JP5560007B2 - 電動機および圧縮機 - Google Patents
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Description
焼き嵌め方法を用いて固定子をハウジングの固定子挿入空間内に固定するには、ハウジングの、固定子挿入空間を形成する内周面の内径を、固定子の外周面の外径より僅かに小さく設定する。そして、ハウジングを加熱し、ハウジングの固定子挿入空間の内径が固定子の外周面の外径より大きくなるように熱膨張させる。この状態で、ハウジングの固定子挿入空間内に固定子を挿入した後、雰囲気温度(常温)に冷却する。これにより、ハウジングの固定子挿入空間の内径が縮小し、固定子挿入空間を形成する内周面により発生する締付力(保持力)によって固定子が固定子挿入空間内に固定される。
また、近年、圧縮機の冷媒(冷却媒体)として、地球温暖化係数(GWP:Global Warming Potential)が小さい自然冷媒(Natural Refrigerant)の使用が検討されている。特に、自然冷媒の中でも、毒性や可燃性を有していない二酸化炭素(CO2)が注目されている。ここで、冷媒として二酸化炭素を用いた場合には、フロン系の冷媒等を用いた場合に比べてハウジング内が高温・高圧となる。ハウジングの、固定子挿入空間を形成する内周面により発生する締付力(保持力)によって、固定子をハウジングの固定子挿入空間内に固定している場合には、ハウジング内の温度や圧力による固定子の膨張量とハウジングの膨張量の違いによって、固定子挿入空間を形成する内周面により発生する締付力(固定子をハウジングの固定子挿入空間内に固定する保持力)が低下するおそれがある。そして、固定子の保持力の低下は、固定子の固定子挿入空間内での移動や固定子挿入空間からの落下、また、保持力の低下に起因する音の発生等を引き起こすおそれがある。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、圧縮応力に起因する固定子の透磁率の低下を抑制することによって効率の低下を防ぎながら、高温・高圧状態での使用に適した電動機を提供することを目的とする。
ハウジングと、固定子と、回転子を備え、前記固定子は、積層された複数の板状部材により形成され、前記ハウジングの内周面によって形成されている固定子挿入空間内に挿入された状態で前記ハウジングに固定されており、前記回転子は、前記固定子の回転子挿入空間内に回転可能に挿入されている電動機であって、
前記固定子は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って複数の連結領域を有しており、
前記複数の板状部材は、前記連結領域内の軸方向の連結箇所において、軸方向に隣接して積層されている板状部材に形成されているクランプが係合されることによって軸方向に連結されており、
前記連結領域は、前記軸方向の連結箇所の周方向中心と前記固定子の中心を結ぶ線から周方向両側に15度以下の角度θa離れている領域線によって囲まれた領域であり、
前記固定子は、前記連結領域内の固定箇所において、前記ハウジングに形成された連通孔を介した溶接によって前記ハウジングに固定されており、
前記固定子は、電動機の駆動時に、前記連結領域内の前記軸方向の連結箇所に、当該軸方向の連結箇所を前記固定子の中心から外周方向に引っ張る引張応力が加わるように構成されていることを特徴とする電動機である。
「軸方向」は、固定子の回転子挿入空間内に回転子が挿入された状態において、回転子の回転軸に沿った方向が対応する。
「周方向」は、軸方向に直角な断面で見て、外周面に沿った方向が対応する。
「固定子の中心」は、固定子の回転子挿入空間内に回転子が挿入されている状態において、軸方向に直角な断面で見て、回転子の回転軸の中心が対応する。
「周方向に沿った複数の連結領域」は、固定子を形成する複数の板状部材を軸方向に連結する軸方向の連結箇所が設けられる領域を意味し、「軸方向連結領域」ということもできる。
「軸方向に連結されている」という記載は、軸方向(積層方向)に隣接する板状部材が、少なくとも周方向に沿った相対移動が規制されている状態で連結されていることを表している。勿論、周方向に沿った相対移動だけでなく、軸方向に沿った相対移動も規制された状態で連結されていてもよい。連結領域の軸方向の連結箇所の位置や数、複数の板状部材を軸方向に連結する方法は適宜選択可能である。
クランプは、積層される複数の板状部材を結合するために用いられる。クランプは、板状部材を加工することによって形成され、積層方向の一方側に凹部、他方側に突部を有している。そして、軸方向(積層方向)に隣接する一方の板状部材のクランプの突部を他方の板状部材のクランプの凹部に係合(嵌合)させることによって、複数の板状部材が連結される。
「軸方向の連結箇所の周方向中心」は、連結領域内に1つの連結箇所を有する場合には、1つの連結箇所の周方向中心を意味し、連結領域内に複数の連結箇所を有している場合には、複数の連結箇所全体の周方向中心を意味する。
固定箇所は、軸方向に直角な断面で見て、連結領域に1個所設定してもよいし複数箇所設定してもよい。
「固定箇所が設けられる連結領域の数」は、連結領域の固定箇所に作用する引張応力あるいは引張応力の分力により連結領域の軸方向の連結箇所に作用する引張応力によって、固定子全体に作用する圧縮応力が抑制されるように設定される。
本発明の電動機では、固定子を形成する複数の板状部材は、軸方向に直角な断面で見て、複数の連結領域の軸方向の連結箇所で軸方向に連結されている。これにより、固定子は、軸方向に直角な断面で見て、軸方向の剛性を高めた合体部が周方向に沿って形成される。そして、固定子は、少なくとも電動機の駆動時に、複数の連結領域の固定箇所に作用する引張応力あるいは引張応力の分力によって、連結領域の軸方向の連結箇所(軸方向の剛性を高めた合体部)に引張応力が加わる。このように、軸方向の剛性を高めた合体部に引張応力を作用させることにより、固定子に圧縮応力が加わるのを効果的に抑制することができる。ここで、固定子の透磁率の低下量は、固定子に圧縮応力が加わる場合より、引張応力が加わる場合の方が小さい。このため、本発明の電動機では、固定子の透磁率の低下量を低減することができ、電動機の効率の低下を防ぐことができる。また、複数の連結領域の固定箇所で固定子がハウジングに固定されているため、温度や圧力によって固定子およびハウジングが膨張しても、固定子をハウジングの固定子挿入空間内に固定する保持力が低下するのを防止することができる。さらに、連結領域が、軸方向の連結箇所の周方向中心と固定子の中心を結ぶ線から周方向両側に15度以下、好適には10度以下の角度θa離れている領域線によって囲まれた領域として定義されていることにより、軸方向の連結箇所の周方向中心に効果的に引張応力が加わり、電動機の効率の低下を十分に防ぐことができるとともに、固定箇所でハウジングに固定されている板状部材が外周方向にずれるおそれがない。
なお、固定子をハウジングの固定子挿入空間に挿入する方法としては、少なくとも電動機の駆動時に、複数の連結領域の軸方向の連結箇所に引張応力が加わり、固定子全体に圧縮応力が加わるのを抑制することができる種々の方法を用いることができる、例えば、隙間嵌め方法、焼き嵌め方法、圧入方法等を用いることができる。焼き嵌め方法や圧入方法を用いる場合には、ハウジングの内周面による締め付けによって固定子が受ける圧縮応力が、電動機の駆動時に、複数の連結領域の軸方向の連結箇所に作用する引張応力によって抑制されるように、固定子の外周面やハウジングの内周面の寸法、固定箇所が設けられる連結領域の数等が設定される。
「ハウジングの内周面に対応する形状」は、典型的には、ハウジングの内周面の形状と相似な形状が対応する。
本形態では、ハウジングの固定子挿入空間内に固定子が挿入されている状態では、固定子の第2の外周面とハウジングの内周面との間に軸方向の一方側から他方側に連通する穴(通路)が形成される。この穴(通路)は、例えば、圧縮機では、冷媒を流す通路として用いられる。なお、固定子の第1の外周面およびハウジングの内周面の寸法は、固定子をハウジングの固定子挿入空間内に挿入する方法に応じて設定される。例えば、隙間嵌め方法を用いる場合には、第1の外周面の寸法はハウジングの内周面の寸法より僅かに小さく設定される。一方、焼き嵌め方法や圧入方法を用いる場合には、第1の外周面の寸法はハウジングの内周面の寸法より僅かに大きく設定される。
ハウジングと、固定子と、回転子を備え、前記固定子は、積層された複数の板状部材により形成され、前記ハウジングの内周面によって形成されている固定子挿入空間内に挿入された状態で前記ハウジングに固定されており、前記回転子は、前記固定子の回転子挿入空間内に回転可能に挿入されている電動機であって、
前記固定子は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って複数の連結領域を有しており、
前記固定子の外周面は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面と第2の外周面によって形成されており、前記第1の外周面は、前記ハウジングの内周面に対応する形状を有し、前記第2の外周面は、前記第1の外周面から前記固定子の中心側に窪んでおり、
前記連結領域は、前記第2の外周面と当該第2の外周面を挟んで周方向両側に配置されている第1の外周面それぞれとの境界箇所のうちの少なくとも一方を含んでおり、
前記複数の板状部材は、前記連結領域内の、前記第2の外周面上の軸方向の連結箇所において、軸方向に隣接して積層されている板状部材が溶接されることによって軸方向に連結されており、
前記連結領域は、前記軸方向の連結箇所の周方向中心と前記固定子の中心を結ぶ線から周方向両側に15度以下の角度θa離れている領域線によって囲まれた領域であり、
前記固定子は、前記連結領域内の固定箇所において、前記ハウジングに形成された連通孔を介した溶接によって前記ハウジングに固定されており、
前記固定子は、電動機の駆動時に、前記連結領域内の前記軸方向の連結箇所に、当該軸方向の連結箇所を前記固定子の中心から外周方向に引っ張る引張応力が加わるように構成されていることを特徴とする電動機である。
本形態では、電動機の駆動時に、適切な保持力で固定子をハウジングに固定することができるとともに、固定子に圧縮応力が加わるのを抑制することができる。
先ず、本発明の電動機を駆動源として用いた圧縮機の一実施の形態10の断面図を図1に示す。なお、図1に示されている一実施の形態の圧縮機10では、駆動源として埋込磁石型永久磁石電動機40が用いられている。
一実施の形態の圧縮機10は、ハウジング20、圧縮機構部30、埋込磁石型永久磁石電動機40、アキュムレータ80等により構成されている。ハウジング20は、鉄(Fe)やアルミニウム(Al)等により形成される。ハウジング20は、密閉されており、圧縮機構部30と埋込磁石型永久磁石電動機40を収容している。ハウジング20には、吸入管81と吐出管21が設けられている。
固定子50は、薄い板状の電磁鋼板を複数枚積層して形成されている。なお、各電磁鋼板には、積層方向に隣接する電磁鋼板を結合するためのクランプ(「カシメ部」とも呼ばれる)が形成される。クランプは、積層方向の一方側に凹部を有し、積層方向の他方側に突部を有している。そして、電磁鋼板を積層する際に、積層方向に隣接する一方の電磁鋼板のクランプの突部を他方の電磁鋼板のクランプの凹部に嵌合(係合)させる。なお、積層した複数の電磁鋼板を一体化するため接合(例えば、溶接)やカシメピンが用いられる場合もある。電磁鋼板が、本発明の「板状部材」に対応する。なお、固定子50を形成する板状部材は、磁性を有していればよく、電磁鋼板に限定されない。固定子50は、内周側に、スロット59を形成するティース58が設けられている(図3参照)。スロット59内には、絶縁材を介して固定子巻線60が、例えば、分布巻方式や集中巻方式によって配設されている。固定子50は、ハウジング20の内周面20Aによって形成されている空間(固定子挿入空間)20a(図4参照)内に挿入された状態でハウジング20に固定される。軸方向に直角な断面で見て、固定子50の外周面の形状や、ハウジング20の内周面20Aの形状は、円形形状や多角形形状等種々の形状に形成することができる。
回転子70は、固定子50の中心側に形成されている空間(回転子挿入空間)50a(図2参照)内に回転可能に挿入される。回転子70は、薄い板状の電磁鋼板を複数枚積層して形成されている回転子コア71を有している。回転子コア71は、回転軸挿入孔、磁石挿入孔、カシメピン挿入孔が軸方向に形成されている。回転軸挿入孔には回転軸75が挿入され、磁石挿入孔には永久磁石72が挿入される。そして、積層された複数の電磁鋼板は、カシメピン挿入孔に挿入されたカシメピン73によって一体化されている。74は、回転子70(回転子コア71)のバランスを調整するためのバランスウェイトである。各電磁鋼板には、積層方向に隣接する電磁鋼板を結合するためのクランプ(カシメ部)が形成されている。
圧縮機構部30は、シリンダ31と、回転軸75により駆動される偏心ロータ32を有している。圧縮機構部30は、偏心ロータ32が回転することによって、吸入管81から吸入された冷媒をシリンダ31内で圧縮する。
圧縮機構部30で圧縮された冷媒は、埋込磁石型永久磁石電動機40の固定子50に形成された穴(通路)、固定子50の外周面とハウジング20の内周面20Aとの間に形成された穴(通路)、回転子70に形成された孔(通路孔)、固定子50と回転子70(回転子コア71)との間の間隙(ギャップ)等を通り、吐出管21から吐出される。
また、回転軸75の回転によって、潤滑油溜め33に貯留されている潤滑油が圧縮機構部30の摺動部に供給される。各摺動部を潤滑した潤滑油は、潤滑油留め33に戻される。
図1に示されている圧縮機10では、冷媒と潤滑油が混在した媒体が吐出管21から吐出される。
なお、一実施の形態の圧縮機10では、駆動源として埋込永久磁石型電動機40を用いたが、埋込永久磁石型電動機40に限定されず、種々の形式の電動機を駆動源として用いることができる。以下では、埋込永久磁石電動機40を、単に「電動機40」という。
電磁鋼板等の磁性を有する複数の板状部材を積層して形成される固定子は、圧縮応力あるいは引張応力が加わると透磁率が低下する。固定子の透磁率が低下すると、固定子に流れる磁束量が低下し、電動機のトルクが減少する。固定子の透磁率が低下すると、前述したように、電動機の効率が低下する。固定子に加わる圧縮応力あるいは引張応力と固定子の透磁率との関係が、図32に示されている。図32に示されているように、固定子に圧縮応力および引張応力が加わっていない状態では、固定子は、縦軸線と交差する箇所の透磁率(初期値)を有している。この状態で、固定子に圧縮応力を加えると、固定子の透磁率は初期値から低下する。一方、固定子に引張応力を加えると、固定子の透磁率は、一旦初期値より増加した後、初期値より低下する。ここで、図32から分かるように、固定子に引張応力が加わった場合の透磁率の低下量は、固定子に圧縮応力が加わった場合の透磁率の低下量より小さい。すなわち、少なくとも電動機の駆動時に、固定子に圧縮応力が加わるのを抑制し、引張応力が加わるように構成することにより、固定子の透磁率の低下を抑制することができ、電動機の効率の低下を防ぐことができる。
また、冷媒として二酸化炭素(CO2)を用いた圧縮機では、電動機(圧縮機)の駆動時にハウジング内が高温・高圧となり、固定子の膨張量およびハウジングの膨張量が、フロン系の冷媒を用いた場合より増大する。一般的に、高温のみによる固定子およびハウジングの膨張量より高温・高圧による固定子およびハウジングの膨張量が大きいため、このような圧縮機では、電動機の駆動時における固定子の膨張量とハウジングの膨張量の差が増大する。ここで、ハウジングの内周面による締付力(保持力)によって固定子をハウジングの固定子挿入空間内に固定している場合には、固定子の膨張量とハウジングの膨張量の差が増大することによって、固定子の保持力が低下するおそれがある。このため、電動機を高温・高圧状態で使用する場合には、固定子およびハウジングの膨張による固定子の保持力の低下を抑制する対策を講ずる必要がある。
本発明の電動機は、圧縮応力に起因する固定子の透磁率の低下を抑制することによって効率の低下を防ぎながら、固定子およびハウジングの膨張による固定子の保持力の低下を抑制することを目的とし、「少なくとも電動機の駆動時に、固定子に引張応力を加え、固定子に圧縮応力が加わるのを抑制するように固定子をハウジングに固定する」ことを基本の技術思想とする。本発明の電動機では、少なくとも電動機の駆動時に、固定子に引張応力が加わり、圧縮応力が加わるのが抑制されるため、固定子の透磁率の低下を防ぐことができ、固定子の透磁率の低下による電動機の効率の低下を抑制することができる。また、電動機の駆動時に、固定子がハウジングに引っ張られるため、固定子の膨張量とハウジングの膨張量との違いによる固定子の保持力の低下を抑制することができる。
すなわち、本発明の電動機は、「固定子を形成する複数の板状部材は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿った設定数の連結領域の連結箇所で軸方向に連結されており、固定子は、軸方向に直角な断面で見て、電動機の駆動時に、周方向に沿った設定数の連結領域の軸方向の連結箇所(合体部)に引張応力が加わるように、周方向に沿った設定数の連結領域に設けられた固定箇所でハウジングに固定されている」構成を基本構成として有している。
なお、固定子を形成する複数の板状部材は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って、設定数より多い複数の連結領域の連結箇所で軸方向に連結されていてもよい。連結領域の軸方向の連結箇所の数は、軸方向に直角な断面で見て、1つでもよいし複数(2以上)でもよい。設定数の連結領域の固定箇所は、軸方向に直角な断面で見て、設定数の連結領域の軸方向の連結箇所(合体箇所)に引張応力が作用すればよく、1個所でもよいし複数(2以上)箇所でもよい。また、設定数の連結領域の固定箇所は、軸方向に沿って、固定子の軸方向一方側端面と軸方向他方側端面との間(軸方向一方側端面および軸方向他方側端面を含む)の1個所でもよく複数(2以上)箇所でもよい。連結領域の広さ(範囲)は、連結領域の任意の固定箇所に作用する引張応力あるいは引張応力の分力によって、連結領域の軸方向の連結箇所(合体部)に引張応力が作用し、固定子全体に作用する圧縮応力が抑制されるように設定される。
なお、図30において、実線で示されているクランプ55(軸方向の連結箇所)の周方向中心と固定子50の中心Qを結ぶ線をLfで表している。また、クランプ55(軸方向の連結箇所)の周方向一方側端部および周方向他方側端部それぞれと固定子50の中心Qを結ぶ線をLiおよびLjで表し、線Liと線Ljによって形成される角度をθbで表している。また、クランプ55(軸方向の連結箇所)の周方向中心と固定子50の中心Qを結ぶ線Lfから周方向両側に角度θa離れた領域線LgおよびLhによって囲まれる領域が連結領域Sで表されている。固定子50の中心Qを通り、線LiとLjによって囲まれている領域と交差する線が、本発明の「固定子の中心を通り、軸方向の連結箇所と交差する線」に対応する。また、固定子50の中心Qとクランプ55(軸方向の連結箇所)の周方向中心を結ぶ線Lfが、本発明の「固定子の中心を通り、軸方向の連結箇所の周方向中心と交差する線」に対応する。
固定子50を形成する複数の板状部材を軸方向に連結する方法としては、軸方向(積層方向)に隣接する板状部材を接合(例えば、溶接54)することによって軸方向に連結する方法、軸方向(積層方向)に隣接する板状部材に形成されるクランプ(カシメ部)55によって軸方向に連結する方法、複数の板状部材を一体化するカシメピン56によって軸方向に連結する方法等を用いることができる。
この状態で、クランプ55の周方向中心と固定子50の中心Qを結ぶ線Lfと交差する(線Lf上の)固定箇所Wbで、固定子50がハウジング20に固定されている場合を考える。すなわち、固定箇所Wbおよびクランプ55(軸方向の連結箇所)の周方向中心が、固定子50の中心Qを通る線と交差する(θa=0)ように(線上に)、固定箇所Wbとクランプ55が配置されている場合を考える。この場合には、固定箇所Wbに作用する、固定箇所Wbを固定子50の中心Qから外周方向に引っ張る引張応力は、クランプ55を、固定子50の中心Qから外周方向に引っ張る引張応力Pとして作用する。すなわち、固定箇所Wbおよびクランプ55(軸方向の連結箇所)の周方向中心が、固定子50の中心Qを通る線と交差するように(線上に)配置されている場合には、固定箇所Wbに作用する引張応力のほとんどがクランプ55(軸方向の連結箇所)に引張応力として作用する。
なお、固定箇所Wbの周方向中心と固定子50の中心Qを結ぶ線が、線LiとLjによって囲まれている領域内に存在する場合も同様である。すなわち、固定箇所Wbとクランプ55(軸方向の連結箇所)が、固定子50の中心Qを通る線と交差する(θa≦θb/2)ように(線上に)、固定箇所Wbとクランプ55が配置されている場合にも、固定箇所Wbに作用する引張応力のほとんどがクランプ55(軸方向の連結箇所)に引張応力として作用する。
次に、固定子50が、クランプ55(軸方向の連結箇所)と固定子50の中心Qを結ぶ線と交差しない固定箇所Waでハウジング20に固定されている場合([θa>θb/2])を考える。この場合には、固定箇所Waに作用する引張応力H(G)の線Lf方向の分力の一部Hf=H×cosθa(Gf=G×cosθa)が、クランプ55(軸方向の連結箇所)に引張応力として作用する。さらに、引張応力H(G)の分力の他の一部、例えば、分力Hfに直交する方向の分力Hk=H×sinθa(分力Gfに直交する方向の分力Gk=G×sinθa)が、固定箇所Waでハウジング20に固定されている板状部材を他の板状部材から引き離す引離応力として作用する。このクランプ55(軸方向の連結箇所)に作用する引張応力は、角度θaが大きくなるほど小さくなり、一方、固定箇所Waでハウジング20に固定されている板状部材に作用する引離応力は、角度θaが大きくなるほど大きくなる。このため、角度θaは、適切な範囲内に設定する必要がある。検討の結果、角度θaが15度を超えると、クランプ55(軸方向の連結箇所)に作用する引張応力は小さく、また、固定箇所Waでハウジング20に固定されている板状部材に作用する引離応力が大きくなってずれるおそれがあることが分かった。固定箇所Waでハウジング20に固定されている板状部材が外周方向にずれると、スロット59内で絶縁不良が発生するおそれがある。さらに、角度θaが10度以下であれば、クランプ55(軸方向の連結箇所)に作用する引張応力が十分に大きく、効率の低下を十分に防ぐ効果を得ることができ、また、固定箇所Waでハウジング20に固定されている板状部材に作用する引離応力は十分に小さくなり、板状部材がずれるおそれがないことが分かった。
なお、固定子50を形成する複数の板状部材が、連結領域S内の複数の連結箇所で軸方向に連結されている場合(連結領域S内に複数の軸方向の連結箇所を有している場合)は、複数の軸方向の連結箇所全体の周方向中心を周方向中心とする1つの連結箇所で軸方向に連結されている場合と等価である。例えば、複数の板状部材が、図30に破線で示されているクランプ55とカシメピン56で軸方向に連結されている場合には、クランプ55の周方向中心と固定子50の中心Qを結ぶ線(図ではLi)と、カシメピン56の周方向中心と固定子50の中心Qを結ぶ線(図ではLj)との周方向中心を周方向中心とする1つの軸方向の連結箇所(図では、実線で示されているクランプ55)によって軸方向に連結されている場合と等価である。
したがって、連結領域Sの広さは、連結領域S内の軸方向の連結箇所(例えば、クランプ55)の周方向中心と固定子50の中心Qを通る線Lfから周方向両側の角度θaが15度以内、好適には、10度以内に設定される。すなわち、連結領域Sを定める領域線Lg、Lhは、連結領域S内の軸方向の連結箇所(例えば、クランプ55)の周方向中心と固定子50の中心Qを結ぶ線Lfから周方向両側に15度以内、好適には、10度以内に設定される。
本実施の形態の固定子50は、環状に形成されており、軸方向一方側端面50Aおよび軸方向他方側端面50Bを有している。固定子50は、軸方向に直角な断面で見て、内周側に、スロット59を形成するティース58を有している。ティース58の先端面(内周側の面)によって、固定子50の内周側に、回転子70が回転可能に挿入される回転子挿入空間50aが形成されている。
本実施の形態では、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bそれぞれと固定子50の中心Qを結ぶ境界線LbおよびLcによって囲まれている領域が連結領域Sとして設定されている。すなわち、連結領域Sは、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bそれぞれと固定子50の中心Qを結ぶ境界線LbおよびLcを含んでいる。なお、本実施の形態では、境界線LbおよびLcが、連結領域Sを定める領域線として用いられている。
本明細書では、「軸方向の連結箇所が設けられる連結領域S」は、固定子を形成する複数の板状部材を軸方向に連結する領域を意味し、「軸方向連結領域」ということもできる。
例えば、隙間嵌め方法を用いて固定子50を固定子挿入空間20a内に挿入する場合には、固定子50の第1の外周面の寸法(例えば、直径)は、ハウジング20の内周面20Aの寸法(例えば、直径)より僅かに小さく設定される。この場合には、電動機40の非駆動時において、固定子の第1の外周面51とハウジング20の内周面20Aとの間に僅かの隙間が形成されているため、固定子50に圧縮応力が加わらない。なお、固定子50とハウジング20との固定箇所により、第1の外周面51を締め付ける締付力が発生することはあり得る。
あるいは、焼き嵌め方法や圧入方法を用いて固定子50をハウジング20の固定子挿入空間20a内に挿入する場合には、固定子50の第1の外周面の寸法(例えば、直径)は、ハウジング20の内周面20Aの寸法(例えば、直径)より僅かに大きく設定される。この場合には、電動機40の非駆動時において、ハウジング20の内周面20Aによる締付力によって、固定子50に圧縮応力が加わっている。なお、電動機の駆動時に、軸方向の連結箇所に作用する引張応力によって、固定子に加わる圧縮応力が抑制されるように、固定子50の第1の外周面51やハウジング20の内周面20Aの寸法(例えば、直径)、固定箇所が設定される連結領域の数等が設定される。
また、固定子50は、固定子挿入空間20a内に挿入された後、連結領域S内の固定箇所でハウジング20に固定される。本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、固定子50の第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bそれぞれと固定子50の中心Qを結ぶ境界線LbおよびLcによって囲まれている領域が連結領域Sとして設定されている。すなわち、境界線LbおよびLcが連結領域Sを定める領域線として用いられている(連結領域Sが境界線LbおよびLcを含んでいる)。また、境界箇所51aおよび51bの両方が固定箇所として設定されている。また、固定子50をハウジング20に固定する方法として、溶接方法が用いられている。また、固定子50をハウジング20に固定する軸方向の固定箇所として、軸方向一方側端面50Aが設定されている。すなわち、固定子50は、軸方向両側の端面50Aおよび50Bのうちの軸方向一方側の端面50Aにおいて、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bの両方の箇所(固定箇所)で、溶接部53aによってハウジング20に溶接(固定)されている。
固定子50をハウジング20に溶接する方法としては、例えば、レーザー溶接方法、TIG溶接方法、MIG溶接方法等が用いられる。
本実施の形態では、固定子50の第2の外周面52とハウジング20の内周面20Aとの間に、軸方向一方側から軸方向他方側に連通する穴(通路)52aが形成される。この穴(通路)52aは、圧縮機の冷媒等を流す通路として用いられるが、固定子50とハウジング20を溶接する溶接部53aの冷却にも用いることができる。例えば、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bに、固定子50をハウジング20に溶接するための溶接部53aを形成する際に、穴(通路)52a内に冷却風を流すことによって、溶接部53aの温度を短時間で低下させることができる。これにより、溶融金属等が穴(通路)52a内を流れるのを防止することができるとともに、固定子50のスロット59と固定子巻線60を絶縁する絶縁部材が溶解して絶縁不良となるのを防止することができる。
なお、本実施の形態では、固定子50の軸方向他方側の端面50Bにおいて、溶接部53bによって固定子50をハウジング20に固定することもできる。また、固定子50の軸方向一方側の端面50Aおよび軸方向他方側の端面50Bにおいて、溶接部53aおよび53bによって固定子50をハウジング20に固定することもできる。また、固定子50をハウジング20に接合する方法は、溶接方法に限定されない。
本明細書では、「連結領域Sのうち、固定子をハウジングに固定する固定箇所が設けられる連結領域S」は、ハウジングに固定される連結領域を意味し、「ハウジングに固定される連結領域(軸方向連結領域)」ということもできる。
本実施の形態では、固定子50の外周面は、第1の実施の形態と同様に、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面51と第2の外周面52によって形成されている。また、第1の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bそれぞれと固定子50の中心Qを結ぶ境界線LbおよびLcが連結領域Sを定める領域線として用いられている(連結領域Sが境界線LbおよびLcを含んでいる)。
また、固定子50を形成する複数の電磁鋼板は、連結領域Sの連結箇所で軸方向に連結されている。図7に示すように、本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、第2の外周面52の周方向中心51cと固定子50の中心Qを結ぶ線Laと交差する(線La上の)連結箇所で、クランプ55によって軸方向に連結されている。例えば、軸方向(積層方向)に隣接する一方の電磁鋼板に形成されているクランプ55の突部を他方の電磁鋼板に形成されているクランプ55の凹部に嵌合(係合)させる。これにより、軸方向(積層方向)に隣接する電磁鋼板は、周方向に沿った相対移動が規制される。すなわち、複数の電磁鋼板は、クランプ55によって軸方向に連結される。
本実施の形態では、積層方向に隣接する電磁鋼板を結合するためのクランプを用いて、複数の電磁鋼板を軸方向に連結することができる。
なお、本実施の形態では、固定子50の軸方向他方側端面50Bにおいて、あるいは、固定子50の軸方向一方側端面50Aおよび軸方向他方側端面50Bの両端面において、溶接部53b、あるいは、溶接部53aおよび53bによって固定子50をハウジング20に固定することもできる。
本実施の形態では、固定子50の外周面は、第1の実施の形態と同様に、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面51と第2の外周面52によって形成されている。また、第1の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bそれぞれと固定子50の中心Qを結ぶ境界線LbおよびLcが連結領域Sを定める領域線として用いられ(連結領域Sが境界線LbおよびLcを含んでおり)、境界箇所51aおよび51bの両方が固定箇所として設定されている。
また、固定子50を形成する複数の電磁鋼板は、連結領域Sの連結箇所で軸方向に連結されている。本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、第2の外周面52の周方向中心51cと固定子50の中心Qを結ぶ線Laと交差する(線La上の)連結箇所で、カシメピン56によって軸方向に連結されている。例えば、各電磁鋼板に、線Laと交差する(線La上の)連結箇所に、カシメピン挿入孔を形成する。そして、複数の電磁鋼板を積層した状態で、各電磁鋼板に形成されているカシメピン挿入孔にカシメピンを挿入し、複数の電磁鋼板を一体に固定する。これにより、複数の電磁鋼板は、軸方向に連結される。
本実施の形態では、積層された複数の電磁鋼板を一体化するためのカシメピンを用いて、複数の電磁鋼板を軸方向に連結することができる。
なお、本実施の形態では、固定子50の軸方向他方側の端面50Bにおいて、溶接部53bによって固定子50をハウジング20に固定することができる。また、固定子50の軸方向一方側の端面50Aおよび軸方向他方側の端面50Bにおいて、溶接部53aおよび53bによって固定子50をハウジング20に固定することができる。
また、第1の実施の形態の「複数の電磁鋼板が、固定子50の第2の外周面52の周方向中心51cの箇所で、接合(溶接部54)によって軸方向に連結されている」構成、第2の実施の形態の「複数の電磁鋼板が、固定子50の第2の外周面52の周方向中心51cと固定子50の中心Qを結ぶ線Laと交差する固定箇所で、クランプ55によって軸方向に連結されている」構成、第3の実施の形態の「複数の電磁鋼板が、固定子50の第2の外周面52の周方向中心51cと固定子50の中心Qを結ぶ線Laと交差する固定箇所で、カシメピン56によって軸方向に連結されている」構成が、本発明の「固定子を形成する複数の板状部材が、連結領域内の連結箇所で軸方向に連結されている」構成に対応する。
なお、第1〜第3の実施の形態において、軸方向の連結箇所は連結領域S内の適宜の位置に配置することができる。
溶接により軸方向に連結する方法とクランプにより軸方向に連結する方法を用いた第4の実施の形態の電動機40の断面図(軸方向に直角な断面図)を図13に示している。本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、溶接(溶接部54)による軸方向の連結箇所の周方向中心およびクランプ55による軸方向の連結箇所の周方向中心が、第2の外周面52の周方向中心51cと固定子50の中心Qを結ぶ線Laと交差するように(線La上に)配置されている。
溶接により軸方向に連結する方法とカシメピンにより軸方向に連結する方法を用いた第5の実施の形態の電動機40の断面図(軸方向に直角な断面図)を図14に示している。本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、溶接(溶接部54)による軸方向の連結箇所の周方向中心およびカシメピン56による軸方向の連結箇所の周方向中心が、第2の外周面52の周方向中心51cと固定子50の中心Qを結ぶ線Laと交差するように(線La上に)に配置されている。
溶接により軸方向に連結する方法と、クランプにより軸方向に連結する方法とカシメピンにより軸方向に連結する方法を用いた第6の実施の形態の電動機40の断面図(軸方向に直角な断面図)を図15に示している。本実施の形態では、溶接(溶接部54)による軸方向の連結箇所の周方向中心、クランプ55による軸方向の連結箇所の周方向中心およびカシメピン56による軸方向の連結箇所の周方向中心が、第2の外周面52の周方向中心51cと固定子50の中心Qを結ぶ線Laと交差するように(線La上に)配置されている。
なお、クランプにより軸方向に連結する方法とカシメピンにより軸方向に連結する方法を用いることもできる。
第4〜第6の実施の形態では、複数の軸方向の連結箇所それぞれの周方向中心が、第2の外周面52の周方向中心51cと固定子50の中心Qとを結ぶ線Laと交差するように複数の軸方向の連結箇所を配置したが、複数の軸方向の連結箇所は、連結領域S内の適宜の位置に配置することができる。例えば、第2の外周面52の周方向中心51cと固定子50の中心Qとを結ぶ線Laが、複数の軸方向の連結箇所それぞれのいずれかの箇所と交差するように複数の軸方向の連結箇所を配置してもよい。また、第2の外周面52の周方向中心51c以外の箇所と固定子の中心Qとを結ぶ線と交差するように配置してもよい。また、複数の連結箇所全てが固定子の中心Qを通る1つの線に交差していなくてもよい。
ハウジングに形成した連通孔を介して、固定子をハウジングに溶接する方法を用いた第7の実施の形態の電動機40を説明する。なお、本実施の形態のハウジング20の断面図(軸方向に沿った断面図)を図16に示している。また、固定子50をハウジング20の固定子挿入空間20aに挿入した電動機40の断面図(軸方向に沿った断面図)を図17に示し、図17のXVIII−XVIII線断面図(軸方向に直角な断面図)を図18に示している。
本実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面51と第2の外周面52によって外周面が形成されている固定子50を有している。
本実施の形態では、穴(通路)52aを介して溶融金属が流れ出るのを抑制し、また、溶接時間を短縮して絶縁不良の発生を抑制し、また、連通孔21a〜21cを容易に密閉できるようにするために、連通孔21a〜21cを境界箇所51aおよび51bの近傍箇所に形成している。すなわち、図18に示されているように、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面51と第2の外周面52との境界所51aおよび51bより、周方向に沿って、第2の外周面52と反対側に離れている箇所(境界箇所51aおよび51bの近傍箇所)に形成している。そして、境界箇所51aおよび51bの近傍箇所で、連通孔21a〜21cを介して溶接(溶接部57a)によって、固定子50の第1の外周面51をハウジング20に溶接している。
本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bそれぞれと固定子50の中心Qを結ぶ境界線LbおよびLcより、第2の外周面52と周方向反対側に離れている線LdおよびLeによって囲まれている領域(=線LbおよびLcによって囲まれている領域+線Lbより第2の外周面52と周方向反対側の近傍領域+線Lcより第2の外周面52と周方向反対側の近傍領域>線LbおよびLcによって囲まれている領域)が連結領域Sとして設定されている。すなわち、境界線51aおよび51bより第2の外周面と周方向反対側に離れている線LdおよびLeが連結領域Sを定める領域線として用いられている(連結領域Sは境界線LbおよびLcを含んでいる)。
ハウジング20には、固定子50をハウジング20の固定子挿入孔20a内に挿入した状態において、連結領域S内の固定箇所に対向する箇所に、内周面20Aと外周面20Bを連通する連通孔21a〜21cが形成されている。例えば、固定子50の軸方向一方側の端面50Aにおいて固定子50をハウジング20に溶接する場合には、固定子50をハウジング20の固定子挿入空間20a内の固定位置に配置した状態において、固定子50の軸方向一方側の端面50Aの固定箇所に対向する箇所に連通孔21aが形成される。なお、軸方向他方側の端面50Bにおいて固定子50をハウジング20に溶接する場合には、軸方向他方側の端面50Bの固定箇所に対向する箇所に連通孔21bが形成される。また、固定子50の軸方向一方側の端面50Aと軸方向他方側の端面50Bの間の固定箇所で固定子50をハウジング20に溶接する場合には、当該固定箇所に対向する箇所に連通孔21cが形成される。固定子5をハウジング20に固定する軸方向の固定箇所は、固定子50の軸方向一方側の端面50Aと軸方向他方側の端面50Bの間(軸方向一方側の端面50Aおよび軸方向他方側の端面50Bを含む)の少なくとも1個所(1個所あるいは複数箇所)設定されていればよい。
本実施の形態では、固定子50は、ハウジング20の連通孔21aに形成された溶接部57a、あるいは、連通孔21bに形成された溶接部57b、あるいは、連通孔21cに形成された溶接部57cのうちの少なくとも1つの溶接部によって、ハウジング20に固定されている。
境界箇所51aおよび51bの一方(境界箇所51aおよび51bそれぞれの近傍箇所の一方)を固定箇所に設定した第8の実施の形態の電動機40の断面図(軸方向に直角な断面図)を図19に示している。
本実施の形態では、固定子50の外周面は、第1の実施の形態と同様に、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面51と第2の外周面52によって形成されている。また、固定子50を形成する複数の電磁鋼板は、溶接部54によって軸方向に連結されている。また、固定子50は、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bのうちの一方の境界箇所51bで、溶接部53aによってハウジング20に固定されている。
前述したように、軸方向の連結箇所および固定箇所の周方向中心が回転子の中心Qを通る線に交差するように、連結箇所および固定箇所を配置するのが好ましい。ここで、複数の電磁鋼板を軸方向に連結するための溶接部54と、固定子50をハウジング20に固定するための溶接部53aを、固定子50の中心Qを通る線と交差するように配置するのは困難である。このため、本実施の形態では、固定子50を形成する複数の電磁鋼板は、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bのうちの一方の境界箇所51bより、周方向に沿って第2の外周面52側に離れた箇所(境界箇所51bの近傍箇所)と固定子50の中心Qを結ぶ線Lfと交差する(線Lf上の)連結箇所で、溶接部54によって軸方向に連結されている。本実施の形態では、線Lfが第2の外周面52と交差する箇所が軸方向の連結箇所として設定されている。
なお、複数の電磁鋼板を、他方の境界箇所51aより、周方向に沿って第2の外周面52側に離れた連結箇所(境界箇所51aの近傍箇所)で、溶接部54によって軸方向に連結し、固定子50を、他方の境界箇所51aで、固定子50の軸方向一方側端面50Aにおいて、溶接部53aによってハウジング20に固定してもよい。また、固定子50を、軸方向他方側の端面50Bにおいて、溶接部53bによってハウジング20に固定することができる。また、固定子50を、軸方向一方側の端面50Aおよび軸方向他方側の端面50Bにおいて、固定子50をハウジング20に溶接部53aおよび53bによって固定することもできる。固定子50をハウジング20に接合する方法は、溶接方法に限定されない。
本実施の形態では、固定子50の外周面は、第1の実施の形態と同様に、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面51と第2の外周面52によって形成されている。
本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、一方の境界箇所51bと固定子50の中心Qを結ぶ線Lf(=境界線Lc)より周方向両側に角度θa離れている線LgおよびLhによって囲まれている領域が連結領域Sとして設定されている。すなわち、線LgおよびLhによって連結領域Sが定められている(連結領域Sは一方の境界線Lcを含んでいる)。
固定子50を形成する複数の電磁鋼板は、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bのうちの一方の境界箇所51bと固定子50の中心Qを結ぶ線Lfと交差する(線Lf上の)連結箇所で、クランプ55によって軸方向に連結されている。そして、固定子50は、一方の境界箇所51bで(境界箇所51bが固定箇所として設定)、固定子の軸方向一方側の端面50Aにおいて、溶接部53aによってハウジング20に固定されている。勿論、他方の境界箇所51a側の連結箇所で、複数の電磁鋼板をクランプ55によって軸方向に連結し、他方の境界箇所51a側の固定箇所で、軸方向一方側の端面50Aにおいて、溶接部53aによって固定子50をハウジング20に固定してもよい。また、軸方向一方側の端面50Aおよび軸方向他方側の端面50Bにおいて、固定子50をハウジング20に溶接部53aおよび53bによって固定してもよい。
本実施の形態では、固定子50の外周面は、第1の実施の形態と同様に、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面51と第2の外周面52によって形成されている。
本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、一方の境界箇所51bと固定子50の中心Qを結ぶ線Lfより周方向両側に角度θa離れている線LgおよびLhによって囲まれている領域が連結領域Sとして設定されている。すなわち、線LgおよびLhによって連結領域Sが定められている(連結領域Sは一方の境界線Lcを含んでいる)。
固定子50を形成する複数の電磁鋼板は、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51bのうちの一方の境界箇所51bと固定子50の中心Qを結ぶ線Lfと交差する(線Lf上の)連結箇所で、カシメピン56によって軸方向に連結されている。そして、固定子50は、一方の境界箇所51bで(境界箇所51bが固定箇所として設定)、固定子の軸方向一方側の端面50Aにおいて、溶接部53aによってハウジング20に固定されている。連結箇所や固定箇所については、第9の実施の形態と同様の変更が可能である。
一方の境界箇所(一方の境界箇所の近傍箇所)を固定箇所に設定した第11の実施の形態の電動機40の断面図(軸方向に直角な断面図)を図22に示している。
ここで、前述したように、一方の境界箇所51bに対向する箇所に形成した連通孔21a〜21cを介して溶接を行うと、第2の外周面52とハウジング20の内周面20Aとの間に形成される穴(通路)52aに溶融金属が流れ出るおそれや、溶接時間を要することにより固定子50のスロット59と固定子巻線60を絶縁する絶縁部材が溶解して絶縁不良が発生するおそれがある。また、ハウジング20の連通孔21a〜21cを完全に密閉するのが困難である。
本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、一方の境界箇所51bより第2の外周面52と周方向反対側に離れている箇所(一方の境界箇所51bの近傍箇所)で、連通孔21a〜21cに形成された溶接部57a〜57cによって、固定子50をハウジング20に溶接している。
本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、一方の境界箇所51bから第2の外周面52と周方向反対側に離れた箇所(一方の境界箇所51bの近傍箇所)と固定子50の中心Qを結ぶ線Lfより周方向両側に角度θa離れている線LgおよびLhによって囲まれている領域が連結領域Sとして設定されている。すなわち、線LgおよびLhによって連結領域Sが定められている(連結領域Sは一方の境界線Lcを含んでいる)。
本実施の形態では、他方の境界箇所51a側の連結箇所で、複数の電磁鋼板をクランプ55によって軸方向に連結し、他方の境界箇所51a側の固定箇所で、溶接部57aによって固定子50をハウジング20に固定してもよい。また、固定子50は、軸方向一方側の端面50Aと軸方向他方側の端面50Bの間(軸方向一方側の端面50Aと軸方向他方側の端面50Bを含む)の少なくとも1つの軸方向の固定箇所(任意の1つの軸方向の固定箇所あるいは複数の軸方向の固定箇所)で、溶接部によってハウジング20に固定することができる。
なお、連結箇所および固定箇所は、連結領域S内の適宜の箇所に設定することができる。
第1の外周面と第2の外周面との境界箇所(境界箇所の近傍箇所)以外の箇所(外周面の任意の箇所)を固定箇所として設定した第12の実施の形態の電動機40の固定子150の断面図(軸方向に直角な断面図)を図23に示している。
本実施の形態の電動機では、固定子150は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に交互に配置されている第1の外周面151と第2の外周面152により形成されている。本実施の形態では、第2の外周面152とハウジング120の内周面120Aとの間に形成される穴(通路)は、冷媒等の媒体を流す通路として用いられる。なお、本実施の形態では、第2の外周面152を省略することもできる、すなわち、第1の外周面151のみを有する(軸方向に直角な断面で見て、円形形状の外周面を有する)固定子150を用いることもできる。
本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面151の任意の箇所と固定子150の中心Qを結ぶ線Lfより周方向両側に角度θa離れている線LgおよびLhによって囲まれている領域が連結領域Sとして設定されている。すなわち、線LgおよびLhによって連結領域Sが定められているが、連結領域Sは、図2〜図22に示した実施の形態のように、第1の外周面51と第2の外周面52との境界箇所51aおよび51b(境界箇所51aおよび51bそれぞれの近傍箇所)それぞれと固定子150の中心Qを結ぶ境界線LbおよびLcを含んでいない。
固定子150を形成する複数の電磁鋼板は、連結領域S内の連結箇所で軸方向に連結されている。本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面151の任意の箇所と固定子150の中心Qを結ぶ線Lfと交差する(線Lf上の)連結箇所で、クランプ155によって軸方向に連結されている。
固定子150の第1の外周面151の寸法(例えば、直径)とハウジング120の内周面120Aの寸法(例えば、直径)は、前述したように、固定子150をハウジング120の固定子挿入空間120aに挿入する方法によって設定される。
本実施の形態では、固定子150をハウジング120に固定する方法として溶接方法が用いられている。また、固定子150をハウジング120に溶接する方法として、ハウジング120に形成された連通孔を介して溶接する方法が用いられている。このため、ハウジング120には、固定子150が固定子挿入空間120a内の固定位置に挿入された状態において、固定箇所に対向する箇所に、内周面120Aと外周面120Bを連通する連通孔121a〜121cが形成される。例えば、固定子150の軸方向一方側の端面150Aの固定箇所に対向する箇所に、連通孔121aが形成される。あるいは、固定子150の軸方向他方側の端面150Bの固定箇所に対向する箇所に、連通孔121bが形成される。あるいは、軸方向一方側の端面150Aと軸方向他方側の端面150Bとの間の固定箇所に対向する箇所に、連通孔121cが形成される。なお、固定子150をハウジング120に固定する軸方向の固定箇所は、軸方向一方側の端面150Aと軸方向他方側の端面150Bの間(軸方向一方側の端面150Aおよび軸方向他方側の端面150Bを含む)の少なくとも1個所(任意の1つの軸方向の固定箇所あるいは複数の軸方向の固定箇所)設定されていればよい。これにより、固定子150は、ハウジング120の連通孔121a、121b、121cに形成された溶接部157a、157b、157cによってハウジング120に固定される。
本実施の形態の電動機では、固定子150は、第12の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、周方向に交互に配置されている第1の外周面151と第2の外周面152により形成されている。なお、本実施の形態では、第2の外周面152を省略することもできる、
本実施の形態では、第12の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面151の任意の箇所と固定子150の中心Qを結ぶ線Lfより周方向両側に角度θa離れている線LgおよびLhによって囲まれている領域が連結領域Sとして設定されている。
固定子150を形成する複数の電磁鋼板は、連結領域S内の連結箇所で軸方向に連結されている。本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面151の任意の箇所と固定子150の中心Qを結ぶ線Lfと交差する(線Lf上の)連結箇所で、カシメピン156によって軸方向に連結されている。
固定子150は、ハウジング120の内周面120Aによって形成されている固定子挿入空間120a内に挿入された後、連結領域S内の固定箇所でハウジング120に固定される。固定子150がハウジング120の固定子挿入空間120a内に挿入されている電動機40の断面図(軸方向に直角な断面図)を図28に示している。
本実施の形態では、第12の実施の形態と同様に、固定子150をハウジング120に固定する方法として溶接方法が用いられている。また、固定子150をハウジング120に溶接する方法として、ハウジング120に形成された連通孔121a〜121cを介して溶接する方法が用いられている。
本実施の形態の電動機では、固定子150は、第12の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、周方向に交互に配置されている第1の外周面151と第2の外周面152により形成されている。なお、本実施の形態では、第2の外周面152を省略することもできる、
本実施の形態では、第12の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、第1の外周面151の任意の箇所と固定子150の中心Qを結ぶ線Lfより周方向両側に角度θa離れている線LgおよびLhによって囲まれている領域が連結領域Sとして設定されている。
固定子150を形成する複数の電磁鋼板は、連結領域S内の連結箇所で軸方向に連結されている。本実施の形態では、クランプ155およびカシメピン156によって軸方向に連結されている。クランプ155による軸方向の連結箇所およびカシメピン156による軸方向の連結箇所は、軸方向に直角な断面で見て、連結領域内に配置されていればよいが、好適には、クランプ155およびカシメピン156が、より好適には、クランプ155およびカシメピン156の周方向中心が、固定子150の中心Qを通る線と交差するように(線上に)配置される。
また、固定子150をハウジング120に固定する固定箇所は、連結領域S内に設定されていればよいが、好適には、クランプ155およびカシメピン156と固定箇所が、より好適には、クランプ155およびカシメピン156の周方向中心と固定箇所が、固定子150の中心Qを通る線に交差するように(線上に)配置される。なお、図30で説明したように、複数の軸方向の連結箇所が設定される場合、複数の軸方向の連結箇所全体の周方向中心を周方向中心とする1つの軸方向の連結箇所で軸方向に連結されている場合と等価である。
なお、第11〜第14の実施の形態では、連通孔121a〜121cを形成することなく、固定子150をハウジング120に溶接することもできる。例えば、固定子挿入空間120a内で、固定子150の軸方向両側の端面の少なくとも一方側の端面において、固定子150とハウジング120を溶接する方法を用いることができる。また、固定子150をハウジング120に固定する方法としては、溶接方法以外の種々の方法を用いることができる。また、固定子150を構成する複数の電磁鋼板を軸方向に連結する方法としては、種々の方法の1つあるいは複数を用いることができる。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
連結領域の広さや数は、適宜選択することができる。
固定子を形成する複数の板状部材を軸方向に連結する方法としては、種々の連結方法のうちの1つの連結方法を用いることもできるし、適宜選択した複数の連結方法を組み合わせて用いることもできる。また、軸方向の連結箇所は、連結領域内の適宜の箇所に設定することができる。好適には、複数の軸方向の連結箇所は、固定子の中心を通る線と交差するように設定される。
固定子をハウジングに固定する方法としては、種々の固定方法を用いることができる。また、固定子をハウジングに溶接する固定箇所は、連結領域内の適宜の箇所に設定することができるが、好適には、連結領域内の少なくとも1つの連結箇所と固定箇所が、固定子の中心を通る線と交差するように設定される。
本発明の電動機は、永久磁石電動機に限定されず種々の形式の電動機として構成することができる。また、本発明の電動機は、圧縮機以外の種々の装置の駆動源として用いることができる。
圧縮機の構成は、実施の形態で説明した構成に限定されない。
また、「(態様2)態様1に記載の電動機であって、前記複数の板状部材は、軸方向に隣接して積層されている板状部材に形成されているクランプが係合されていることによって軸方向に連結されていることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様3)態様1または2に記載の電動機であって、前記複数の板状部材は、軸方向に配置されているカシメピンによって軸方向に連結されていることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様4)態様1〜3のいずれかに記載の電動機であって、前記複数の板状部材は、軸方向に隣接して積層されている板状部材が接合されることによって軸方向に連結されていることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様5)態様1〜4のいずれかに記載の電動機であって、前記固定子の外周面は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面と第2の外周面によって形成されており、前記第1の外周面は、前記ハウジングの内周面に対応する形状を有しており、前記第2の外周面は、前記第1の外周面から前記固定子の中心側に窪んでいるとともに、軸方向に延びており、前記設定数の連結領域は、軸方向に直角な断面で見て、前記第2の外周面と当該第2の外周面を挟んで周方向両側に配置されている第1の外周面それぞれとの境界箇所と前記固定子の中心を結ぶ境界線のうちの少なくとも一方の境界線を含んでいることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様6)態様5に記載の電動機であって、前記設定数の連結領域の固定箇所は、軸方向に直角な断面で見て、前記第2の外周面を挟んで周方向両側に配置されている第1の外周面それぞれと当該第2の外周面との境界箇所のうちの少なくとも一方の境界箇所に設定されていることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様7)態様3または4に記載の電動機であって、前記設定数の連結領域のクランプによる軸方向の連結箇所、カシメピンによる軸方向の連結箇所あるいは接合による軸方向の連結箇所は、軸方向に直角な断面で見て、前記固定子の中心を通る線と交差するように設定されていることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様8)態様1〜7のいずれかに記載の電動機であって、前記設定数の連結領域は、軸方向に直角な断面で見て、前記設定数の連結領域の軸方向の連結箇所の周方向中心と前記固定子の中心を結ぶ線から周方向両側15度以下の範囲であることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様9)態様1〜8のいずれかに記載の電動機であって、前記固定子は、軸方向両側の端面のうちの少なくとも一方側の端面において、溶接によって前記ハウジングに固定されていることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様10)態様1〜9のいずれかに記載の電動機であって、前記ハウジングには、外周面と内周面を連通する連通孔が形成されており、前記固定子は、前記ハウジングに形成されている連通孔を介した溶接によって前記ハウジングに固定されていることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様11)態様1〜10のいずれかに記載の電動機であって、前記設定数は4〜6であることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様12)態様1〜11のいずれかに記載の電動機であって、前記設定数の連結領域のクランプによる軸方向の連結箇所、カシメピンによる軸方向の連結箇所あるいは接合による軸方向の連結箇所のうちの少なくとも1つの軸方向の連結箇所と固定箇所は、軸方向に直角な断面で見て、前記固定子の中心を通る線と交差するように設定されていることを特徴とする電動機。」として構成することができる。
また、「(態様13)電動機を有する圧縮機であって、前記電動機として態様1〜12のいずれかに記載の電動機が用いられていることを特徴とする圧縮機。」として構成することができる。
20、120 ハウジング
20A、120A 内周面
20B、120B 外周面
20a、120a 固定子挿入空間
21a〜21c、121a〜121c 連通孔
30 圧縮機構部
40 電動機
50、150 固定子
50A、50B、150A、150B 軸方向端面
50a、150a 回転子挿入空間
51、151 第1の外周面
51a、51b 境界箇所
52、152 第2の外周面
52a、152a 穴(通路)
53a、53b、57a、57b、57c、157a、157b、157c 溶接部(固定部)
54 溶接部(連結部)
55、155 クランプ(連結部)
56、156 カシメピン(連結部)
58、158 ティース
59、159 スロット
60 固定子巻線
70 回転子
75 回転軸
80 アキュムレータ
Claims (10)
- ハウジングと、固定子と、回転子を備え、前記固定子は、積層された複数の板状部材により形成され、前記ハウジングの内周面によって形成されている固定子挿入空間内に挿入された状態で前記ハウジングに固定されており、前記回転子は、前記固定子の回転子挿入空間内に回転可能に挿入されている電動機であって、
前記固定子は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って複数の連結領域を有しており、
前記複数の板状部材は、前記連結領域内の軸方向の連結箇所において、軸方向に隣接して積層されている板状部材に形成されているクランプが係合されることによって軸方向に連結されており、
前記連結領域は、前記軸方向の連結箇所の周方向中心と前記固定子の中心を結ぶ線から周方向両側に15度以下の角度θa離れている領域線によって囲まれた領域であり、
前記固定子は、前記連結領域内の固定箇所において、前記ハウジングに形成された連通孔を介した溶接によって前記ハウジングに固定されており、
前記固定子は、電動機の駆動時に、前記連結領域内の前記軸方向の連結箇所に、当該軸方向の連結箇所を前記固定子の中心から外周方向に引っ張る引張応力が加わるように構成されていることを特徴とする電動機。 - 請求項1に記載の電動機であって、
前記固定箇所の周方向中心と前記固定子の中心を結ぶ線が、前記軸方向の連結箇所の周方向一方側端部および周方向他方側端部それぞれと前記固定子の中心を結ぶ線によって囲まれる領域内に存在することを特徴とする電動機。 - 請求項1または2に記載の電動機であって、
前記固定子の外周面は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面と第2の外周面によって形成されており、前記第1の外周面は、前記ハウジングの内周面に対応する形状を有し、前記第2の外周面は、前記第1の外周面から前記固定子の中心側に窪んでいることを特徴とする電動機。 - 請求項3に記載の電動機であって、
前記連結領域は、前記第2の外周面と当該第2の外周面を挟んで周方向両側に配置されている第1の外周面それぞれとの境界箇所のうち少なくとも一方を含んでいることを特徴とする電動機。 - 請求項4に記載の電動機であって、
前記複数の板状部材は、さらに、前記連結領域内の、前記第2の外周面上の軸方向の連結箇所において、軸方向に隣接して積層されている板状部材が溶接されることによって軸方向に連結されていることを特徴とする電動機。 - ハウジングと、固定子と、回転子を備え、前記固定子は、積層された複数の板状部材により形成され、前記ハウジングの内周面によって形成されている固定子挿入空間内に挿入された状態で前記ハウジングに固定されており、前記回転子は、前記固定子の回転子挿入空間内に回転可能に挿入されている電動機であって、
前記固定子は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って複数の連結領域を有しており、
前記固定子の外周面は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って交互に配置されている第1の外周面と第2の外周面によって形成されており、前記第1の外周面は、前記ハウジングの内周面に対応する形状を有し、前記第2の外周面は、前記第1の外周面から前記固定子の中心側に窪んでおり、
前記連結領域は、前記第2の外周面と当該第2の外周面を挟んで周方向両側に配置されている第1の外周面それぞれとの境界箇所のうちの少なくとも一方を含んでおり、
前記複数の板状部材は、前記連結領域内の、前記第2の外周面上の軸方向の連結箇所において、軸方向に隣接して積層されている板状部材が溶接されることによって軸方向に連結されており、
前記連結領域は、前記軸方向の連結箇所の周方向中心と前記固定子の中心を結ぶ線から周方向両側に15度以下の角度θa離れている領域線によって囲まれた領域であり、
前記固定子は、前記連結領域内の固定箇所において、前記ハウジングに形成された連通孔を介した溶接によって前記ハウジングに固定されており、
前記固定子は、電動機の駆動時に、前記連結領域内の前記軸方向の連結箇所に、当該軸方向の連結箇所を前記固定子の中心から外周方向に引っ張る引張応力が加わるように構成されていることを特徴とする電動機。 - 請求項6に記載の電動機であって、
前記固定箇所の周方向中心と前記固定子の中心を結ぶ線が、前記軸方向の連結箇所の周方向一方側端部および周方向他方側端部それぞれと前記固定子の中心を結ぶ線によって囲まれる領域内に存在することを特徴とする電動機。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の電動機であって、
前記複数の板状部材は、さらに、前記連結領域内の軸方向の連結箇所において、軸方向に配置されているカシメピンによって軸方向に連結されていることを特徴とする電動機。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の電動機であって、
前記連結領域は、周方向に沿って4〜6箇所設けられていることを特徴とする電動機。 - 電動機を有する圧縮機であって、前記電動機として請求項1〜9のいずれかに記載の電動機が用いられていることを特徴とする圧縮機。
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