被印刷媒体の切断後、停止状態から加速して前記被印刷媒体の搬送を開始し、前記第１速度より小さな所定の第２速度で前記被印刷媒体の搬送が行われるまで、前記搬送モータの回転速度を上昇制御する一次加速制御手段と、前記一次加速制御手段の制御によって前記被印刷媒体の搬送速度が前記第２速度に到達したら、所定の第１期間、前記被印刷媒体が前記第２速度で等速搬送されるよう、前記搬送モータの回転速度を制御する第１等速制御手段と、前記第１等速制御手段の制御によって前記被印刷媒体が前記第１期間前記第２速度で搬送された後、その状態から、前記第１速度で前記被印刷媒体の搬送が行われるまで、前記搬送モータの回転速度を上昇制御する二次加速制御手段と、を備えており、前記印刷制御手段は、前記一次加速制御手段による前記搬送モータの制御に対応して、前記ライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を短縮化制御する一次短縮化制御手段と、前記第１等速手段による前記搬送モータの制御に対応して、前記ライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を一定間隔に保持する第１保持制御手段と、前記二次加速制御手段による前記搬送モータの制御に対応して、前記ライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を短縮化制御する二次短縮化制御手段と、を備えており、前記一次短縮化制御手段及び前記二次短縮化制御手段は、前記一次加速制御手段の制御時における前記搬送手段の搬送特性、及び、前記二次加速制御手段の制御時における前記搬送手段の搬送特性、に対し、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に形成された実印刷図像の形状が前記印刷データの図像イメージの形状と実質的に同一又は相似形状となるようにそれぞれ定められた所定の一次短縮時切り替え特性及び二次短縮時切り替え特性に基づき、前記ライン印刷データごとの通電切り替えを行うことを特徴とする。

本願発明の印刷装置においては、搬送モータの駆動力により搬送手段が被印刷媒体を搬送し、その搬送される被印刷媒体に対しサーマルヘッドが所望の印刷を行う。印刷後の被印刷媒体に対し、切断手段が切断を行う。この際、切断手段が搬送方向に沿ってサーマルヘッドよりも下流側に設けられていることから、切断手段の切断位置からサーマルヘッドまでの間に搬送方向に沿ってある程度の距離がある。すなわち、今回印刷装置が搬送、印刷、切断動作を開始する際に、前回の切断動作による切断位置からサーマルヘッドまでの間は必然的に印刷できない空白部分となる。

切断後の印刷物において上記のような空白部分をなるべく少なくするために、本願発明の印刷装置では前余白部が設定され、この前余白部は、上記の一連の搬送、印刷、切断動作の最中に切断され、印刷物の本体から分離される。すなわち、搬送手段による搬送が開始されて印刷制御手段によってサーマルヘッドによる印刷が開始された後、上記前余白部の搬送方向上流側の端部（後端部）が切断手段に正対したら、搬送手段の制御により搬送モータの駆動が停止し、搬送手段による被印刷媒体の搬送が停止する。この際、印刷制御手段の制御によりサーマルヘッドによる印刷も停止する。この状態で、切断制御手段の制御により、切断手段が被印刷媒体を切断する。これにより、上記の空白部分を含む前余白部が、それ以外の印刷物本体から分離される。その後は、搬送手段の制御により搬送モータの駆動が再開して搬送手段による被印刷媒体の搬送が再開され、印刷制御手段の制御によるサーマルヘッドの印刷も再開される。印刷ヘッドによりすべての印刷データに対応した印刷が完了し、所定の被印刷媒体の後端位置が切断手段に正対したら、上記同様、搬送手段による被印刷媒体の搬送が停止され、切断手段が被印刷媒体を切断する。これにより、所望の長さの印刷物が完成する。

上記のように、本願発明の印刷装置では、１回の印刷物の生成動作の中で、印刷及び搬送を開始した後に、印刷及び搬送の一時停止そして再開、という手順を含む。ここで、前述のように搬送手段はモータの駆動力により駆動されて回転し、被印刷媒体に接触して摩擦により回転を伝達して搬送を行う。その際、上記搬送停止の際、搬送手段の慣性により、モータが回転停止しても搬送手段はやや遅れてわずかに動いた後に停止したり、その動きにより搬送手段にねじれや歪みが残存した状態で停止する場合がある。モータの種類によっては、モータ自体の慣性により、停止するまでの間にモータがわずかに回転する場合もある。そして、その後の搬送再開の際には、上記同様、搬送手段の慣性により、モータが回転再開しても搬送手段はやや遅れて回転開始したり、上述の搬送手段のねじれや歪みが残っている場合にはそれらを開放してから搬送手段が回転開始する場合がある。また、上記同様、モータの種類によっては、モータ自体の慣性により、回転を開始するまでの間にわずかに応答遅れがある場合もある。

一方、サーマルヘッドは、搬送方向と直交する方向に配列された複数の発熱素子を備えている。それら複数の発熱素子は、被印刷媒体の各印刷ライン上にドットを形成することにより、印刷を行う。具体的には、印刷制御手段の制御により、搬送手段により被印刷媒体が搬送され発熱素子の位置を被印刷媒体の印刷ラインが順次通過していくのに対応して、発熱素子の通電態様がライン印刷データごとに順次切り替えられる。これにより、サーマルヘッドは、搬送手段による被印刷媒体の搬送速度に合わせた印刷速度で、印刷を行うことができる。

そして、サーマルヘッドはさらに、印刷制御手段の制御により、上記の搬送停止及び搬送再開の際には、印刷停止及び印刷再開を行う。但し、搬送停止時に上述のような挙動が生じる場合には、そのままでは、搬送再開後、搬送手段が加速されて所定の搬送速度に到達し定常的に回転するまでの間に、搬送挙動と印刷動作との不整合により印刷の乱れ（実印刷図像の歪み、かすれ、変形等）が生じる。これを解消するために、印刷制御手段は、上記のように搬送再開時に複雑な態様となる搬送挙動に合わせて、上記発熱素子の通電切り替えを実行する。すなわち、例えば、上記のような搬送手段の回転開始遅れやねじれ・歪みを考慮に入れ、そのような挙動が生じても結果として意図する形状の所望の印刷図像が印刷物に形成されるような、発熱素子の通電切り替えパターンを予め算出し設定しておく。そして搬送再開時に、搬送手段が加速されて所定の搬送速度に到達し定常的に回転するまでの間は、その設定された通電切り替えパターンに沿って発電素子の通電が切り替えられ、印刷が行われる。

そこで、本願発明においては、搬送停止後の搬送再開時に、所定の搬送速度まで搬送手段の回転を一気に加速するのではなく、中間の搬送速度を設け、当該搬送速度まで一次的に加速して当該速度で等速回転させた後、さらに加速して上記所定の搬送速度に到達する制御を行う。すなわち、搬送モータを制御する搬送制御手段が、一次加速制御手段と、第１等速制御手段と、二次加速制御手段とを備えている。搬送再開時には、まず一次加速制御手段の制御により、搬送モータは、停止状態から加速され、定常運転時の搬送速度である第１速度より小さな第２速度で搬送が行われるまで、回転速度が上昇する。その後、第１等速制御手段の制御により、搬送モータは、所定の期間等速で回転する。これにより、搬送手段は、当該所定の期間、上記第２速度で等速で搬送を行う。その後、二次加速制御手段の制御により、搬送モータは、さらに加速され、定常運転時の搬送速度である第１速度で搬送が行われるまで、回転速度が上昇する。

そして上記に対応して、サーマルヘッドを制御する印刷制御手段が、一次短縮化制御手段と、第１保持制御手段と、二次短縮化制御手段とを備えている。一次短縮化制御手段は、搬送再開直後における上記一次加速制御手段による搬送モータの加速制御に対応して、サーマルヘッドに対するライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を短くするように短縮化制御する。その後、第１保持制御手段が、上記第１等速手段による搬送モータの等速制御に対応して、サーマルヘッドの上記通電タイミングの間隔を一定間隔に保持する。そして、二次短縮化制御手段が、上記二次加速制御手段による搬送モータの加速制御に対応して、サーマルヘッドのライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を短くするように短縮化制御する。

以上のように、本願発明においては、搬送再開後の搬送モータの加速区間を、前半加速区間（一次加速制御手段による第２速度までの加速制御）と後半加速区間（二次加速制御手段による第１速度までの加速制御）とに分割する制御態様とする。本願発明の印刷装置の製造者は、上記一次加速制御手段による加速制御に対応した一次短縮化制御手段のための通電切り替えパターンと、上記二次加速制御手段による加速制御に対応した二次短縮化制御手段のための通電切り替えパターンとを、実験やシミュレーション等により算出し設定する。

ここで、前述のように、搬送速度の増大の必要が生じた場合、それに応じて加速の最終到達目標である第１速度は当該必要に応じて変更しなければならない。しかしながら、中間速度である第２速度はそのまま変更せずに搬送制御及び印刷制御を実行することができる。したがって、このような場合であっても、製造者は、一次加速制御手段による加速制御に対応した上記一次短縮化制御手段のための通電切り替えパターンはそのまま使用することができ、前述の従来手法のように新たに実験やシミュレーションを行う必要はない。

但し、二次加速制御手段による加速制御に対応した上記二次短縮化制御手段のための通電切り替えパターンは、新たに実験やシミュレーション等を行う必要がある。ここで、前述の従来手法での通電切り替えパターンは、搬送手段やモータがある速度で回転動作している状態、及び、回転せず停止している状態の、大きな違いのある２つの状態に対応するものである。これに対し、上記二次短縮化制御手段のための通電切り替えパターンは、搬送手段やモータにより被印刷媒体が第２速度で搬送されている状態と、搬送手段やモータにより被印刷媒体が第１速度で搬送されている状態と、いずれも搬送手段及びモータは回転動作している状態であり、上述ほどは２つの状態に大きな違いはない。この結果、上述した搬送速度の増大に伴う、上記二次短縮化制御手段のための通電切り替えパターンの再作成に必要な実験やシミュレーション等は、上記従来手法に必要な実験やシミュレーション等に比べると、はるかに容易かつ簡易なもので足りる。したがって、印刷装置のバージョンアップや新製品の開発等により搬送速度が増大する場合における、製造者の負担を低減することができる。

本発明によれば、印刷装置のバージョンアップや新製品の開発等により搬送速度が増大する場合における、製造者の負担を低減することができる。

印字ラベル作成装置を斜め上方向から見た外観を表す斜視図である。 印字ラベル作成装置の外観を表す平面図である。 透明パネルを外した状態での印字ラベル作成装置の外観を表す斜視図である。 印字ラベル作成装置の分解斜視図である。 カートリッジの内部構造を模式的に表す拡大平面図である。 印字ラベル作成装置の制御系を表す概念図である。 被印刷媒体の搬送・切断挙動の概要を説明する説明図である。 印刷速度およびモータ回転速度の時間的変化を表す図である。 搬送再開前後の印刷図像の形成状態を表す図である。 印刷速度とモータ回転速度とを合致させるための一般的制御手法を表す図である。 搬送速度の高速化が要求された場合の印刷速度およびモータ回転速度の時間的変化を表す図である。 本発明の一実施形態における、印刷速度とモータ回転速度とを合致させるための制御手法を表す図である。 制御回路により実行される制御手順を表すフローチャートである。 図１３のステップＳ５の詳細手順を表すフローチャートである。 図１３のステップＳ７の詳細手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

本実施形態は、本発明を印刷装置としての印字ラベル作成装置１に適用したものである。この印字ラベル作成装置１は、所望の印刷を行った印字済ラベル用テープを所定の長さに切断することにより印字ラベルを作成するものである。まず、この印字ラベル作成装置１の概略構成について説明する。

＜装置概略構成＞
図１に示すように、印字ラベル作成装置１の外郭を構成する筐体２は、装置下面を構成しかつ装置側面と一体となった樹脂製の下カバー１５と、装置上面を構成する樹脂製の上カバー１７とにより構成されている。上カバー１７は、上面後部側にてカートリッジ８を装着するために開放可能とした、カートリッジカバー１７ａを備えている。上カバー１７には、前方向から後方向に向けて、文字入力等の種々の操作が行われるキーボード３と、電源スイッチや印刷キー等の印字ラベル作成装置１の各種機能を実行させるための機能キー群４と、例えば矩形開口状の開口部６と、この開口部６を塞ぐように装着された透明パネル７とが設けられている。開口部６の内側には、入力した文字や記号等を表示するための液晶ディスプレイ５が配置されている。

図２〜図４に示すように、上記開口部６は、液晶ディスプレイ５を筐体２の外側から視認可能とするために当該筐体２に設けられている。筐体２の内部には、例えば液晶ディスプレイ５の下側に配置され、電子素子（ＩＣチップ等）を実装するとともに後述の制御回路２１０（図６参照）等を備えたメイン基板（図示せず）と、メイン基板の上記制御回路２１０にコネクタ５ａ（図４参照）を介して接続され、複数のキー用接点を有するキー基板５０とが設けられている。

キー基板５０は、基材上に導電材料により形成した配線パターンを電気絶縁性のレジスト層により被覆したプリント配線基板である。また、キー基板５０は、基材上に導電材料により形成された回路用配線パターン及び接地用配線パターンと、回路用配線パターンに接続されカーボン等により形成された複数のキー用接点と、を有している。

キー用接点は、前述したキーボード３及び機能キー群４を構成する各キーに対応する位置にそれぞれ設けられている。このキー用接点は、操作者がキーボード３及び機能キー群４の各キーを操作した際に閉成される。回路用配線パターンは、少なくとも１つのキー用接点と対応するコネクタ５ａの端子とを接続してキー回路を構成する。接地用配線パターンは、例えば回路用配線パターンの周囲を覆うように、キー基板の外周部に沿って、端子孔の穿設部分を除く基板周囲全体に形成されている。

＜カートリッジホルダ及びカートリッジ＞
図５を用いて、カートリッジホルダ及びカートリッジの構造を説明する。図５に示すように、印字ラベル作成装置１の上面後部側には、印字済ラベル用テープ１０９を供給するカートリッジ８を着脱可能なカートリッジホルダ９が設けられている。このカートリッジホルダ９は、上記カートリッジカバー１７ａによって常時閉塞されており、カートリッジカバー１７ａを開放するとカートリッジホルダ９が露出されるようになっている。カートリッジホルダ９には、カートリッジ８内の使用済みのインクリボン１０５を巻き取るためのリボン巻取りローラ駆動軸１０７と、印字済ラベル用テープ１０９を搬送するためのテープ送りローラ駆動軸１０８（搬送手段）とが設けられている。またカートリッジホルダ９には、カバーフィルム１０３（被印刷媒体）に所望の印刷を行うサーマルヘッド２３が、カートリッジ８の装着時にその開口部に位置するように設けられている。

カートリッジ８は、筐体８Ａと、この筐体８Ａ内に配置され帯状の基材テープ１０１が巻回された第１ロール１０２（実際は渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す）と、上記基材テープ１０１と略同じ幅である透明な上記カバーフィルム１０３が巻回された第２ロール１０４（実際は渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す）と、上記インクリボン１０５（熱転写リボン、但し被印字テープが感熱テープの場合は不要）を繰り出すリボン供給側ロール１１１と、印字後のインクリボン１０５を巻取るリボン巻取りローラ１０６と、カートリッジ８のテープ排出部の近傍に回転可能に支持されたテープ送りローラ（搬送ローラ）２７を有する。

第１ロール１０２は、リール部材１０２ａの周りに上記基材テープ１０１を巻回している。基材テープ１０１は、例えば、内側に巻かれる側よりその反対側へ向かって、貼り合わせ用の粘着剤層、ベースフィルム、貼り付け用の粘着剤層、剥離紙の順序で積層され構成されている。第２ロール１０４は、リール部材１０４ａの周りに上記カバーフィルム１０３を巻回している。

テープ送りローラ２７は、上記基材テープ１０１と上記カバーフィルム１０３とを押圧し接着させ上記印字済みラベル用テープ１０９としつつ、図５中矢印Ａで示す方向にテープ送りを行う。なお、リボン巻取りローラ１０６及びテープ送りローラ２７は、ローラ駆動用モータ２０８（搬送モータ。後述の図６参照）の駆動力が上記リボン巻取りローラ駆動軸１０７及びテープ送りローラ駆動軸１０８に伝達されることによって、連動して回転駆動される。

また、印字済ラベル用テープ１０９の搬送経路に沿ってテープ送りローラ２７及び圧着ローラ２８の下流側には、カッターレバーの操作により印字済ラベル用テープ１０９を所定の長さに切断するための、カッタ４０（切断手段）が設けられている。

上記構成において、カートリッジ８が上記カートリッジホルダ９に装着されると、カバーフィルム１０３及びインクリボン１０５がサーマルヘッド２３とプラテンローラ２６との間に狭持されるとともに、基材テープ１０１及びカバーフィルム１０３がテープ送りローラ２７と圧着ローラ２８との間に狭持される。そして、リボン巻取りローラ１０６及びテープ送りローラ２７が図５中矢印Ｂ及び矢印Ｃで示す方向にそれぞれ同期して回転駆動される。このとき、テープ送りローラ駆動軸１０８の駆動に伴いテープ送りローラ２７、圧着ローラ２８、及びプラテンローラ２６が回転し、第１ロール１０２から基材テープ１０１が繰り出され、テープ送りローラ２７へ供給される。なお、圧着ローラ２８及びプラテンローラ２６は、例えば、上記テープ送りローラ２７の駆動によるテープ搬送により回転する被駆動ローラである。あるいは、圧着ローラ２８及びプラテンローラ２６が図示しないギヤ機構により上記テープ送りローラ駆動軸１０８と同期して（テープ送りローラ２７と同じ搬送速度を与えるように）回転駆動してもよい。この場合は、上記テープ送りローラ駆動軸１０８、圧着ローラ２８、及びプラテンローラ２６が各請求項記載の搬送手段を構成する。一方、第２ロール１０４からはカバーフィルム１０３が繰り出されるとともに、後述する印刷駆動回路２０５によりサーマルヘッド２３の複数の発熱素子２３ａ（後述の図６参照）が通電される。この結果、カバーフィルム１０３の裏面に所望の印字Ｒ（後述の図６参照）が印刷される。

そして、上記基材テープ１０１と上記印刷が終了したカバーフィルム１０３とが上記テープ送りローラ２７及び圧着ローラ２８により接着されて一体化されて印字済みラベル用テープ１０９として形成され、テープ排出部よりカートリッジ８外へと搬出される。カバーフィルム１０３への印字Ｒの形成が終了したインクリボン１０５は、リボン巻取りローラ駆動軸１０７の駆動によりリボン巻取りローラ１０６に巻取られる。

その後、印字済ラベル用テープ１０９は、カッターレバーの操作に基づくカッタ４０の動作によって所定の長さに切断され、印字ラベルＬ（後述の図７（ｅ）参照）が生成される。

＜制御系＞
図６を用いて、印字ラベル作成装置１の制御系を説明する。図６において、前述したように、第２テープロール１０４から繰り出されたカバーフィルム１０３に対しサーマルヘッド２３の発熱素子２３ａによって所望の印字Ｒが形成される。そして、この印字形成後のカバーフィルム１０３と、第１テープロール１０１から繰り出された基材テープ１０１とが、テープ送りローラ２７によって貼り合わされ、印字済みラベル用テープ１０９が形成される。印字済みラベル用テープ１０９はカッタ４０により所望の長さに切断され、印字ラベルＬが形成される。

また、印字ラベル作成装置１には、上記サーマルヘッド２３の発熱素子２３ａへの通電を行う印刷駆動回路２０５と、上記テープ送りローラ２７を回転させるテープ送りローラ駆動軸１０８（図３及び図５参照）とリボン巻取りローラ１０６を駆動するリボン巻取りローラ駆動軸１０７とを駆動するローラ駆動用モータ２０８を制御するローラ駆動回路２０９と、カッタ４０を切断動作させるカッタソレノイド２８０への通電を制御するカッタソレノイド駆動回路３００と、印刷駆動回路２０５、ローラ駆動回路２０９、カッタソレノイド駆動回路３００等を介し、印字ラベル作成装置１全体の動作を制御するための制御回路２１０と、が設けられている。この操作部は制御回路２１０に接続され、操作部による上記各設定に応じて、制御回路２１０を通じて印刷駆動回路２０５、ローラ駆動回路２０９、プラテンローラ用モータ２０８、カッタソレノイド駆動回路３００等を制御する。

制御回路２１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。またこの制御回路２１０は、電源回路により給電されるとともに、通信回路を介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。なお、制御回路２１０にはまた、上記キー基板５０に設けられキーボード３及び機能キー群４の操作に対応して閉成されるキー用接点からの操作信号が入力される。

以上の基本構成である印字ラベル作成装置１において、本実施形態の最大の特徴は、カバーフィルム１０３に対するサーマルヘッド２３による印字（印刷）動作と、カバーフィルム１０３、基材テープ１０１、及び印字済みラベル用テープ１０９（以下適宜、単に「テープ１０３等」と称する）に対するテープ送りローラ２７による（言い換えればテープ送りローラ駆動軸１０８による、以下同様）搬送動作との、連携制御態様にある。以下、その詳細を、順を追って説明する。

＜搬送・切断動作の概要＞
上記したように、本実施形態においては、ローラ駆動用モータ２０８の駆動力によりテープ送りローラ２７がテープ１０３等を搬送し、搬送されるカバーフィルム１０３に対しサーマルヘッド２３が所望の印刷を行う。印刷後のカバーフィルム１０３を含む印字済みラベル用テープ１０９に対し、カッタ４０が切断を行う。この際、カッタ４０が搬送方向に沿ってサーマルヘッド２３よりも下流側に設けられていることから、カッタ４０による切断位置からサーマルヘッド２３までの間に搬送方向に沿って所定の距離Ｘが必然的に存在する（図５及び図６参照）。すなわち、今回、印字ラベル作成装置１がテープ１０３等に対して搬送、印刷、切断動作を開始する際、カバーフィルム１０３の前回のカッタ４０の切断動作による切断位置Ｃｆからサーマルヘッド２３に正対する位置までの間の部分（上記距離Ｘに相当）は必然的に、印刷できない空白部分となる（図７（ａ）参照）。

そこで、切断後の印字ラベルにおいて上記のような空白部分をなるべく少なくするために、本実施形態では、前余白部Ｓ１が設定される。そして、この前余白部Ｓ１が上記の一連の搬送、印刷、切断動作の最中に切断され、分離される。すなわち、テープ送りローラ２７による搬送が開始されてサーマルヘッド２３によって所望の印字Ｒの印刷が開始された後（図７（ｂ）、図７（ｃ）参照）、上記前余白部Ｓ１の搬送方向上流側の端部（後端部）Ｃｂがカッタ４０に正対したら、テープ送りローラ２７によるテープ１０３等の搬送が停止する（図７（ｄ）参照）。この際、サーマルヘッド２３による印刷も一時停止する。この状態で、カッタ４０が印字済みラベル用テープ１０９の上記端部Ｃｂを切断する。これにより、上記の前余白部がＳ１がそれ以外の部分から分離される（図７（ｄ）参照）。その後は、テープ送りローラ２７によるテープ１０３等の搬送が再開され、サーマルヘッド２３の印刷も再開される。サーマルヘッド２３により印字ラベルＬのすべての印刷データに対応した印刷が完了し、印字済みラベル用テープ１０９の所定の後端位置Ｃｒがカッタ４０に正対したら、上記同様、テープ送りローラ２７によるテープ１０３等の搬送が停止され、カッタ４０がカバーフィルム１０３の当該後端位置Ｃｒを切断する。これにより、所望の長さの印字ラベルＬ（印刷物）が完成する（図７（ｅ）参照）。なお、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す減速境界線Ｃｐ及びこれに係わる減速距離Ｐについては、後述する。

＜印刷と搬送のずれが生じる原理＞
上記のように、本実施形態では、１回の印字ラベルＬの生成動作の中で、印刷及び搬送を開始した後に、印刷及び搬送の一時停止、印刷及び搬送の再開、という手順を含む（図８（ａ）参照）。ここで、前述のようにテープ送りローラ２７はローラ駆動用モータ２０８の駆動力により駆動されて回転し、テープ１０３等に接触して摩擦により回転を伝達して搬送を行う。その際、上記印刷及び搬送の一時停止の際、テープ送りローラ２７の慣性により、ローラ駆動用モータ２０８が回転停止してもテープ送りローラ２７はやや遅れてわずかに動いた後に停止したり、その動きによりテープ送りローラ２７にねじれや歪みが残存した状態で停止する場合がある。ローラ駆動用モータ２０８の種類によっては自体の慣性により、停止するまでの間にローラ駆動用モータ２０８がわずかに回転する場合もある（図８（ｂ）参照）。

また、その後の搬送再開の際には、上記同様、テープ送りローラ２７の慣性により、ローラ駆動用モータ２０８が回転再開してもテープ送りローラ２７はやや遅れて回転開始したり、上述のテープ送りローラ２７のねじれや歪みが残っている場合にはそれらを開放してからテープ送りローラ２７が回転開始する場合がある。また、上記同様、ローラ駆動用モータ２０８の種類によっては、自体の慣性により、回転を開始するまでの間にわずかに応答遅れがある場合もある（図８（ｂ）参照）。

＜サーマルヘッドの通電制御＞
一方、サーマルヘッド２３は、上述したように、搬送方向と直交する方向に配列された複数の発熱素子２３ａを備えている。それら複数の発熱素子２３ａは、カバーフィルム１０３の各印刷ライン上に上記印刷データに対応したドットを形成することにより、印刷を行う。具体的には、上記制御回路２１０が、上記キーボード３や機能キー群４を介した操作者の操作により取得された例えば文字列情報から、発熱素子２３ａでドットを形成するための上記印刷データを生成する。すなわち、制御回路２１０は入力された文字列と制御回路２１０内のＣＧ−ＲＯＭ（図示せず）等に予め格納されていたドットパターンとに基づいて、印刷対象とする印刷データ（ドット単位のデータで構成されたイメージデータ）を生成し、更にその印刷データを、サーマルヘッド２３に列設された発熱素子２３ａで印刷される１ライン単位に分割する。例えば、印刷解像度が３６０ｄｐｉに設定されている場合には１インチ当たり３６０ラインに分割したライン印刷データが生成される。そして、上記印刷駆動回路２０５が、制御回路２１０からの上記ライン印刷データに基づき、サーマルヘッド２３に駆動信号を供給し、サーマルヘッド２３の駆動態様を制御する。すなわち、印刷駆動回路２０５は、発熱素子２３ａ毎に対応付けられたストローブ番号に基づいて、各発熱素子２３ａの通電の有無を制御することで、サーマルヘッド２３全体の発熱態様を制御する。

ここで、サーマルヘッド２３への通電により、カバーフィルム１０３の各印刷ライン上にドットが形成される過程について詳述する。ここで印刷ラインとは、一列の発熱素子２３ａに一印刷周期の通電がなされることによりカバーフィルム１０３の幅方向に一列のドットが形成されるラインであり、カバーフィルム１０３の搬送方向の単位長さを解像度により分割した間隔ごとにある。また、一印刷周期とは、カバーフィルム１０３の幅方向に一列のドットを形成するために必要な時間であり、印刷開始時のサーマルヘッド２３の熱容量不足を補うための“予備加熱１”の時間と、対応する発熱素子２３ａの温度を熱転写が可能となる（即ち、インクリボン１０５のインク層を溶融させることが可能な）所定温度（以下、インク溶融必要温度といい、例えば９０°である）へと上昇させるための“予備加熱２”の時間と、対応する発熱素子２３ａの温度をインク溶融必要温度で一定に保つための“本加熱”の時間と、からなる。なお、一印刷周期の長さは解像度とテープ１０３等の搬送速度により変わる。例えば、３６０ｄｐｉ、４０ｍｍ／ｓでの印刷時の一印刷周期は、３６０ｄｐｉでの印刷ライン間（約０．０７ｍｍ）を４０ｍｍ／ｓで通過するのに必要な時間（約１．８ｍｓ）である。

したがって、カバーフィルム１０３の幅方向に１列のドットを形成するに当たり、サーマルヘッド２３には制御回路２１０が生成した１印刷ライン分のライン印刷データが転送され、転送された１印刷ライン分のライン印刷データに基づいて、対応する発熱素子２３ａが通電される。１印刷ライン分のライン印刷データとは、一列の発熱素子２３ａに一印刷周期の通電がなされることによりカバーフィルム１０３の幅方向に一列のドットが形成されるための印刷データである。よって１印刷ライン分のライン印刷データに基づいて通電された発熱素子２３ａはインク層のインクを溶融させるのに必要なインク溶融必要温度（例えば９０°）まで発熱する。その結果、インクリボン１０５のインク層の内、サーマルヘッド２３と接触する箇所のインクがサーマルヘッド２３の加熱により溶融する。そして、溶融されたインク層のインクがカバーフィルム１０３に接着され、その後、インクリボン１０５をカバーフィルム１０３から離間させることにより、接着されたインクのみが１印刷ライン分のドットとしてカバーフィルム１０３へと転写される。そして、カバーフィルム１０３及びインクリボン１０５を適宜の搬送速度（詳細は後述する）で搬送しつつ、上記熱転写の処理を１印刷ラインずつ繰り返し実行する。サーマルヘッド２３に配列された多数の発熱素子２３ａはその都度、制御回路２１０から転送される各印刷ライン分の印刷データに基づいて選択的かつ間欠的に通電される。その結果、カバーフィルム１０３には、上述した、上記キーボード３や機能キー群４を介した操作者の操作に対応した、操作者が所望するドット画像（テキスト文字など）が印字Ｒとして形成される。

上記のようにして、本実施形態では、カバーフィルム１０３が搬送され発熱素子２３ａの位置をカバーフィルム１０３の印刷ラインが順次通過していくのに対応して、発熱素子２３ａの通電態様がライン印刷データごとに順次切り替えられる。これにより、サーマルヘッド２３は、テープ１０３等の搬送速度に合わせた印刷速度で、印刷を行うことができる（図９（ａ）参照）。

一方、上述したように、本実施形態では、図７（ａ）〜（ｄ）を用いて前述したように、前余白部Ｓ１の端部Ｃｂを切断するためにテープ１０３等の搬送が停止・再開されるとき、サーマルヘッド２３もこれに合わせて印刷停止・印刷再開を行う。但し、搬送停止時に上述のような挙動が生じる場合には、そのままでは、搬送再開後、テープ送りローラ２７が加速されて所定の搬送速度に到達し定常的に回転するまでの間に、搬送挙動と印刷動作との不整合により印刷の乱れ（実印刷図像の歪み、かすれ、変形等）が生じる。また、搬送停止時にも、所定の搬送速度からテープ送りローラ２７が減速されて停止するまでの間に、上記同様、搬送挙動と印刷動作との不整合により印刷の乱れ（実印刷図像の歪み、かすれ、変形等）が生じる（図９（ｂ）参照）。

＜印刷乱れの解消のための一般的手法＞
上記の印刷の乱れを解消するために、通常、上記のように搬送再開時に複雑な態様となる搬送挙動に合わせて、上記発熱素子２３ａの通電切り替えが実行される。すなわち、例えば、上記のようなテープ送りローラ２７の回転開始遅れやねじれ・歪み等を考慮に入れ、そのような挙動が生じても結果として意図する形状の所望の印刷図像（印字Ｒ等）が印字ラベルＬに形成されるような、発熱素子２３ａの通電切り替えパターンを予め算出し設定しておく。そして搬送再開時に、テープ送りローラ２７が加速されて所定の搬送速度に到達し定常的に回転するまでの間は、その設定された通電切り替えパターンに沿って発電素子の通電が切り替えられ、印刷が行われる（図１０の（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。同様に、搬送停止時においても、テープ送りローラ２７が所定の搬送速度で定常的に回転している状態から減速されて停止するまでの間も、所定の通電切り替えパターンに沿って発電素子の通電が切り替えられ、印刷が行われる。

しかしながら、上記の搬送再開時の挙動及び搬送停止時の挙動は、テープ送りローラ２７やローラ駆動用モータ２０８がある速度で回転動作している状態と、回転せず停止している状態との、２つの状態の大きな違いに基づき、上述したような種々の要因が複合することで生じるものである。したがって、定常搬送時に実行される搬送速度の大小によって、当該挙動の態様は大きく異なる。この結果、上記のように、搬送停止後の搬送再開から所定の搬送速度に到達するまでの間（又は所定の搬送速度から減速して搬送停止するまでの間）の通電切り替えパターンを予め設定しておいたとしても、搬送速度が例えば大きな値に変われば、当該設定された通電切り替えパターンは使用できない。このため、印字ラベル作成装置１の製造者は、装置の製造販売時に、実験やシミュレーション等により多大な労力を払って通電切り替えパターンを設定していたとしても、その後の当該印字ラベル作成装置１のバージョンアップや新製品の開発等により搬送速度が増大する場合（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の破線参照）には、再度一から実験やシミュレーションを行って新たな通電切り替えパターンを作成する必要があった。

＜印刷乱れの解消のための本実施形態の手法原理＞
そこで、本実施形態においては、搬送停止後の搬送再開時に、所定の搬送速度までテープ送りローラ２７の回転を一気に加速するのではなく、図１２（ａ）に示すように、中間の搬送速度（第２速度）を設け、当該搬送速度まで一次的に加速して当該速度で等速回転させた後、さらに加速して上記所定の搬送速度に到達する制御を行う。

すなわち、搬送再開時には、まず一次加速制御により、ローラ駆動用モータ２０８は、停止状態から加速され、定常運転時の搬送速度である第１速度より小さな第２速度で搬送が行われるまで、回転速度が上昇する。その後、ローラ駆動用モータ２０８は、所定の期間等速で回転する。これにより、テープ送りローラ２７は、当該所定の期間、上記第２速度で等速搬送を行う。その後、二次加速制御により、ローラ駆動用モータ２０８は、さらに加速され、定常運転時の搬送速度である第１速度で搬送が行われるまで、回転速度が上昇する。

そして上記に対応して、サーマルヘッド２３に対しては、一次短縮化制御及び二次短縮化制御が行われる。一次短縮化制御では、搬送再開直後における上記一次加速制御によるローラ駆動用モータ２０８の加速制御に対応して、上述した、サーマルヘッド２３に対するライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を短くするように短縮化制御される（言い換えれば印刷速度を加速するよう制御する。以下同様）。その後、上記ローラ駆動用モータ２０８の等速制御に対応して、サーマルヘッド２３の上記通電タイミングの間隔が一定間隔に保持される。そして、二次短縮化制御で、上記二次加速制御によるローラ駆動用モータ２０８の加速制御に対応して、サーマルヘッド２３のライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を短くするように短縮化制御される。

また、本実施形態においては、搬送停止時においても、上記の搬送再開時と同様、所定の搬送速度からテープ送りローラ２７の回転を一気に減速して停止するのではなく、中間の搬送速度（第３速度）を設け、当該搬送速度まで一次的に減速して当該速度で等速回転させた後、さらに減速して搬送停止する制御を行う。すなわち、搬送停止時には、まず一次減速制御により、ローラ駆動用モータ２０８は、第１速度で搬送が行われている状態から減速され、第１速度より小さな第３速度で搬送が行われるまで、回転速度が下降する。その後、ローラ駆動用モータ２０８は、所定の期間等速で回転する。これにより、テープ送りローラ２７は、当該所定の期間、上記第３速度で等速で搬送を行う。その後、二次減速制御により、ローラ駆動用モータ２０８は、さらに減速され、搬送が停止するまで、回転速度が下降する。

そして上記に対応して、サーマルヘッド２３に対しては、一次伸長化制御及び二次伸長化制御が行われる。一次伸長化制御では、搬送減速開始直後における上記一次減速制御によるローラ駆動用モータ２０８の減速制御に対応して、上述した、サーマルヘッド２３に対するライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を長くするように伸長化制御される（言い換えれば印刷速度を減速するよう制御する。以下同様）。その後、上記ローラ駆動用モータ２０８の等速制御に対応して、サーマルヘッド２３の上記通電タイミングの間隔が一定間隔に保持される。そして、二次伸長化制御で、上記二次減速制御によるローラ駆動用モータ２０８の減速制御に対応して、サーマルヘッド２３のライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を長くするように伸長化制御される。

＜制御内容の詳細＞
上記の制御内容を実行するために、制御回路２１０が実行する制御手順を、図１３〜図１５により説明する。

図１３において、まず、ステップＳ１で、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力し、ローラ駆動用モータ２０９の駆動を開始する。これにより、テープ送りローラ駆動軸１０８が回転駆動してテープ送りローラ２７の回転が開始されて、前述のように、カバーフィルム１０３、基材テープ１０１、及びこれらが貼り合わされた印字済みラベル用テープ１０９の搬送が開始される。

その後、ステップＳ２で、制御回路２１０は、カバーフィルム１０３の搬送方向位置が所定の印刷開始位置に達したかどうかを公知の手法で判定する。印刷開始位置に達していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）の場合は判定が満たされず、ステップＳ１に戻って同様の手順を繰り返す。印刷開始位置に達したらステップＳ２の判定が満たされ（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に移る。

ステップＳ３では、制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に上記印刷データに基づく制御信号を出力する。これにより、上記印刷データに対応したサーマルヘッド２３の発熱素子２３ａが駆動され、カバーフィルム１０３に対し、印刷データに対応した印字Ｒが形成される。その後、ステップＳ４に移る。

ステップＳ４では、制御回路２１０は、ステップＳ１で搬送開始してからの搬送量が前述の距離Ｘより所定の減速距離Ｐだけ小さい値、すなわちＸ−Ｐに達したかどうかを判定する。図７（ａ）〜（ｄ）を用いて前述したように、テープ１０３等の搬送を開始した後、前余白部Ｓ１の端部Ｃｂを切断するためには、搬送開始後の搬送量が上記距離Ｘとなったときに搬送を停止すればよい。しかしながら、上述したように、本実施形態では、搬送を停止する直前に減速制御（一次減速制御及び二次減速制御）が行われる。したがって、当該減速制御が行われている間の搬送距離をＰ（予め算出され設定されている）として、搬送開始後の搬送量がＸ−Ｐとなったかどうか（言い換えれば減速境界線Ｃｐがカッタ４０に正対したかどうか）を検出し、これが検出されたら減速制御を開始するようにしているのである。この搬送量の検出は、適宜の公知の手法を用いればよい。例えばローラ駆動用モータ２０８がパルスモータである場合には、上記ステップＳ１でテープ１０３等の搬送を開始してからのパルス数をカウントしてもよい（なお、ローラ駆動用モータ２０８はパルスモータではなく通常のＤＣモータを使用することもできる）。あるいは、テープ１０３等に設けた適宜の識別子をセンサ等により検出するようにしてもよい。ステップＳ１での搬送開始後の搬送量がＸ−ＰとなるまではステップＳ４の判定が満たされず（ステップＳ４：Ｎｏ）ループ待機し、搬送量がＸ−ＰとなったらステップＳ４の判定が満たされ（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５に移る。

ステップＳ５では、制御回路２１０は、搬送停止処理及び印刷停止処理（詳細は後述の図１４参照）を行って、テープ１０３等の搬送及びサーマルヘッド１２による印刷を停止する。その後、ステップＳ６に移る。

ステップＳ６では、制御回路２１０は、カッタソレノイド駆動回路３００に制御信号を出力する。これにより、カッタソレノイド２８０が通電されて励磁され、カッタ４０が切断動作を行って、印字済みラベル用テープ１０９を上記前余白部Ｓ１の端部Ｃｂにおいて切断する。なお、このステップＳ６が各請求項記載の切断制御手段として機能する。その後、ステップＳ７に移る。

ステップＳ７では、制御回路２１０は、搬送再開処理及び印刷再開処理（詳細は後述の図１５参照）を行って、テープ１０３等の搬送及びサーマルヘッド２３による印刷を再開する。なお、上記ステップＳ５及びステップＳ７が、各請求項記載の印刷制御手段及び搬送制御手段として機能する。その後、ステップＳ８に移る。

ステップＳ８では、制御回路２１０は、テープ１０３等の搬送方向位置が所定の印刷終了位置に達したかどうか（言い換えれば、上記印刷データに対応して決定される、印字Ｒを形成すべき印字領域の終端部に対向する位置に、サーマルヘッド２３が到達したかどうか）を判定する。印刷終了位置に到達するまで判定が満たされず（ステップＳ８：ＮＯ）ループ待機し、印刷終了位置に到達したらステップＳ８の判定が満たされ（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９に移る。

ステップＳ９では、制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に対して制御信号を出力し、上記印刷データに対応したサーマルヘッド２３の発熱素子２３ａの通電を停止し、印刷を終了させる。その後、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ１０では、制御回路２１０は、印字済みラベル用テープ１０９の搬送方向位置がテープ切断位置まで到達したか、言い換えれば上記後端位置Ｃｒがカッタ４０に正対したかどうか、を判定する。テープ切断位置に到達するまでは判定が満たされず（ステップＳ１０：ＮＯ）ループ待機し、テープ切断位置に到達したらステップＳ１０の判定が満たされ（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に移る。

ステップＳ１１では、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力し、ローラ駆動用モータ２０９の駆動を停止する。これにより、テープ送りローラ駆動軸１０８の回転駆動が停止してテープ送りローラ２７の回転が停止する。この結果、カバーフィルム１０３、基材テープ１０１、及びこれらが貼り合わされた印字済みラベル用テープ１０９の搬送が停止される。

ステップＳ１２では、制御回路２１０は、上記ステップＳ６と同様、カッタソレノイド駆動回路３００に制御信号を出力する。これにより、カッタソレノイド２８０が通電されて励磁され、カッタ４０が切断動作を行って、印字済みラベル用テープ１０９を上記後端位置Ｃｒにおいて切断し、印字ラベルＬを生成する。その後、このフローを終了する。

図１３のステップＳ５の搬送停止・印刷停止処理の詳細を図１４を用いて説明する。

図１４において、まずステップＳ２１で、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力してローラ駆動用モータ２０８を駆動制御することにより、予め定められた所定の第１搬送減速パターンにより、搬送速度を一次減速する（図１２（ａ）参照）。具体的には、ローラ駆動用モータ２０８の回転が、テープ１０３等を通常の第１速度で搬送していている状態から減速され、第１速度より小さな所定の第３速度でテープ１０３等の搬送が行われるようになるまで、回転速度が下降する。また同時に制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力して予め定められた所定の第１印刷減速パターン（一次伸張時切り替え特性）により、印刷速度を一次減速する（図１２（ｂ）参照）。具体的には、上記ローラ駆動用モータ２０８の減速制御に対応して、サーマルヘッド２３の発熱素子２３ａに対するライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を長くする伸長化制御が実行される。なお、このステップＳ２１が各請求項記載の一次減速制御手段及び一次伸張化制御手段として機能する。

その後、ステップＳ２２において、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力し、予め定められた所定の第２期間、ローラ駆動用モータ２０８の回転が上記減速された後の第３速度で等速保持されるよう、駆動制御する（図１２（ａ）参照）。また同時に制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力し、上記ローラ駆動用モータ２０８の等速制御に対応して、サーマルヘッド２３の発熱素子２３ａに対するライン印刷データごとの通電タイミングの間隔が一定に保持されるよう（言い換えれば印刷速度が一定に保持されるよう）、制御する（図１２（ｂ）参照）。なお、このステップＳ２２が各請求項記載の第２等速制御手段及び第２保持制御手段として機能する。

そして、ステップＳ２３で、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力してローラ駆動用モータ２０８を駆動制御することにより、予め定められた所定の第２搬送減速パターンにより、搬送速度を二次減速する（図１２（ａ）参照）。具体的には、ローラ駆動用モータ２０８の回転が、テープ１０３等を上記第３速度で搬送している状態からさらに減速されて搬送停止になるまで、回転速度が下降する。また同時に制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力して、予め定められた所定の第２印刷減速パターン（二次伸張時切り替え特性）により、印刷速度を二次減速する（図１２（ｂ）参照）。すなわち、上記ローラ駆動用モータ２０８の減速制御に対応して、サーマルヘッド２３の発熱素子２３ａに対するライン印刷データごとの通電タイミングの間隔をさらに長くする伸長化制御が実行される。なお、このステップＳ２３が各請求項記載の二次減速制御手段及び二次伸張化制御手段として機能する。

その後、ステップＳ２４で、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力してローラ駆動用モータ２０８を駆動制御することで、テープ１０３等の搬送を停止する。また同時に制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力して、発熱素子２３ａの通電を停止して印刷を停止する。その後、このルーチンを終了する。

図１３のステップＳ７の搬送再開・印刷再開処理の詳細を図１５を用いて説明する。

図１５において、まずステップＳ２１で、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力してローラ駆動用モータ２０８を駆動制御することにより、予め定められた所定の第１搬送加速パターンにより、搬送速度を一次加速する（図１２（ａ）参照）。具体的には、ローラ駆動用モータ２０８の回転が、テープ１０３等の搬送停止状態から加速され、通常の上記第１速度より小さな所定の第２速度（上記第３速度と同じ値でも異なる値でもよい）でテープ１０３等の搬送が行われるようになるまで、回転速度が上昇する。また同時に制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力して予め定められた所定の第１印刷加速パターン（一次短縮時切り替え特性）により、印刷速度を一次加速する（図１２（ｂ）参照）。具体的には、上記ローラ駆動用モータ２０８の加速制御に対応して、サーマルヘッド２３の発熱素子２３ａに対するライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を短くする短縮化制御が実行される。なお、このステップＳ３１が各請求項記載の一次加速制御手段及び一次短縮化制御手段として機能する。

その後、ステップＳ３２において、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力し、予め定められた所定の第１期間（上記第２期間と同じ値でも異なる値でもよい）、ローラ駆動用モータ２０８の回転が上記加速された後の第２速度で等速保持されるよう、駆動制御する（図１２（ａ）参照）。また同時に制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力し、上記ローラ駆動用モータ２０８の等速制御に対応して、サーマルヘッド２３の発熱素子２３ａに対するライン印刷データごとの通電タイミングの間隔が一定に保持されるよう（言い換えれば印刷速度が一定に保持されるよう）、制御する（図１２（ｂ）参照）。なお、このステップＳ３２が各請求項記載の第１等速制御手段及び第１保持制御手段として機能する。

そして、ステップＳ３３で、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力してローラ駆動用モータ２０８を駆動制御することにより、予め定められた所定の第２搬送加速パターンにより、搬送速度を二次加速する（図１２（ａ）参照）。具体的には、ローラ駆動用モータ２０８の回転が、テープ１０３等を上記第２速度で搬送している状態からさらに加速されてテープ１０３等を上記第１速度で搬送している状態（定常搬送状態）になるまで、回転速度が上昇する。また同時に制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力して、予め定められた所定の第２印刷加速パターン（二次短縮時切り替え特性）により、印刷速度を二次加速する（図１２（ｂ）参照）。すなわち、上記ローラ駆動用モータ２０８の加速制御に対応して、サーマルヘッド２３の発熱素子２３ａに対するライン印刷データごとの通電タイミングの間隔をさらに短くする短縮化制御が実行される。なお、このステップＳ３３が各請求項記載の二次加速制御手段及び二次短縮化制御手段として機能する。

その後、ステップＳ３４で、制御回路２１０は、ローラ駆動回路２０９に制御信号を出力してローラ駆動用モータ２０８を駆動制御することで、テープ１０３等を上記第１速度で搬送する定速搬送状態（定常搬送状態）とする。また同時に制御回路２１０は、印刷駆動回路２０５に制御信号を出力して、発熱素子２３ａの通電タイミングの間隔を上記定常搬送状態に対応した一定間隔に保持する。その後、このルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施形態においては、搬送再開後のローラ駆動用モータ２０８の加速区間を、前半加速区間（一次加速制御による第２速度までの加速制御）と後半加速区間（二次加速制御による第１速度までの加速制御）とに分割する制御態様とする。ラベル作成装置１の製造者（メーカー）は、上記一次加速制御に対応した一次短縮化制御のための通電切り替えパターンと、上記二次加速制御に対応した二次短縮化制御のための通電切り替えパターンとを、実験やシミュレーション等により算出し設定する。

ここで、前述のように、搬送速度の増大の必要が生じた場合、それに応じて加速の最終到達目標である第１速度は当該必要に応じて変更しなければならない。しかしながら、中間速度である上記第２速度はそのまま変更せずに搬送制御及び印刷制御を実行することができる。したがって、このような場合であっても、製造者は、一次加速制御に対応した上記一次短縮化制御のための通電切り替えパターンはそのまま使用することができ、前述の従来手法のように新たに実験やシミュレーションを行う必要はない。

但し、二次加速制御による加速制御に対応した上記二次短縮化制御のための通電切り替えパターンは、新たに実験やシミュレーション等を行う必要がある。ここで、前述した従来手法での通電切り替えパターンは、テープ送りローラ２７やローラ駆動用モータ２０８がある速度で回転動作している状態、及び、回転せず停止している状態の、大きな違いのある２つの状態に対応するものである。これに対し、本実施形態における上記二次短縮化制御のための通電切り替えパターンは、テープ送りローラ２７やローラ駆動用モータ２０８によりテープ１０３等が上記第２速度で搬送されている状態と、テープ送りローラ２７やローラ駆動用モータ２０８によりテープ１０３等が第１速度で搬送されている状態と、いずれもテープ送りローラ２７及びローラ駆動用モータ２０８は回転動作している状態であり、上述ほどは２つの状態に大きな違いはない。この結果、上述した搬送速度の増大に伴う、上記二次短縮化制御のための通電切り替えパターンの再作成に必要な実験やシミュレーション等は、上記従来手法に必要な実験やシミュレーション等に比べると、はるかに容易かつ簡易なもので足りる。したがって、ラベル作成装置１のバージョンアップや新製品の開発等により搬送速度が増大する場合における、製造者の負担を低減することができる。

また、本実施形態においては特に、搬送再開後のローラ駆動用モータ２０８の減速区間についても、上記同様、前半減速区間（一次減速制御による第３速度までの減速制御）と後半減速区間（二次減速制御による搬送停止までの減速制御）とに分割する制御態様とする。ラベル作成装置１の製造者（メーカー）は、上記一次減速制御に対応した一次伸長化制御のための通電切り替えパターンと、上記二次減速制御に対応した二次伸長化制御のための通電切り替えパターンとを、実験やシミュレーション等により算出し設定する。この結果、前述と同様、搬送速度の増大の必要が生じた場合であっても、製造者は、一次減速制御に対応した上記一次伸長化制御のための通電切り替えパターンはそのまま使用することができ、前述の従来手法のように新たに実験やシミュレーションを行う必要はない。また、上記二次伸長化制御のための通電切り替えパターンは、前述と同様、テープ送りローラ２７やローラ駆動用モータ２０８により、テープ１０３等が上記第１速度で搬送されている状態と、テープ１０３等が上記第２速度で搬送されている状態と、いずれもテープ送りローラ２７やローラ駆動用モータ２０８は回転動作している状態であり、上述ほどは２つの状態に大きな違いはない。この結果、上述した搬送速度の増大に伴う、上記二次伸長化制御のための通電切り替えパターンの再作成に必要な実験やシミュレーション等は、上記従来手法に必要な実験やシミュレーション等に比べると、はるかに容易かつ簡易なもので足りる。したがって、上記同様、ラベル作成装置１のバージョンアップや新製品の開発等により搬送速度が増大する場合における、製造者の負担を低減することができる。

また、本実施形態では特に、ローラ駆動用モータ２０８の加速特性に対し調和するように制御回路２１０がサーマルヘッド２３による印刷速度を加速制御している。すなわち、上述した一次短縮化制御及び二次短縮化制御では、所定の第１印刷加速パターン及び第２印刷加速パターンに基づき、ライン印刷データごとの通電切り替えが行われる。このとき、これら第１及び第２印刷加速パターンは、一次加速制御時におけるテープ送りローラ２７の搬送特性、及び、二次加速制御時におけるテープ送りローラ２７の搬送特性、に対し、サーマルヘッド２３によりカバーフィルム１０３に形成された実印刷図像の形状が上記印刷データの図像イメージの形状と実質的に同一又は相似形状となるようにそれぞれ定められている。これにより、搬送停止後の搬送再開時にテープ送りローラ２７の回転開始遅れやねじれ・歪みが生じたとしても、意図する形状の所望の印刷図像を確実に印字ラベルＬにおいて形成することができる。

また、本実施形態では特に、ローラ駆動用モータ２０８の減速特性に対し調和するように、制御回路２１０がサーマルヘッド２３による印刷速度を減速制御している。すなわち、上述した一次伸張化制御及び二次伸張化制御では、所定の第１印刷減速パターン及び第２印刷減速パターンに基づき、ライン印刷データごとの通電切り替えが行われる。このとき、これら第１及び第２印刷減速パターンは、一次減速制御時におけるテープ送りローラ２７の搬送特性、及び、二次減速制御時におけるテープ送りローラ２７の搬送特性、に対し、サーマルヘッド２３によりカバーフィルム１０３に形成された実印刷図像の形状が印刷データの図像イメージの形状と実質的に同一又は相似形状となるようにそれぞれ定められている。これにより、搬送停止時にテープ送りローラ２７やローラ駆動用モータ２０８の停止遅れやテープ送りローラのねじれ・歪みが生じたとしても、意図する形状の所望の印刷図像を確実に印字ラベルＬにおいて形成することができる。

なお、以上においては、基材テープ１０１とは別のカバーフィルム１０３に印刷を行ってこれらを貼り合わせる方式であったが、これに限られず、基材テープに備えられた被印字テープ層に印字を行う方式（貼りあわせを行わないタイプ）に本発明を適用してもよい。

また、以上は、印刷装置として、印字ラベルＬを作成する印字ラベル作成装置に対し本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、印刷装置の一例として、例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の通常の被印刷用紙に画像を形成したり文字を印刷するプリンタに対し、本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 印字ラベル作成装置（印刷装置）
２３ サーマルヘッド
２３ａ 発熱素子
４０ カッタ（切断手段）
１０３ カバーフィルム（被印刷媒体）
２０８ ローラ駆動用モータ（搬送モータ）
２１０ 制御回路
Ｃｂ 前余白部の端部
Ｓ１ 前余白部

Claims (2)

1. 搬送モータと、
   前記搬送モータの駆動力を用いて所定の第１速度で被印刷媒体を搬送するための搬送手段と、
   前記被印刷媒体を前記搬送手段により搬送する搬送方向と直交する方向に配列され、前記被印刷媒体を前記搬送方向に印刷解像度に分割してなる各印刷ライン上に少なくとも各ドットを形成する、複数の発熱素子を備えたサーマルヘッドと、
   前記搬送手段による搬送の開始後、印刷を行うための印刷データを１つの前記印刷ライン単位に分割したライン印刷データごとに通電態様を切り替えつつ、前記印刷データに対応した前記複数の発熱素子の通電制御を行う印刷制御手段と、
   前記サーマルヘッドより搬送方向下流側に配置される切断手段と、
   前記搬送手段による搬送の開始後、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印字開始位置から印字方向とは逆方向に設定された所定長さの前余白部の、前記搬送方向上流側の端部が前記切断手段に正対する位置で停止するように、前記搬送モータを制御する搬送制御手段と、
   前記搬送手段による前記被印刷媒体の搬送が停止したときに、前記切断手段が前記被印刷媒体を切断するように、前記切断手段を制御する切断制御手段と、
   を有する印刷装置であって、
   前記搬送制御手段は、
   前記切断手段による前記被印刷媒体の切断後、停止状態から加速して前記被印刷媒体の搬送を開始し、前記第１速度より小さな所定の第２速度で前記被印刷媒体の搬送が行われるまで、前記搬送モータの回転速度を上昇制御する一次加速制御手段と、
   前記一次加速制御手段の制御によって前記被印刷媒体の搬送速度が前記第２速度に到達したら、所定の第１期間、前記被印刷媒体が前記第２速度で等速搬送されるよう、前記搬送モータの回転速度を制御する第１等速制御手段と、
   前記第１等速制御手段の制御によって前記被印刷媒体が前記第１期間前記第２速度で搬送された後、その状態から、前記第１速度で前記被印刷媒体の搬送が行われるまで、前記搬送モータの回転速度を上昇制御する二次加速制御手段と、
   を備えており、
   前記印刷制御手段は、
   前記一次加速制御手段による前記搬送モータの制御に対応して、前記ライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を短縮化制御する一次短縮化制御手段と、
   前記第１等速手段による前記搬送モータの制御に対応して、前記ライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を一定間隔に保持する第１保持制御手段と、
   前記二次加速制御手段による前記搬送モータの制御に対応して、前記ライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を短縮化制御する二次短縮化制御手段と、
   を備えており、
   前記一次短縮化制御手段及び前記二次短縮化制御手段は、
   前記一次加速制御手段の制御時における前記搬送手段の搬送特性、及び、前記二次加速制御手段の制御時における前記搬送手段の搬送特性、に対し、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に形成された実印刷図像の形状が前記印刷データの図像イメージの形状と実質的に同一又は相似形状となるようにそれぞれ定められた所定の一次短縮時切り替え特性及び二次短縮時切り替え特性に基づき、前記ライン印刷データごとの通電切り替えを行う
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記搬送制御手段は、
   前記第１速度で前記被印刷媒体の搬送が行われている状態から減速して、前記第１速度より小さな所定の第３速度で前記被印刷媒体の搬送が行われるまで、前記搬送モータの回転速度を下降制御する一次減速制御手段と、
   前記一次減速制御手段の制御によって前記被印刷媒体の搬送速度が前記第３速度に到達したら、所定の第２期間、前記被印刷媒体が前記第３速度で等速搬送されるよう、前記搬送モータの回転速度を制御する第２等速制御手段と、
   前記第２等速制御手段の制御によって前記被印刷媒体が前記第２期間前記第３速度で搬送された後、その状態から、前記被印刷媒体の搬送が停止するまで、前記搬送モータの回転速度を下降制御する二次減速制御手段と、
   を備えており、
   前記印刷制御手段は、
   前記一次減速制御手段による前記搬送モータの制御に対応して、前記ライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を伸長化制御する一次伸張化制御手段と、
   前記第２等速手段による前記搬送モータの制御に対応して、前記ライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を一定間隔に保持する第２保持制御手段と、
   前記二次減速制御手段による前記搬送モータの制御に対応して、前記ライン印刷データごとの通電タイミングの間隔を伸張化制御する二次伸張化制御手段と、
   を備えており、
   前記一次伸張化制御手段及び前記二次伸張化制御手段は、
   前記一次減速制御手段の制御時における前記搬送手段の搬送特性、及び、前記二次減速制御手段の制御時における前記搬送手段の搬送特性、に対し、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に形成された実印刷図像の形状が前記印刷データの図像イメージの形状と実質的に同一又は相似形状となるようにそれぞれ定められた所定の一次伸張時切り替え特性及び二次伸張時切り替え特性に基づき、前記ライン印刷データごとの通電切り替えを行う
   ことを特徴とする印刷装置。
   

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