JP6665449B2 - 車間距離警報装置及び車間距離警報制御方法 - Google Patents
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Description
車両の車軸方向において前記車両の前方を走行する先行車を特定する先行車特定部と、
前記車軸方向における前記車両と特定された先行車との車間距離が警報距離以下であるか否かを判定する車間距離警報判定部と、
前記車両と特定された先行車との前記車間距離が前記警報距離以下であるときに警報出力部から車間距離警報を出力させる警報出力処理部と、
前記車両の車幅方向における前記車両と特定された先行車とのずれである車幅方向ずれが所定値以上であるか否かを判定する車幅方向ずれ判定部と、
前記車幅方向ずれが前記所定値以上であると判定されたことを条件として、前記車間距離警報の出力の待ち時間を設定する警報待ち時間設定部と、
を有する。
車両の車軸方向において前記車両の前方を走行する先行車を特定し、前記車軸方向における前記車両と特定された先行車との車間距離が警報距離以下であるか否かを判定し、前記車両と特定された先行車との前記車間距離が前記警報距離以下であるときに警報出力部から車間距離警報を出力させる、前記車両において実行される車間距離警報制御方法であって、
前記車両の車幅方向における前記車両と特定された先行車とのずれである車幅方向ずれが所定値以上であるか否かを判定し、
前記車幅方向ずれが前記所定値以上であると判定されたときに、前記車間距離警報の出力の待ち時間を設定する。
2 自車
3 先行車
10 ミリ波レーダ装置
11 カメラ
12 車速センサ
13 先行車特定部
14 警報距離設定部
15 車間距離警報判定部
16 警報出力処理部
17 警報出力部
18 車幅方向ずれ判定部
19 走行路判定部
20 警報待ち時間設定部
21 ヨーレートセンサ
100 車道
100A 交差点
110 横断歩道
Claims (2)
- 車両の車軸方向において前記車両の前方を走行する先行車を特定する先行車特定部と、
前記車軸方向における前記車両と特定された先行車との車間距離が、前記車両と特定された先行車との相対速度と前記車両の速度とに基づいて設定された警報距離以下であるか否かを判定する車間距離警報判定部と、
前記車両と特定された先行車との前記車間距離が前記警報距離以下であるときに警報出力部から車間距離警報を出力させる警報出力処理部と、
前記車両の車幅方向における前記車両と特定された先行車とのずれである車幅方向ずれが所定値以上であるか否かを判定する車幅方向ずれ判定部と、
前記車幅方向ずれが前記所定値以上であると判定されたことを条件として、前記車間距離警報の出力の待ち時間を設定する警報待ち時間設定部と、
前記車両のヨーレートに基づいて、前記車両の走行路が直線路であるか否か又は所定曲率半径以上のカーブ路であるか否かを判定する走行路判定部と、
を有し、
前記警報待ち時間設定部は、前記車両と特定された先行車との前記車間距離が予め設定された所定距離以下であること、前記車幅方向ずれが前記所定値以上であること、及び、前記走行路が前記直線路又は前記所定曲率半径以上のカーブ路であることの3条件すべてを充足する場合に限って、前記車間距離警報の出力の待ち時間を設定する、
車間距離警報装置。 - 車両の車軸方向において前記車両の前方を走行する先行車を特定し、前記車軸方向における前記車両と特定された先行車との車間距離が警報距離以下であるか否かを判定し、前記車両と特定された先行車との前記車間距離が前記警報距離以下であるときに警報出力部から車間距離警報を出力させる、前記車両において実行される車間距離警報制御方法であって、
前記車両の車幅方向における前記車両と特定された先行車とのずれである車幅方向ずれが所定値以上であるか否かを判定し、
前記車両と特定された先行車との前記車間距離が所定距離以下であるか否かを判定し、
前記車両のヨーレートに基づいて、前記車両の走行路が直線路であるか否か又は所定曲率半径以上のカーブ路であるか否かを判定し、
前記車幅方向ずれが前記所定値以上であり、前記車両と特定された先行車との前記車間距離が所定距離以下であり、且つ、前記車両の走行路が直線路であるか否か又は所定曲率半径以上のカーブ路であるという3条件すべてを充足する場合、前記車間距離警報の出力の待ち時間を設定する、
車間距離警報制御方法。
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