JP5477480B2 - 無線通信システムにおける正確な時間同期用の方法および装置 - Google Patents
無線通信システムにおける正確な時間同期用の方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5477480B2 JP5477480B2 JP2012556361A JP2012556361A JP5477480B2 JP 5477480 B2 JP5477480 B2 JP 5477480B2 JP 2012556361 A JP2012556361 A JP 2012556361A JP 2012556361 A JP2012556361 A JP 2012556361A JP 5477480 B2 JP5477480 B2 JP 5477480B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stage
- result
- symbols
- sequence
- peak value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
- H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
- H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
- H04L27/2655—Synchronisation arrangements
- H04L27/2662—Symbol synchronisation
- H04L27/2663—Coarse synchronisation, e.g. by correlation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
- H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
- H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
- H04L27/2655—Synchronisation arrangements
- H04L27/2668—Details of algorithms
- H04L27/2669—Details of algorithms characterised by the domain of operation
- H04L27/2671—Time domain
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
Description
プリアンブル検出の一般的な提案は、時間ドメインにおける信号の繰返し特性を利用した遅延相関のメカニズムを採用している。典型的なアルゴリズムは、WiMAXプリアンブルにおける3を法とする(modulo-3)周期特性に基づくCP自己相関又はM−相関であり、此処でMはFFTの長さの三分の一に等しい数である。しかし、これらの相関の結果は、シンボル境界のポジションに影響し且つその位置における分数周波数オフセットに対する不正確な推定を引き起こすプラトーを有する可能性がある。つまり、それによりICIエラーを引き起こす可能性がある。また、プリアンブルにおける繰返しの劣化により、M−相関はWiMAXシステムのマルチセル配置に対してあまり役に立たない。したがって、遅延相関は、低い信号対雑音比(SNR)又は時間-変動のフェーディングチャネルの下で粗時間同期のみを提供する。
Claims (19)
- シンボルのシーケンスを受信するステップと、
前記シンボルのシーケンス及び基準プリアンブルに基づいて、時間ドメインにおける2-ステージ相関を実行するステップと、
2-ステージ相関の結果からプリアンブルシンボルを検出するステップとを備え、
前記2-ステージ相関を実行するステップは、
前記シンボルのシーケンス及び前記基準プリアンブルに基づいて、時間ドメインにおける1-ステージ相関を実行し、1-ステージ相関の結果を取得するステップと、
前記1-ステージ相関の結果を所定の期間だけ遅延するステップと、
前記1-ステージ相関の結果に対して共役オペレーションを実行するステップと、
前記遅延された結果に前記共役の結果を掛け、前記2-ステージ相関の結果を取得するステップとを備え、
前記1-ステージ相関を実行するステップは、
前記基準プリアンブルに対して共役オペレーションを実行するステップと、
時間ドメインにおいて、受信されたシンボルのシーケンスの2つの最も有効なビットに共役基準プリアンブルを掛けるステップと、
複素乗算の結果に対して加算を実行するステップとを備えることを特徴とする時間同期用の方法。 - 前記所定の期間は、前記基準プリアンブルの周期に関連付けられることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 時間ドメインにおいて、受信されたシンボルのシーケンスの2つの最も有効なビット、及び共役基準プリアンブルに基づいて、4つの実乗算器で複素乗算を実行するステップをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記プリアンブルシンボルを検出するステップは、
前記2-ステージ相関の結果のピーク値と所定の閾値とを比較するステップと、
前記ピーク値が前記所定の閾値より大きい場合、前記プリアンブルシンボルを直接に位置づけるステップと、
前記ピーク値が前記所定の閾値以下である場合、前記2-ステージ相関の結果のピーク値と動的閾値とを比較するステップと、
前記ピーク値が前記動的閾値より大きい場合、前記プリアンブルシンボルを位置づけるステップと、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記動的閾値は、前回のピーク値に基づいて、前記前回のピーク値に係数を掛けることにより決定されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記シンボルのシーケンスは周期的に繰返されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記シンボルのシーケンスは、IEEE802.16e仕様に基づく直交周波数分割多元接続の無線通信システムから受信されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 受信されたシンボルのシーケンス及び基準プリアンブルに基づいて、時間ドメインにおける2-ステージ相関を実行するように構成された2-ステージ相関器と、
前記2-ステージ相関器と結合し、前記2-ステージ相関の結果からプリアンブルシンボルを検出するように構成された検出器とを備え、
前記2-ステージ相関器は、
前記シンボルのシーケンス及び前記基準プリアンブルに基づいて、時間ドメインにおける1-ステージ相関を実行し、1-ステージ相関の結果を取得するように構成された1-ステージ相関器と、
前記1-ステージ相関の結果を所定の期間だけ遅延するように構成された遅延器と、
前記1-ステージ相関の結果に対して共役オペレーションを実行するように構成された複素共役オペレータと、
前記遅延された結果に前記共役の結果を掛け、前記2-ステージ相関の結果を取得するように構成された乗算器とを備え、
前記1-ステージ相関器は、
前記基準プリアンブルに対して共役オペレーションを実行するように構成された複素共役オペレータと、
時間ドメインにおいて、受信されたシンボルのシーケンスの2つの最も有効なビットに共役基準プリアンブルを掛けるように構成された簡略化された複素乗算器と、
複素乗算の結果に対して加算を実行するように構成された複素アキュムレータと、
を備えることを特徴とする時間同期用の装置。 - 前記所定の期間は、前記基準プリアンブルの周期に関連付けられることを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記検出器は、
前記2-ステージ相関器の結果のピーク値と所定の閾値とを比較するように構成され
た第1の比較器と、
前記第1の比較器と結合し、前記ピーク値が前記所定の閾値以下である場合、前記2-ステージ相関器の結果のピーク値と動的閾値とを比較するように構成された第2の比較器と、
前記第2の比較器と結合し、前回のピーク値に基づいて前記動的閾値を生成する動的閾値生成部とを備えることを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記動的閾値生成部は、
前記前回のピーク値を記憶するように構成されたピーク格納部と、
前記ピーク格納部と結合し、前記前回のピーク値に係数を掛けることにより前記動的閾値の大きさを決定するように構成された係数制御部とを備えることを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記シンボルのシーケンスは周期的に繰返されることを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記シンボルのシーケンスは、IEEE802.16e仕様に基づく直交周波数分割多元接続の無線通信システムから受信されることを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 受信されたシンボルのシーケンス及び基準プリアンブルに基づいて、時間ドメインにおける2-ステージ相関を実行するように構成された2-ステージ相関器と、前記2-ステージ相関器と結合し、前記2-ステージ相関の結果からプリアンブルシンボルを検出するように構成された検出器とを備える時間同期用の装置と、
前記時間同期用の装置と結合し、受信されたシンボルのシーケンスのキャリア周波数オフセットを推定および補償するように構成された周波数同期用の装置とを備え、
前記2-ステージ相関器は、
前記シンボルのシーケンス及び前記基準プリアンブルに基づいて、時間ドメインにおける1-ステージ相関を実行し、1-ステージ相関の結果を取得するように構成された1-ステージ相関器と、
前記1-ステージ相関の結果を所定の期間だけ遅延するように構成された遅延器と、
前記1-ステージ相関の結果に対して共役オペレーションを実行するように構成された複素共役オペレータと、
前記遅延された結果に前記共役の結果を掛け、前記2-ステージ相関の結果を取得するように構成された乗算器とを備え、
前記1-ステージ相関器は、
前記基準プリアンブルに対して共役オペレーションを実行するように構成された複素共役オペレータと、
時間ドメインにおいて、受信されたシンボルのシーケンスの2つの最も有効なビットに共役基準プリアンブルを掛けるように構成された簡略化された複素乗算器と、
複素乗算の結果に対して加算を実行するように構成された複素アキュムレータとを備えることを特徴とする受信機。 - 前記所定の期間は、前記基準プリアンブルの周期に関連付けられることを特徴とする請求項14に記載の受信機。
- 前記検出器は、
前記2-ステージ相関器の結果のピーク値と所定の閾値とを比較するように構成され
た第1の比較器と、
前記第1の比較器と結合し、前記ピーク値が前記所定の閾値以下である場合、前記2-ステージ相関器の結果のピーク値と動的閾値とを比較するように構成された第2の比較器と、
前記第2の比較器と結合し、前回のピーク値に基づいて前記動的閾値を生成する動的閾値生成部とを備えることを特徴とする請求項14に記載の受信機。 - 前記動的閾値生成部は、
前記前回のピーク値を記憶するように構成されたピーク格納部と、
前記ピーク格納部と結合し、前記前回のピーク値に係数を掛けることにより前記動的閾値の大きさを決定するように構成された係数制御部とを備えることを特徴とする請求項16に記載の受信機。 - 前記シンボルのシーケンスは周期的に繰返されることを特徴とする請求項14に記載の受信機。
- 前記シンボルのシーケンスは、IEEE802.16e仕様に基づく直交周波数分割多
元接続の無線通信システムから受信されることを特徴とする請求項14に記載の受信機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2010/071380 WO2011120212A1 (en) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | Method and apparatus for accurate time synchronization in wireless communication system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013521729A JP2013521729A (ja) | 2013-06-10 |
JP5477480B2 true JP5477480B2 (ja) | 2014-04-23 |
Family
ID=44711295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012556361A Active JP5477480B2 (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 無線通信システムにおける正確な時間同期用の方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9031001B2 (ja) |
JP (1) | JP5477480B2 (ja) |
CN (1) | CN102812679B (ja) |
TW (1) | TWI462541B (ja) |
WO (1) | WO2011120212A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8897393B1 (en) | 2007-10-16 | 2014-11-25 | Marvell International Ltd. | Protected codebook selection at receiver for transmit beamforming |
US8542725B1 (en) | 2007-11-14 | 2013-09-24 | Marvell International Ltd. | Decision feedback equalization for signals having unequally distributed patterns |
US8565325B1 (en) | 2008-03-18 | 2013-10-22 | Marvell International Ltd. | Wireless device communication in the 60GHz band |
US8498342B1 (en) | 2008-07-29 | 2013-07-30 | Marvell International Ltd. | Deblocking filtering |
US8761261B1 (en) | 2008-07-29 | 2014-06-24 | Marvell International Ltd. | Encoding using motion vectors |
US8345533B1 (en) | 2008-08-18 | 2013-01-01 | Marvell International Ltd. | Frame synchronization techniques |
US8681893B1 (en) | 2008-10-08 | 2014-03-25 | Marvell International Ltd. | Generating pulses using a look-up table |
US8520771B1 (en) | 2009-04-29 | 2013-08-27 | Marvell International Ltd. | WCDMA modulation |
US8817771B1 (en) * | 2010-07-16 | 2014-08-26 | Marvell International Ltd. | Method and apparatus for detecting a boundary of a data frame in a communication network |
US20130030759A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Hao Ming C | Smoothing a time series data set while preserving peak and/or trough data points |
GB2503869B (en) * | 2012-05-11 | 2018-09-05 | Huawei Tech Co Ltd | Preamble detection |
CN102959879B (zh) * | 2012-08-24 | 2015-11-25 | 华为技术有限公司 | 无线系统的帧同步的方法、装置和无线系统 |
JP5984583B2 (ja) | 2012-08-28 | 2016-09-06 | 三菱電機株式会社 | 周波数誤差検出装置、周波数誤差検出方法及び受信装置 |
CN104253781B (zh) * | 2013-06-27 | 2018-03-27 | 晨星半导体股份有限公司 | 用于接收器的时序恢复的修正装置与方法 |
KR102407772B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2022-06-10 | 삼성전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 주파수 오프셋 추정 방법 및 장치 |
US9571314B1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-02-14 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for joint demodulation and demapping |
US20180287778A1 (en) * | 2015-10-15 | 2018-10-04 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | A Receiving Node, And Methods Therein, For Estimating A Time Synchronization Position |
KR20180035524A (ko) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 삼성전자주식회사 | 무선 통신 시스템에서 혼합된 뉴머롤로지를 지원하기 위한 장치 및 방법 |
US10257012B2 (en) * | 2016-12-13 | 2019-04-09 | Samsung Electronics Co., Ltd | Apparatus and method for coarse timing and frequency synchronization |
CN106998586B (zh) * | 2017-06-01 | 2019-08-02 | 电子科技大学 | 一种高动态环境中无线通信系统的同步捕获方法 |
CN114374500A (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-19 | 瑞昱半导体股份有限公司 | 能够准确估计讯号时偏的接收机电路及方法 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0620109A (ja) * | 1992-07-01 | 1994-01-28 | Tokimec Inc | 非接触データキャリアを用いたデータ処理装置 |
KR100396286B1 (ko) * | 1999-05-29 | 2003-09-02 | 삼성전자주식회사 | 비동기식 부호분할다중접속 통신시스템의 동기워드 생성 및 송수신장치 및 방법 |
JP3678942B2 (ja) * | 1999-06-03 | 2005-08-03 | 松下電器産業株式会社 | 受信装置 |
AU740804B2 (en) | 1999-07-19 | 2001-11-15 | Nippon Telegraph & Telephone Corporation | OFDM packet communication receiver system |
JP3596442B2 (ja) | 1999-07-19 | 2004-12-02 | 日本電信電話株式会社 | 無線パケット通信用ofdm受信装置 |
JP3697125B2 (ja) * | 1999-12-15 | 2005-09-21 | 松下電器産業株式会社 | Ofdm通信装置およびofdm通信方法 |
JP2001217802A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-08-10 | Kyocera Corp | Ofdm信号復調用シンボルタイミング検出回路 |
JP2001313684A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無線受信装置 |
JP4399981B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2010-01-20 | 株式会社富士通ゼネラル | Ofdm受信装置のタイミング検出方法及び装置 |
EP1282257A1 (en) * | 2001-08-02 | 2003-02-05 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. | Method and apparatus for detecting data sequences |
JP2003110523A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Toshiba Corp | Ofdm受信装置 |
KR100479864B1 (ko) | 2002-11-26 | 2005-03-31 | 학교법인 중앙대학교 | 이동 통신 시스템에서의 하향링크 신호의 구성 방법과동기화 방법 및 그 장치 그리고 이를 이용한 셀 탐색 방법 |
KR100505678B1 (ko) | 2003-03-17 | 2005-08-03 | 삼성전자주식회사 | 재차 상관과 2차 첨두치 비교로 심볼 시간을 동기화 하는무선 랜 시스템의 직교 주파수 분할 다중화 수신기 및 그심볼 동기화 방법 |
BRPI0413916A (pt) * | 2003-08-29 | 2006-10-24 | Sony Corp | dispositivo e método de transmissão e meio de armazenamento |
JP4523454B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2010-08-11 | 三菱電機株式会社 | 復調タイミング生成回路及び復調装置 |
US7542516B2 (en) * | 2005-03-10 | 2009-06-02 | Sigma Designs, Inc. | Synchronization method for symbol boundary detection in UWB-OFDM |
KR100649677B1 (ko) | 2005-06-30 | 2006-11-27 | 삼성전기주식회사 | 지그비 시스템에서 주파수 오차 보상에 따른 심볼 검출기및 이를 이용한 심볼 검출 방법 |
TWI295884B (en) * | 2005-10-26 | 2008-04-11 | Sunplus Technology Co Ltd | Method for symbol timing synchronization and apparatus thereof |
KR100896203B1 (ko) | 2006-02-24 | 2009-05-12 | 삼성전자주식회사 | 광대역무선접속시스템에서 데이터 복조를 위한 채널추정장치 및 방법 |
US7613104B2 (en) * | 2006-05-31 | 2009-11-03 | Nokia Corporation | Method, apparatus and computer program product providing synchronization for OFDMA downlink signal |
JP2008048239A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Nec Electronics Corp | シンボルタイミング検出方法および装置並びにプリアンブル検出方法および装置 |
TWI451728B (zh) * | 2006-09-29 | 2014-09-01 | Koninkl Philips Electronics Nv | 封包化系統中高速通信之具成本效益的前導碼結構 |
CN101536448A (zh) * | 2006-11-07 | 2009-09-16 | 高通股份有限公司 | 用于无线通信系统中的信号和时基检测的方法和装置 |
CN101272369B (zh) * | 2007-03-20 | 2012-05-23 | 富士通株式会社 | 前导码检测和整数倍载波频偏估计装置和方法 |
US8532201B2 (en) | 2007-12-12 | 2013-09-10 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for identifying a preamble sequence and for estimating an integer carrier frequency offset |
TW200931834A (en) | 2008-01-15 | 2009-07-16 | Ind Tech Res Inst | Wireless transmission system, receiver thereof, and method for removing inter-carrier interference thereof |
KR101392807B1 (ko) * | 2008-07-25 | 2014-05-09 | 삼성전자주식회사 | 무선 통신 시스템에서 동기 획득과 셀 아이디 탐색을 위한장치 및 방법 |
US8139699B2 (en) * | 2008-08-04 | 2012-03-20 | Redpine Signals, Inc. | Process for preamble detection in a multi-stream 802.16E receiver |
CN101437005B (zh) * | 2008-12-12 | 2012-11-14 | 中国人民解放军理工大学通信工程学院 | 通信同步过程中存在定时误差的整数倍频偏估计方法 |
-
2010
- 2010-03-29 JP JP2012556361A patent/JP5477480B2/ja active Active
- 2010-03-29 WO PCT/CN2010/071380 patent/WO2011120212A1/en active Application Filing
- 2010-03-29 CN CN201080065763.4A patent/CN102812679B/zh active Active
-
2011
- 2011-03-07 TW TW100107603A patent/TWI462541B/zh active
-
2012
- 2012-09-28 US US13/629,650 patent/US9031001B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201203959A (en) | 2012-01-16 |
TWI462541B (zh) | 2014-11-21 |
JP2013521729A (ja) | 2013-06-10 |
CN102812679B (zh) | 2016-04-27 |
US9031001B2 (en) | 2015-05-12 |
WO2011120212A1 (en) | 2011-10-06 |
CN102812679A (zh) | 2012-12-05 |
US20130021976A1 (en) | 2013-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5477480B2 (ja) | 無線通信システムにおける正確な時間同期用の方法および装置 | |
US11929863B2 (en) | Method and system for providing code cover to OFDM symbols in multiple user system | |
JP5477481B2 (ja) | 無線通信システムにおける整数周波数オフセット推定のための方法および装置 | |
KR101026469B1 (ko) | 직교주파수다중 방식의 무선통신 시스템에서 반송파 주파수동기 장치 및 방법 | |
US20220337369A1 (en) | Method and a system for transmitting dft-s-ofdm symbols | |
RU2335091C2 (ru) | Способ и устройство для обнаружения соты в системе множественного доступа с ортогональным частотным разделением | |
JP4813496B2 (ja) | 送信機、ofdm通信システム及び送信方法 | |
US20070041348A1 (en) | Transmitting/receiving apparatus and method for cell search in a broadband wireless communications system | |
US20120188994A1 (en) | Pilot transmission and channel estimation for a communication system utilizing frequency division multiplexing | |
US20080225689A1 (en) | Orthogonal frequency division multiplexing having tones with overlaid data and pilot symbols | |
TWI481220B (zh) | 正交分頻多工(ofdm)接收器的最大通道延遲之估計方法以及循環字首(cp)求平均方法 | |
Zhou et al. | OFDMA initial ranging for IEEE 802.16 e based on time-domain and frequency-domain approaches | |
CN104836770B (zh) | 一种基于相关平均与加窗的定时估计方法 | |
KR20050092063A (ko) | 직교 분할 다중 접속 시스템에서 파일럿 신호 생성 방법및 장치 | |
JP4157159B1 (ja) | 受信装置及び受信方法 | |
EP1946469A1 (en) | Method for generating preamble sequence using pn sequence, and method for time synchronization and frequency offset estimation using pn sequence | |
Silva et al. | Synchronization algorithms based on weighted CAZAC preambles for OFDM systems | |
KR20100054987A (ko) | Ofdm 시스템에서의 주파수 추정을 위한 장치 및 방법 | |
KR20050018296A (ko) | 직교 주파수 분할 다중 방식 통신 시스템에서 파일럿송수신 장치 및 방법 | |
KR100781044B1 (ko) | 무선통신시스템을 위한 채널추정장치 및 그 방법 | |
Guo et al. | Joint estimation of synchronization parameters and channels for generalized-OFDMA uplink | |
KR101040465B1 (ko) | Cazac 코드 기반 이동통신 시스템에서의 채널 추정방법 | |
KR20090093025A (ko) | 단일 반송파 주파수 분할 다중 접속 시스템 및 직교 주파수분할 다중 접속 시스템에서 채널 품질 추정을 위한 파일럿할당 방법, 그리고 이를 이용한 채널 품질 추정을 위한송신기 및 수신기 | |
KR101342801B1 (ko) | 이동통신 시스템에서 코드 확장을 이용한 채널 추정 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5477480 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |