JP5565017B2 - 追突警報装置および追突警報方法 - Google Patents
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- 自車両と先行車との相対距離が閾値以下になった場合、または、前記自車両と前記先行車の衝突余裕時間が閾値以下になった場合に警報を発する警報発生手段と、
前記自車両と前記先行車との車幅方向の重なり量及び前記自車両の加速度に基づき、前記自車両の加速度がその加速度の閾値以上である場合に、警報発生手段が発する警報のタイミングを遅らせるタイミング調節手段と、
を備えた追突警報装置。 - 前記自車両と前記先行車との車幅方向の重なり量及び前記自車両の加速度に基づき、前記自車両の加速度がその加速度の閾値以上である場合に、前記先行車が車線変更を行っていると判定する先行車車線変更判定手段を備え、
前記タイミング調節手段は、前記先行車車線変更判定手段により前記先行車が車線変更を行っていると判定された場合に、前記警報発生手段が発する警報のタイミングを遅らせる、
請求項1に記載の追突警報装置。 - 前記自車両の操舵角が閾値以上になったか否かで前記自車両が前記先行車の追越しを行っているか否かを判定する追越し判定手段を備え、
前記タイミング調節手段は、前記追越し判定手段により前記自車両が前記先行車の追越しを行っていると判定された場合に前記警報発生手段が発する警報のタイミングを遅らせる、
請求項1又は2に記載の追突警報装置。 - 前記自車両の減速度が閾値以上になったか否かで前記自車両が減速を伴いながら前記先行車に接近しているか否かを判定する減速判定手段を備え、
前記タイミング調節手段は、前記減速判定手段により前記自車両が減速を伴いながら前記先行車に接近していると判定された場合に前記警報発生手段が発する警報のタイミングを遅らせる、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の追突警報装置。 - 追突警報装置により先行車に対する警報を発する追突警報方法であって、
自車両と前記先行車との相対距離が閾値以下になった場合、または、前記自車両と前記先行車の衝突余裕時間が閾値以下になった場合であって、前記自車両と前記先行車との車幅方向の重なり量及び前記自車両の加速度に基づき、前記自車両の加速度がその加速度の閾値以上であると判定された場合に、前記警報が発せられるタイミングを遅らせるタイミング調節ステップを有する、
追突警報方法。
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