JP5500247B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の運転支援装置の実施形態を示す構成図である。運転支援装置1は、車両の運転におけるリスク対象に対する危険性の度合いである危険度を推定し、推定された危険度に基づき車両の運転者に対する運転支援を実施する装置である。危険度は、自車両がリスク対象となる対象物に衝突する潜在的な危険性を地点毎に示す指標値である。危険度は、自車両及び対象物の相対位置及び動作状態等に基づき生成される。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態では、危険度バイアス設定部13は、交通環境情報取得部3から取得した交通環境が、危険度バイアスDB14に記憶された検出事象に該当する場合に、当該検出事象に対応付けられた危険度バイアスを設定する。これに対して、第2実施形態では、危険度バイアス設定部13は、走行状態検出部5により検出された車両の走行状態も考慮して危険度バイアスを設定する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第1実施形態では、危険度バイアス設定部13は、交通環境情報取得部3から取得した交通環境が、危険度バイアスDB14に記憶された検出事象に該当する場合に、当該検出事象に対応付けられた危険度バイアスを設定する。これに対して、第3実施形態では、危険度バイアス設定部13は、運転者操作検出部4により検出された運転者の状態及び運転操作も考慮して危険度バイアスを設定する。
Claims (2)
- 車両の運転におけるリスク対象に対する危険性の度合いである危険度を推定し、推定された危険度に基づき車両の運転者に対する運転支援を実施する運転支援装置であって、
前記運転者の危険性の判断傾向に基づき前記危険度を変更するための値である危険度バイアスを設定する危険度バイアス設定手段と、
前記危険度バイアス設定手段により設定された前記危険度バイアスに基づき危険度を変更する危険度推定手段と、を備え、
前記危険度バイアス設定手段は、一の地点におけるリスクを回避するための前記運転者による運転操作が行われた回数が予め設定された所定回数以上である場合には、当該一の地点に関する前記危険度を小さくするための前記危険度バイアスを設定し、
前記危険度推定手段は、前記危険度バイアス設定手段により設定された前記危険度バイアスに基づき、当該一の地点における危険度をより小さな値に変更する、
運転支援装置。 - 前記危険度バイアス設定手段は、前記一の地点の交通環境に関する特徴を抽出し、前記一の地点とは異なる他の地点が前記交通環境に関する特徴を有する場合に、当該他の地点に関する前記危険度を小さく するための前記危険度バイアスを設定し、
前記危険度推定手段は、前記危険度バイアス設定手段により設定された前記危険度バイアスに基づき、当該他の地点における危険度をより小さな値に変更する、
請求項1に記載の運転支援装置。
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