CN115534544A - 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质 - Google Patents

热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115534544A
CN115534544A CN202211233834.8A CN202211233834A CN115534544A CN 115534544 A CN115534544 A CN 115534544A CN 202211233834 A CN202211233834 A CN 202211233834A CN 115534544 A CN115534544 A CN 115534544A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
printed
stepping
determining
current dot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211233834.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘传
涂盛祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PAX Computer Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
PAX Computer Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PAX Computer Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical PAX Computer Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202211233834.8A priority Critical patent/CN115534544A/zh
Publication of CN115534544A publication Critical patent/CN115534544A/zh
Priority to PCT/CN2023/109662 priority patent/WO2024078095A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/26—Thermography ; Marking by high energetic means, e.g. laser otherwise than by burning, and characterised by the material used

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

本申请涉及热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质，打印方法，包括：按照预设步数间隔在步进电机的加速表中获取N个步进时间，将N个步进时间从小到大排列形成步进电机的减速表Gd；计算当前待打印点行m的理论步进时间Tm；根据所述减速表Gd中是否存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间，确定所述当前待打印点行m的步进时间。本申请能够避免热敏打印机的打印速度降低时不会出现从快到慢变化幅度过大的问题，保证热敏打印机对纸张始终保持一定的拉力，热敏打印机不会出现卡纸的现象。

Description

热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质
技术领域
本申请属于热敏打印机技术领域，尤其涉及热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质。
背景技术
热敏打印机常常用于各类商超、便利店、医院等场所，对打印效果和打印速度均有一定的要求，为了提供更好的使用体验，目前运用打印机驱动程序将热敏打印机的打印速度调整到预想的理论值。但在开发和实际应用过程中发现，使用现有的打印机驱动程序在打印时，会出现卡纸现象，其根本原因是打印机速度变化幅度过大，导致打印机无法拉动纸张。
为了解决打印速度变化幅度过大，热敏打印机对纸张无法保持一定的拉力的问题，现有技术中，打印机厂商提供了一种加速表可以保证热敏打印机的打印速度从慢到快时不会发生变化幅度过大的问题，但仍无法解决打印速度从快到慢时变化幅度过大的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质，以解决现有技术中打印速度从快到慢时变化幅度过大的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种热敏打印机的打印方法，包括：按照预设步数间隔在步进电机的加速表中获取N个步进时间，将N个步进时间从小到大排列形成步进电机的减速表Gd，其中，N为打印点行的数量；计算当前待打印点行m的理论步进时间Tm，其中，m＝1，2，……，N；根据所述减速表Gd中是否存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间，确定所述当前待打印点行m的步进时间。
在其中一种实施例中，所述根据所述减速表Gd中是否存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间，确定所述当前待打印点行m的步进时间，包括：当所述减速表Gd中不存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；当所述减速表Gd中存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，获取一个或多个所述步进时间中的最大步进时间Gdi，其中，i为所述减速表Gd中的第i个值，i＝1，2，……，N；根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行m的步进时间，其中，M为待打印点行的数量，M＝N，N-1，……，0。
在其中一种实施例中，所述根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行m的步进时间，包括：获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；当N-i大于或等于M时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述最大步进时间Gdi；当N-i小于M时，获取所述减速表Gd中大于等于所述最大步进时间Gdi的步进时间Gdn，判断每个所述步进时间Gdn是否大于或等于所述加热时间Ghm，其中，n＝i，i+1，……，N；若每个所述步进时间Gdn大于或等于所述加热时间Ghm，则确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；否则，确定所述当前待打印点行m的步进时间为Gdi+k，其中，k＝m-1。
在其中一种实施例中，所述计算当前待打印点行m的理论步进时间Tm，包括：获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；在所述加速表中获取所述当前待打印点行m的加速步进时间T；判断所述当前待打印点行m的加速步进时间T是否大于或等于所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；若是，则确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为所述加速步进时间T；若否，则确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为所述加热时间Ghm。
在其中一种实施例中，所述在所述加速表中获取所述当前待打印点行m的加速步进时间T，包括：在所述加速表中找到当前打印点行m-1的位置，根据所述当前打印点行m-1的位置找到所述当前待打印点行m的位置；根据所述当前待打印点行m的位置获取加速步进时间T。
本申请实施例的第二方面提供了一种打印机，包括：形成模块，用于按照预设步数间隔在步进电机的加速表中获取N个步进时间，将N个步进时间从小到大排列形成步进电机的减速表Gd，其中，N为打印点行的数量；计算模块，用于计算当前待打印点行m的理论步进时间Tm，其中，m为当前待打印点行，m＝1，2，……，N；确定模块，用于根据所述减速表Gd中是否存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间，确定所述当前待打印点行m的步进时间。
在其中一种实施例中，所述确定模块具体用于当所述减速表Gd中不存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；当所述减速表Gd中存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，获取一个或多个所述步进时间中的最大步进时间Gdi，其中，i为所述减速表Gd中的第i个值，i＝1，2，……，N；根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行m的步进时间，其中，M为待打印点行的数量，M＝N，N-1，……，0。
在其中一种实施例中，所述根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行的步进时间，包括：获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；当N-i大于或等于M时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述最大步进时间Gdi；当N-i小于M时，获取所述减速表中大于等于所述最大步进时间Gdi的步进时间Gdn，判断每个所述步进时间Gdn是否大于或等于所述加热时间Ghm，其中，n＝i，i+1，……，N；若每个所述步进时间Gdn大于或等于所述加热时间Ghm，则确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；否则，确定所述当前待打印点行m的步进时间为Gdi+k，其中，k＝m-1。
本申请实施例的第三方面提供了一种打印系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供一种热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质，针对已有的加速表设计对应的减速表，利用减速表可以调整由已有的加速表计算得到的当前待打印点行的步进时间，确保当前待打印点行的步进时间大于减速表中的步进时间，从而可以保证提前预知是否降低当前速度，降低多少，避免热敏打印机的打印速度降低时不会出现从快到慢变化幅度过大的问题，保证热敏打印机对纸张始终保持一定的拉力，降低热敏打印机出现卡纸的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的热敏打印机中半导体加热元件的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种热敏打印机的打印方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种热敏打印机的打印方法完整的实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的步进电机的加速表的示意图；
图5是本申请实施例提供的步进电机的减速表的示意图；
图6是本申请实施例提供的加热时间表的示意图；
图7是本申请实施例提供的打印机的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的打印系统的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
热敏打印机的相关技术术语说明：
1、打印点行：
热敏打印机内设有半导体加热元件，如图1所示，具体为一排若干个等距排列的加热金属，示例性地，每个加热金属规格为0.125mm×0.125mm，加热金属之间的间距可以为0.125mm，所有加热金属构成半导体加热元件的长度为54mm。在打印过程中，通过加热对应的加热金属后，加热金属接触热敏打印纸，在热敏打印纸上产生化学反应后变黑即可打印出文字和图案。其中，加热金属每次在热敏打印纸上接触形成的点行在本申请实施例中称为打印点行。
2、步进电机：
热敏打印机内设有一个步进电机，步进电机要配合半导体加热元件工作，当半导体加热元件在热敏打印纸上接触变黑后，步进电机要拉动热敏打印纸向前运动，进而打印出文字和图案。可以理解的是，为了保证每一打印点行的顺利打印，步进电机的步进时间必须大于等于加热金属的加热时间。
在现有技术中，为了提高热敏打印机的打印速度，人们设计了打印机驱动程序来调整加热金属的加热时间和步进电机的步进时间，从而将打印速度调整到预想值，但是使用打印机驱动程序控制热敏打印机打印时，常常会出现卡纸的问题，经研究发现，这是由于打印速度变化幅度过快，步进电机无法及时拉动纸张向前运动。因此，针对这个问题，很多打印机生产厂商为打印机产品提供了步进电机的加速表，步进电机在打印速度由低速变为高速时，会按照加速表上的加速曲线进行加速，从而避免速度变化幅度过大，但是加速表仍无法解决步进电机的打印速度由高速变为低速时速度变化幅度过大的问题，热敏打印机在打印过程中仍然会出现卡纸问题，影响日常使用。
基于现有技术存在的问题，本申请实施例提供了一种热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质，针对已有的加速表，对应设计了一种步进电机的减速表，当打印速度从快速到慢速时，利用减速表调整由已有加速表计算得到的当前待打印点行的步进时间，确保当前待打印点行的步进时间大于减速表中的步进时间，从而可以保证提前预知是否要降低当前速度，降低多少，可以避免步进电机的打印速度降低时不会出现从快到慢变化幅度过大的问题，保证步进电机对纸张始终保持一定的拉力，降低热敏打印机出现卡纸的几率。
请参阅图2和图3，本申请实施例提供一种热敏打印机的打印方法，包括以下步骤：
步骤S21、按照预设步数间隔在步进电机的加速表中获取N个步进时间，将N个步进时间从小到大排列形成步进电机的减速表Gd，其中，N为打印点行的数量；
步进电机的加速表是打印机厂商为热敏打印机提供的，热敏打印机会按照加速表的规律工作，示例性地，如图4所示，本申请实施例提供了其中一种步进电机的加速表，步进时间单位为微秒，从加速表可知，在打印过程中步进电机的打印速度由慢到快时，会按照加速表的加速曲线进行加速，实现打印速度慢慢的增加，打印速度变化幅度不会出现过大的问题。因此，本申请实施例在已有的加速表的基础上，创造性地提出了一种减速表，利用减速表确定步进电机的步进时间，确保打印速度由快到慢的过程中，打印速度变化幅度同样不会出现过大的问题。
具体地，从加速表得到减速表的过程为：按照预设步数间隔在步进电机的加速表中获取N个步进时间，将N个步进时间从小到大进行排列形成减速表Gd。其中，N为打印点行的数量，也即是完成一次打印工作时需要打印的点行的总数，而且每一打印点行对应一个步进时间，完成一次打印工作需要N个步进时间，加速表的N个步进时间的变化顺序是从大到小，减速表的N个步进时间的变化顺序是从小到大。值得说明的是，本申请实施例设计的减速表，可以根据不同速度的打印机和实际应用需要，选择不同的预设步数间隔，制定不同的减速过程，满足多种减速需求。
为了更加清楚地说明减速表的得到过程，本申请实施例结合图4的加速表作示例性说明，比如，一次打印工作中需要7个打印点行，那么在加速表中可以按照5个步数间隔获取7个步进时间，也即是在加速表中的步进步数为1，5，10，15，20，25，30的位置获取7个对应的步进时间a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7，将a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7进行从小到大排列形成减速表Gd，减速表Gd中7个步进时间的排列顺序为a7、a6、a5、a4、a3、a2、a1，如图5所示。
步骤S22、计算当前待打印点行m的理论步进时间Tm，其中，m＝1，2，……，N；
在一些实施方式中，步骤S22具体包括：获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
在所述加速表中获取所述当前待打印点行m的加速步进时间T；
判断所述当前待打印点行m的加速步进时间T是否大于或等于所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
若是，则确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为所述加速步进时间T；若否，则确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为所述加热时间Ghm。
在步骤S22中，当前待打印点行m的理论步进时间Tm是指步进电机在当前打印完成的打印点行的步进时间后即将进入下一打印点行的步进时间，本申请实施例将下一打印点行称为当前待打印点行m，m＝1，2，……，N；下一打印点行的步进时间称为理论步进时间Tm，一次打印工作中包括N个理论步进时间Tm。
由于步进电机是基于加速表进行打印的，所以无论步进电机是做加速运动还是减速运动，基于加速表可以计算得到步进电机的步进时间，本申请实施例根据当前打印完成的打印点行的步进时间，在加速表中找到当前打印完成的打印点行的步进时间的位置，并在加速表中获取到下一个打印点行的步进时间，这个步进时间称为当前待打印点行m的加速步进时间T。
一次打印工作中包括N个加热时间Ghm，如图6所示为热敏打印机的加热时间表，加热时间Ghm是随机的，其中，当前待打印点行m的加热时间Ghm的计算采用的是现有打印机的加热算法，本申请实施例对此不作限制。
本申请实施例通过对比当前待打印点行m的加速步进时间T与加热时间Ghm来确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm，具体地，为了保证打印顺利完成，步进时间必须大于等于加热时间，因此，当比较得到加速步进时间T大于等于加热时间Ghm时，确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为加速步进时间T；当比较得到加速步进时间T小于加热时间Ghm时，确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为加热时间Ghm。
步骤S23、根据所述减速表Gd中是否存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间，确定所述当前待打印点行m的步进时间。
在一些实施方式中，步骤S23，包括以下步骤：
S231、当所述减速表Gd中不存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；
S232、当所述减速表Gd中存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，获取一个或多个所述步进时间中的最大步进时间Gdi，其中，i为所述减速表Gd中的第i个值，i＝1，2，……，N；
S233、根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行m的步进时间，其中，M为待打印点行的数量，M＝N，N-1，……，0。
在本申请实施例中，根据上述步骤S22计算得到当前待打印点行m的理论步进时间Tm后，通过判断减速表Gd中是否存在小于理论步进时间Tm的一个或多个步进时间，可以实现判断是否调整理论步进时间Tm，并将理论步进时间Tm调整为多少，该步骤的算法时间复杂度为O(N)。其中，一个或多个是指有一个或一个以上的步进时间，当减速表Gd中不存在小于理论步进时间Tm的一个或多个步进时间时，则说明当前速度很慢，不需要再减速了，可以确定当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；当减速表Gd中存在小于理论步进时间Tm的一个或多个步进时间时，则需要根据N-i是否大于等于M，继续判断是否调整理论步进时间Tm。可以理解的是，本申请实施例中的M为一次打印工作中待打印点行的数量，M＝N，N-1，……0，M值会逐渐减少，直至打印结束时，没有新的待打印点行，M变为0。
本申请实施例示例性地提供了一种减速表Gd中存在小于理论步进时间Tm的步进时间的情况，如图5所示，左侧为步进电机的减速表Gd，右侧为当前待打印点行m的理论步进时间Tm，那么减速表Gd中存在四个小于理论步进时间Tm的步进时间a7、a6、a5、a4，且四个步进时间中的最大值为a4，记为最大步进时间Gdi，a4在减速表中为第4个值，i＝4；继续根据N-i是否大于等于M，来确定当前待打印点行m的步进时间。
在一些实施方式中，步骤S233，包括以下步骤：
S2331、获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
S2332、当N-i大于或等于M时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述最大步进时间Gdi；
S2333、当N-i小于M时，获取所述减速表Gd中大于等于所述最大步进时间Gdi的步进时间Gdn，判断每个所述步进时间Gdn是否大于或等于所述加热时间Ghm，其中，n＝i，i+1，……，N；
S2334、若每个所述步进时间Gdn大于或等于所述加热时间Ghm，则确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；
S2335、否则，确定所述当前待打印点行m的步进时间为Gdi+k，其中，k＝m-1。
在步骤S233中，当减速表Gd存在小于理论步进时间Tm的步进时间时，根据判断N-i是否大于等于M确定当前待打印点行m的步进时间，该步骤算法的时间复杂度为O(N)，其中，当N-i大于或等于M时，说明打印即将结束，可以直接减速操作，并且确定当前待打印点行m的步进时间为最大步进时间Gdi；
当N-i小于M时，将减速表Gd中第i～N个步进时间与当前待打印点行m的加热时间Ghm进行比较，将第i～N个步进时间记为Gdn，n＝i，i+1，……，N；如果每个步进时间Gdn大于等于加热时间Ghm，则说明当前的打印速度恰当，不需要减速，确定当前待打印点行m的步进时间为理论步进时间Tm；否则，确定当前待打印点行m的步进时间为Gdi+k，这里的k＝m-1，m＝1～(N-i)。进一步地，在实际的打印机驱动程序中，当判断每个步进时间Gdn大于等于加热时间Ghm时，可以设置减速标志为0，否则设置减速标志为1，打印机驱动程序通过判断减速标志即可对步进电机的步进时间作出调整。
结合上述例子，当N＝7、以及i＝4时，若此时N-i小于M，则将减速表Gd中第i～N个步进时间与当前待打印点行m的加热时间Ghm进行比较，也即是将a4、a3、a2、a1与Ghm进行比较，若a4、a3、a2、a1均大于Ghm，则说明不需要减速，确定步进时间为理论步进时间Tm；否则，确定当前待打印点行m的步进时间为Gdi+k。
可以理解的是，在上述步骤S231、步骤S2332、步骤S2334、步骤S2335确定当前待打印点行m的步进时间后，无论结论为是否需要调整，都循环进入下一次打印点行的步进时间的确定，重新执行本申请实施例的打印算法，重新计算和更新理论步进时间Tm和加热时间Ghm。
值得一提的是，本申请实施例的算法时间复杂度为O(2N)，证明采用本申请实施例方法不仅可以避免打印机卡纸问题，而且方法计算简单、计算速度快。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
请参阅图7，本申请实施例的第二方面还提供了一种打印机，包括：
形成模块71，用于按照预设步数间隔在步进电机的加速表中获取N个步进时间，将N个步进时间从小到大排列形成步进电机的减速表Gd，其中，N为打印点行的数量；
计算模块72，用于计算当前待打印点行m的理论步进时间Tm，其中，m为当前待打印点行，m＝1，2，……，N；
确定模块73，用于根据所述减速表Gd中是否存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间，确定所述当前待打印点行m的步进时间。
在一些实施方式中，所述计算模块72具体用于：
获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
在所述加速表中获取所述当前待打印点行m的加速步进时间T；
判断所述当前待打印点行m的加速步进时间T是否大于或等于所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
若是，则确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为所述加速步进时间T；
若否，则确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为所述加热时间Ghm。
在一些实施方式中，所述确定模块73具体用于：
当所述减速表Gd中不存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；
当所述减速表Gd中存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，获取一个或多个所述步进时间中的最大步进时间Gdi，其中，i为所述减速表Gd中的第i个值，i＝1，2，……，N；
根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行m的步进时间，其中，M为待打印点行的数量，M＝N，N-1，……，0。
在一些实施方式中，所述根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行的步进时间，包括：
获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
当N-i大于或等于M时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述最大步进时间Gdi；
当N-i小于M时，获取所述减速表中大于等于所述最大步进时间Gdi的步进时间Gdn，判断每个所述步进时间Gdn是否大于或等于所述加热时间Ghm，其中，n＝i，i+1，……，N；
若每个所述步进时间Gdn大于或等于所述加热时间Ghm，则确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；
否则，确定所述当前待打印点行m的步进时间为Gdi+k，其中，k＝m-1。
本申请实施例一种热敏打印机是上述实施例一种热敏打印机的打印方法对应模块化的装置，其原理与实施过程与上述实施例相同，具体可参见方法的说明，在此不再具体展开说明。
请参阅图8，本申请实施例的第三方面提供了一种打印系统，包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述热敏打印机的打印方法实施例中的步骤。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述热敏打印机实施例中各模块/单元的功能。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述热敏打印机的打印方法的步骤。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述热敏打印机中的执行过程。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热敏打印机的打印方法，其特征在于，包括：
按照预设步数间隔在步进电机的加速表中获取N个步进时间，将N个步进时间从小到大排列形成步进电机的减速表Gd，其中，N为打印点行的数量；
计算当前待打印点行m的理论步进时间Tm，其中，m＝1，2，……，N；
根据所述减速表Gd中是否存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间，确定所述当前待打印点行m的步进时间。
2.根据权利要求1所述的一种热敏打印机的打印方法，其特征在于，所述根据所述减速表Gd中是否存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间，确定所述当前待打印点行m的步进时间，包括：
当所述减速表Gd中不存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；
当所述减速表Gd中存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，获取一个或多个所述步进时间中的最大步进时间Gdi，其中，i为所述减速表Gd中的第i个值，i＝1，2，……，N；
根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行m的步进时间，其中，M为待打印点行的数量，M＝N，N-1，……，0。
3.根据权利要求2所述的一种热敏打印机的打印方法，其特征在于，所述根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行的步进时间，包括：
获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
当N-i大于或等于M时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述最大步进时间Gdi；
当N-i小于M时，获取所述减速表Gd中大于等于所述最大步进时间Gdi的步进时间Gdn，判断每个所述步进时间Gdn是否大于或等于所述加热时间Ghm，其中，n＝i，i+1，……，N；
若每个所述步进时间Gdn大于或等于所述加热时间Ghm，则确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；
否则，确定所述当前待打印点行m的步进时间为Gdi+k，其中，k＝m-1。
4.根据权利要求1所述的一种热敏打印机的打印方法，其特征在于，所述计算当前待打印点行m的理论步进时间Tm，包括：
获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
在所述加速表中获取所述当前待打印点行m的加速步进时间T；
判断所述当前待打印点行m的加速步进时间T是否大于或等于所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
若是，则确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为所述加速步进时间T；
若否，则确定当前待打印点行m的理论步进时间Tm为所述加热时间Ghm。
5.根据权利要求4所述的一种热敏打印机的打印方法，其特征在于，所述在所述加速表中获取所述当前待打印点行m的加速步进时间T，包括：
在所述加速表中找到当前打印点行m-1的位置，根据所述当前打印点行m-1的位置找到所述当前待打印点行m的位置；
根据所述当前待打印点行m的位置获取加速步进时间T。
6.一种打印机，其特征在于，包括：
形成模块，用于按照预设步数间隔在步进电机的加速表中获取N个步进时间，将N个步进时间从小到大排列形成步进电机的减速表Gd，其中，N为打印点行的数量；
计算模块，用于计算当前待打印点行m的理论步进时间Tm，其中，m为当前待打印点行，m＝1，2，……，N；
确定模块，用于根据所述减速表Gd中是否存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间，确定所述当前待打印点行m的步进时间。
7.根据权利要求6所述的一种打印机，其特征在于，所述确定模块具体用于：
当所述减速表Gd中不存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；
当所述减速表Gd中存在小于所述理论步进时间Tm的一个或多个所述步进时间时，获取一个或多个所述步进时间中的最大步进时间Gdi，其中，i为所述减速表Gd中的第i个值，i＝1，2，……，N；
根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行m的步进时间，其中，M为待打印点行的数量，M＝N，N-1，……，0。
8.根据权利要求7所述的一种打印机，其特征在于，所述根据N-i是否大于或等于M，确定所述当前待打印点行的步进时间，包括：
获取所述当前待打印点行m的加热时间Ghm；
当N-i大于或等于M时，确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述最大步进时间Gdi；
当N-i小于M时，获取所述减速表中大于等于所述最大步进时间Gdi的步进时间Gdn，判断每个所述步进时间Gdn是否大于或等于所述加热时间Ghm，其中，n＝i，i+1，……，N；
若每个所述步进时间Gdn大于或等于所述加热时间Ghm，则确定所述当前待打印点行m的步进时间为所述理论步进时间Tm；
否则，确定所述当前待打印点行m的步进时间为Gdi+k，其中，k＝m-1。
9.一种打印系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
CN202211233834.8A 2022-10-10 2022-10-10 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质 Pending CN115534544A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211233834.8A CN115534544A (zh) 2022-10-10 2022-10-10 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质
PCT/CN2023/109662 WO2024078095A1 (zh) 2022-10-10 2023-07-27 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211233834.8A CN115534544A (zh) 2022-10-10 2022-10-10 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115534544A true CN115534544A (zh) 2022-12-30

Family

ID=84733661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211233834.8A Pending CN115534544A (zh) 2022-10-10 2022-10-10 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115534544A (zh)
WO (1) WO2024078095A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024078095A1 (zh) * 2022-10-10 2024-04-18 百富计算机技术（深圳）有限公司 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4054911B2 (ja) * 2002-12-19 2008-03-05 カシオ計算機株式会社 印刷制御装置
JP2015150775A (ja) * 2014-02-14 2015-08-24 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、制御方法、及び制御プログラム
CN106585115B (zh) * 2016-12-27 2018-01-16 艾体威尔电子技术(北京)有限公司 一种只使用一个硬件定时器实现热敏打印机驱动的方法
CN108773194B (zh) * 2018-05-04 2019-07-12 飞天诚信科技股份有限公司 一种打印机及提高打印速度的方法
CN211031752U (zh) * 2019-09-02 2020-07-17 上海蓝伯科电子科技有限公司 热敏打印设备
CN112406333B (zh) * 2020-11-20 2022-06-10 厦门喵宝科技有限公司 一种微型热敏打印机控制方法
CN115534544A (zh) * 2022-10-10 2022-12-30 百富计算机技术（深圳）有限公司 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024078095A1 (zh) * 2022-10-10 2024-04-18 百富计算机技术（深圳）有限公司 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024078095A1 (zh) 2024-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5329971B2 (ja) フォント制御値を生成する方法、コンピュータ可読記録媒体、及びシステム
CN115534544A (zh) 热敏打印机的打印方法、打印机、打印系统及存储介质
CN111596869B (zh) 一种打印数据排版方法、装置、打印机及存储介质
KR960016739B1 (ko) 아우트라인 폰트의 선폭을 가지런히 하는 방법에 관하여
CN110303775B (zh) 热敏打印机打印速度调整方法、计算机装置以及计算机可读存储介质
EP3745244B1 (en) Print data generating apparatus
US20060291748A1 (en) Method and apparatus to generate a pattern image
CN113442581B (zh) 一种打印方法、装置、设备和存储介质
CN104461406B (zh) 一种打印输出方法及装置
JPH0422649A (ja) 印字装置の印字制御方法
US11899997B1 (en) Image arrangement apparatus and image forming apparatus, image arrangement method, and computer readable storage medium
US11001079B2 (en) Thermal printer and computer-readable storage medium
JP4124408B2 (ja) 画像処理システム
US20010053000A1 (en) Method for extending print area
US10493771B2 (en) Dot impact printing head and printing apparatus
JP7217657B2 (ja) 印刷制御装置
JPH0976568A (ja) 印刷装置
JP2654274B2 (ja) 印字方式
CN114261213A (zh) 热转印打印机及其打印控制方法、装置及可读存储介质
CN115610115A (zh) 打印方法、装置、设备及可读存储介质
JP2003127465A (ja) ドットインパクトプリンタ
JP2022090340A (ja) 画像処理プログラム、画像処理装置および画像処理方法
JP2002316454A5 (zh)
CN116061570A (zh) 一种热敏打印自适应打印效果的方法
JP2000259614A (ja) ページ管理印刷方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination