BRPI0413093B1

BRPI0413093B1 - método e sistema para o controle automático de funções em um veículo

Info

Publication number: BRPI0413093B1
Application number: BRPI0413093A
Authority: BR
Inventors: Sixten Berglund; Anders Eriksson; Marcus Steen
Original assignee: Volvo Lastvagnar Ab
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2004-06-07
Publication date: 2017-03-28
Also published as: DE602004006423T2; ES2287733T3; SE0302147L; RU2006105781A; WO2005009777A1; CN100503303C; US7346438B2; JP2007500645A; RU2344948C2; JP4288282B2; DE602004006423D1; SE525524C2; CN1829622A; BRPI0413093A; EP1651462B1; SE0302147D0; EP1651462A1; ATE361855T1; US20060276951A1

Abstract

"método e sistema para o controle automático aperfeiçoado de uma função ou de várias funções em um veículo". a presente invenção se refere a um método para o controle automático aperfeiçoado de uma função ou de várias funções em um veículo terrestre, o referido método compreendendo controle automático de uma função ou de várias funções no veículo; determinação (310) da posição do veículo sobre o terreno (x, y); e comparação (320) da posição do veículo com uma posição ou com varias posições previamente armazenadas. em concordância com a presente invenção, o referido método está caracterizado pelo fato de que as posições previamente armazenadas são posições onde foi determinado (321) que a automação de controle realizou um controle que ficou fora de uma faixa pré-determinada permitida em ocasiões precedentes; e se a posição determinada do veículo está em conformidade com uma das posições previamente armazenadas, informação de controle especial previamente armazenada é utilizada (340) para reduzir o risco de que o controle fique fora da referida faixa pré-determinada permitida mais uma vez novamente. a presente invenção também compreende avaliação (311) do controle automático de uma função ou de várias funções no veículo, e armazenamento (331) de posições (x, y) sobre o terreno nas quais a avaliação (311) mostrou que o controle automático realizou uma mensuração que ficou fora da referida faixa pré-determinada permitida. a presente invenção também se refere a um sistema para o controle automático aperfeiçoado de uma função ou de várias funções em um veículo terrestre que é aplicado em um controle automático da linha de tração em um veículo. a presente invenção se refere adicionalmente a um programa de computador e a um produto de programa de computador compreendendo código de programa para a realização de todas as etapas do método conforme definido anteriormente, em que o referido programa de computador é executado por um computador.

Description

“MÉTODO E SISTEMA PARA O CONTROLE AUTOMÁTICO DE FUNÇÕES EM UM VEÍCULO" CAMPO TÉCNICO A presente invenção se refere a um método e a um sistema para o controle automático de funções em um veículo terrestre. A presente invenção está primordialmente intencionada para os veículos que possuem um grande desafio de automação para o controle de diferentes funções no veiculo,· em particular para a linha de fração no veículo, FUNDAMENTOS DO ESTADO DA TÉCNICA

Em. muitos veículos de diferentes tipos vêm se tornado crescentemente rotineiro que possuam controle automático de várias funções no veículo. Exemplos de funções que sâo controladas pela automação são a linha de tração, em outras palavras a seqüêncía completa a partir da conversão química do combustível para força de propulsão para uma roda ou para várias rodas, o sistema de frenagem, o sistema de condicionamento de ar, o sistema de manutenção, e o sistema de controle do chassi, Muitas outras, funções podem hoje em dia também serem controladas pela automação. O controle automático das várias funções torna a tarefa do motorista mais fácil, mas existe sempre uma possibilidade de que o controle automático de funções possa conduzir para que mensurações incorretas venham a ser tomadas, por exemplo, mudando paxa uma marcha mais alta ou para uma marcha mais baixa do que aquela que está sendo efetivamente requerida, ou. conexão/desconexão de uma função. 0 fato de que a automação realize mensurações incorretas ou venha a conectar/desconectar funções quando estas não estão sendo requeridas, não é evídentemente desejável, na medida em que entre outras coisas isto pode conduzir para operação não otimizada do veículo e, finaImente, mas não somente, frustração do motorista devido para o fato de que a automação não está realizando suas tarefas apropriadamente. A frustração no motorista pode ser aumentada pelo fato de que caminhões, por exemplo, estão com. freqüência tracionados em uma mesma rota, o que significa que o motorista aprende a reconhecer os lugares onde a automação tende a cometer equívocos.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

Existe, por consequência, uma necessidade de se ter a capacidade de aperfeiçoar ou de otimizar o controle automático de funções no veiculo, É um determinado requerimento que uma tal otimização venha a ser tão simples e tão confiável quanto possível, A referida necessidade e o referido requerimento são completamente preenchidos pela presente invenção, na medida em. que a presente invenção descreve um método para o controle automático de funções em um veículo terrestre, compreendendo as seguintes etapas; - controle automático de funções no veículo; - determinação da posição do veículo sobre o terreno; - comparação da posição do veículo com uma posição ou coro várias posições previamente armazenadas.

Em concordância com a presente invenção, o referido método está caracterizado pelo fato de que as posições previamente armazenadas são posições onde foi determinado que a automação de controle realizou um controle que ficou fora de uma faixa predeterminada permitida em ocasiões precedentes, e se a posição determinada do veículo está em conformidade com uma das posições previamente armazenadas, a informação de controle especial previamente armazenada é utilizada para reduzir o risco de que o controle fique novamente fora da referida faixa predeterminada permitida.

Na medida em que a comparação da posição do veículo com uma posição previamente armazenada ou com várias posições previamente armazenadas é utilizada de maneira a se ter a capacidade de utilizar a informação de controle previamente armazenada se a posição do veículo está em conformidade com uma das posições previamente armazenadas, é possível para a automação ''reconhecer'' os lugares onde a automação tenha cometido equívocos precedentemente, o que por sua vez torna possível assegurar que o equívoco não irá ser repetido da próxima vez que o veículo esteja em um tal lugar, ou pelo menos de que seja reduzido o risco de que o equívoco venha a ser repetido da próxima vez que o veiculo esteja em uma posição precedentemente conhecida onde um equívoco tenha sido cometido pela automação. A presente invenção também adequadamente compreende avaliação do controle automático de funções no veículo, e armazenamento de posições sobre o terreno nas quais a avaliação mostrou que o controle automático realizou uma mensuração que ficou fora da referida faixa predeterminada permitida. Isto significa que o sistema pode ser atualizado continuamente levando em consideração "novas" posições onde um controle especial pode ser necessário. A determinação das coordenadas do veículo pode ser realizada em um número de diferentes maneiras, tanto pela utilização de fontes de sinal externas (recursos), por exemplo, GPS ou quanto de um outro sistema de navegação por satélite. A determinação das coordenadas do veículo pode, entretanto, ser realizada pela utilização de recursos de cálculo que estão internos no veiculo. A presente invenção também se refere a um sistema proporcionado com diferentes recursos para a realização do método para o controle automático de funções em um, veículo terrestre em concordância core a presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A presente invenção irá ser descrita em maiores detalhes posteriormente, de uma maneira não limitante, com referência para as Figuras que estão mostradas nos desenhos acompanhantes, nos quais; A Figura 1 e a Figura 2 mostram esquematicamente duas sequências operacionais em um veiculo com controle automático da caixa de marchas; A Figura 3 mostra um fluxograma simplificado de um método em concordância com a presente invenção; e A Figura 4 mostra uma tabela para uma função em concordância com a presente invenção.

MODALIDADES A presente invenção irá ser descrita, para propósitos de introdução, para um veículo com uma caixa de marchas automática. Deverá, entretanto, ser reconhecido que o princípio em concordância com a presente invenção pode ser utilizado para praticamente qualquer função automaticamente controlada em um veículo. Exemplos de outras funções íráo também ser determinados na descrição posteriormente. A Figura 1 mostra esquematicamente um veículo, um caminhão, que está tracionando acima em uma colina. 0 veículo está equipado com uma caixa de marchas automática para permitir que a caixa de marchas do veículo venha a selecionar uma marcha particular, por exemplo, a décíma-primeira marcha, em um ponto (A) sobre o gradiente de subida de colina, sobre o fundamento de vários critérios tais como, entre outras cosias, a resistência para a movimentação para frente, a posição de válvula de regulagem e o peso global.

Em um ponto (B) que está localizado depois do ponto (A), a automação de caixa de marchas determina que o veículo deve mudar a marcha para baixo para a décima marcha, em resposta para a carga sobre linha de tração do veiculo, Quando a mudança de marcha para baixo foi realizada, entretanto, o veículo tinha justamente alcançado o topo da colina, o que significa que um curto período de tempo depois da mudança de marcha para baixo (décima-primeira marcha para décima marcha) tinha decorrido, por conseqüéncia, a automação permite que a caixa de marchas mude a marcha de volta para a décima-primeira marcha- A mudança de marcha para baixo que foi realizada era, por conseqüéncia, desnecessária, o que entre outras coisas, irá ser percebido pelo motorista do veículo. A mudança de marcha desnecessária irá também provocar uma deterioração (um prejuízo) em economia de combustível e uma velocidade média mais baixa, Uma possível maneira de se evitar este controle incorreto de funções que são controladas pela automação é, por exemplo, proporcionar o veículo com uma base de dados de mapa de maneira que o controle incorreto pode ser evitado pela automação lançando mão dos dados de mapa para o controle do veículo. Com a utilização· de um tal sistema, a mudança de marcha para baixo indesejada no exemplo anteriormente devería ser evitada, na medida em que o sistema deveria ler os dados de altura a partir da base de dados, e conseqüentemente, deveria ter percebido que o topo da colina estava em vias de ser alcançado em breve periodo de tempo, e que a mudança de marcha para baixo era desnecessária.

Entretanto, uma desvantagem de tal solução é que as bases de dados de mapa não estão disponíveis para todas as áreas geográficas. Em, adição, as bases de dados de mapa com dados de altura possuem determinadas desvantagens, tais como, por exemplo, aquela do fato de que estas bases não possuem informação acerca de outras características importantes, por exemplo, de onde rotas de tráfego emergem ou derivam, de localização de junções, de sinais luminosos (sinais de trânsito), de mensurações de trânsito tranqüilo, de luz recorrente e de condições de clima, etc,, Uma solução que não seja dependente das bases de dados de mapa é, consequentemente, preferível, A Figura 2 mostra um veiculo equipado com ura sistema com base na presente invenção, a função do qual irá ser descrita posteriormente, com referência ao fluxograma simplificado na figura 3, Em outras palavras, a Figura 2, por consequência, mostra um sistema que é bem sucedido em satisfazer os requerimentos que foram arrolados anteriormente, incluindo o requerimento de ser independente de bases de dados de mapa, O veículo compreende recursos de controle (não mostrados explicitamente) para controle automático de funções no veiculo, e compreende, era adição, um dispositivo (não mostrado) para determinação (310) do veículo sobre o terreno, em outras palavras, as coordenadas que são usualmente chamadas de (x) e de (y) . A coordenada de altura (z) pode, evidentemente, estar incluída em um tal sistema, mas não é de importância capital para a presente invenção e não irá, consequentemente, ser descrita em maiores detalhes, O dispositivo ou os recursos para determinação da posição do veiculo podem, ser implementados em um grande número de maneira que irão ser conhecidas por aqueles especializados no estado da técnica, mas podem incluir, por exemplo, recursos para navegação por satélite, por exemplo, GPS, e dispositivos para navegação inercial. Os recursos de controle podem simílarmente ser implementados em um grande número de diferentes maneiras, os detalhes precisos dos quais não são de signif icância capital para a presente invenção, mas podem adequadamente compreender um microprocessador ou um outro tipo de unidade de computador. A posição do veículo sobre o terreno é adequadamente determinada continuamente, enquanto o veículo está em movimento pelos dispositivos adequados, e o sistema no veículo compreende dispositivos para comparação (320) continuamente ou, em intervalos fixos das coordenadas do veículo com coordenadas que foram previamente armazenadas, por exemplo, em uma tabela ou em várias tabelas.

As posições previamente armazenadas são posições onde foi averiguado que a automação de controle realizou um controle em ocasiões precedentes que ficou fora da faixa predeterminada permitida, em outras palavras que a automação de controle cometeu um erro ou um equívoco. O sistema em concordância com a presente invenção com o qual o veiculo está equipado compreende, em adição, recursos para a realização da comparação (320} das coordenadas, e, se a posição do veículo está em conformidade com uma das posições previamente armazenadas, para alcançar uma decisão (330) levando em consideração se o sistema de controle deve utilizar informação de controle especial previamente armazenada. Esta informação de controle especial adequadamente compreende informação fundamentada em erros ou em equívocos que a automação de controle cometeu nas coordenadas em, questão em ocasiões precedentes, de maneira que o perigo de que o controle esteja novamente fora da referida faixa predeterminada permitida mais uma vez é reduzido e» se possível/ eliminado.

Por intermédio da disposição descrita em concordância cora a presente invenção, a automação de controle pode, por conseqüência, reconhecer os lugares onde a automação cometeu erros ou equívocos precedentemente, e reduzir o risco de repetição destes erros ou equívocos da próxima vez que o veículo alcançar o mesmo lugar, 0 sistema em concordância com a presente invenção compreende, em adição, recursos para avaliação (311) do controle automático de funções no veiculo. Isto torna possível detectar novos erros ou equívocos (321) enquanto o veiculo está em movimentação, e armazenar as coordenadas para estes erros ou equívocos (331) de maneira que estas coordenadas podem estar incluídas nas posições que o sistema compara de maneira a evitar erros ou equívocos.

Estão adequadamente armazenadas não somente as coordenadas para posições onde erros ou equívocos foram cometidos, mas também informação acerca do tipo de equívoco, de maneira a tornar mais fácil para a automação alcançar um melhor nível de decisão da próxima vez que o veiculo alcançar o mesmo lugar.

Referindo-se novamente à Figura 1 e à Figura 2, irá agora ser descrito como o sistema em concordância com a presente invenção aperfeiçoa a automação de controle: os recursos para avaliação do controle determinaram (321) que um equívoco foi cometido (mudando a marcha para baixo no ponto (B) ) depois do primeiro período de tempo era que o veículo estava nas coordenadas em questão, e armazenou (331) as coordenadas (xB, ys) sobre o terreno para isto, juntamente com informação para prevenir o equivoco. Na medida em que o equivoco no presente exemplo foi uma mudança de marcha para baixo desnecessária, o sistema em concordância com a presente invenção armazenou informação de controle, o que significa que o veículo ajusta os limites para quando mudando de marcha para baixo deve ser realizada da próxima vez que o veiculo alcança as coordenadas (xB, yB) em questão. O fato de que um controle incorreto foi realizado está determinado pela automação investigando se determinados parâmetros estào dentro de uma faixa permitida. No caso de mudança de marcha, ura exemplo de um tal parâmetro pode ser a velocidade de motor, ou alternativamente a distância além da qual a marcha selecionada deve ser retida, em outras palavras a distância a partir do ponto (B) para o topo da colina. Se esta distância é mais curta do que um determinado limite predeterminado, a automação pode ser possibilitada de considerar a mudança de marcha para baixo como desnecessária, e conseqüentemente, deve entrar com as coordenadas para o ponto (B) em uma memória.

Quando os componentes compreendidos no sistema e descritos anteriormente tiverem, por consequência, determinado que o veículo estã novamente no ponto (B) (320), a automação de controle irá ajustar os limites que normalmente se aplicam para quando uma mudança de marcha para baixo deve acontecer. Na medida em que não é possível se ter certeza de que as mesmas condições que foram aplicadas quando a mudança de marcha para baixo incorreta foi realizada irão também se aplicar quando o veículo retorna para o mesmo lugar, ê inapropriado introduzir uma total proibição sobre a automação mudando a marcha para baixo {o veiculo pode estar mais pesadamente carregado, a superfície de rodovia pode estar escorregadia, pode estar presente forte vento de frente, etc.). Em outras palavras, no ponto (B) a automação de controle ordinária para a caixa de marchas é deixada de lado (bypassed), e outras regras que neste caso são· "mais severas" são aplicadas, sem, entretanto, introduzir uma total proibição sobre a mudança de marcha para baixo. Se, por exemplo, a velocidade de motor do veiculo em combinação com um limite de tempo particular são os parâmetros utilizados pela automação de caixa de marchas, o período de tempo, por exemplo, para um determinado limite de velocidade de motor pode ser estendido no ponto (B), por exemplo, até para um ponto (C) quando ê calculado que o veículo tenha ultrapassado o topo da colina. A comparação da posição do veiculo com "posições de erro" é adequadamente realizada por um número de tabelas com posições estando armazenadas no sistema no veiculo, uma tabela por função que deve ser efetuada pela presente invenção. Cada tabela, por conseqüência, compreende informação acerca de "posições de erro" ou de posições onde diferentes valores de limite ou de condições de controle para o "normal" devem ser aplicadas.

De maneira a possibilitar que a automação venha a compensar para mudanças (tais como, por exemplo, diferente peso global, velocidade do vento, condições de superfície de rodovia) é também rotineiro, mas não necessário, para a automação obter informação acerca das posições nas quais os valores de limite ajustados ou as condições de controle ajustadas devem ser aplicados em uma determinada distância antes da posição efetiva. Com referência para a automação de caixa de marchas e para o ponto (A) na Figura 1 e na Figura 2, isto podería ser expresso em palavras corno se segue: "uma centena de metros (por exemplo) antes da posição onde a automação de caixa de marchas cometeu um equívoco em uma ocasião precedente, a automação de caixa de marchas deve substituir as regras de controle normais por outras regras em concordância com a tabela de maneira a evitar cometer o mesmo equivoco novamente".

Levando em consideração a utilização de informação de controle especial, é possível a automação utilizar esta informação por uma determinada distância predeterminada ou por um tempo a partir do tempo quando esta informação começou a ser utilizada. Alternativamente, coordenadas podem ser armazenadas no sistema para quando o controle normal for iniciado para ser novamente utilizado. É também possível a comparação de posição ser realizada com um determinado grau. de tolerância. A tolerância em questão pode ser a mesma para todas as posições no sistema, ou diferente por função, ou diferente por função e por posição.

De maneira a tornar a invenção mais clara, a Figura 4 mostra uma tabela para utilização era um. sistema em concordância com a presente invenção: uma tabela por função é preferivelmente utilizada em um sistema, em concordância com a presente invenção para as funções que possuem controle automático, mas isto pode, evidentemente, ser realizado de uma outra maneira dentro da estrutura da presente invenção. Como foi descrito anteriormente, a tabela na Figura 4 contém coordenadas para o ponto no qual a automação deve ser utilizada com outras regras do que aquelas regras normais. Era adição, a tabela pode conter as coordenadas - adequadamente ajustadas individualmente para cada função - para um "ponto de cautela", em outras palavras um ponto em uma determinada distância antes do ponto no qual a automação deve ser utilizada com outras regras do que aquelas regras normais, e as coordenadas para um "ponto final", era outras palavras um ponto no qual a automação deve retomar a função normal. O ponto final pode também ser expresso como um. tempo final.

Em adição para as referidas coordenadas, a tabela também, contém dados acerca das regras que devem ser aplicadas no ponto em questão. Estas regras podem, ser de muitas espécies diferentes, por exemplo, uma proibição em se realizar um determinado controle ou compulsão para realizar um determinado controle, ou limites mais severos ou menos severos para quando um determinado controle está para ser implementado, Se os limites são para serem mais severos ou menos severos, a tabela adequadamente contém informação acerca de quanto mais severos ou menos severos os limites devem ser, o que está, como mostrado na tabela na Figura 4, determinado como um “Controle-d", que pode ser tanto positivo ou quanto negativo. à presente invenção foi descrita anteriormente primordialmente por intermédio de um exemplo que ilustra a presente invenção aplicada para automação de caixa de marchas, mas deverá ser reconhecido que a presente invenção pode ser aplicada em principio para qualquer controle automático em um veículo. Outros exemplos de controles possíveis que podem utilizar a presente invenção são a automação de condicionamento de ar e outros tipos de controles de otimização de ambientes, A presente invenção estã primordialmente intencionada para veículos terrestres, e primordialmente para veículos que rodam em rodovias, em outras palavras veículos proporcionados com rodas.

Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência para modalidades especificas, deverá ser observado por aqueles versados, na técnica que a presente invenção não é para ser considerada como estando limitada as modalidades ilustrativas, preferidas e vantajosas descritas anteriormente, mas certamente, um número de variações e de modificações adicionais é evidentemente possível dentro do escopo de proteção das reivindicações independentes e suas respectivas reivindicações dependentes.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Método para o controle automático de funções em um veículo terrestre, o método compreendendo as seguintes etapas; - controlar automaticamente funções no veiculo; - determinar (310) a posição do veículo no terreno fx, y); - comparar (320) a posição do veículo com posições previamente armazenadas; e caracterizado pelo fato de que; - as posições previamente armazenadas (331) são posições onde foi determinado (321) que a automação de controle realizou um controle que ficou fora de uma faixa predeterminada permitida em ocasiões precedentes; e - se a posição determinada do veículo está em conformidade com uma das posições previamente armazenadas, informação de controle especial previamente armazenada é utilizada (340) pára reduzir o risco de que o controle fique novamente fora da faixa predeterminada permitida.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o método adícionalmente compreende avaliar (311, 321) o controle automático das funções no veiculo, e armazenar (331) posições (x, y) no terreno nas quais a etapa de avaliar (311) mostrou que o controle automático realizou uma mensuração que ficou fora da faixa, predeterminada permitida.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as posições coro as quais comparar (320) a posição do veiculo é feita compreende as posições nas quais a etapa de avaliar (311, 321) mostrou que o controle automático realizou uma mensuração que ficou fora da faixa predeterminada permitida.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a comparação da posição do veículo com as posições prevíamente armazenadas é realizada com uma tolerância predeterminada, de maneira que a informação de controle especial pode ser solicitada a ser desempenhada ou a ser preparada para utilização sem que a posição exata tenha sido alcançada.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a informação de controle especial é utilizada por uma distância predeterminada ou por um tempo predeterminado antes ou depois que a posição prevíamente armazenada tenha sido alcançada.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que determinar (310) a posição do veículo no terreno (x, y) é realizada pela utilização de uma fonte de sinal externa.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que determinar (310) a posição do veículo no terreno (x, y) é realizada pela utilização de dispositivo de cálculo no veículo.

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as posições prevíamente armazenadas estão armazenadas em tabelas, com. uma tabela por função para as funções que são controladas pela automação,

9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as funções consistem do controle de linha de tração.

10. Sistema para o controle automático de funções em um veiculo terrestre, o sistema compreendendo: - um dispositivo de controle para controle automático de funções no veiculo; - um. dispositivo de determínação de posição para determinar (31.0) a posição do veículo no terreno (x, y) ; - um dispositivo de comparação para comparar (320) a posição do veículo com posições que foram prevíamente armazenadas no sistema; caracterizado pelo fato de que as posições previamente armazenadas são posições onde a automação de controle realizou um controle que ficou fora de uma faixa predeterminada permitida em ocasiões precedentes; em que o sistema compreende um dispositivo de tomada de decisão para avaliar a comparação de posição, um dispositivo de tomada de decisão que determina que o dispositivo de controle utiliza informação de controle especial previamente armazenada, se a posição determinada do veículo está em conformidade com uma das posições prevíamente armazenadas,

11. Sistema,· de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o sistema também compreende um dispositivo de avaliação para avaliar (311, 321} o controle automático de funções no veículo, e um dispositivo de armazenamento para armazenar (331} posições (x, y) no terreno nas quais o dispositivo de avaliação mostrar que o controle automático realizou uma mensuraçâo que ficou fora de uma faixa predeterminada permitida,

12, Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de armazenamento adiciona as posições armazenadas para as posições utilizadas pelo dispositivo de comparação,

13, Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de comparação utiliza uma tolerância predeterminada na comparação de posição, de maneira que o dispositivo de tomada de decisão pode concretizar em desempenhar a informação de controle especial, ou preparar a informação de controle especial para utilização antes que a posição exata tenha sido alcançada,

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de tomada de decisão é disposto para assegurar que a informação de controle especial é utilizada por uma distância predeterminada ou por um tempo predeterminado a partir do tempo que esta informação de controle especial começa a ser utilizada.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de determinação de posição compreende um dispositivo para comunicação com uma fonte de sinal externa, uma fonte de sinal que utiliza o dispositivo de determinação de posição e determina a posição do veículo no terreno jx, y).

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de determinação de posição é interno no veículo e compreende um dispositivo de cálculo pelos quais a posição do veiculo no terreno (x, y) é determinada.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de armazenamento armazena as posições em tabelas, com uma função por tabela para as funções que são controladas pela automação.

18. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o sistema é aplicado em um controle automático da linha de tração em um veiculo.