JP5520978B2

JP5520978B2 - 駆動装置

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Publication number: JP5520978B2
Application number: JP2012015340A
Authority: JP
Inventors: 雅彦水野
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Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: US20130192402A1; JP2013155779A

Description

本発明は、例えばモーターの出力軸のような回転部材と、この回転部材に圧入されるギア部材とを備えた駆動装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機等の画像形成装置には、様々な回転体が存在する。この回転体としては、感光体ドラム、現像ローラー、定着ローラー、シート搬送ローラー等を例示することができる。これら回転体には、モーター等の駆動源が発生する駆動力が、減速ギアやアイドルギア等の駆動伝達機構を介して伝達され、回転駆動される。

特許文献１に示されている通り、前記駆動伝達機構は、モーターの出力軸に直結されているモーターギアと、回転体の回転軸に直結されている被駆動ギアとを一般的に含む。前記モーターギアは、前記モーターの出力軸に挿入される内周面と、ギア歯が形成される外周面とを有する円筒型の部材からなる。前記モーターギアの内周面の内径は、前記モーターの出力軸の外径よりも僅かに小さく設定される。前記モーターギアが前記出力軸に圧入されることによって、前記モーターギアが前記出力軸上に固定されることになる。

特開平４−３２３６６３号公報

しかしながら、外周面にギア歯を有するモーターギアを前記出力軸に圧入した場合、当該モーターギアは僅かではあるが径方向に拡張されることになる。この拡張によって、モーターギアの真円度に狂いが生じ、外周面のギア歯形状に崩れが生じることがある。このようなギア歯形状の崩れは駆動伝達機構の振動発生原因となり、例えば画像形成装置においては画像品質の悪化をもたらすことになり得る。

本発明の目的は、モーターの出力軸のような回転部材にギア部材が圧入される構造を備える駆動装置において、前記圧入が行われても、ギア歯形状に影響を与えないようにすることにある。

本発明の一局面に係る駆動装置は、軸周りに回転する円柱型の回転部材と、前記回転部材に対応した円柱型の空間を形成する内周面と、ギア歯が形成される外周面とを有し、前記回転部材に装着される円筒型のギア部材と、を備え、前記外周面は、前記ギア部材の回転軸方向に、ギア歯が形成される歯切り領域と、ギア歯が形成されない非歯切り領域とを備え、前記内周面は、前記ギア部材の回転軸方向に、前記歯切り領域に対応した第１領域と、前記非歯切り領域に対応した第２領域とを備え、前記第２領域は前記回転部材に圧入される内径を、前記第１領域は前記回転部材に非圧入状態で密に挿入される内径をそれぞれ有し、前記回転部材は、前記ギア部材が挿入される側の端部に平坦な先端面を有し、前記ギア部材は第１端面と第２端面とを有し、前記第２端面は前記回転部材に挿入される側の端部に配置される面であり、前記第１端面は前記第２端面とは反対の端部に配置される平坦な面であり、前記先端面と前記第１端面とは、前記回転部材に前記ギア部材が正規に挿入された状態において面一であると共に、前記第２端面は、前記正規に挿入された状態において他の面と当接しない。

この構成によれば、ギア部材の内周面のうち、前記回転部材に圧入される領域となるのは前記第２領域である。この第２領域は、ギア歯が形成されない非歯切り領域に対応した領域である。従って、前記圧入に伴い当該第２領域の部分が拡径されても、ギア歯には何ら影響を与えない。一方、ギア部材の内周面のうち、ギア歯が形成される歯切り領域に対応した前記第１領域は、前記回転部材に非圧入状態で密に挿入される内径を有する。このため、当該第１領域においてギア部材に拡径が生じることはなく、他方で、ガタが発生することはない。また、前記平坦な先端面と前記第１端面とが面一となるように前記挿入を行えば、前記回転部材に前記ギア部材が正規に挿入されたことになる。つまり、前記面一の確認によって、前記回転部材の正常な挿入の確認が行える。従って、前記回転部材の前記ギア部材への挿入バラツキを防止できる。

上記構成において、前記非歯切り領域は、前記ギア部材の前記回転部材への挿入方向先端側及び後端側に配置され、前記歯切り領域は、前記先端側及び後端側の非歯切り領域の間に配置されていることが望ましい。

