CN106476455A - 打印的控制方法、装置及打印机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种打印的控制方法、装置及打印机，所述方法的一具体实施方式包括：获取待打印内容的位图信息；基于所述位图信息确定打印速度参数；按照所述打印速度参数打印所述待打印内容。该实施方式能够根据待打印内容的位图信息对打印速度进行调整，以使打印出来的图形颜色均匀，深浅一致。

Description

打印的控制方法、装置及打印机

技术领域

本申请涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印的控制方法、装置及打印机。

背景技术

目前，热敏打印机已经广泛的应用于人们的日常生活中。热敏打印技术最早使用在传真机上，其基本原理是将打印机接收的数据转换成点阵的信号，并控制打印头上的加热元件把热敏纸上热敏涂层加热显影。目前，热敏打印机已在POS终端系统、银行系统、医疗仪器等领域得到广泛应用。

在热敏打印机的打印头上安装有半导体加热元件，加热元件由多个排成方点形式的加热点组成。在打印时，首先确定需要加热的加热点，然后对需要加热的加热点进行加热，并将加热元件与热敏纸相接触，从而有选择地在热敏纸的预定位置上加热，以在热敏纸上产生相应的图形。

在相关技术中，如果一次需要加热的加热点较多，则对加热点进行加热时，可能会出现加热功率不够的问题。因此，加热点温度不能达到预定的温度，从而导致打印出来的图形颜色不均匀，深浅不一致的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种打印的控制方法、装置及打印机。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种打印的控制方法，应用于热敏打印机，包括：

获取待打印内容的位图信息；

基于所述位图信息确定打印速度参数；

按照所述打印速度参数打印所述待打印内容。

可选的，所述基于所述位图信息确定打印速度参数，包括：

根据所述位图信息确定每次加热打印的点阵，以获取多组点阵；

确定每组所述点阵对应的打印速度参数。

可选的，针对每组所述点阵，通过如下方式确定该组点阵对应的打印速度参数：

获取该组点阵对应的加热打印点数；

基于所述加热打印点数确定该组点阵对应的打印速度参数。

可选的，所述基于所述加热打印点数确定该组点阵对应的打印速度参数，包括：

确定所述加热打印点数对应的预设范围；

查找出与所述预设范围关联的打印速度参数，作为该组点阵对应的打印速度参数。

可选的，所述按照所述打印速度参数打印所述待打印内容，包括：

依次加热打印每组所述点阵，以打印出所述待打印内容，其中，针对每组所述点阵，按照该组所述点阵对应的打印速度参数进行打印。

可选的，所述打印速度参数包括向热敏打印机的打印头输出加热电流的时间长度。

可选的，所述打印速度参数还包括定时器的定时时长，所述定时器用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。

可选的，所述打印速度参数还包括多路脉冲宽度调制PWM之间的延时时长，所述多路PWM用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种打印的控制装置，应用于热敏打印机，包括：

获取模块，用于获取待打印内容的位图信息；

确定模块，用于基于所述位图信息确定打印速度参数；

打印模块，用于按照所述打印速度参数打印所述待打印内容。

可选的，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述位图信息确定每次加热打印的点阵，以获取多组点阵；

第二确定子模块，用于确定每组所述点阵对应的打印速度参数。

可选的，所述第二确定子模块包括：点数获取子模块和参数确定子模块；

其中，针对每组所述点阵：

点数获取子模块，用于获取该组点阵对应的加热打印点数；

参数确定子模块，用于基于所述加热打印点数确定该组点阵对应的打印速度参数。

可选的，所述参数确定子模块包括：

范围确定子模块，用于确定所述加热打印点数对应的预设范围；

查找子模块，用于查找出与所述预设范围关联的打印速度参数，作为该组点阵对应的打印速度参数。

可选的，所述打印模块被配置用于：

依次加热打印每组所述点阵，以打印出所述待打印内容，其中，针对每组所述点阵，按照该组所述点阵对应的打印速度参数进行打印。

可选的，所述打印速度参数包括向热敏打印机的打印头输出加热电流的时间长度。

可选的，所述打印速度参数还包括定时器的定时时长，所述定时器用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。

可选的，所述打印速度参数还包括多路脉冲宽度调制PWM之间的延时时长，所述多路PWM用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种打印机，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待打印内容的位图信息；

基于所述位图信息确定打印速度参数；

按照所述打印速度参数打印所述待打印内容。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的上述实施例提供的打印的控制方法，通过基于待打印内容的位图信息确定打印速度参数，并按照该打印速度参数打印待打印内容。从而能够根据待打印内容的位图信息对打印速度进行调整，以使打印出来的图形颜色均匀，深浅一致。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种打印的控制方法的流程图；

图2是本申请根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制方法的流程图；

图3是本申请根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制方法的流程图；

图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种打印的控制装置的框图；

图5是本申请根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制装置的框图；

图6是本申请根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制装置的框图；

图7是本申请根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种打印的控制方法的流程图，该方法可以应用于热敏打印机中。该方法可以包括以下步骤：

在步骤101中，获取待打印内容的位图信息。

在本实施例中，位图为一系列点阵通过不同的排列构成的图形。待打印内容的位图信息即为构成待打印内容的图形的点阵排列信息，构成待打印内容的图形的点阵也是在打印时需要加热打印的点阵。

在本实施例中，热敏打印机首先可以获取待打印内容的数据信息，其中，待打印内容可以包括字符以及图像等。因此，该数据信息包括待打印内容中字符的字符编码信息以及图像的描述信息等。接着，热敏打印机可以根据待打印内容的数据信息，获取待打印内容的位图信息。

例如，如果待打印内容中包括字符，则热敏打印机可以根据待打印内容中字符的字符编码，从本地预存的字库中获取上述字符的位图信息。如果待打印内容中包括图像，则热敏打印机可以根据待打印内容中图像的描述信息，按照预定的规则生成上述图像的位图信息。可以理解，待打印内容还可以包括其它形式的内容，并且还可以有其它的方式获取待打印内容的位图信息，因此，本申请对待打印内容的具体形式以及获取待打印内容的位图信息的具体方式方面不限定。

在步骤102中，基于上述位图信息确定打印速度参数。

一般来说，热敏纸上覆盖有一层透明膜，将该膜在一定的温度下加热一段时间后，会产生化学反应而变成深色(如黑色或蓝色等)。高温会加速这种化学反应，温度越高，该化学反应的速度越快。当温度低于60℃时，需要经过相当长的时间才能完成该化学反应，使该膜变成深色，而当温度为200℃时，这种反映可以在几微秒内完成。

在热敏打印机进行打印时，通常采用步进电机对打印机的走纸进行控制。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。当电机转过一定角度处于停止状态时，控制热敏打印机的加热点根据待打印内容的位图信息对待打印内容的图形的点阵进行加热，以在热敏纸上形成待打印内容的图形。

在本实施例中，由于存在加热功率不够的问题，因此，无法通过加大电流的方式来提高打印头加热点的温度。所以，可以通过延长加热时间来控制打印出的图形的颜色深度。而由于加热时间的延长，有可能需要延长电机处于停止状态的时间，所以有可能需要调整走纸的速度。在本实施例中，打印速度参数可以包括用于控制走纸速度的参数以及加热所需的时间长度。

其中，加热所需的时间长度为是每次加热打印的时间长度。一般来说，热敏打印机可以通过向打印头输出电流来对打印头进行加热，因此，打印速度参数可以包括向热敏打印机的打印头输出加热电流的时间长度。该时间长度会影响到打印的速度，向热敏打印机的打印头输出加热电流的时间长度越长，打印速度越慢，反之，打印速度越快。

针对走纸的速度，在一种实现方式中，可以通过定时器来控制步进电机的转速，从而控制走纸的速度。具体来说，系统内可以设置一个定时器，再设置一个以N为模的累加器(N为步进电机一个转动周期的相位个数)。每次定时器的触发时刻到达时，进行一次累加，并可以根据累加器的值对不同的信号线加电，以控制步进电机转动。在这种情况下，打印速度参数还可以包括定时器的一次定时时长。

在另一种实现方式中，还可以通过PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)来控制步进电机的转速，从而控制走纸的速度。采用PWM可以很容易的产生一个固定周期和占空比的方波信号。可以通过多路相同的PWM信号经过一个固定延时后，分别对不同的信号线进行控制，以控制步进电机转动。在这种情况下，打印速度参数还可以包括多路PWM之间的固定延时时长。

具体来说，在本实施例中，可以根据上述位图信息确定每次加热打印的点阵，以获取多组点阵，然后确定每组点阵对应的打印速度参数。其中，包含点数越多的组，对应的打印速度越慢，从而使打印头能够更充分的对热敏纸进行加热，以增加打印出的图形的颜色深度。

在步骤103中，按照打印速度参数打印待打印内容。

本申请的上述实施例提供的打印的控制方法，通过基于待打印内容的位图信息确定打印速度参数，并按照该打印速度参数打印待打印内容。从而能够根据待打印内容的位图信息对打印速度进行调整，以使打印出来的图形颜色均匀，深浅一致。

如图2所示，图2根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制方法的流程图，该实施例详细描述了基于位图信息确定打印速度参数的过程，该方法可以应用于热敏打印机中，包括以下步骤：

在步骤201中，获取待打印内容的位图信息。

在步骤202中，根据上述位图信息确定每次加热打印的点阵，以获取多组点阵。

在本实施例中，可以将待打印内容的位图按照位置的分布划分为多组点阵，每次加热打印一组点阵，可以逐一按照顺序将多组点阵打印出来。这些点阵可以是行点阵，也可以是列点阵，还可以是矩形点阵，本申请对此方面不限定。具体来说，当步进电机转动一个相位后，暂时处于静止状态时，打印头的加热点会按照上述的一组点阵进行加热打印，加热打印完毕后，步进电机再转动一个相位，暂时处于静止状态时，打印头的加热点会再按照下一组点阵进行加热打印。

在步骤203中，确定每组上述点阵对应的打印速度参数。

在本实施例中，由于每组点阵的加热点数不同，因此，打印速度参数也可能不同。加热点数越多的组，所需要的加热功率越大，越有可能出现加热功率不够导致的打印图形颜色较浅的问题。要解决该问题，就需要在打印该组点阵时，减小打印速度。因此，可以根据加热打印点数来确定每组点阵对应的打印速度参数。

具体来说，针对每组上述点阵，可以通过如下方式确定该组点阵对应的打印速度参数：首先，获取该组点阵对应的加热打印点数。然后，基于该加热打印点数确定该组点阵对应的打印速度参数。例如，可以预先设定一些点数的范围，如，预先设定以下3个点数范围[0，a)，[a，b)，[b，c]，再为每个点数范围设定一套对应的打印速度参数，并且，将每个点数范围与对应的打印速度参数进行关联地存储。其中，点数越多的范围对应的打印速度参数所决定的打印速度越慢。先确定该组点阵中加热打印点数对应的预设范围，接着，从预存的数据中查找出与该预设范围关联的打印速度参数作为该组点阵对应的打印速度参数。

需要说明的是，预先设定的点数范围对应的打印速度参数，可以是根据具体打印机设备以及经验设定的，本申请对点数范围对应的打印速度参数的具体设定方式以及打印速度参数的具体数值方面不限定。

在步骤204中，依次加热打印每组上述点阵，以打印出待打印内容。

在本实施例中，针对每组上述点阵，按照该组点阵对应的打印速度参数进行打印。

需要说明的是，对于与图1实施例中相同的步骤，在上述图2实施例中不再进行赘述，相关内容可参见图1实施例。

本申请的上述实施例提供的打印的控制方法，通过根据待打印内容的位图信息确定每次加热打印的点阵及其对应的打印速度参数，并按照对应的打印速度参数依次加热打印每组上述点阵，以打印出待打印内容。从而能够根据待打印内容的位图信息对打印速度进行调整，以使打印出来的图形颜色均匀，深浅一致。

如图3所示，图3根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制方法的流程图，该实施例详细描述了基于位图信息确定打印速度参数的过程，该方法可以应用于热敏打印机中，包括以下步骤：

在步骤301中，获取待打印内容的位图信息。

在步骤302中，根据上述位图信息确定每次加热打印的点阵，以获取多组点阵。

在步骤303中，针对每组上述点阵，确定打印该点阵时向热敏打印机的打印头输出加热电流的时间长度，以及用于控制走纸步进电机转速的定时器的定时时长或多路PWM之间的延时时长。

在步骤304中，依次加热打印每组上述点阵，以打印出待打印内容。

需要说明的是，对于与图1和2实施例中相同的步骤，在上述图3实施例中不再进行赘述，相关内容可参见图1和2实施例。

本申请的上述实施例提供的打印的控制方法，通过根据待打印内容的位图信息确定每次加热打印的点阵，针对每组点阵，确定打印该点阵时向热敏打印机的打印头输出加热电流的时间长度，以及用于控制走纸步进电机转速的定时器的定时时长或多路PWM之间的延时时长，并按照对应的打印速度参数依次加热打印每组上述点阵，以打印出待打印内容。从而能够根据待打印内容的位图信息对打印速度进行调整，以使打印出来的图形颜色均匀，深浅一致。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

与前述打印的控制方法实施例相对应，本申请还提供了打印的控制装置及其所应用的热敏打印机的实施例。

如图4所示，图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种打印的控制装置框图，应用于热敏打印机，该装置可以包括：获取模块401，确定模块402以及打印模块403。

其中，获取模块401，用于获取待打印内容的位图信息。

确定模块402，用于基于上述位图信息确定打印速度参数。

打印模块403，用于按照该打印速度参数打印上述待打印内容。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，确定模块402可以包括：第一确定子模块501和第二确定子模块502。

其中，第一确定子模块501，用于根据上述位图信息确定每次加热打印的点阵，以获取多组点阵。

第二确定子模块502，用于确定每组上述点阵对应的打印速度参数。

如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制装置框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，第二确定子模块502可以包括：点数获取子模块601和参数确定子模块602。

其中，针对每组点阵：

点数获取子模块601，用于获取该组点阵对应的加热打印点数。

参数确定子模块602，用于基于该加热打印点数确定该组点阵对应的打印速度参数。

如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种打印的控制装置框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，参数确定子模块602可以包括：范围确定子模块701和查找子模块702。

其中，范围确定子模块701，用于确定上述加热打印点数对应的预设范围。

查找子模块702，用于查找出与上述预设范围关联的打印速度参数，作为该组点阵对应的打印速度参数。

在一些可选实施方式中，打印模块被配置用于：依次加热打印每组点阵，以打印出待打印内容，其中，针对每组点阵，按照该组点阵对应的打印速度参数进行打印。

在一些可选实施方式中，上述打印速度参数可以包括向热敏打印机的打印头输出加热电流的时间长度。

在一些可选实施方式中，上述打印速度参数还包括定时器的定时时长，所述定时器用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。或者

在一些可选实施方式中，上述打印速度参数还包括多路脉冲宽度调制PWM之间的延时时长，所述多路PWM用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。

应当理解，上述装置可以预先设置在热敏打印机中，也可以通过下载等方式而加载到热敏打印机中。上述装置中的相应模块可以与热敏打印机中的模块相互配合以实现打印的控制方案。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本申请还提供一种打印机，该打印机包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，该处理器被配置为：

获取待打印内容的位图信息；

基于所述位图信息确定打印速度参数；

按照所述打印速度参数打印所述待打印内容。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种打印的控制方法，应用于热敏打印机，其特征在于，所述方法包括：

获取待打印内容的位图信息；

基于所述位图信息确定打印速度参数；

按照所述打印速度参数打印所述待打印内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位图信息确定打印速度参数，包括：

根据所述位图信息确定每次加热打印的点阵，以获取多组点阵；

确定每组所述点阵对应的打印速度参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每组所述点阵，通过如下方式确定该组点阵对应的打印速度参数：

获取该组点阵对应的加热打印点数；

基于所述加热打印点数确定该组点阵对应的打印速度参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述加热打印点数确定该组点阵对应的打印速度参数，包括：

确定所述加热打印点数对应的预设范围；

查找出与所述预设范围关联的打印速度参数，作为该组点阵对应的打印速度参数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述打印速度参数打印所述待打印内容，包括：

依次加热打印每组所述点阵，以打印出所述待打印内容，其中，针对每组所述点阵，按照该组所述点阵对应的打印速度参数进行打印。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述打印速度参数包括向热敏打印机的打印头输出加热电流的时间长度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述打印速度参数还包括定时器的定时时长，所述定时器用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述打印速度参数还包括多路脉冲宽度调制PWM之间的延时时长，所述多路PWM用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。

9.一种打印的控制装置，应用于热敏打印机，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待打印内容的位图信息；

确定模块，用于基于所述位图信息确定打印速度参数；

打印模块，用于按照所述打印速度参数打印所述待打印内容。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述位图信息确定每次加热打印的点阵，以获取多组点阵；

第二确定子模块，用于确定每组所述点阵对应的打印速度参数。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：点数获取子模块和参数确定子模块；

其中，针对每组所述点阵：

点数获取子模块，用于获取该组点阵对应的加热打印点数；

参数确定子模块，用于基于所述加热打印点数确定该组点阵对应的打印速度参数。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述参数确定子模块包括：

范围确定子模块，用于确定所述加热打印点数对应的预设范围；

查找子模块，用于查找出与所述预设范围关联的打印速度参数，作为该组点阵对应的打印速度参数。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述打印模块被配置用于：

依次加热打印每组所述点阵，以打印出所述待打印内容，其中，针对每组所述点阵，按照该组所述点阵对应的打印速度参数进行打印。

14.根据权利要求9-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述打印速度参数包括向热敏打印机的打印头输出加热电流的时间长度。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述打印速度参数还包括定时器的定时时长，所述定时器用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述打印速度参数还包括多路脉冲宽度调制PWM之间的延时时长，所述多路PWM用于控制走纸步进电机的转速，以控制走纸速度。

17.一种打印机，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待打印内容的位图信息；

基于所述位图信息确定打印速度参数；

按照所述打印速度参数打印所述待打印内容。