JP5529468B2 - 塵芥収集車の積込制御装置 - Google Patents
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Description
図1〜図3は、本発明の第1実施の形態に係る積込制御装置を適用可能な塵芥収集車を示すもので、図1は要部側面図、図2は図1に示す積込装置の要部拡大側面図であり、図3(a)〜(d)は積込動作を構成する順次の動作を説明するための図である。
図7は、本発明の第2実施の形態に係る積込制御装置の要部構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る積込制御装置18は、第1実施の形態と同様の構成を有しており、制御対象の積込装置5の構成が第1実施の形態と異なるものである。したがって、第1実施の形態で説明した構成要素と同一作用をなす構成要素には、同一参照符号を付して説明を省略する。
3 塵芥収容箱
3a 後部開口端
4 塵芥投入箱
5 圧縮式積込装置
8 可動遮蔽板
9 可動遮蔽板駆動用シリンダ
10 掻込板
11 回動軸
12 掻込板駆動用シリンダ
13 油圧ポンプ
14 油圧回路
17 電動モータ
18 積込制御装置
20 操作盤
25 記憶部
27 制御部
31 計測部
32 動作速度調整部
41 動力取り出し装置(PTO)
42 エンジン
43 エンジン制御装置
Claims (2)
- 所定の起動信号が入力された際に、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱内に積込むための積込動作を該積込動作を実行する駆動源としての油圧ポンプと、該油圧ポンプを駆動する電動モータとを有する塵芥の積込装置に開始させる塵芥収集車の積込制御装置において、
上記積込動作を停止させる停止信号が入力されて上記積込動作が停止された際、当該積込動作の積込停止時間の計測を開始する計測部と、
上記起動信号が入力された際、上記計測部により計測された上記積込停止時間と予め設定された記憶部に記憶された、同一収集場所において起動と停止とが短時間に繰り返し行われる場合の停止時間と同程度の閾値とを比較し、上記積込停止時間が上記閾値を超える場合は、上記積込停止時間が上記閾値を下回る場合よりも上記積込動作の開始時の上記電動モータの回転数を緩やかに上昇させ通常の目標速度と同じ速度にまで到達させる動作速度調整部と、
を備えることを特徴とする塵芥収集車の積込制御装置。 - 上記計測部は、上記起動信号の入力により上記積込停止時間の計測を停止し、
上記動作速度調整部は、上記計測部により計測された上記積込停止時間を取得すると、上記計測部をリセットする、ことを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車の積込制御装置。
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