この構成によれば、圧入される前記第２領域が、前記ギア部材の前記回転部材への挿入方向先端側及び後端側に配置されることになる。従って、前記ギア部材の前記回転部材からの抜け止め力を高めることができる。

本発明の他の局面に係る駆動装置は、軸周りに回転する円柱型の回転部材と、前記回転部材に対応した円柱型の空間を形成する内周面と、ギア歯が形成される外周面とを有し、前記回転部材に装着される円筒型のギア部材と、を備え、前記外周面は、前記ギア部材の回転軸方向に、ギア歯が形成される歯切り領域と、ギア歯が形成されない非歯切り領域とを備え、前記内周面は、前記ギア部材の回転軸方向に、前記歯切り領域に対応した第１領域と、前記非歯切り領域に対応した第２領域とを備え、前記第２領域は前記回転部材に圧入される内径を、前記第１領域は前記回転部材に非圧入状態で密に挿入される内径をそれぞれ有し、前記回転部材は、前記ギア部材が挿入される側の端部に第１平坦面を有し、前記ギア部材は、前記回転部材に挿入される側の端部とは反対の端部に第２平坦面を有し、前記歯切り領域は、前記ギア部材の前記回転部材への挿入方向先端側に配置され、前記非歯切り領域は、前記挿入方向の後端側のみに配置されており、前記第１平坦面と前記第２平坦面とは、前記回転部材に前記ギア部材が正規に挿入された状態において面一である。

この構成によれば、圧入される前記第２領域が、前記ギア部材の前記挿入方向後端側に配置されることになる。このため、圧入用の負荷を要するのは、前記ギア部材の前記回転部材への挿入作業の最終段階のみであり、前記負荷期間を最小にすることができる。

上記構成において、前記非歯切り領域は円周面であり、該円周面の直径は、前記歯切り領域の歯底円の直径よりも小さいことが望ましい。

この構成によれば、前記非歯切り領域は前記歯切り領域の歯底円よりも径方向で外方に突出しないので、当該ギア部材に対する他のギア部材の歯合形態の自由度を高めることができる。

上記構成において、回転力を発生するモーターをさらに備え、前記回転部材は、前記モーターの出力軸であることが望ましい。この構成によれば、モーターの出力軸に圧入されるギア部材のギア歯に崩れが生じることを防止できる。

上記構成において、前記非歯切り領域に対応した前記内周面の前記第２領域に環状の第１係合部が形成され、前記回転部材の周面に前記第１係合部と係合する環状の第２係合部が形成されていることが望ましい。

この構成によれば、第１係合部と第２係合部との係合によって、前記ギア部材の前記回転部材からの抜け止めを確実に図ることができる。

上記構成において、前記ギア歯がはす歯ギアであり、前記はす歯ギアのねじれ方向及び
前記回転部材の回転方向が、前記ギア部材が前記回転部材に対して軸方向の抜け止めになるように作用するスラスト力が発生する方向に選ばれていることが望ましい。

この構成によれば、特段の形状的工夫を施すことなく、前記ギア部材の回転時に発生するスラスト力を利用して、前記ギア部材の前記回転部材からの抜け止めを図ることができる。

本発明に係る駆動装置によれば、モーターの出力軸のような回転部材にギア部材が圧入される構造を備える駆動装置において、前記圧入が行われても、ギア歯形状が損なわれることがない。従って、噛み合い振動等が発生しない駆動装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る駆動装置の外観斜視図である。前記駆動装置の使用形態の一例を示す概略図である。前記駆動装置に備えられているギア部材の斜視図である。前記ギア部材の断面図である。前記駆動装置の断面図である。図５の要部拡大断面図である。第１変形実施形態に係る駆動装置の要部拡大断面図である。第２変形実施形態に係る駆動装置の断面図である。第３変形実施形態に係る駆動装置の上面図である。

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る駆動装置Ｓの外観斜視図である。駆動装置Ｓは、回転力を発生するモーター１と、このモーター１によって駆動されるギア部材２とを含む。

モーター１は、回転子と固定子とを備え、パルス電力を与えられることによって動作するステッピングモーターである。円柱状のモーター本体の一端面１１からは、前記回転子と一体の出力軸１２（回転部材）が突出している。また、前記モーター本体の他端面には、固定子巻線にパルス電力を供給するための端子１３が備えられている。端子１３にパルス電力が与えられると、出力軸１２はその軸回りに回転する。なお、モーター１は、ステッピングモーター以外の他のモーター、例えばＤＣモーター等であっても良い。

ギア部材２は、出力軸１２に直結され、平歯車のギア歯２１を有している。ギア部材２は、モーター１の出力軸１２に挿入（圧入）される内周面と、ギア歯２１が形成される外周面とを有する円筒型の部材である。図１は、出力軸１２にギア部材２が正規の位置に挿入されている状態を示している。なお、出力軸１２は金属製の部材であるが、ギア部材２は樹脂成型品からなる。ギア部材２には、駆動対象となる他の平歯車が歯合される。

図２は、駆動装置Ｓの使用形態の一例を示す概略図である。ここでは、ギア部材２によって減速ギア３及び被駆動ギア４のギア列が駆動される例を示している。減速ギア３は回転軸３１の軸回りにフリー回転するギアであり、その周面にギア部材２のギア歯２１と噛み合うギア歯を有する。被駆動ギア４は、駆動対象の回転体（図略）の回転軸４１に一体的に取り付けられたギアであり、減速ギア３と歯合されている。例えば駆動装置Ｓを画像形成装置に適用する場合、前記回転体は、感光体ドラム、現像ローラー、定着ローラー、シート搬送ローラー等である。モーター１が駆動されると出力軸１２及びギア部材２が回転し、その回転力は減速ギア３及び被駆動ギア４を介して回転軸４１に伝達され、前記回転体が回転駆動される。

続いて、ギア部材２の詳細構造について説明する。図３は、ギア部材２の斜視図、図４は、ギア部材２の中心軸Ｚ（ギア部材の回転軸）に沿った断面図である。ギア部材２は、中心軸Ｚと同軸であって出力軸１２に対応した円柱型の貫通孔２２Ｈ（円柱型の空間）を備える円筒状の部材である。すなわち、ギア部材２は、貫通孔２２Ｈを形成する筒状の内周面２２と、外周側に位置する外周面２３とを備えている。ギア部材２は、モーター１の出力軸１２に貫通孔２２Ｈが挿入（圧入）されることによって、出力軸１２に装着される。なお、図３及び図４に示す矢印Ａの方向が、ギア部材２が出力軸１２に挿入される際の方向（以下、挿入方向Ａ）である。

外周面２３は、ギア部材２の中心軸Ｚが延びる方向に、ギア歯２１が形成されている歯切り領域２３Ａと、ギア歯２１が形成されない非歯切り領域２３Ｂとを備えている。非歯切り領域２３Ｂは、ギア部材２における挿入方向Ａの後端側の端部（回転部材に挿入される側の端部とは反対側の端部）に位置する第１端面２２１（第２平坦面）の側に、歯切り領域２３Ａは、ギア部材２における挿入方向Ａの先端側に位置する第２端面２２２の側にそれぞれ配置されている。第１端面２２１及び第２端面２２２は、いずれも中心軸Ｚに対して垂直な平坦面である。なお、内周面２２における第２端面２２２の近傍部分は、出力軸１２への挿入を容易とするために、内径が拡径するテーパ面２２３とされている。

歯切り領域２３Ａには、中心軸Ｚと平行に延びる複数のギア歯２１が、外周面２３の周方向に一定ピッチで形成されている。非歯切り領域２３Ｂは、単純な円周面からなる。非歯切り領域２３Ｂの半径ｒ１（直径）は、歯切り領域２３Ａの歯底円２３１の半径ｒ２（直径）よりも小さく設定されている。ｒ１＜ｒ２とすることで、非歯切り領域２３Ｂは歯切り領域２３Ａの歯底円２３１よりも径方向で外方に突出しないため、ギア部材２に対する他のギア部材の歯合形態の自由度、或いは組み付けの際の自由度を高めることができる。

歯切り領域２３Ａと非歯切り領域２３Ｂとの中心軸Ｚ方向における長さ比には特に限定はないが、例えば４：１〜５：１程度の範囲から選ばれる長さ比とすることができる。歯切り領域２３Ａが短すぎると、他のギア部材との歯合形態が制限されるので好ましくなく、一方、非歯切り領域２３Ｂが短すぎると、後述する圧入領域が短くなって出力軸１２に対するギア部材２の保持力が弱くなる傾向が出るので好ましくない。

図４を参照して、内周面２２は、中心軸Ｚが延びる方向に、歯切り領域２３Ａに対応した第１領域Ｒ１と、非歯切り領域２３Ｂに対応した第２領域Ｒ２とを備えている。第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、内径が異なっている。すなわち、第１領域Ｒ１は、モーター１の出力軸１２に非圧入状態で密に挿入される第１内径ｄ１を、第２領域Ｒ２は、出力軸１２に圧入される第２内径ｄ２を、それぞれ有している。第１内径ｄ１は、出力軸１２の外径と同一若しくは僅かに大きい長さ（長さ比で＋０．０〜＋０．３％程度）に設定される。一方、第２内径ｄ２は出力軸１２の外径よりも僅かに短い長さ（長さ比で−０．３％〜−０．６％程度）に設定される。

図５は、モーター１の出力軸１２にギア部材２が装着された状態の、前記中心軸Ｚに沿った断面図、図６は、図５の要部拡大断面図である。ギア部材２が出力軸１２に挿入された場合、ギア部材２の第２領域Ｒ２に対応する内周面２２Ｂは、上述の第２内径ｄ２を有しているので、出力軸１２に圧入される。つまり、内周面２２Ｂは出力軸１２の外周面１２Ｂに圧接されて固定部となる。一方、第１領域Ｒ１に対応する内周面２２Ａは、上述の第１内径ｄ１を有しているので、圧入状態とはならないが、出力軸１２に対してガタ（有意な隙間）が生じない状態で、出力軸１２の外周面１２Ａと接触乃至は近接する。

このように、ギア部材２の内周面２２のうち、出力軸１２に圧入される領域となるのは第２領域Ｒ２に対応する内周面２２Ｂだけである。この第２領域Ｒ２は、ギア歯２１が形成されない非歯切り領域２３Ｂに対応した領域である。出力軸１２へのギア部材２の装着に伴い、前記圧入によって当該第２領域Ｒ２においてギア部材２が部分的に拡径されるものの、第１領域Ｒ１については前記拡径が発生しない。従って、第１領域Ｒ１に対応する歯切り領域２３Ａに形成されているギア歯２１には何ら影響を与えない。つまり、ギア歯２１の形状が、前記拡径によって崩されるような事象は生じない。

出力軸１２へギア部材２を装着するに際しては、押圧片を備えた専用の治具が用いられる。作業者は、出力軸１２の先端面１２１（ギア部材が挿入される側の端部）にギア部材２の第２端面２２２を対峙させ、テーパ面２２３を先端面１２１に添わせる。そして、第１端面２２１側に前記治具の押圧片を配置し、挿入方向Ａに押圧力を与える。これにより、ギア部材２の内周面２２（貫通孔２２Ｈ）が、出力軸１２に挿入（圧入）されてゆく。作業者は、ギア部材２が出力軸１２の正規位置まで挿入されたならば、前記押圧片の動作を停止させる。

本実施形態では、出力軸１２の先端面１２１が中心軸Ｚに対して垂直な平坦面（第１平坦面）とされている。そして、前記正規位置が、この先端面１２１とギア部材２の第１端面２２１とが面一となる位置に設定されている。従って、作業者は、ギア部材２を挿入方向Ａに挿入しながら先端面１２１と第１端面２２１とが面一となる状態に至っているか否かを確認する。前記面一を確認することで、出力軸１２へのギア部材２の正常な挿入の確認が行える。これにより、ギア部材２の挿入バラツキを、簡単且つ確実に防止できる。

本実施形態では、歯切り領域２３Ａは、ギア部材２の挿入方向Ａの先端側に配置され、非歯切り領域２３Ｂは、挿入方向Ａの後端側に配置されている。このため、圧入される第２領域Ｒ２が、ギア部材２の挿入方向Ａの後端側に配置されることになる。従って、圧入用の負荷を要するのは、ギア部材２の出力軸１２への挿入作業の最終段階のみであり、前記治具の押圧片の負荷期間を最小にすることができる。このことは、ギア部材２の挿入作業性を良好にする。

本実施形態に係る駆動装置Ｓによれば、モーターの出力軸１２にギア部材２が圧入される構造を備える駆動装置Ｓにおいて、前記圧入が行われても、ギア歯２１の形状が損なわれることがない。従って、例えば図２に示すような形態で他のギア３、４に動力を伝達する場合において、噛み合い振動等が発生しないようにすることができる。

以上、本発明の一実施形態につき詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

（１）図７は、第１変形実施形態に係るギア部材２Ａ及び出力軸１２０の要部拡大断面図である。ギア部材２Ａの非歯切り領域２３Ｂに対応した内周面２２の第２領域Ｒ２に、環状の凸条２２４（第１係合部）が突設されている。一方、出力軸１２０の周面には、凸条２２４に篏合（係合）する環状の凹溝１２２（第２係合部）が形成されている。凸条２２４は、ギア部材２が出力軸１２０に正規の位置まで挿入されたときに、凹溝１２２に篏合する。つまり、出力軸１２０の先端面１２１とギア部材２Ａの第１端面２２１とが面一となる状態において、凸条２２４と凹溝１２２とが篏合する。

この第１変形実施形態によれば、凸条２２４と凹溝１２２との篏合によって、ギア部材２Ａの出力軸１２０からの抜け止めを図ることができる。また、ギア部材２Ａが出力軸１２０の正規の位置まで挿入されたとき、凸条２２４と凹溝１２２とが篏合することによってクリック感が生じる。従って、作業者は、前記クリック感によってギア部材２Ａの正規
挿入を認識することができる。

（２）図８は、第２変形実施形態に係るギア部材２Ｂの断面図である。ギア部材２Ｂは、２つの非歯切り領域２３Ｂ１及び２３Ｂ２が、ギア部材２Ｂの挿入方向Ａの先端側及び後端側に配置されている。歯切り領域２３Ａは、先端側及び後端側の非歯切り領域２３Ｂ１及び２３Ｂ２の間に配置されている。上記実施形態と同様に、歯切り領域２３Ａに対応した第１領域Ｒ１は、モーター１の出力軸１２に非圧入状態で密に挿入される内径を有する一方、先端側及び後端側の非歯切り領域２３Ｂ１、２３Ｂ２に対応した２つの第２領域Ｒ２は、出力軸１２に圧入される内径を有している。２つの第２領域Ｒ２に対応する内周面２２Ｂ１、２２Ｂ２は、出力軸１２に圧入され、その外周面１２Ｂ１、１２Ｂ２に圧接されて固定部となる。一方、第１領域Ｒ１に対応する内周面２２Ａは、圧入状態とはならないが、出力軸１２に対してガタが生じない状態で、出力軸１２の外周面１２Ａと接触乃至は近接する。

第２変形実施形態によれば、圧入される第２領域Ｒ２が、挿入方向Ａの先端側及び後端側に配置されることになる。従って、ギア部材２Ｂの出力軸１２からの抜け止めを安定的に図ることができる。

（３）図９は、第３変形実施形態に係る駆動装置の上面図である。第３変形実施形態のギア部材２Ｃは、歯切り領域にはす歯のギア歯２１Ａを備えている。ギア部材２Ｃに噛み合う減速ギア３Ａも、はす歯のギア歯３２を備えている。そして、はす歯のギア歯２１Ａ、３２のねじれ方向及び出力軸１２の回転方向が、ギア部材２Ｃが出力軸１２に対して軸方向の抜け止めになるように作用するスラスト力Ｔｈが発生する方向に選ばれている。

詳しくは、ギア部材２Ｃのはす歯のギア歯２１Ａの捻れ方向は左方向である。一方、減速ギア３Ａのギア歯３２の捻れ方向は右方向である。また、図９に矢印で示すように、ギア部材２Ｃには、出力軸１２の軸回りに反時計方向Ｃ１に回転する回転力がモーター１から与えられる。モーター１が駆動され、ギア部材２Ｃが反時計方向Ｃ１に回転すると、これと噛み合っている減速ギア３Ａは、時計方向Ｃ２に従動回転することになる。このような、はす歯の捻れ方向及び回転方向の条件では、減速ギア３Ａには、モーター１に近づく方向（図９の上から下へ向かう方向）に作用するスラスト力Ｔｈが生じる。このスラスト力Ｔｈは、ギア部材２Ｃが出力軸１２に対して軸方向の抜け止めになるように作用することになる。

第３変形実施形態によれば、図７に例示したような特段の形状的工夫を施すことなく、ギア部材２Ｃの回転時に発生するスラスト力Ｔｈを利用して、ギア部材２Ｃの出力軸１２からの抜け止めを図ることができる。

１モーター
１２出力軸（回転部材）
１２１先端面（第１平坦面）
１２２凹溝（第２係合部）
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃギア部材
２１ギア歯
２２内周面
２２Ｈ貫通孔
２３外周面
２３Ａ歯切り領域
２３Ｂ非歯切り領域
２２１第１端面（第２平坦面）
２２２端面
２２３テーパ面
２２４凸条（第１係合部）
２３１歯底円
３減速ギア
４被駆動ギア
Ｒ１第１領域
Ｒ２第２領域

Claims

軸周りに回転する円柱型の回転部材と、
前記回転部材に対応した円柱型の空間を形成する内周面と、ギア歯が形成される外周面とを有し、前記回転部材に装着される円筒型のギア部材と、を備え、
前記外周面は、前記ギア部材の回転軸方向に、ギア歯が形成される歯切り領域と、ギア歯が形成されない非歯切り領域とを備え、
前記内周面は、前記ギア部材の回転軸方向に、前記歯切り領域に対応した第１領域と、前記非歯切り領域に対応した第２領域とを備え、前記第２領域は前記回転部材に圧入される内径を、前記第１領域は前記回転部材に非圧入状態で密に挿入される内径をそれぞれ有し、
前記回転部材は、前記ギア部材が挿入される側の端部に平坦な先端面を有し、
前記ギア部材は第１端面と第２端面とを有し、前記第２端面は前記回転部材に挿入される側の端部に配置される面であり、前記第１端面は前記第２端面とは反対の端部に配置される平坦な面であり、
前記先端面と前記第１端面とは、前記回転部材に前記ギア部材が正規に挿入された状態において面一であると共に、前記第２端面は、前記正規に挿入された状態において他の面と当接しない、駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置において、
前記非歯切り領域は、前記ギア部材の前記回転部材への挿入方向先端側及び後端側に配置され、前記歯切り領域は、前記先端側及び後端側の非歯切り領域の間に配置されている、駆動装置。
軸周りに回転する円柱型の回転部材と、
前記回転部材に対応した円柱型の空間を形成する内周面と、ギア歯が形成される外周面とを有し、前記回転部材に装着される円筒型のギア部材と、を備え、
前記外周面は、前記ギア部材の回転軸方向に、ギア歯が形成される歯切り領域と、ギア歯が形成されない非歯切り領域とを備え、
前記内周面は、前記ギア部材の回転軸方向に、前記歯切り領域に対応した第１領域と、前記非歯切り領域に対応した第２領域とを備え、前記第２領域は前記回転部材に圧入される内径を、前記第１領域は前記回転部材に非圧入状態で密に挿入される内径をそれぞれ有し、
前記回転部材は、前記ギア部材が挿入される側の端部に第１平坦面を有し、
前記ギア部材は、前記回転部材に挿入される側の端部とは反対の端部に第２平坦面を有し、
前記歯切り領域は、前記ギア部材の前記回転部材への挿入方向先端側に配置され、前記非歯切り領域は、前記挿入方向の後端側のみに配置されており、
前記第１平坦面と前記第２平坦面とは、前記回転部材に前記ギア部材が正規に挿入された状態において面一である、駆動装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記非歯切り領域は円周面であり、該円周面の直径は、前記歯切り領域の歯底円の直径よりも小さい、駆動装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置において、
回転力を発生するモーターをさらに備え、
前記回転部材は、前記モーターの出力軸である、駆動装置。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記非歯切り領域に対応した前記内周面の前記第２領域に環状の第１係合部が形成され、前記回転部材の周面に前記第１係合部と係合する環状の第２係合部が形成されている、駆動装置。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記ギア歯がはす歯ギアであり、
前記はす歯ギアのねじれ方向及び前記回転部材の回転方向が、前記ギア部材が前記回転部材に対して軸方向の抜け止めになるように作用するスラスト力が発生する方向に選ばれている、駆動装置。