CN108018767B - 用于冷铣刨机的控制系统及其设备和方法 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于控制铣削机的操作的控制系统、设备和方法。在存储器中存储与由铣削机的操作者设定的通风模式和输送机延迟量相对应的数据。对铣削机的操作从铣削模式到待机模式的转换进行控制是响应于在铣削机的控制面板处的第一输入并根据第一预定操作程序。此外，对铣削机的操作从待机模式到铣削模式的转换进行控制是响应于在控制面板处的第一输入并根据第二预定操作程序，该第二预定操作程序相对于第一预定操作程序是相反的顺序。

Description

用于冷铣刨机的控制系统及其设备和方法

技术领域

本发明总体上涉及冷铣刨机机器，并且更具体地涉及一种用于控制冷刨机机器的操作的系统、设备和方法。

背景技术

可以使用路面铣削机(诸如冷铣刨机)来粉碎和去除铺砌区域(包括但不限于道路、桥梁和停车场)的铺砌表面。可以称为道路铣削机的冷铣刨机可以包括铣削系统。铣削系统可以包括具有多个齿的铣削滚筒。铣削系统可以通过适当的接口从冷铣刨机的发动机获取动力，从而使铣削滚筒旋转以在铺砌区域的铺砌表面上进行铣削操作。由于铣削滚筒是相对于铺砌表面旋转，因此，铺砌区域的铺砌表面可能会碎裂，并且碎裂的材料可以通过冷铣刨机的输送机系统输送到自卸车。当自卸车已经装满并离开冷铣刨机时，冷铣刨机的操作者可以手动且单独地关闭冷铣刨机的各种系统(包括但不限于输送机系统和通风系统)，同时等待一辆空的自卸车到达后通过输送机系统接收碎裂的材料。同样地，一旦这辆空的自卸车已经到达并已在待装载位置就位时，操作者可以手动且单独地打开先前关闭的各种系统。

中国专利公开CN104074123(以下称为CN’123公开文献)描述了一种使用一键控制开关来控制铣削机的方法。根据CN’123公开文献，一键控制开关的两个位置分别对应于控制铣削工作的启动和停止的两个工作过程，其中停止铣削工作包括按照预设顺序的以下操作：调整铣削机的发动机的转速，停止铣削机的铣削滚筒，停止铣削机的输送带，停止铣削机的洒水泵以及停止铣削机的自动找平。

发明内容

在本发明的一方面，提供了一种冷铣刨机。冷铣刨机包括机架，该机架包括具有控制面板的操作者区域，该控制面板具有第一操作者控制界面和第二操作者控制界面。冷铣刨机还包括连接到机架的多个可移动接合构件，该可移动接合构件构造成接合下方的表面以向前和向后推进冷铣刨机。冷铣刨机还包括由机架支撑的铣削系统，该铣削系统包括铣削滚筒和围绕铣削滚筒周向设置的多个切削工具。铣削系统构造成执行铣削操作以铣削路面。冷铣刨机还包括构造成向多个可移动接合构件和铣削系统供给动力的发动机。冷铣刨机还包括输送机系统。输送机系统包括至少一个输送带和至少一个驱动马达，其构造成收集由铣削系统的铣削操作产生的道路材料的颗粒、将道路材料的颗粒朝向冷铣刨机的排出位置运送以及将道路材料的颗粒从排出位置朝向不同于冷铣刨机的存放位置排出。冷铣刨机还包括构造成为铣削系统的铣削操作的副产物提供通风的通风系统。冷铣刨机还包括控制器，该控制器构造成当冷铣刨机处于铣削模式时接收来自第一操作者控制界面的控制信号以启动第一预定操作程序，从而将冷铣刨机的操作从铣削模式转换到待机模式，并且响应于铣削模式下所接收的控制信号，基于通风系统的第一预设条件和采用第二操作者控制界面输入的并存储在存储器中的输送机系统的第二预设条件，根据第一预定操作程序控制冷铣刨机的操作从铣削模式到待机模式的转换。控制器还构造成当冷铣刨机处于待机模式时接收来自第一操作者控制界面的控制信号以启动第二预定操作程序，从而将冷铣刨机的操作从待机模式转换到铣削模式。第二预定操作程序相对于第一预定操作程序是相反的顺序。控制器还构造成响应于待机模式下所接收的控制信号，根据第二预定操作程序来控制冷铣刨机的操作从待机模式到铣削模式的转换。通风系统的第一预设条件是通风系统是否作为第一预定操作程序的一部分而自动关闭，以将冷铣刨机的操作从铣削模式转换到待机模式。输送机系统的第二预设条件是由操作者使用第二操作者控制界面设定的时间段，在该时间段内，在启动第一预定操作程序之后，输送机系统驱动至少一个输送带，以便将冷铣刨机的操作从铣削模式转换到待机模式。

在本发明的另一方面，提供了一种用于铣削机的控制系统，其中该控制系统包括存储器，该存储器构造成存储与由铣削机的操作者设定的通风模式相对应的数据，并且存储与由铣削机的操作者设定的输送机延迟量相对应的数据。通风模式指示铣削机的通风系统是否作为第一预定操作程序的一部分而关闭，以将铣削机的操作从铣削模式转换到待机模式。输送机延迟量是在启动第一预定操作程序之后铣削机的输送机停止移动以将铣削机的操作从铣削模式转换到待机模式之前的时间段。控制系统还包括与存储器通信的控制器。控制器构造成响应于当铣削机处于铣削模式时在铣削机的控制面板处的第一输入，基于来自存储器的与操作者设定的通风模式相对应的数据以及来自存储器的与操作者设定的输送机延迟量相对应的数据而根据第一预定操作程序控制铣削机的操作从铣削模式到待机模式的转换。控制器还构造成响应于当铣削机处于待机模式时在铣削机的控制面板处的第二输入，根据第二预定操作程序控制铣削机的操作从待机模式到铣削模式的转换。第二预定操作程序使作为第一预定操作程序的一部分而改变的每一个铣削机操作状态返回到启动第一预定操作程序时的操作状态。

在本发明的另一方面，提供了一种用于控制冷铣刨机的计算机实现方法。该方法包括：当冷铣刨机处于铣削模式时接收来自第一操作者控制界面的控制信号以启动第一预定操作程序，从而将冷铣刨机的操作从铣削模式转换到待机模式。该方法还包括：响应于铣削模式下所接收的控制信号，基于与通风系统的第一预设条件相对应的第一输入以及与在第二操作者控制界面处的并存储在存储器中的输送机系统的第二预设条件相对应的第二输入，根据第一预定操作程序来控制冷铣刨机的操作从铣削模式到待机模式的转换。

本发明的其它特征和方面将通过以下描述和附图变得显而易见。

附图说明

结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图是用于说明所公开主题的一个或多个实施例，并且与描述一起解释所公开主题的各种实施例。此外，附图不一定按比例绘制，附图中的任何值或尺寸仅用于说明的目的，并且可以代表或可以不代表实际或优选的值或尺寸。在适用的情况下，为了有助于描述和理解潜在特征，可以不对某些或所有选定特征进行说明。

图1是根据本发明的一个或多个实施例的冷铣刨机的侧视图的示意性图示；

图2是根据本发明的一个或多个实施例的用于控制冷铣刨机的操作的控制系统的框图；

图3是根据本发明的一个或多个实施例的控制铣削机的操作以将操作从铣削模式转换到待机模式的方法的流程图；

图4是根据本发明的一个或多个实施例的控制冷铣刨机的操作以将操作从铣削模式转换到待机模式的方法的流程图；

图5是根据本发明的一个或多个实施例的控制冷铣刨机的操作的方法的流程图；以及

图6是根据本发明的一个或多个实施例的控制冷铣刨机的操作的方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的描述旨在作为所描述主题的各种实施例的描述，并不一定意图表示唯一的实施例。在某些情况下，该描述包括用于提供对所描述主题的理解的具体细节。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践各实施例。在一些情况下，结构和部件可以以框图形式示出，以避免使所描述主题的概念变得晦涩不清。在任何可能的时候，在整个附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。

说明书中对“一个实施例”或“实施例”的任何引用意味着在至少一个实施例中包括有结合实施例描述的特定特征、结构、特点、操作或功能。因此，短语“在一个实施例中”或“在实施例中”在说明书中的任何出现并不一定指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、特点、操作或功能可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中，并且所描述主题的实施例旨在可以覆盖并且确实覆盖了所描述实施例的修改和变化。

还必须注意的是，如在说明书、所附权利要求书和摘要中所使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数的指示物。也就是说，除非另有明确说明，如本文所用的“一”和“一个”等词语具有“一个或多个”或“至少一个”的含义。另外，应当理解的是，诸如“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“前”、“后”、“侧”、“高度”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“内部”、“外部”、“内”、“外”等术语仅仅描述参考点，并且不一定将所描述的主题的实施例限制为任何特定的取向或构造。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语可以仅仅识别本文所述的多个部分、部件、参考点、操作和/或功能中的一个，并且同样可能不一定将所描述主题的实施例限制于任何特定的构造或取向。

在任何可能的时候，在整个附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。此外，当可能存在一个以上的相同类型的元件时，共同地或单独地对这里描述的各种元件进行引用。然而，这样的引用本质上仅仅是示例性的。可以注意到，除非在所附权利要求书中明确地阐述，否则对单数形式元件的任何引用也应被解释为涉及复数形式，反之亦然，而不会将本发明的范围限制于这些元件的确切数量或类型。

所公开主题的实施例可以涉及并包括控制诸如冷铣刨机等铣削机的操作的控制系统、设备和方法。更具体地，所公开主题的实施例可以自动地控制铣削机的各种操作从铣削模式转换到待机模式，反之亦然。

图1是根据本发明的一个或多个实施例的冷铣刨机100的侧视图的示意性图示；“冷铣刨机”可以定义为用于使硬化材料层碎裂并将其从路面上去除的任何机器。冷铣刨机100在本文中可以互换地称为“冷铣刨机机器”、“铣削机”或“机器”。

冷铣刨机100可以包括多个可移动接合构件104，以在路面106上向前和向后推进冷铣刨机100。多个可移动接合构件104可以通过多个液压支腿110连接到冷铣刨机100的机架108。虽然在图1中冷铣刨机100的多个可移动接合构件104是示出为包括轨道，但是，多个可移动接合构件104可以另外地或替代地包括一组或多组车轮。

冷铣刨机100的机架108可以适于支撑操作者区域112。操作者区域112可以包括转向指令元件114和控制面板116。尽管在图1中转向指令元件114是示出为包括方向盘，但是，也可以将诸如操纵杆、按钮和/或杠杆等其他转向装置实现为转向指令元件114。

控制面板116可以包括用户界面单元118，该用户界面单元可以构造成从冷铣刨机100的操作者接收输入，以便操作冷铣刨机100。用户界面单元118可以与冷铣刨机100的控制系统122的控制器或电路120(以下称为“控制器120”)通信。控制器120可以构造成将控制信号传送到冷铣刨机100的一个或多个系统，从而基于例如由操作者在用户界面单元118处提供的输入来控制该一个或多个系统的操作。冷铣刨机100的一个或多个系统可以包括但不限于多个可移动接合构件104、铣削系统124、输送机系统126、通风系统128和发动机130。

发动机130可以向多个可移动接合构件104供给动力，以向前或向后推进冷铣刨机100。在一个实施例中，这种推进可以通过用发动机130的输出驱动液压泵(未示出)来完成，而这又可以将高压液压流体供应到与多个可移动接合构件104相关联的单独马达(未示出)。发动机130还可以向铣削系统124供给动力以便可旋转地驱动铣削系统124的铣削滚筒132，从而在路面106上执行铣削操作。

铣削系统124可以支撑在冷铣刨机100的机架108上。铣削系统124可以有助于使用铣削滚筒132来铣削路面106，而铣削滚筒可以包括例如围绕铣削滚筒132周向布置的多个切削工具134。

冷铣刨机100的切削平面可以与铣削系统124的底部相切并且平行于冷铣刨机100的行进方向。此外，铣削系统124的铣削滚筒132可以在从发动机130接收到动力后进行旋转。因此，铣削系统124的多个切削工具134可以适于与路面106反复接触，以便使一层或多层材料从路面106碎裂。液压支腿110可以用作伸缩式致动器，其构造成相对于多个可移动接合构件104升高和降低铣削系统124，从而控制铣削系统124的切削深度。另外地或替代地，铣削滚筒132可以与液压支腿110一起或者独立于液压支脚升高或降低，从而控制铣削系统124的切削深度。去除一层或多层路面106所产生的材料可以从冷铣刨机100排出到远离或不同于冷铣刨机100的存放地点，例如图1所示的自卸车102。可以使用冷铣刨机100的输送机系统126将所产生的材料朝向存放地点远离冷铣刨机排出。

因此，输送机系统126可以设置成收集由铣削系统124在碎裂路面106期间所产生的材料或颗粒(例如挖掘出的沥青)，并且从冷铣刨机100运送和排出这些材料。输送机系统126可以包括至少一个输送带和至少一个驱动马达127，其中至少一个输送带可以构造成将由铣削系统124的铣削操作产生的路面106的材料朝向冷铣刨机100的排出位置并且朝向不同于冷铣刨机100的存放位置(例如自卸车102)运送。在一个或多个实施例中，输送机系统126可以包括下输送带136和邻近下输送带136定位的上输送带138。例如，下输送带136可以收集铣削操作产生的材料并将该材料运送到上输送带138，而上输送带138可以将该材料运送到位于上输送带138的远端处的排出位置。材料可以由排出位置处的上输送带138从冷铣刨机100输出到存放位置，例如自卸车102。在各种实施例中，上输送带138可以在垂直方向和/或水平方向上相对于下输送带136可移动，以便例如相对于排出位置调节输送机系统126。自卸车102可以是例如公路拖运卡车、越野铰接式或非铰接式卡车或任何其他类型的材料运送车辆。

冷铣刨机100可以进一步包括水箱140和支撑在机架108上的通风系统128。水箱140可以位于冷铣刨机100的机罩(未示出)下方并且靠近铣削系统124和输送机系统126。水箱140可以与至少一个喷水嘴142连通，以将存储在水箱140中的水选择性地分配给铣削系统124的铣削滚筒132和多个切削工具134，例如在铣削滚筒132被旋转地驱动时。通风系统128可以构造成为铣削操作的副产物(诸如灰尘、小颗粒和烟尘)提供通风。

可以解释为控制系统122的一部分的控制面板116可以构造成控制冷铣刨机100的操作。一般而言，控制面板116可以为操作员提供控制界面，以便从操作者接收一个或多个输入来控制冷铣刨机100的单个或多个操作。此外，控制面板116可以例如经由显示器和/或可视设置向操作者提供反馈。

参考图2(其示出了根据一个或多个实施例的用于控制冷铣刨机100的操作的控制系统122的框图)，可以包括用户界面单元118的控制面板116可以经由有线和/或无线通信介质与控制系统122的控制器120进行通信。此外，用户界面单元118可以构造成从冷铣刨机100的操作者接收输入以控制冷铣刨机100的操作，例如，冷铣刨机的第一预定操作程序以将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式和/或冷铣刨机的第二预定操作程序以将冷铣刨机100的操作从待机模式转换到铣削模式。

控制器120可以构造成基于操作者使用用户界面单元118的一个或多个输入来控制冷铣刨机100的一个或多个系统的操作，包括但不限于多个可移动接合构件104、输送机系统126、铣削系统124、通风系统128和发动机130。此外，冷铣刨机100的操作者可以使用用户界面单元118设定或重设用于控制冷铣刨机100的操作的一个或多个系统的参数。

例如，用户界面单元118可以包括第一操作者控制界面144和第二操作者控制界面146。在所公开主题的一个或多个实施例中，第一操作者控制界面144可以是按钮，例如诸如待机/铣削按钮。在一个示例中，该按钮可以是控制面板116上的机械开关或控制面板116的显示器上的触摸屏图标。可以将第一操作者控制界面144激活(例如按下)来启动冷铣刨机100从铣削模式到待机模式的转换或者反向的转换，这具体取决于激活第一操作者控制界面144时冷铣刨机100处于哪种模式下以及可选地冷铣刨机100的其他操作特点。

如本文所使用的术语“铣削模式”可以指代冷铣刨机100的如下操作模式：铣削系统124操作以移除一层或多层路面106(尽管铣削可能会或可能不会发生，具体取决于是否仍存在有任何层待进行铣削)，或者指冷铣刨机100准备好执行铣削操作的模式。在铣削模式期间，发动机130可以构造成在“高怠速”下运行。术语“高怠速”可以指具有比发动机130对应于“低怠速”的怠速状态更大的每分钟转数(RPM)的发动机130的怠速状态。如本文所使用的术语“待机模式”可以指冷铣刨机100的如下操作模式：铣削系统124未进行操作以去除一层或多层路面106，或者指冷刨机100未准备好执行铣削操作的模式。可选地，铣削系统124可以在待机模式下旋转铣削滚筒132。在从铣削模式转换到待机模式期间，在关闭之前，发动机130可以被控制为在“低怠速”下运行，输送机系统126和通风系统128可以被控制为分别运行第一预设时间段和第二预设时间段，并且可以阻止多个可移动接合构件104推进冷铣刨机100(如果冷铣刨机100正在移动的话)，这些并不一定按照上述顺序进行。

第二操作者控制界面146可以包括输送机延迟界面152和/或通风模式界面154。借助于第二操作者控制界面146，操作者可以查看输送机延迟界面152的当前设定和/或通风模式界面154的当前设定。

可选地，输送机延迟界面152可以构造成从操作者接收输入以设定和/或修改(即重设)输送机延迟时间段。在一个示例中，输送机延迟时间段可以是在启动第一预定操作程序之后输送机系统126驱动至少一个输送机(例如，输送带，诸如下输送带136和上输送带138)以将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式的时间段。例如，该时间段可以是在1至30秒(例如7秒)的范围内，但是，上述范围仅仅是示例而不旨在具有限制性。此外，一般而言，对输送机延迟时间段设定的时间段可以在本文中称为输送机系统126的第二预设条件。

通风模式界面154可以构造成从操作者接收输入以将通风系统128的模式设定为例如手动模式或自动模式。一般而言，通风系统128被设定的模式可以称为通风系统128的第一预设条件，并且可以指示通风系统128是否作为第一预定操作程序的一部分而自动关闭，以将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式。例如，当使用通风模式界面154将通风系统128设定为自动模式时，通风系统128可以作为第一预定操作程序的一部分而自动关闭，以将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式。当使用通风模式界面154将通风系统128设定为手动模式时，通风系统128可以作为第一预定操作程序的一部分而不自动关闭，以将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式。相反，操作者可以手动关闭通风系统128。

控制系统122可以包括存储器156，并且存储器156可以存储与使用输送机延迟界面152设定的输送机延迟时间段相对应的数据和/或与使用通风模式界面154设定的通风系统128的模式相对应的数据。

控制系统122可以包括控制器120和存储器156。控制器120可以构造成从用户界面单元118接收输入，以控制冷铣刨机100的操作。在一个示例中，控制器120可以是单独的控制单元，或者可以是可操作以控制冷铣刨机100的其他功能的中央控制单元的一部分。控制器120可以进一步构造成与存储器156通信，从而例如基于操作者使用用户界面单元118的输入来存储数据。控制器120还可以构造成与冷铣刨机100的各种系统通信，包括但不限于多个可移动接合构件104、铣削系统124、输送机系统126、通风系统128和发动机130。具有第一操作者控制界面144和第二操作者控制界面146的用户界面单元118可以与控制器120通信，从而经由有线和/或无线通信介质控制冷铣刨机100的系统的操作。冷铣刨机100可以构造成在各种模式下操作，包括但不限于待机模式、铣削模式和“关闭”模式。

与多个可移动接合构件104通信的控制器120可以构造成基于操作者使用用户界面单元118的输入来控制多个可移动接合构件104的移动。例如，如果操作者已经使用例如第一操作者控制界面144来启动冷铣刨机100从铣削模式到待机模式的转换，则控制器120可以向多个可移动接合构件104提供控制信号，以便降低多个可移动接合构件104的速度或者停止其移动。作为另一示例，如果操作者已经使用例如第一操作者控制界面144来启动冷铣刨机100从待机模式到铣削模式的转换，则控制器120可以向多个可移动接合构件104发送控制信号，以便恢复启动从铣削模式到待机模式的转换时的速度。另外地或替代地，与发动机130通信的控制器120可以构造成基于操作者所选的冷铣刨机100的操作模式来控制到发动机130的状态的转换，诸如到发动机130的怠速状态的转换。可以由操作者经由向第一操作者控制界面144的输入来提供这种选择。

可选地，在所公开主题的一个或多个实施例中，冷铣刨机100的操作模式的选择可以是基于在第一操作者控制界面144处的单个操作者请求。单个操作者请求可以是针对第一操作者控制界面144的单个操作者输入，诸如激活第一操作者控制界面144的单个待机/铣削按钮。替代地，单个操作者请求可以是多级输入。例如，单个操作者请求可以是操作者激活待机/铣削按钮和操作者激活操纵杆互锁装置，例如以任何顺序进行。

此外，使用在第一操作者控制界面144处的单个操作者请求来选择冷铣刨机100的操作模式可以启动第一预定操作程序，从而将冷铣刨机100从铣削模式转换到待机模式(如果冷铣刨机100在接收到单个操作者请求时是处于铣削模式下)。同样地，使用在第一操作者控制界面144处的单个操作者请求来选择冷铣刨机100的操作模式可以启动第二预定操作程序，从而将冷铣刨机100从待机模式转换到铣削模式(如果冷铣刨机100在接收到单个操作者请求时是处于待机模式下)。基于冷铣刨机100的操作模式和单个操作者请求，控制器120可以产生一个或多个控制信号来启动第一预定操作程序或第二预定操作程序。在所公开主题的一个或多个实施例中，第二预定操作程序可以相对于第一预定操作程序是相反的顺序。

如上所述，可以启动第一预定操作程序，以将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式。第一预定操作程序可以包括但不限于，铣削滚筒132继续旋转或继续被旋转地驱动，控制多个可移动接合构件104的操作，将发动机130的速度从高怠速降到低怠速，关闭输送机系统126(或其一部分，如至少一个输送机)，以及关闭通风系统128。第一预定操作程序可以是如上所述，或者可以是按照其他一些顺序。另外，在一个或多个实施例中，上述操作中的一些操作可以在第一预定操作程序中同时执行，诸如关闭输送机系统126和关闭通风系统128。可选地，例如，如果冷铣刨机100的通风模式处于手动模式下，则通风系统128可以作为第一预定操作程序的一部分而不被关闭。当然，在第一预定操作程序之前、期间或之后，操作者仍然可以手动关闭通风系统128。

一般而言，输送机系统126可以构造成在第一预设时间段内操作以处理输送机系统126上的剩余颗粒，并且通风系统128可以构造成在第二预设时间段内操作以清除冷铣刨机100上的灰尘和烟气。

可以基于冷铣刨机100的通风模式来关闭通风系统128，而通风模式可以由操作者使用通风模式界面154进行设定。与操作者设定的通风模式相对应的其他数据可以存储在存储器156中，以便在启动第一预定操作程序时被控制器120获取。例如，如果冷铣刨机100的通风模式是设定为自动模式，则通风系统128可以作为第一预定操作程序的一部分被关闭。可选地，通风系统128可以在第二预设时间段结束时或者在第一预定操作程序的另一个操作完成时被关闭，诸如通过控制多个可移动接合构件104来停止冷铣刨机100的移动。

如果冷铣刨机100正在移动，则对多个可移动接合构件104的操作的控制可以导致冷刨机100的推进停止。

输送机系统126可以在启动第一预定操作程序之后到达第一预设时间段时被关闭。这种第一预设时间段可以由操作者使用输送机延迟界面152进行设定。操作者使用输送机延迟界面152设定的输送机延迟可以是在启动第一预定操作程序之后输送机系统126的驱动马达127停止以将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式的时间段。输送机延迟还可以是在启动第一预定操作程序之后的停止输送机系统126的一部分(诸如驱动马达127或至少一个输送机)的时间段。输送机延迟的时间段可以作为数据存储在存储器156中，并且在启动第一预定操作程序之后由控制器120获取。

在一个或多个实施例中，操作者可以基于期望需求设定或重设输送机系统126的速度。例如，作为从铣削模式到待机模式的转换的一部分，可以使得输送机系统126延迟或加速(例如，以便更快速地清除输送机系统上的铣削材料)例如，用于将操作从铣削模式转换到待机模式或者反向转换的输送机系统126的“新”速度可以由操作者使用第二操作者控制界面146进行设定。此外，与输送机系统126的速度相对应的数据可以存储在存储器156中，以便在启动第一预定操作程序之后由控制器120获取。

可以启动第二预定操作程序，以将冷铣刨机100的操作从待机模式转换到铣削模式(如果冷铣刨机100处于待机模式下的话)。操作员可以向第一操作者控制界面144提供输入，以命令从待机模式到铣削模式的转换。这种转换可以是回归到铣削模式，或者换句话说，可以是将铣削模式恢复。

针对第一操作者控制界面144以从待机模式转换到铣削模式的输入可以是与从铣削模式转换到待机模式的输入相同的针对第一操作者控制界面144的输入。例如，操作者可以按压待机/铣削按钮来从待机模式转换到铣削模式，反之亦然。一旦操作者将输入提供给第一操作者控制界面144以命令从待机模式转换到铣削模式，则可以将来自第一操作者控制界面144(或控制面板116)的信号传送到控制器120，以启动冷铣刨机100的第二预定操作程序。基于来自第一操作者控制界面144(或下方的控制面板116)的信号，控制器120可以生成一个或多个控制信号以启动第二预定操作程序。

第二预定操作程序可以包括但不限于：铣削滚筒132继续旋转或者继续被旋转地驱动，将发动机130的速度设定为高怠速，打开通风系统128，打开输送机系统126或其一部分(例如，至少一个输送机)，并且控制多个可移动接合构件104的操作，以开始冷铣刨机100的推进(如果多个可移动接合构件104在启动第一预定操作程序时被启用)或者保持多个可移动接合构件104被禁用(如果多个可移动接合构件104在启动第一预定操作程序时被禁用)。

第二预定操作程序可以是如上所述，或者可以是按照一些其他顺序。在一个或多个实施例中，第二预定操作程序可以相对于第一预定操作程序是相反的顺序。另外，在一个或多个实施例中，上述操作中的一些操作可以在第二预定操作程序中同时执行，诸如打开输送机系统126和打开通风系统128。可选地，例如如果冷铣刨机100的通风模式是手动模式且通风系统128是关闭的，或者如果通风系统128作为第一预定操作程序的一部分从一开始就没有被关闭，则通风系统128可以作为第二预定操作程序的一部分而不被打开。当然，如果通风模式是设定为手动模式，则在第二预定操作程序之前、期间或之后，操作者仍然可以手动打开通风系统128。

工业实用性

本发明涉及用于冷铣刨机100或另一种铣削机的控制系统122。冷铣刨机100可以包括具有操作者区域112的机架108。操作者区域112可以具有控制面板116，该控制面板具有第一操作者控制界面144和第二操作者控制界面146。冷铣刨机100可以进一步包括连接至冷铣刨机100的机架108的多个可移动接合构件104。多个可移动接合构件104可以构造成接合冷铣刨机100下方的表面，从而沿着路面106向前和向后推进冷铣刨机100。冷铣刨机100可以进一步包括由机架108支撑的铣削系统124。铣削系统124可以包括铣削滚筒132和可以围绕铣削滚筒132周向设置的多个切削工具134。铣削系统124可以构造成执行铣削操作以铣削路面106。

冷铣刨机100可以在冷铣刨机100的操作期间从发动机130接收动力并向多个可移动接合构件104和铣削系统124供给动力。冷铣刨机100还可以包括输送机系统126，该输送机系统包括至少一个输送机和至少一个驱动马达127，其中输送机系统126可以构造成接收由铣削系统124的铣削操作所产生的道路材料的颗粒，并且将道路材料的颗粒朝向冷铣刨机100的排出位置运送，以便排出到可以与冷铣刨机100不同的或与其远离的存放位置。冷铣刨机100可以进一步包括构造成为铣削系统124的铣削操作的副产物(诸如灰尘)提供通风的通风系统128。

冷铣刨机100可以进一步包括控制器120，其可以实现在电路中或者实现为电路。控制器120可以构造成当冷铣刨机100处于铣削模式时接收来自第一操作者控制界面144的控制信号以启动第一预定操作程序，从而将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式。此外，控制器120可以构造成响应于铣削模式下所接收的控制信号，基于通风系统128的第一预设条件和输送机系统126的第二预设条件(其可以通过第二操作者控制界面146输入并存储在存储器156中)，根据第一预定操作程序控制冷铣刨机100的操作从铣削模式到待机模式的转换。控制器120可以进一步构造成当冷铣刨机100处于待机模式时接收来自第一操作者控制界面144的控制信号(其可以是相同的控制信号以启动第一预定操作程序)以启动第二预定操作程序，从而将冷铣刨机100的操作从待机模式转换到铣削模式。可选地，第二预定操作程序可以相对于第一预定操作程序是相反的顺序。控制器120可以进一步构造成响应于待机模式下所接收的控制信号，根据第二预定操作程序来控制冷铣刨机100的操作从待机模式到铣削模式的转换。

通风系统128的第一预设条件可以是通风系统128是否作为第一预定操作程序的一部分而自动关闭，以将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式。输送机系统126的第二预设条件可以是由操作者经由第二操作者控制界面146设定的时间段，在该时间段内，在启动第一预定操作程序之后，输送机系统126驱动至少一个输送带，以便将冷铣刨机100的操作从铣削模式转换到待机模式。该时间段可以足够长，以便能将输送机系统126上的任何剩余颗粒从排出位置排出，这样一来，输送机系统126上便没有或者基本上没有颗粒。

图3示出了根据本发明的一个或多个实施例的控制铣削机(如铣削机100)的操作以将铣削机的操作从铣削模式转换到待机模式的方法300的流程图。方法300的一些或所有框可以构成第一预定操作程序，以将铣削机100的操作从铣削模式转换到待机模式。可以实现在电路中或者实现为电路的控制器(诸如控制器120)可以构造成执行方法300的一些或所有操作。

如果铣削机100处于铣削模式下，则铣削机100的操作者可以决定将铣削机100置于待机模式下，例如当位于存放位置处的自卸车102装运或基本上装运由铣削机100的铣削操作产生的材料时。操作者可以通过向第一操作者控制界面144提供输入来启动铣削机100到待机模式的转换，在框302处，该输入的形式可以是例如激活铣削机100的控制面板116的待机/铣削按钮。控制器120可以从第一操作者控制界面144(或控制面板116)接收信号，并且响应于接收到来自第一操作者控制界面144的信号而启动铣削机100的操作从铣削模式到待机模式的转换。

作为从铣削模式转换到待机模式的第一预定操作程序的可选的一部分，在框304处，控制器120例如可以打开铣削机100的系统待机指示器，这些指示器可以设置在控制面板116上。

如果铣削机100正在移动，则在框306处，可以例如由控制器120输出一个或多个控制信号，以控制多个可移动接合构件104来停止推进铣削机100。当然，在一个或多个实施例中，铣削机100可能没有移动，因此可能不会输出这样的一个或多个控制信号来阻止多个可移动接合构件104推进铣削机100。可选地，控制器120例如可以确定铣削机100没有移动，或者可以确定从发送一个或多个控制信号以控制多个可移动接合构件104来停止推进铣削机100开始已经经过了预定时间量。

在框308处，控制器120例如可以关闭输送机系统126的至少一部分。这样的控制可以包括在启动铣削机100的操作向待机模式的转换之后是否已经满足了关于输送机系统126的第二预设条件。作为示例，第二预设条件可以是输送机延迟，其形式为在启动向待机模式的转换之后的输送机系统126驱动输送机系统126的至少一个输送机的时间段，或者在启动向待机模式的转换之后的将输送机系统126的至少一个输送机控制来停止移动的时间段。当满足第二预设条件时，控制器120可以发送一个或多个控制信号来关闭输送机系统126的至少一部分，诸如至少一个驱动马达127和/或至少一个输送机(例如，下输送带136和/或上输送带138)。可选地，在多个输送机的情况下(诸如如图1所示)，例如当满足第二预设条件时，这些输送机可以从最接近铣削滚筒132的开始依次地关闭。

可选地，在框310处，当满足第二预设条件时，控制器120例如可以检查输送机系统126的至少一部分是否已经被关闭(例如，已经停止移动)。如果控制器120确定了在满足第二预设条件时输送机系统126的至少一部分还未停止，则控制器120可以继续监视输送机系统126的至少一部分的状态，直到控制器120确定输送机系统126的至少一部分已经停止为止，至此方法300可以进行到框312。

在框312处，控制器120例如可以输出一个或多个控制信号来将发动机130的速度从高怠速设定为低怠速。

在可选的框314处，控制器120例如可以确定发动机130是否达到低怠速状态。如果控制器120确定发动机130的速度尚未达到低怠速，则控制器120可以继续监视发动机130的怠速状态，直到控制器确定发动机130的速度已经达到低怠速为止，至此方法300可以进行到框316。

在框316处，方法300可以包括确定通风系统128的通风模式是设定为自动模式还是手动模式。控制器120可以作出这样的确定。如果通风模式是设定为自动模式，则方法可以进行到框318。如果通风模式是设定为手动模式，则在从铣削模式转换到待机模式的第一预定操作程序期间，通风系统128的操作状态可以不发生改变，正如方法300中所述，除非当然铣削机100的操作者手动地改变通风系统128的操作状态(例如，关闭通风系统128的风扇)。

图4示出了根据本发明的一个或多个实施例的控制铣削机(如铣削机100)的操作以从待机模式转换到铣削模式的方法400的流程图。方法400的一些或所有框可以构成第二预定操作程序，以将铣削机100的操作从待机模式转换到铣削模式。此外，在所公开主题的一个或多个实施例中，方法400的至少一些操作可以相对于图3的方法300的操作顺序以相反的顺序执行。另外地或替代地，方法400可以将在图3的方法300中改变的铣削机100的至少一个、一些或所有操作状态返回到其启动方法300时的操作状态。可以实现在电路中或者实现为电路的控制器(诸如控制器120)可以构造成执行方法400的一些或所有操作。

如果铣削机100处于待机模式下，则铣削机100的操作者可以决定将铣削机100置于铣削模式下，例如当位于存放位置处的自卸车102能够接收来自输送机系统126的材料时。操作者可以通过向第一操作者控制界面144提供输入来启动铣削机100到铣削模式的转换，在框402处，该输入的形式可以是例如激活控制面板116的待机/铣削按钮。控制器120可以从第一操作者控制界面144(或控制面板116)接收信号，并且响应于接收到来自第一操作者控制界面144(或控制面板116)的信号而启动铣削机100的操作从待机模式到铣削模式的转换。

在框404处，控制器120例如可以将发动机130的速度从例如低怠速设定为高怠速。

可选地，在框406处，控制器120例如可以确定发动机130的速度是否已经达到高怠速状态。如果控制器120确定发动机130的速度尚未达到高怠速，则控制器120可以继续监视发动机130的怠速状态，直到控制器120确定发动机130的速度已经达到高怠速为止，至此方法400可以进行到框408。

在框408处，控制器120例如可以确定通风模式是设定为自动模式还是手动模式，并且还确定通风系统128当前是否处于“打开”状态。如果通风系统128当前处于“关闭”状态并且通风模式是设定为自动模式，则框408可以包括例如响应于来自控制器120的一个或多个控制信号来打开通风系统128。可选地，为了在框408处打开通风系统128，必须满足如下条件：通风系统128的附加条件在启动从铣削模式到待机模式的转换之前处于“打开”状态，例如如方法300中所述。

在框410处，例如如方法300中所述，控制器120例如可以确定在启动从铣削模式到待机模式的转换时输送机系统126是否处于“打开”状态。如果控制器120确定了输送机系统126在启动从铣削模式到待机模式的转换之前处于“打开”状态，则控制器120可以向输送机系统126输出一个或多个控制信号来打开输送机系统126(或其至少一部分，例如，其至少一部分作为从铣削模式到待机模式的转换的一部分而被关闭)。

在框412处，控制器120例如可以确定铣削机100在启动从铣削模式到待机模式的转换之前是否正在移动。如果铣削机100在启动从铣削模式到待机模式的转换之前正在移动，则在框412处，控制器120可以输出一个或多个控制信号，以控制多个可移动接合构件104中的一个或多个来使铣削机100移动。可选地，框412可以控制多个可移动接合构件104中的一个或多个来使得铣削机100按照在启动从铣削模式到待机模式的转换之前的移动速度而移动。如果铣削机100在启动从铣削模式到待机模式的转换之前没有移动，则框412处的控制过程可以不控制多个可移动接合构件104中的一个或多个来使铣削机100移动。

在框414处，可选地，如果机器系统待机指示器可选地作为第一预定操作程序的一部分而被打开，则它们可以被关闭，从而将铣削机100的操作从铣削模式转换到待机模式。

图5示出了根据本发明的实施例的控制铣削机(诸如铣削机100)的操作的方法500的流程图。可以实现在电路中或者实现为电路的控制器(诸如控制器120)可以构造成执行方法500的一些或所有操作。

在框502处，控制器120可以从用户界面单元(诸如用户界面单元118)接收控制信号，以启动第一预定操作程序来将操作转换到待机模式。在框504处，控制器120可以基于通风系统(诸如通风系统128)的第一预设条件和/或输送机系统(诸如输送机系统126)的第二预设条件(其可以使用用户界面单元118输入并且可选地存储在诸如存储器156的存储器中)来控制铣削机100的操作向待机模式的转换。在框506处，控制器120可以从用户界面单元118接收控制信号，以启动第二预定操作程序来将铣削机100的操作转换到铣削模式。在框508处，控制器120可以根据第二预定操作程序来控制操作从待机模式到铣削模式的转换。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的控制铣削机(诸如铣削机100)的操作的方法600的流程图。可以实现在电路中或者实现为电路的控制器(诸如控制器120)可以构造成执行方法600的一些或所有操作。

在框602处，控制器120例如可以构造成当铣削机100处于铣削模式时接收来自第一操作者控制界面(诸如第一操作者控制界面144)的控制信号以启动第一预定操作程序，从而将铣削机100的操作从铣削模式转换到待机模式。

在框604处，控制器120例如可以构造成响应于铣削模式下所接收的控制信号，基于通风系统(诸如通风系统128)的第一预设条件和输送机系统(诸如输送机系统126)的第二预设条件(其可以使用第二操作者控制界面146输入并且存储在存储器156中)来根据第一预定操作程序控制铣削机100的操作从铣削模式到待机模式的转换。

在框606处，控制器120例如可以构造成当铣削机100处于待机模式时接收来自第一操作者控制界面(诸如第一操作者控制界面144)的控制信号以启动第二预定操作程序，从而将铣削机100的操作从待机模式转换到铣削模式。可选地，第二预定操作程序可以相对于第一预定操作程序来说是相反的。

在框608处，控制器120例如可以构造成响应于待机模式下所接收的控制信号，根据第二预定操作程序来控制铣削机100的操作从待机模式到铣削模式的转换。第二预定操作程序可以使作为第一预定操作程序的一部分而改变的铣削机100的每一个操作状态返回到启动第一预定操作程序时的操作状态。

第一预定操作程序可以包括：在铣削滚筒转动或者被旋转地驱动的情况下，如果铣削机100正在移动，则控制多个可移动接合构件104来停止铣削机100的推进，在启动第一预定操作程序的预定时间段之后关闭输送机系统126，将发动机130的速度降低为低怠速，并且可选地关闭通风系统128。可选地，对于第一预定操作程序，通风系统128可以保持在“打开”状态下。

第二预定操作程序可以包括：如果在启动第一预定操作程序时启用了多个可移动接合构件104，则激活多个可移动接合构件104，或者如果在启动第一预定操作程序时禁用了多个可移动接合构件104，则保持多个可移动接合构件104被禁用。

控制器120可以构造成从第二操作者控制界面146接收与操作者是否已经将通风系统128设定为作为第一预定操作程序的一部分而被关闭相对应的信号，以将铣削机100的操作从铣削模式转换到待机模式，并且在存储器156中存储与操作者是否已经将通风系统128设定为作为第一预定操作程序的一部分而被关闭相对应的数据。控制器120还可以构造成从第二操作者控制界面146接收与操作者经由第二操作者控制界面146设定的时间段相对应的信号，在该时间段内，在启动第一预定操作程序之后，输送机系统126驱动至少一个输送带。控制器120还可以构造成控制喷水嘴142作为第一预定操作程序的一部分而关闭以转换到待机模式，和/或作为第二预定操作程序的一部分而打开以转换到铣削模式。

根据所公开主题的实施例的方法300、400、500和600可以节省在铣削模式与待机模式之间转换以及反向转换时的操作者时间，和/或可以降低在在转换到待机模式和铣削模式中的其中一个模式时忘记关闭和/或打开部件的风险。此外，方法300、400、500和600可以缩短铣削机100的各系统的运行时间，所述系统包括在自卸车102之间的输送机系统126和通风系统128。另外，可以使用输送机延迟界面152设定的输送机延迟时间可以使得输送机系统126在停止输送机系统126之前能被清空或基本上清空。

虽然已经参考上述实施例具体地示出和描述了本发明的各方面，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离所公开内容的范围的情况下，可以通过修改所公开的机器、系统和方法来设想出各种其他实施例。这些实施例应被理解为落在基于权利要求及其任何等同内容所确定的本发明的范围之内。

Claims (17)

1.一种冷铣刨机，包括：

机架，所述机架包括具有控制面板的操作者区域，所述控制面板具有第一操作者控制界面和第二操作者控制界面；

连接到所述机架的多个可移动接合构件，其构造成接合下方的表面以向前和向后推进所述冷铣刨机；

铣削系统，其由所述机架支撑并且包括铣削滚筒和围绕所述铣削滚筒周向设置的多个切削工具，所述铣削系统构造成执行铣削操作以铣削路面；

发动机，其构造成向所述多个可移动接合构件和所述铣削系统供应动力；

输送机系统，其包括至少一个输送带和至少一个驱动马达，并构造成收集由所述铣削系统的所述铣削操作产生的道路材料的颗粒、将所述道路材料的颗粒朝向所述冷铣刨机的排出位置运送以及将所述道路材料的颗粒从所述排出位置朝向不同于所述冷铣刨机的存放位置排出；

通风系统，其构造成为所述铣削系统的所述铣削操作的副产物提供通风；以及

控制器，所述控制器构造成：

当所述冷铣刨机处于铣削模式时接收来自所述第一操作者控制界面的控制信号以启动第一预定操作程序，从而将所述冷铣刨机的操作从所述铣削模式转换到待机模式，

响应于所述铣削模式下所接收的所述控制信号，基于所述通风系统的第一预设条件和采用所述第二操作者控制界面输入的并存储在存储器中的所述输送机系统的第二预设条件，根据所述第一预定操作程序控制所述冷铣刨机的操作从所述铣削模式到所述待机模式的所述转换，

当所述冷铣刨机处于所述待机模式时接收来自所述第一操作者控制界面的所述控制信号以启动第二预定操作程序，从而将所述冷铣刨机的操作从所述待机模式转换到所述铣削模式，所述第二预定操作程序相对于所述第一预定操作程序是相反的顺序，以及

响应于所述待机模式下所接收的所述控制信号，根据所述第二预定操作程序来控制所述冷铣刨机的操作从所述待机模式到所述铣削模式的所述转换，

其中所述通风系统的所述第一预设条件是所述通风系统是否作为所述第一预定操作程序的一部分而自动关闭，以将所述冷铣刨机的操作从所述铣削模式转换到所述待机模式，

其中，所述第一预设条件是通风系统经由第二操作者控制界面被设定为自动模式还是手动模式，所述控制器确定所述通风系统被设定为自动模式还是手动模式，响应于对通风系统处于手动模式的确定，在所述第一预定操作程序期间所述控制器不改变所述通风系统的操作状态，响应于对通风系统处于自动模式的确定，所述控制器使通风系统作为所述第一预定操作程序的一部分而自动关闭，并且

其中所述输送机系统的所述第二预设条件是由所述操作者使用所述第二操作者控制界面设定的时间段，在所述时间段内，在启动所述第一预定操作程序之后，所述输送机系统驱动所述至少一个输送带，以便将所述冷铣刨机的操作从所述铣削模式转换到所述待机模式。

2.根据权利要求1所述的冷铣刨机，其中所述第一预定操作程序包括：在所述铣削滚筒被旋转地驱动的情况下，如果所述冷铣刨机正在移动，则控制所述多个可移动接合构件来停止所述冷铣刨机的推进，在所述时间段结束时关闭所述输送机系统，将所述发动机的速度降低为低怠速，并且关闭所述通风系统。

3.根据权利要求1所述的冷铣刨机，其中所述第一预定操作程序包括：在所述铣削滚筒被旋转地驱动的情况下，如果所述冷铣刨机正在移动，则控制所述可移动接合构件来停止所述冷铣刨机的推进，在所述时间段结束时关闭所述输送机系统，并且将所述发动机的速度降低为低怠速。

4.根据权利要求1所述的冷铣刨机，其中所述第二预定操作程序包括：如果在启动所述第一预定操作程序时启用了所述可移动接合构件，则启用所述可移动接合构件，或者如果在启动所述第一预定操作程序时禁用了所述可移动接合构件，则保持所述可移动接合构件被禁用。

5.根据权利要求1所述的冷铣刨机，其中所述控制器构造成从所述第二操作者控制界面接收与所述操作者使用所述第二操作者控制界面设定的所述时间段相对应的信号，在所述时间段内，在启动所述第一预定操作程序之后，所述输送机系统驱动所述至少一个输送带。

6.一种控制系统，其包括：

存储器，所述存储器构造成存储与由铣削机的操作者设定的通风模式相对应的数据，并且存储与由所述铣削机的所述操作者设定的输送机延迟量相对应的数据，所述通风模式指示所述铣削机的通风系统是否作为第一预定操作程序的一部分而关闭，以将所述铣削机的操作从铣削模式转换到待机模式，并且所述输送机延迟量是在启动所述第一预定操作程序之后所述铣削机的输送机停止移动以将所述铣削机的操作从所述铣削模式转换到所述待机模式之前的时间段；以及

与所述存储器通信的控制器，所述控制器构造成：

响应于当所述铣削机处于所述铣削模式时在所述铣削机的控制面板处的第一输入，基于来自所述存储器的与所述操作者设定的所述通风模式相对应的数据以及来自所述存储器的与所述操作者设定的所述输送机延迟量相对应的数据而根据所述第一预定操作程序控制所述铣削机的操作从所述铣削模式到所述待机模式的转换，以及

响应于当所述铣削机处于所述待机模式时在所述铣削机的所述控制面板处的第二输入，根据第二预定操作程序控制所述铣削机的操作从所述待机模式到所述铣削模式的转换，

其中所述第二预定操作程序使作为所述第一预定操作程序的一部分而改变的每一个铣削机操作状态返回到启动所述第一预定操作程序时的操作状态，

其中，所述第一预定操作程序包括所述控制器将发动机的速度控制到低怠速状态，以及在确定所述通风系统是否作为第一预定操作程序的一部分而关闭之前确定发动机的速度是否已经达到低怠速状态；以及

其中，所述第二预定操作程序包括所述控制器将发动机的速度从低怠速状态控制到高怠速状态，以及在执行所述第二预定操作程序的其余操作之前确定发动机的速度是否已经达到高怠速状态。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述第一预定操作程序包括：在所述铣削机的铣削滚筒旋转的情况下，如果所述铣削机正在移动，则控制所述铣削机的多个可移动接合构件来停止所述铣削机的推进，在所述时间段结束时关闭所述输送机，将所述铣削机的发动机的速度降低为低怠速，并且关闭所述通风系统。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述第一预定操作程序包括：在所述铣削机的铣削滚筒旋转的情况下，如果所述铣削机正在移动，则控制所述铣削机的多个可移动接合构件来停止所述铣削机的推进，在所述时间段结束时关闭所述输送机，并且将所述铣削机的发动机的速度降低为低怠速。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述通风系统在所述第一预定操作程序期间和在所述第二预定操作程序期间保持在“打开”状态下。

10.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述第二预定操作程序包括：如果在启动所述第一预定操作程序时启用了多个可移动接合构件，则启用所述铣削机的所述多个可移动接合构件，或者如果在启动所述第一预定操作程序时禁用了所述多个可移动接合构件，则保持所述多个可移动接合构件被禁用。

11.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制器构造成接收与所述操作者在所述控制面板处是否已经将所述通风系统设定为作为所述第一预定操作程序的一部分而被关闭相对应的信号，以将所述铣削机的操作从所述铣削模式转换到所述待机模式。

12.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制器构造成接收与所述操作者使用所述控制面板设定的所述输送机延迟量相对应的信号。

13.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述第一预定操作程序包括关闭所述通风系统。

14.一种用于控制冷铣刨机的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括：

当所述冷铣刨机处于铣削模式时接收来自第一操作者控制界面的控制信号以启动第一预定操作程序，从而将所述冷铣刨机的操作从所述铣削模式转换到待机模式；以及

响应于所述铣削模式下所接收的所述控制信号，基于与通风系统的第一预设条件相对应的第一输入以及与在第二操作者控制界面处的并存储在存储器中的输送机系统的第二预设条件相对应的第二输入，根据所述第一预定操作程序来控制所述冷铣刨机的操作从所述铣削模式到所述待机模式的所述转换；

其中，所述第一预设条件是通风系统经由第二操作者控制界面被设定为自动模式还是手动模式，所述计算机实现方法还包括确定所述通风系统被设定为自动模式还是手动模式，并且响应于对通风系统处于手动模式的确定，在所述第一预定操作程序期间不改变所述通风系统的操作状态，而响应于对通风系统处于自动模式的确定，使通风系统作为所述第一预定操作程序的一部分而自动关闭，

其中，第一预定操作程序包括将冷铣刨机的发动机的速度控制到低怠速状态，以及在确定所述通风系统是否作为第一预定操作程序的一部分而关闭之前确定所述发动机的速度是否已经达到低怠速状态；以及

其中，第二预定操作程序包括将所述发动机的速度从低怠速状态设定到高怠速状态，以及在执行所述第二预定操作程序的其余操作之前确定所述发动机的速度是否已经达到高怠速状态。

15.根据权利要求14所述的计算机实现方法，还包括：

当所述冷铣刨机处于所述待机模式时接收来自所述第一操作者控制界面的所述控制信号以启动第二预定操作程序，从而将所述冷铣刨机的操作从所述待机模式转换到所述铣削模式，所述第二预定操作程序相对于所述第一预定操作程序是相反的顺序；以及

响应于在所述待机模式下所接收的所述控制信号，根据所述第二预定操作程序控制所述冷铣刨机的操作从所述待机模式到所述铣削模式的所述转换。

16.根据权利要求14所述的计算机实现方法，其中在所述存储器中存储与所述冷铣刨机的操作者设定的通风模式相对应的数据作为所述第一输入，并且存储与所述冷铣刨机的所述操作者设定的输送机延迟量相对应的数据作为所述第二输入。

17.根据权利要求14所述的计算机实现方法，其中所述输送机系统的所述第二预设条件是由所述操作者使用所述第二操作者控制界面设定的时间段，在所述时间段内，在启动所述第一预定操作程序之后，所述输送机系统驱动其至少一个输送带，以便将所述冷铣刨机的操作从所述铣削模式转换到所述待机模式。

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