SE525524C2 - Metod och system för förbättrad automatisk styrning av en eller fler funktioner i ett fordon - Google Patents
Metod och system för förbättrad automatisk styrning av en eller fler funktioner i ett fordonInfo
- Publication number
- SE525524C2 SE525524C2 SE0302147A SE0302147A SE525524C2 SE 525524 C2 SE525524 C2 SE 525524C2 SE 0302147 A SE0302147 A SE 0302147A SE 0302147 A SE0302147 A SE 0302147A SE 525524 C2 SE525524 C2 SE 525524C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- positions
- stored
- functions
- steering
- Prior art date
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 6
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 206010010219 Compulsions Diseases 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/10—Historical data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
- F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
U-i t- J 01 (ri ha .~.~. u - » : ~ n ~ . o n v u n n Frustrationen hos föraren kan ytterligare förstärkas av det faktum att exempelvis lastbilar ofta framförs på en och samma rutt, vilket gör att föraren lär sig känna igen de ställen där automatiken brukar göra fel.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFlNNlNGEN Det föreligger således ett behov av att kunna förbättra eller optimera den automatiska stymingen av en eller flera funktioner i ett fordon. Det är ett givet önskemål att en sådan optimering skall vara så enkel och pålitlig som möjligt.
Nämnda behov och önskemål tillgodoses av föreliggande uppfinning genom att den redovisar en metod för förbättrad automatisk styming av en eller flera funktioner i ett ytgående fordon, innefattande följande: - automatisk styrning av en eller flera funktioner i fordonet, - fastställande av fordonets position i markplanet, - jämförelse av fordonets position med en eller flera på förhand lagrade positioner.
Enligt uppfinningen är de på förhand lagrade positionema positioner där man har konstaterat att styrautomatiken vid tidigare tillfällen har utfört en styrning som har fallit utanför ett förutbestämt tillåtet intervall, och om fordonets fastställda position överensstämmer med en av de på förhand lagrade positionema används särskild på förhand lagrad styrinformation för att minska risken för att stymingen ånyo skall falla utanför nämnda förutbestämda tillåtna intervall.
Eftersom jämförelsen av fordonets position med en (eller flera) på förhand lagrade positioner används för att kunna använda på förhand lagrad styrinformation om fordonets position överensstämmer med en av de på förhand lagrade positionema blir det möjligt för automatiken att ”känna igen” platser där automatiken har gjort fel tidigare, vilket i sin tur gör det möjligt att se till att felet inte upprepas nästa gång som fordonet befinner sig på en sådan plats, eller åtminstone att risken minskar för att felet skall upprepas »vann 10 15 20 25 30 LH l~ _) (n t fl ro å v 1 . . ~ . . - , u v | ø nu nästa gång som fordonet befinner sig på en tidigare känd position där fel har begåtts av automatiken. .
Lämpligen innefattar uppfinningen även utvärdering av den automatiska stymingen av en eller flera funktioner i fordonet, samt lagring av positioner i markplanet vid vilka utvärderingen har visat att den automatiska stymingen har vidtagit en åtgärd som faller utanför nämnda förutbestämda tillåtna intervall. Detta gör att systemet hela tiden kan vara uppdaterat avseende ”nya” positioner där särskild styrning kan vara nödvändig.
Fastställandet av fordonets koordinater kan ske på en mängd olika sätt, antingen med hjälp av yttre signalkällor, till exempel GPS eller andra system för satellitnavigering. Fastställandet av fordonets koordinater kan dock även ske med hjälp av beräkningsmedel som är intema i fordonet.
Uppfinningen avser även ett system försett med olika medel för genomförande av metoden enligt uppfinningen.
FlGUFlBESKFllVNlNG Uppfinningen kommer att beskrivas i mer detalj i det följande, med hjälp av de bifogade bilderna, där Fig 1 och fig 2 schematiskt visar två förlopp i ett fordon med automatisk styrning av växellådan, och Fig 3 är ett förenklat flödesschema över en metod enligt uppfinningen, och Fig 4 visar en tabell för en funktion enligt uppfinningen.
UTFÖRINGSFORMER Uppfinningen kommer inledningsvis att beskrivas med hjälp av ett fordon med automatisk växellåda. Det bör dock inses att principen enligt uppfinningen kan tillämpas på i stort sett vilken automatstyrd funktion som helst i ett fordon. Exempel på andra funktioner kommer även att ges i den följande beskrivningen. :rasa 10 15 20 25 30 (S1 Fx) -TÄ Fig 1 visar schematiskt ett fordon, en lastbil, som kör i uppförsbacke.
Fordonet är utrustat med automatisk växellåda, vilken vid en punkt A i uppförsbacken, utgående från olika kriterier såsom bland annat färdmotstånd, gaspedalläge och ekipagets vikt har styrt fordonets växellåda till att lägga i en viss växel, exempelvis växel nummer elva.
Vid en punkt B som ligger efter punkten A bestämmer växellådeautomatiken att fordonet skall växla ner till växel nummer 10, beroende på belastningen på fordonets drivlina. När nerväxlingen sker har fordonet emellertid precis kommit till backens krön, vilket gör att automatiken en kort stund efter att nerväxling (växel elva till växel tio) har skett beordrar växellådan att växla upp till växel elva igen. Den nerväxling som skedde var således onödig, vilket bland annat fordonets förare kommer att notera. Den onödiga växlingen orsakar också försämrad bränsleekonomi och minskad medelhastighet.
Ett tänkbart sätt att undvika felaktiga stymingar i funktioner som styrs av automatik är exempelvis att förse fordonet med en kartdatabas så att felaktiga stymingar kan undvikas genom att automatiken använder sig av karldata för fordonsstyrningarna. Med hjälp av ett sådant system hade den oönskade nerväxlingen i exemplet ovan kunnat undvikas genom att systemet hade läst höjddata ur databasen, och därmed insett att backens krön skulle nås inom kort, varför nerväxlingen var onödig.
En nackdel med en sådan lösning är dock att kartdatabaser inte finns tillgängliga för alla geografiska områden. Kartdatabaser med höjddata har dessutom vissa nackdelar, såsom till exempel att de inte har information om andra betydelsefulla saker, som till exempel var filer går ihop eller isär, farthinder, klimatförhållanden, etcetera. En lösning som inte är beroende av övergångsställen, trafikljus, återkommande ljus- och kartdatabaser vore därför att föredra. lina; 10 15 20 25 30 C51 FD (fl C. 'l h) “x I o : r v = - | ; I v - v vv nano l fig 2 visas ett fordon utrustat med ett system enligt föreliggande uppfinning, vars funktion kommer att beskrivas nedan, med samtidig hänvisning till motsvarande ruta i det förenklade flödesschemat i fig 3. l fig 2 visas således ett system som med andra ord klarar av att möta de önskemål som angetts ovan, inklusive att vara oberoende av kartdatabaser.
Fordonet innefattar styrmedel (ej explicit visade) för automatisk styming av en eller flera funktioner i fordonet, och innefattar vidare en anordning (ej visad) för att fastställa fordonets position (310) i markplanet, med andra ord i de koordinater som vanligtvis benämns x och y. Höjdkoordinaten, z, kan givetvis innefattas i ett sådant system, men är ej central för uppfinningen och kommer därför inte att skildras närmare.
Anordningen eller medlen för att fastställa fordonets position kan vara utförd på ett stort antal olika sätt vilka torde vara bekanta för fackmannen, men som exempel kan nämnas medel för satellitnavigering, exempelvis GPS, och anordningar för tröghetsnavigering. Styrmedlen kan likaledes vara utförda på en stor mängd olika sätt, vilkas exakta beskaffenhet ej är av central betydelse för uppfinningen, men kan lämpligtvis innefatta en mikroprocessor eller annan typ av datorenhet.
Fordonets position i markplanet fastställs lämpligen kontinuerligt under färd av medlen för detta, och systemet i fordonet innefattar medel för att kontinuerligt eller med fastställda intervall jämföra (320) fordonets koordinater med koordinater som finns lagrade på förhand, exempelvis i en eller flera tabeller.
De på förhand lagrade positionerna är positioner där man har konstaterat att styrautomatiken vid tidigare tillfällen har utfört en styming som har fallit utanför ett förutbestämt tillåtet intervall, med andra ord att styrautomatiken har gjort ett ”fel” eller ett misstag. 10 15 20 25 30 (_51 l J (51 (fl l »J _: r . I | | | s I | | . | u.
Det system enligt uppfinningen som fordonet är utrustat med innefattar vidare medel för att utvärdera jämförelsen (320) av koordinaterna, samt för att, om fordonets position överensstämmer med en av de på förhand lagrade positionema, fatta beslut (330) om att styrsystemet skall använda särskild på förhand lagrad styrinforrnation. Denna särskilda styrinformation innefattar lämpligen information utgående från ”fel” eller misstag som styrautomatiken har gjort vid de aktuella koordinaterna vid tidigare tillfällen, så att man kan minska, och eventuellt eliminera, risken för att styrningen ånyo skall falla utanför nämnda förutbestämda tillåtna intervall.
Genom det beskrivna arrangemanget kan således styrautomatiken enligt uppfinningen känna igen ställen där styrautomatiken har gjort ”fel” eller misstag tidigare, och minska risken för upprepning när fordonet kommer till samma ställe nästa gång.
Systemet enligt uppfinningen innefattar vidare medel för utvärdering (311) av den automatiska stymingen av en eller flera funktioner i fordonet. Detta gör det möjligt att under drift uppfatta nya fel eller misstag (321), samt att lagra koordinatema för dessa (331) så att de kan innefattas i de positioner som systemet jämför med för att undvika fel eller misstag.
Lämpligtvis lagras inte enbart koordinatema för positioner där felen eller misstagen har gjorts, utan även information om misstagets art, för att underlätta för automatiken att fatta bättre beslut nästa gång som fordonet kommer till samma plats.
Med förnyad hänvisning till fig 1 och 2 kommer nu att beskrivas hur systemet enligt uppfinningen förbättrar styrautomatiken: medlen för utvärdering av stymingen har efter första gången som fordonet var vid de aktuella koordinatema bedömt (321) att ett misstag begicks (nedväxling vid punkten B), och lagrat (331) koordinatema (xB, yB) i markplanet för detta, samt m1:- 10 15 20 25 30 (. '1 FJ (_21 C27 lä) 4.- information för att förebygga misstaget. Eftersom misstaget i föreliggande exempel var en onödig nerväxling har systemet enligt uppfinningen lagrat styrinformation som gör att fordonet när det nästa gång befinner sig vid de aktuella koordinatema (xB, yB) ändrar gränserna för när nerväxling skall ske.
Att en felaktig styming har gjorts fastställs av automatiken genom att undersöka om vissa parametrar ligger inom ett tillåtet intervall. I fallet med växling kan ett exempel på en sådan parameter vara motorns varvtal, altemativt den sträcka under vilken den ilagda växeln kunde bibehällas, med andra ord sträckan från punkten B till backens krön. Om denna sträcka är kortare än en viss bestämd gräns kan automatiken tillåtas anse att nerväxlingen var onödig, och därför lägga in koordinaterna för punkten i B i ett minne.
När de i systemet ingående och ovan beskrivna komponentema således har fastställt att fordonet ånyo befinner sig i punkten B (320) kommer styrautomatiken att ändra de gränser som normalt används för när en nerväxling skall ske (330). Eftersom man inte kan vara säker på att samma betingelser som rådde när den felaktiga nerväxlingen gjordes även råder när fordonet kommer tillbaka till samma plats är det olämpligt att införa ett total förbud för automatiken att växla ner (fordonet kan vara tyngre lastat, det kan vara halt väglag, stark motvind etc.). Vid punkten B frångås med andra ord den ordinarie styrautomatiken för växellådan, och andra regler som i det här fallet är ”strängare” används, dock utan att införa ett totalt förbud för nerväxling. Om exempelvis fordonets van/tal i kombination med en viss tidsgräns är de parametrar som används av växlingsautomatiken kan exempelvis tiden för en viss varvtalsgräns förlängas i punkten B, exempelvis fram till en punkt C när fordonet beräknas ha passerat backens krön.
Lämpligtvis sker jämförelsen av fordonets position mot ”felpositionef” på så vis att det i systemet i fordonet finns lagrat ett antal tabeller med positioner, lämpligtvis en tabell per funktion som man önskar kunna påverka via 10 15 20 25 30 (n t J (;1 (_51 l J :zs | . . ~ Q o | - ø ø . | n . uppfinningen. Varje tabell innefattar således information om ”felpositionet” eller positioner där andra gränsvärden eller styrvillkor än de ”normala” skall gälla.
För att ge automatiken en viss möjlighet att kompensera för förändringar (såsom exempelvis annan tågvikt, vindhastighet, väglag) är det även lämpligt, men ej nödvändigt, att automatiken får information om de positioner vid vilken de ändrade gränsvärdena eller styrvillkoren skall gälla en viss sträcka innan själva positionen. Med hänvisning till växelautomatiken och punkten A i fig 1 och 2 skulle detta kunna uttryckas i ord enligt följande: ”hundra meter (till exempel) innan den position där växelautomatiken vid ett tidigare tillfälle begick ett misstag skall växelautomatiken ersätta de vanliga styrreglema med andra regler enligt tabellen för att undvika att begå samma misstag igen”.
En möjlighet vad gäller användningen av den särskilda styrinforrnationen är att automatiken använder den under en viss förutbestämd sträcka eller tid från det att den börjar användas. Alternativt kan det i systemet finnas lagrat koordinater för när den normala stymingen skall börja användas igen.
En möjlighet är även att positionsjämförelsen görs med en viss tolerans.
Toleransen ifråga kan vara en och samma för alla positioner i systemet, eller olika per funktion, eller olika per funktion och position.
För att tydliggöra uppfinningen visas i Fig 4 en tabell för användning i ett system enligt uppfinningen: företrädesvis används i ett system enligt uppfinningen en tabell per funktion för de funktioner som har automatisk styming, men detta kan givetvis göras på andra sätt inom ramen för uppfinningen. Tabellen i fig 4 innehåller, enligt vad som har beskrivits ovan, koordinater för den punkt där automatiken skall använda andra regler än de normala. Vidare kan tabellen - lämpligtvis valfritt per funktion - innehålla koordinatema för en ”varselpunkt”, m.a.o. en punkt en viss sträcka innan den lan»- 10 15 20 25 n . | u . | - - u « | a u I punkt där automatiken skall använda andra regler än de normala, samt koordinaterna för en ”slutpunkt”, m.a.o. en punkt där automatiken skall återgå till den normala funktionen. Slutpunkten kan även vara uttryckt som en sluttid.
Utöver de nämnda koordinatema innehåller tabellen även data om de regler som skall gälla vid punkten i fråga. Dessa regler kan vara av en stor mängd olika slag, exempelvis förbud eller tvång att utföra en viss styming, eller strängare eller mildare gränser för när en viss styming skall vidtagas. Om gränserna skall vara strängare eller mildare innehåller tabellen lämpligtvis information om hur mycket strängare eller mildare gränsema skall vara, vilket är det som visas i tabellen, angivet i fig 4 som ett "A-värde", vilket kan vara antingen positivt eller negativt.
Uppfinningen har skildrats ovan främst med hjälp av ett exempel som visar uppfinningen tillämpad på växlingsautomatik, men det bör inses att uppfinningen kan tillämpas på i princip valfri automatstyming i ett fordon.
Som andra exempel på möjlig styrningar att tillämpa uppfinningen på kan nämnas klimatautomatik och olika typer av miljöoptimerande stymingar.
Uppfinningen år främst avsedd för ytbundna fordon, och då främst sådana som är vägbundna, med andra ord fordon som är hjulförsedda.
Claims (21)
1. En metod för förbättrad automatisk styrning av en eller flera funktioner i ett ytgàende fordon, innefattande följande: - automatisk styrning av en eller flera funktioner i fordonet, - fastställande (310) av fordonets position i markplanet (x,y), - jämförelse (320) av fordonets position med en eller flera på förhand lagrade positioner, kännetecknad av att - de på förhand lagrade positionema är positioner där man har konstaterat (321) att styrautomatiken vid tidigare tillfällen har utfört en styrning som har fallit utanför ett förutbestämt tillåtet intervall, och - om fordonets fastställda position överensstämmer med en av de på förhand lagrade positionerna används (340) särskild på förhand lagrad styrinformation för att minska risken för att stymingen ånyo skall falla utanför nämnda förutbestämda tillåtna intervall.
2. Metoden enligt krav 1, vidare innefattande utvärdering (311) av den automatiska stymingen av en eller flera funktioner i fordonet, samt lagring (331) av positioner (x,y) i markplanet vid vilka utvärderingen har visat att den automatiska stymingen har vidtagit en åtgärd som faller utanför nämnda förutbestämda tillåtna intervall.
3. Metoden enligt något av kraven 1 eller 2, enligt vilken de positioner med vilka jämförelse av fordonets position görs innefattar de positioner vid vilka utvärderingen har visat att den automatiska stymingen har vidtagit en åtgärd som faller utanför nämnda förutbestämda tillåtna intervall.
4. Metoden enligt något av föregående krav, enligt vilken jämförelsen av fordonets position med de på förhand lagrade positionerna görs med en förutbestämd tolerans, så att den särskilda styrinfonnationen kan kopplas in eller förberedas för användning utan att den exakta positionen nås. t...- 10 15 20 25 30 (A71 j' .Q (Qfl Cf1 F.) fi, ø - | - . | - . u - . - o v 11
5. Metoden enligt något av föregående krav, enligt vilken den särskilda styrinformationen används under en förutbestämd sträcka eller tid innan och efter det att den på förhand lagrade positionen nås.
6. Metoden enligt något av krav 1-5, enligt vilken fastställandet av fordonets position (31 O) i markplanet görs med hjälp av en yttre signalkälla.
7. Metoden enligt något av kraven 1-5, enligt vilken fastställandet (310) av fordonets position i markplanet görs med hjälp av beräkningsmedel i fordonet.
8. Metoden enligt något av krav 1-7, enligt vilken de på förhand lagrade positionema lagras i tabeller, med en tabell per funktion för de funktioner som styrs av automatiken.
9. Metoden enligt något av de föregående kraven, i vilken nämnda en eller flera funktioner utgörs av drivlinestymingen.
10. Ett system för förbättrad automatisk styming av en eller flera funktioner i ett fordon, innefattande: - styrmedel för automatisk styrning av en eller flera funktioner i fordonet, - positionsmedel för fastställande av fordonets position i markplanet (x,y), - jämförelsemedel för jämförelse av fordonets position med en eller flera positioner som på förhand lagrats i systemet, kännetecknat av att de på förhand lagrade positionema är positioner där styrautomatiken vid tidigare tillfällen har utfört en styrning som har fallit utanför ett förutbestämt tillåtet intervall, och av att systemet innefattar beslutsmedel för utvärdering av positionsjämförelsen, vilka beslutsmedel, om fordonets position överensstämmer med en av de på förhand lagrade positionerna, beslutar att styrrnedlet skall använda särskild på förhand lagrad styrinformation. tunn; 10 15 20 25 30 irl rf Q 01 (S1 l' J Jb. 12
11. Systemet enligt krav 10, vidare innefattande utvärderingsmedel för utvärdering av den automatiska stymingen av en eller flera funktioner i fordonet, samt lagringsmedel för lagring av positioner (x,y) i markplanet vid vilka utvärderingsmedlen har visat att den automatiska stymingen har vidtagit en åtgärd som faller utanför ett förutbestämt tillåtet intervall.
12. Systemet enligt något av kraven 10 eller 11, i vilket lagringsmedlen fogar de lagrade positionema till de positioner vilka jämförelsemedlen använder sig aV.
13. Systemet enligt något av kraven 10-12, i vilket jämförelsemedlen använder sig av en förutbestämd tolerans vid positionsjämförelsen, så att beslutsmedlen innan den exakta positionen nås kan koppla in den särskilda styrinformationen eller förbereda den särskilda styrinfomtationen för användning.
14. Systemet enligt något av kraven 10-13, ivilket beslutsmedlen är inrättade att tillse att den särskilda styrinformationen används under en förutbestämd sträcka eller tid från det att den börjar användas.
15. Systemet enligt något av kraven 10-14, i vilket positionsmedlen innefattar medel för kommunikation med en yttre signalkälla, med hjälp av vilken signalkälla positionsmedlen fastställer av fordonets position i markplanet (X.Y).
16. Systemet enlig något av kraven 10-14, i vilket positionsmedlen är intema i fordonet och innefattar beräkningsmedel med hjälp av vilka av fordonets position i markplanet (x,y) fastställes.
17. Systemet enligt något av kraven 10-16, i vilket lagringsmedlen lagrar positionerna i tabeller, med en tabell per funktion för de funktioner som styrs av automatiken. 10 u u nu e c ø | o u n - | ø n a u u; u v o 13
18. Systemet enligt något av kraven 10-17, tillämpat på en automatisk styrning av drivlinan i ett fordon.
19. Datorprogram innefattande programkod för att utföra samtliga steg i kravet 1 när nämnt program exekveras på en dator.
20. Datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad på ett datorläsbart medium för att utföra samtliga steg i kravet 1 när nämnda datorprogram exekveras på en dator.
21. Datorprogramprodukt direkt laddningsbar in i ett intemminne till en digital dator, innefattande datorprogram för att utföra samtliga steg i kravet 1 när nämnda datorprogram exekveras på en dator.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0302147A SE525524C2 (sv) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | Metod och system för förbättrad automatisk styrning av en eller fler funktioner i ett fordon |
RU2006105781/11A RU2344948C2 (ru) | 2003-07-30 | 2004-06-07 | Способ и система усовершенствованного автоматического управления одной или несколькими функциями транспортного средства |
PCT/SE2004/000882 WO2005009777A1 (en) | 2003-07-30 | 2004-06-07 | Method and system for improved automatic control of one or several functions in a vehicle |
EP04736289A EP1651462B1 (en) | 2003-07-30 | 2004-06-07 | Method and system for improved automatic control of one or several functions in a vehicle |
JP2006521801A JP4288282B2 (ja) | 2003-07-30 | 2004-06-07 | 自動車の1つまたは数個の機能に関する改善した自動制御の方法並びにシステム。 |
AT04736289T ATE361855T1 (de) | 2003-07-30 | 2004-06-07 | Verfahren und system für die verbesserte automatische steuerung einer oder mehrerer funktionen in einem fahrzeug |
CNB2004800216570A CN100503303C (zh) | 2003-07-30 | 2004-06-07 | 用于车辆中一个或几个功能的改进自动控制的方法和系统 |
ES04736289T ES2287733T3 (es) | 2003-07-30 | 2004-06-07 | Metodo y sistema para perfeccionar la regulacion automatica de una o mas funciones de un vehiculo. |
DE602004006423T DE602004006423T2 (de) | 2003-07-30 | 2004-06-07 | Verfahren und system für die verbesserte automatische steuerung einer oder mehrerer funktionen in einem fahrzeug |
BRPI0413093A BRPI0413093B1 (pt) | 2003-07-30 | 2004-06-07 | método e sistema para o controle automático de funções em um veículo |
US11/307,281 US7346438B2 (en) | 2003-07-30 | 2006-01-30 | Method and system for improved automatic control of one or several functions in a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0302147A SE525524C2 (sv) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | Metod och system för förbättrad automatisk styrning av en eller fler funktioner i ett fordon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0302147D0 SE0302147D0 (sv) | 2003-07-30 |
SE0302147L SE0302147L (sv) | 2005-01-31 |
SE525524C2 true SE525524C2 (sv) | 2005-03-08 |
Family
ID=27786669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0302147A SE525524C2 (sv) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | Metod och system för förbättrad automatisk styrning av en eller fler funktioner i ett fordon |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7346438B2 (sv) |
EP (1) | EP1651462B1 (sv) |
JP (1) | JP4288282B2 (sv) |
CN (1) | CN100503303C (sv) |
AT (1) | ATE361855T1 (sv) |
BR (1) | BRPI0413093B1 (sv) |
DE (1) | DE602004006423T2 (sv) |
ES (1) | ES2287733T3 (sv) |
RU (1) | RU2344948C2 (sv) |
SE (1) | SE525524C2 (sv) |
WO (1) | WO2005009777A1 (sv) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009045511A1 (de) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Erlernen einer Bedienhilfefunktion |
EP2560151B1 (en) * | 2010-04-16 | 2016-09-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving support device |
US9026343B2 (en) | 2010-12-29 | 2015-05-05 | Paccar Inc | Systems and methods for improving the efficiency of a vehicle |
JP5958698B2 (ja) * | 2012-06-20 | 2016-08-02 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
CN105556183B (zh) * | 2013-03-27 | 2018-05-29 | 沃尔沃卡车集团 | 用于车辆的动力传动系的控制方法和对应的受控动力传动系 |
JP5477928B2 (ja) * | 2013-06-14 | 2014-04-23 | Udトラックス株式会社 | 省燃費運転システム |
EP4054911A1 (en) * | 2019-11-06 | 2022-09-14 | Volvo Truck Corporation | A control device and a method for controlling vehicle speed |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4337163B4 (de) * | 1992-11-05 | 2008-03-13 | Volkswagen Ag | Steuerungseinrichtung zur selbsttätigen und fahrstreckenabhängigen Schaltung eines Automatikgetriebes |
JP3203976B2 (ja) * | 1994-09-05 | 2001-09-04 | 日産自動車株式会社 | 車両用駆動力制御装置 |
DE19528625A1 (de) * | 1995-08-04 | 1997-02-06 | Bosch Gmbh Robert | System zur Bestimmung der Übersetzungsänderung bei einem Automatikgetriebe |
DE19536512A1 (de) * | 1995-09-29 | 1997-04-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | Gangwechselsteuerung für Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem elektronischen Steuergerät |
JP3955157B2 (ja) * | 1998-08-24 | 2007-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
US6161072A (en) * | 1999-01-21 | 2000-12-12 | Intel Corporation | Automatic cruise control |
DE10008665A1 (de) * | 2000-02-24 | 2001-08-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung von Antriebssystemen eines Kraftfahrzeugs |
US7146264B2 (en) * | 2001-03-30 | 2006-12-05 | International Business Machines Corporation | Method and system for controlling an automatic transmission using a GPS assist having a learn mode |
-
2003
- 2003-07-30 SE SE0302147A patent/SE525524C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-06-07 CN CNB2004800216570A patent/CN100503303C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-07 ES ES04736289T patent/ES2287733T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-07 RU RU2006105781/11A patent/RU2344948C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-06-07 EP EP04736289A patent/EP1651462B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-07 AT AT04736289T patent/ATE361855T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-06-07 BR BRPI0413093A patent/BRPI0413093B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-06-07 JP JP2006521801A patent/JP4288282B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-07 WO PCT/SE2004/000882 patent/WO2005009777A1/en active IP Right Grant
- 2004-06-07 DE DE602004006423T patent/DE602004006423T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-01-30 US US11/307,281 patent/US7346438B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060276951A1 (en) | 2006-12-07 |
ES2287733T3 (es) | 2007-12-16 |
ATE361855T1 (de) | 2007-06-15 |
EP1651462B1 (en) | 2007-05-09 |
SE0302147L (sv) | 2005-01-31 |
JP4288282B2 (ja) | 2009-07-01 |
BRPI0413093B1 (pt) | 2017-03-28 |
CN100503303C (zh) | 2009-06-24 |
JP2007500645A (ja) | 2007-01-18 |
BRPI0413093A (pt) | 2006-10-03 |
SE0302147D0 (sv) | 2003-07-30 |
DE602004006423D1 (de) | 2007-06-21 |
EP1651462A1 (en) | 2006-05-03 |
CN1829622A (zh) | 2006-09-06 |
DE602004006423T2 (de) | 2008-01-10 |
WO2005009777A1 (en) | 2005-02-03 |
RU2344948C2 (ru) | 2009-01-27 |
US7346438B2 (en) | 2008-03-18 |
RU2006105781A (ru) | 2007-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104044593B (zh) | 利用最佳速度曲线的路线导航 | |
EP1277029B1 (de) | Verfahren zur routenberechnung und verfahren zur zielführung | |
US9026343B2 (en) | Systems and methods for improving the efficiency of a vehicle | |
CN111788097B (zh) | 用于车辆的驾驶员辅助方法、驾驶员辅助系统以及具有这种驾驶员辅助系统的车辆 | |
US20190295412A1 (en) | Operating Systems for Vehicles | |
EP2005116A1 (de) | Navigationsanordnung und navigationsverfahren für ein kraftfahrzeug | |
EP3115747B1 (de) | Navigationsanordnung für ein kraftfahrzeug | |
DE102009052853A1 (de) | Verfahren zur Reichweitenabschätzung eines Kraftfahrzeugs | |
US7346438B2 (en) | Method and system for improved automatic control of one or several functions in a vehicle | |
DE10302504A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln der Reichweite eines Elektrofahrzeuges | |
CN110001642A (zh) | 自动驾驶车辆的行驶控制装置 | |
SE1100537A1 (sv) | Hantering av fel i kartdata | |
SE538381C2 (sv) | Förfarande och system för detektion av bränslekvalitet | |
SE1450185A1 (sv) | Kartuppbyggnad i ett fordon | |
DE19929426A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer zurücklegbaren Restentfernung und Anordnung dazu | |
EP2944504B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Darstellung einer Betriebsstrategie eines Hybridfahrzeuges | |
WO2018210581A1 (de) | Verfahren zum erzeugen einer überholwahrscheinlichkeitssammlung, verfahren zum betreiben einer steuereinrichtung eines kraftfahrzeugs, überholwahrscheinlichkeitssammeleinrichtung und steuereinrichtung | |
DE102009040968A1 (de) | Darstellung einer verbleibenden Reichweite bei geplanter Rückkehr zu einem Ausgangspunkt | |
EP1377475A1 (de) | Datenspeichersystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zum speichern von daten in einem kraftfahrzeug | |
EP4127608A1 (en) | Vehicle efficiency prediction and control | |
WO2018130502A1 (de) | Verfahren zur optimierung einer schaltstrategie | |
DE102013000367A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
WO2004029552A1 (de) | Sensorvorrichtung für ein kraftfahrzeugsystem | |
CN116670464A (zh) | 用于对具有内燃驱动装置或附加的电驱动装置的机动车进行续驶里程控制的方法和装置 | |
CN106240364A (zh) | 一种自动档车辆行驶情景模拟系统及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |