JP2005273262A - 建設機械の旋回装置 - Google Patents
建設機械の旋回装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005273262A JP2005273262A JP2004087242A JP2004087242A JP2005273262A JP 2005273262 A JP2005273262 A JP 2005273262A JP 2004087242 A JP2004087242 A JP 2004087242A JP 2004087242 A JP2004087242 A JP 2004087242A JP 2005273262 A JP2005273262 A JP 2005273262A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- swing body
- speed
- body speed
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
【解決手段】制御装置12を、旋回体速度検出器で検出された旋回体速度が所定の設定値以上の場合は、電動機9に対し操作部からの旋回体速度指令に基づいて通常の速度制御を行い、旋回体速度検出器で検出された旋回体速度が設定値以下となった場合には、通常の速度制御に代えて、比例ゲインが所定値以下に設定され、操作部13からの旋回体速度指令と旋回体速度検出器で検出された旋回体速度との偏差に比例したトルクで制御する比例制御を行うように構成した。
【選択図】図1
Description
9 電動機
11 旋回体
12 制御装置
13 操作部
14 速度検出器
Claims (2)
- 建設機械における旋回体を旋回駆動する電動機と、該電動機の回転を制御する制御装置と、旋回体速度指令を出す操作部と、前記旋回体の旋回体速度を検出する旋回体速度検出器とを備え、前記制御装置により前記操作部からの旋回体速度指令に関連した前記電動機の速度制御を行う建設機械の旋回装置において、
前記制御装置は、前記旋回体速度検出器で検出された旋回体速度が所定の設定値以上の場合は、前記電動機に対し前記操作部からの旋回体速度指令に基づいて通常の速度制御を行い、
前記旋回体速度検出器で検出された旋回体速度が前記設定値以下となった場合には、前記通常の速度制御に代えて、比例ゲインが所定値以下に設定され、前記操作部からの旋回体速度指令と前記旋回体速度検出器で検出された旋回体速度との偏差に比例したトルクで制御する比例制御を行うように構成してなることを特徴とする建設機械の旋回装置。 - 建設機械における旋回体を旋回駆動する電動機と、該電動機の回転を制御する制御装置と、旋回体速度指令を出す操作部と、前記旋回体の旋回体速度を検出する旋回体速度検出器とを備え、前記制御装置により前記操作部からの旋回体速度指令に関連した前記電動機の速度制御を行う建設機械の旋回装置において、
前記制御装置は、前記操作部からの旋回体速度指令と前記旋回体速度検出器で検出された旋回体速度との偏差が所定の設定値以下の場合は、前記電動機に対し前記操作部からの旋回体速度指令に基づいて通常の速度制御を行い、
前記偏差が前記設定値以上となった場合には、前記通常の速度制御に代えて、比例ゲインが所定値以下に設定され、前記偏差に比例したトルクで制御する比例制御を行うように構成してなることを特徴とする建設機械の旋回装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004087242A JP4597557B2 (ja) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | 建設機械の旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004087242A JP4597557B2 (ja) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | 建設機械の旋回装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005273262A true JP2005273262A (ja) | 2005-10-06 |
JP4597557B2 JP4597557B2 (ja) | 2010-12-15 |
Family
ID=35173225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004087242A Expired - Fee Related JP4597557B2 (ja) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | 建設機械の旋回装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4597557B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007146620A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-06-14 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 旋回式作業機械 |
JP2009027873A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Daikin Ind Ltd | 旋回体の駆動制御装置 |
WO2010095585A1 (ja) * | 2009-02-23 | 2010-08-26 | ナブテスコ株式会社 | 作業機械の旋回制御装置、制御プログラム及び作業機械 |
EP2275606A2 (en) | 2007-02-21 | 2011-01-19 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Rotation control device and working machine therewith |
JP2012010462A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Caterpillar Sarl | 作業機械の電動機トルク制御装置 |
JP2012007334A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Caterpillar Sarl | 作業機械の電動機トルク制御装置 |
JP2014058834A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
JP2014510212A (ja) * | 2011-03-23 | 2014-04-24 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | ハイブリッド掘削機の電気式旋回システムにおけるアンチリバウンド制御装置及びその制御方法 |
WO2016088904A1 (ja) * | 2016-01-20 | 2016-06-09 | 株式会社小松製作所 | 建設機械、ハイブリッド油圧ショベル、および電動発電機の出力トルク制御方法 |
WO2018105180A1 (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | コベルコ建機株式会社 | 旋回制御装置 |
US10023195B2 (en) | 2016-08-11 | 2018-07-17 | Caterpillar Inc. | Powertrain operation and regulation |
EP3431436A1 (fr) * | 2017-07-17 | 2019-01-23 | Manitou Bf | Commande d'une machine de manutention |
EP3431435A1 (fr) * | 2017-07-17 | 2019-01-23 | Manitou Bf | Commande d'une machine de manutention |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0776858A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Yutani Heavy Ind Ltd | 作業機械の油圧制御装置 |
JP2001010783A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Kobe Steel Ltd | 旋回式作業機械の旋回制御装置 |
JP2003328398A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Kobe Steel Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
JP2004036303A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
-
2004
- 2004-03-24 JP JP2004087242A patent/JP4597557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0776858A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Yutani Heavy Ind Ltd | 作業機械の油圧制御装置 |
JP2001010783A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Kobe Steel Ltd | 旋回式作業機械の旋回制御装置 |
JP2003328398A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Kobe Steel Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
JP2004036303A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007146620A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-06-14 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 旋回式作業機械 |
EP2275606A2 (en) | 2007-02-21 | 2011-01-19 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Rotation control device and working machine therewith |
US8190334B2 (en) | 2007-02-21 | 2012-05-29 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Rotation control device and working machine therewith |
JP2009027873A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Daikin Ind Ltd | 旋回体の駆動制御装置 |
JP4938153B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2012-05-23 | ナブテスコ株式会社 | 作業機械の旋回制御装置、制御プログラム及び作業機械 |
WO2010095585A1 (ja) * | 2009-02-23 | 2010-08-26 | ナブテスコ株式会社 | 作業機械の旋回制御装置、制御プログラム及び作業機械 |
CN102224304A (zh) * | 2009-02-23 | 2011-10-19 | 纳博特斯克株式会社 | 作业机械的回转控制装置、控制程序以及作业机械 |
JP2012007334A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Caterpillar Sarl | 作業機械の電動機トルク制御装置 |
JP2012010462A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Caterpillar Sarl | 作業機械の電動機トルク制御装置 |
JP2014510212A (ja) * | 2011-03-23 | 2014-04-24 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | ハイブリッド掘削機の電気式旋回システムにおけるアンチリバウンド制御装置及びその制御方法 |
JP2014058834A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
WO2016088904A1 (ja) * | 2016-01-20 | 2016-06-09 | 株式会社小松製作所 | 建設機械、ハイブリッド油圧ショベル、および電動発電機の出力トルク制御方法 |
JP5970625B1 (ja) * | 2016-01-20 | 2016-08-17 | 株式会社小松製作所 | 建設機械、ハイブリッド油圧ショベル、および電動発電機の出力トルク制御方法 |
US10023195B2 (en) | 2016-08-11 | 2018-07-17 | Caterpillar Inc. | Powertrain operation and regulation |
US10183673B2 (en) | 2016-08-11 | 2019-01-22 | Caterpillar Inc. | Powertrain operation and regulation |
JP2018096034A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | コベルコ建機株式会社 | 旋回制御装置 |
WO2018105180A1 (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | コベルコ建機株式会社 | 旋回制御装置 |
US11613872B2 (en) | 2016-12-08 | 2023-03-28 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Slewing control device for construction machine |
EP3431436A1 (fr) * | 2017-07-17 | 2019-01-23 | Manitou Bf | Commande d'une machine de manutention |
EP3431435A1 (fr) * | 2017-07-17 | 2019-01-23 | Manitou Bf | Commande d'une machine de manutention |
WO2019016013A1 (fr) | 2017-07-17 | 2019-01-24 | Manitou Bf | Commande d'une machine de manutention |
WO2019016014A1 (fr) * | 2017-07-17 | 2019-01-24 | Manitou Bf | Commande d'une machine de manutention |
CN110958987A (zh) * | 2017-07-17 | 2020-04-03 | 曼尼通公司 | 装卸机的控制 |
EP3431436B1 (fr) | 2017-07-17 | 2020-04-15 | Manitou Bf | Procédé de commande d'une machine de manutention et machine de manutention correspondante |
EP3431435B1 (fr) | 2017-07-17 | 2020-04-22 | Manitou Bf | Commande d'une machine de manutention |
CN110958987B (zh) * | 2017-07-17 | 2021-04-02 | 曼尼通公司 | 装卸机的控制 |
US11390508B2 (en) | 2017-07-17 | 2022-07-19 | Manitou Bf | Control of a handling machine |
US11905144B2 (en) | 2017-07-17 | 2024-02-20 | Manitou Bf | Control of a handling machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4597557B2 (ja) | 2010-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4597557B2 (ja) | 建設機械の旋回装置 | |
KR100674516B1 (ko) | 작업 기계의 선회 제어 장치 | |
JP4167289B2 (ja) | 旋回制御装置および建設機械 | |
EP1905902B1 (en) | Working machine including a rotation control device | |
JP3942948B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP4851802B2 (ja) | 建設機械の旋回駆動装置 | |
CN100489338C (zh) | 齿轮驱动控制装置、齿轮驱动控制方法、旋转控制装置、以及建设机械 | |
KR102496324B1 (ko) | 배터리식 작업 기계 | |
JP2008231903A (ja) | 旋回制御装置及びこれを備えた作業機械 | |
JP2009068197A (ja) | 電動旋回式作業機械の旋回制御装置 | |
JP2008115640A (ja) | 作業機械における旋回制御装置 | |
JP2007239454A (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP4769670B2 (ja) | 建設機械のアクチュエータ駆動装置 | |
JP2006112114A (ja) | 建設機械の旋回制御装置 | |
JP2011001736A (ja) | 建設機械の旋回制御装置 | |
JP6347977B2 (ja) | ショベル | |
JP2994076B2 (ja) | 油圧モータの制御装置 | |
JP2000046184A (ja) | フタ開閉装置 | |
JP6830725B2 (ja) | ショベル | |
JP3465915B2 (ja) | 油圧モータの制御装置 | |
JPH04203506A (ja) | 油圧モータの制御装置 | |
JP4574523B2 (ja) | 横延伸システム | |
JP2008184306A (ja) | 旋回制御装置 | |
JP2006097427A (ja) | 建設機械の旋回制御装置 | |
JPH0723619B2 (ja) | 油圧駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20060614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080710 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080722 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080920 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090623 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090818 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091008 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100921 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4597557 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |