JP6347977B2 - ショベル - Google Patents
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- JP6347977B2 JP6347977B2 JP2014074518A JP2014074518A JP6347977B2 JP 6347977 B2 JP6347977 B2 JP 6347977B2 JP 2014074518 A JP2014074518 A JP 2014074518A JP 2014074518 A JP2014074518 A JP 2014074518A JP 6347977 B2 JP6347977 B2 JP 6347977B2
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Description
走行体と、
前記走行体に旋回自在に搭載される旋回体と、
前記旋回体を旋回操作する操作レバーと、を備え、
前記操作レバーの操作量の違い、及び、前記旋回体が加速中か減速中かにより、前記旋回体の加減速の上限値が異なり、前記操作レバーの操作量が相対的に小さい領域では、前記旋回体の減速度の上限値よりも前記旋回体の加速度の上限値を相対的に小さくする、
ショベルが提供される。
また、本開示の他の局面によれば、
走行体と、
前記走行体に旋回自在に搭載される旋回体と、
前記旋回体を旋回操作する操作レバーと、を備え、
前記操作レバーの操作量の違い、及び、前記旋回体が加速中か減速中かにより、前記旋回体の加減速の上限値が異なり、前記操作レバーの操作量が相対的に大きい領域では、前記旋回体の減速度の上限値よりも前記旋回体の加速度の上限値を相対的に大きくする、
ショベルが提供される。
ントロールして時刻T2 に示すように迅速に目標位置θxに停止させることが可能かもしれない(点線)。
1A、1B 油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 変速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18A,20 インバータ
19 変換部
21 旋回用電動機
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 旋回変速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
26D ボタンスイッチ
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
30−1 速度指令変換部
30−2 速度指令補正部
30−3 PI制御部
30−4 トルク指令補正部
120 蓄電系
Claims (7)
- 走行体と、
前記走行体に旋回自在に搭載される旋回体と、
前記旋回体を旋回操作する操作レバーと、を備え、
前記操作レバーの操作量の違い、及び、前記旋回体が加速中か減速中かにより、前記旋回体の加減速の上限値が異なり、前記操作レバーの操作量が相対的に小さい領域では、前記旋回体の減速度の上限値よりも前記旋回体の加速度の上限値を相対的に小さくする、
ショベル。 - 走行体と、
前記走行体に旋回自在に搭載される旋回体と、
前記旋回体を旋回操作する操作レバーと、を備え、
前記操作レバーの操作量の違い、及び、前記旋回体が加速中か減速中かにより、前記旋回体の加減速の上限値が異なり、前記操作レバーの操作量が相対的に大きい領域では、前記旋回体の減速度の上限値よりも前記旋回体の加速度の上限値を相対的に大きくする、
ショベル。 - 前記旋回体の加速度の上限値又は減速度の上限値は、前記操作レバーの操作量によらず、一定となる領域と、前記操作レバーの操作量に応じて変化する領域と、を有する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記旋回体の加速度の上限値又は減速度の上限値は、前記操作レバーの操作量が相対的に小さい領域及び相対的に大きい領域において、前記操作レバーの操作量によらず、一定である、
請求項3に記載のショベル。 - 前記旋回体の加速度の上限値又は減速度の上限値は、前記操作レバーの操作量が相対的に小さい領域と相対的に大きい領域の間に位置する中間領域において、前記操作レバーの操作量に応じて変化する、
請求項4に記載のショベル。 - 前記旋回体の減速度は、前記操作レバーが操作量を減じる方向に略一定速度で操作された場合に、時間経過に応じて、徐々に大きくなっていく、
請求項1乃至5の何れか一項に記載のショベル。 - 前記旋回体を駆動する電動モータを更に備え、
前記操作レバーの操作量の違い、及び、前記電動モータが加速中か減速中かにより、前記電動モータの加減速の上限値が異なる、
請求項1乃至6の何れか一項に記載のショベル。
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JP2014074518A JP6347977B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014074518A JP6347977B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | ショベル |
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JP2015196967A JP2015196967A (ja) | 2015-11-09 |
JP2015196967A5 JP2015196967A5 (ja) | 2017-06-01 |
JP6347977B2 true JP6347977B2 (ja) | 2018-06-27 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2014074518A Active JP6347977B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | ショベル |
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- 2014-03-31 JP JP2014074518A patent/JP6347977B2/ja active Active
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