JP2007028383A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. パン機構及びチルト機構及びズーム機構のうち少なくともいずれか１つの機構を有する撮像装置において、
   前記少なくともいずれか１つの機構に使用するモータを停止している状態及び低速で駆動している状態及び高速で駆動している状態のいずれかに制御するモータ制御手段と、
   前記モータを停止している状態又は低速で駆動している状態の場合、撮影手段により画像を撮影させる処理手段とを有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記モータ制御手段により前記モータを制御する際に、前記モータが低速で駆動している状態にあるときは、前記モータの駆動周波数を高速で駆動している状態にあるときの前記モータの駆動周波数よりも高く設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記モータ制御手段により前記モータを制御する際に、前記モータが低速で駆動している状態にあるときは、前記モータの駆動信号のパルス幅を、高速で駆動している状態にあるときの前記モータの駆動信号のパルス幅よりも短く設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記モータ制御手段により前記モータを制御する際に、前記モータが低速で駆動している状態にあるときは、前記モータの互いに異なる駆動信号を同相にすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 撮影手段と、
   前記撮影手段から得られた画像を解析する解析手段と、
   モータを制御するモータ制御手段と、
   前記解析手段によりモータが駆動すべき目標の第１の値を求め且つ前記モータ制御手段によってモータが駆動する時間に前記モータの駆動を開始する第１のモードと、モータ駆動履歴に基づきモータが駆動すべき目標の第２の値を求め且つ前記解析手段によって画像を解析する解析時間に並行して前記モータの駆動を開始する第２のモードとを有し、前記第２のモードで前記モータの駆動を開始する際に前記第２の値を前記第１の値に変更する変更手段を有することを特徴とする撮像装置。
6. 前記変更手段は、前記第２のモードで前記モータの駆動を開始する際に、前記第２の値を前記第１の値に変更することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. パン機構及びチルト機構及びズーム機構のうち少なくともいずれか１つの機構を有する撮像装置を制御するための制御方法において、
   前記いずれかの機構に使用するモータを停止している状態と低速で駆動している状態と高速で駆動している状態のいずれかに制御するモータ制御ステップと、
   前記モータが停止している状態又は低速で駆動している状態の場合、撮影手段により画像を撮影させる処理ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
8. 撮影手段と前記撮影手段から得られた画像を解析する解析手段とモータを制御するモータ制御手段とを有する撮像装置の制御方法において、
   前記画像解析手段によりモータが駆動すべき第１の値を求め且つ前記モータ制御手段によってモータを駆動する時間に前記モータの駆動を開始する第１のモードと、モータ駆動履歴に基づいてモータが駆動すべき第２の値を求め且つ前記解析手段によって画像を解析する解析時間に並行して前記モータの駆動を開始する第２のモードとを有し、
   前記第２のモードで前記モータの駆動を開始する際に、前記第２の値を前記第１の値に変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。