JP5456166B2 - 車両用ステップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、鉄道車両に設置され、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞ぐように鉄道車両側から突出する車両用ステップ装置に関する。

鉄道車両に設置される車両用ステップ装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に開示された車両用ステップ装置は、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞ぐように鉄道車両側から突出し、鉄道車両に乗降する乗降者が歩行可能に構成されている。この車両用ステップ装置は、鉄道車両のドア開口の開口幅方向と平行な方向における長さ寸法が、ドア開口の開口幅の長さ寸法と略同じに構成されている。

特表２００６−５２１２３４号公報

特許文献１に開示された車両用ステップ装置は、上述のように、ドア開口の開口幅方向と平行な方向における長さ寸法が、ドア開口の開口幅の長さ寸法と略同じに構成されている。このため、鉄道車両側に収納された状態において、鉄道車両の内部において車両用ステップ装置が占有する空間が広くなってしまうことになる。従って、鉄道車両側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置の実現が望まれる。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、鉄道車両側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１発明に係る車両用ステップ装置は、鉄道車両に設置され、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞ぐように鉄道車両側から突出する車両用ステップ装置に関する。そして、第１発明に係る車両用ステップ装置は、一対のリンク状の部材として設けられ、それぞれにおける支点を中心として揺動自在に支持された一対のステップリンクと、一対の前記ステップリンクをそれぞれの支点において回転軸を介して支持するブロック状の部材であるステップブロックと、一対の前記ステップリンクのそれぞれにおける一方の端部側が鉄道車両のドア開口の開口幅方向と平行な方向のみに沿って移動可能なように当該ステップリンクの揺動を規制する第１のガイド部、及び、前記ステップブロックが前記開口幅方向に直交する方向で水平な方向のみに沿って移動可能なように当該ステップブロックの移動を規制する第２のガイド部、を有し、鉄道車両の本体に固定されるステップベースと、一対のプレート状の部材として設けられ、それぞれに対して一対の前記ステップリンクのそれぞれにおける他方の端部側が回転軸を介して支持されるとともに、鉄道車両側に収納される収納位置と鉄道車両側から突出する突出位置との間で移動可能に設置された一対のステッププレートと、一対の前記ステッププレートが前記収納位置に位置した状態において、一対の前記ステッププレートに対して上下方向においてずれた位置に配置され、一対の前記ステッププレートが前記突出位置に突出するときに、前記開口幅方向と平行な方向に互いに離間しながら前記突出位置に向かって突出する一対の前記ステッププレートに対してスライドするように移動するスライディングボードと、一対の前記ステッププレートを鉄道車両の車両幅方向の外側に向かって鉄道車両側から突出させるように駆動する第１アクチュエータと、を備えていることを特徴とする。

この発明によると、車両用ステップ装置は、第１及び第２のガイド部が設けられたステップベースにて鉄道車両側に固定され、設置される。そして、一対のステッププレートが収納位置に位置した状態で第１アクチュエータが作動することで、一対のステッププレートが車両幅方向の外側に向かって収納位置から突出位置へと突出する。このとき、第１アクチュエータの作動に伴い、各ステッププレートによって回転支持された各ステップリンクの他方の端部側がステッププレートともに移動し、各ステップリンクにおける一方の端部側が第１のガイド部に規制されてドア開口の開口幅方向と平行な方向に移動する。更に、このとき、ステップリンクがステップブロックに回転支持されたその支点を中心として揺動するとともに、ステップブロックが開口幅方向に直交する方向に水平に移動する。これにより、一対のステッププレートが開口幅方向と平行な方向に互いに離間しながら突出位置に突出する。そして、一対のステッププレートの突出に伴って、スライディングボードが、一対のステッププレートに対してスライド移動し、一対のステッププレートの間における上下にずれた位置で一対のステッププレートとともに車両幅方向の外側に向かって突出することになる。これにより、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間が、一対のステッププレート及びスライディングボードによって塞がれることになる。

一方、第１アクチュエータが、上記の作動方向とは逆方向に作動することで、一対のステッププレート、スライディングボード、ステップブロック、一対のステップリンクは、上記とは逆の作動を行い、一対のステッププレートが互いに接近しながら突出位置から収納位置へと戻ることになる。そして、一対のステッププレートが収納位置に戻った状態では、スライディングボードが一対のステッププレートに対して上下にずれた位置に配置され、車両用ステップ装置が鉄道車両側に収納されることになる。このため、鉄道車両側に収納された状態において、ドア開口の開口幅方向と平行な方向における車両用ステップ装置の長さ寸法が、ドア開口の開口幅の長さ寸法よりも小さく構成されることになる。これにより、鉄道車両側に収納された状態における車両用ステップ装置の収納スペースのコンパクト化が図られることになる。

従って、本発明によると、鉄道車両側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置を提供することができる。

第２発明に係る車両用ステップ装置は、第１発明の車両用ステップ装置において、前記第１アクチュエータは、直動型のアクチュエータとして設けられ、その両端部が、一対の前記ステッププレートを互いに離間させるように駆動可能に設置されるとともに、一対の前記ステッププレートに対して当該ステッププレートの突出方向における先端側において支持されていることを特徴とする。

この発明によると、第１アクチュエータの作動によって直接的に一対のステッププレートが互いに離間するように駆動され、一対のステップリンクの作動を介して、一対のステッププレートが突出位置に突出することになる。そして、直動型の第１アクチュエータが、一対のステッププレートに対して突出方向の先端側に支持されるため、突出位置の状態では、第１アクチュエータが車両幅方向の外側に配置された状態となる。このため、車両用ステップ装置が鉄道車両に設置された状態のままで、駆動機構である第１アクチュエータのメンテナンス作業を行うことができる。よって、収納スペースのコンパクト化が図られた車両用ステップ装置において、更にメンテナンス性も向上させることができる。

第３発明に係る車両用ステップ装置は、第１発明の車両用ステップ装置において、前記第１アクチュエータは、直動型のアクチュエータとして設けられ、その一端側の端部が、前記ステップベース又は鉄道車両の本体に対して支持され、その他端側の端部が、前記ステップブロックに対して支持されていることを特徴とする。

この発明によると、第１アクチュエータの作動によって、ステップブロック及び一対のステップリンクを介して一対のステッププレートが駆動され、この一対のステッププレートが突出位置に突出することになる。そして、このように、直動型の第１アクチュエータが、ステップベース又は鉄道車両本体とステップブロックとの間に配置されて一対のステップリンクを介して駆動力を伝達する構造のため、第１アクチュエータにおける作動ストロークを短く設定することができる。よって、車両用ステップ装置において、第１アクチュエータの長手方向における配置スペースのコンパクト化を図ることができる。

第４発明に係る車両用ステップ装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用ステップ装置において、前記ステップブロックが前記ステップベースに対して回転可能に支持されていることを特徴とする。

この発明によると、第１アクチュエータの作動に伴って揺動する各ステップリンクの支点を回転支持するステップブロックが、ステップベースに対して回転可能に支持される。このため、ステップブロックの回転中心に対して各ステップリンクの支点位置をステップブロックの回転方向において移動させることができる。これにより、ステップブロックの回転中心を中心として一対のステップリンクを介して一対のステッププレートを揺動させることができる。よって、カーブした鉄道車両の軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホームに対して一対のステッププレートが当接するように突出する場合であっても、プラットホームのカーブに沿って一対のステッププレートを揺動させて当接させることができる。従って、プラットホームがカーブしている場合であっても、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を確実に塞ぐことができる。

第５発明に係る車両用ステップ装置は、第４発明の車両用ステップ装置において、前記ステップブロックを回動させるように駆動可能な第２アクチュエータが更に備えられていることを特徴とする。

この発明によると、一対のステッププレートを鉄道車両の外側へ突出させる第１アクチュエータに加え、ステップブロックを回動させる第２アクチュエータが更に設けられる。このため、第１アクチュエータによって一対のステッププレートを突出させながら、能動的に、第２アクチュエータによってステップブロックの回転中心を中心として一対のステッププレートを揺動させるように制御することができる。よって、カーブした鉄道車両の軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホームに対して一対のステッププレートが突出する場合に、プラットホームのカーブに沿って一対のステッププレートを能動的に揺動させるように制御することができる。従って、プラットホームがカーブしている場合であっても、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を確実に塞ぐことができる。尚、この発明によると、一対のステッププレートを能動的に揺動させるように制御できるため、プラットホームの縁部分と略同じ高さに一対のステッププレートが位置するように車両用ステップ装置が設置される場合に限らず、プラットホームの上方で一対のステッププレートが突出するように車両用ステップ装置が設置される場合であっても、プラットホームのカーブに沿って一対のステッププレートを揺動させることができる。

第６発明に係る車両用ステップ装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかの車両用ステップ装置において、一対の前記ステッププレートのそれぞれには、前記スライディングボードのスライド移動方向をガイドするガイド機構が設けられ、前記ガイド機構は、上下方向に対して斜めに軸方向が延びる回転軸を有する戸車と、上下方向に対して斜めに傾くとともに前記戸車の転動面が転動して当該戸車が走行する走行面が設けられたガイド部材と、を備えていることを特徴とする。

この発明によると、上下に対して斜めの回転軸で回転する戸車が、上下に対して斜めの走行面を走行することで、スライディングボードが一対のステッププレートに対してスライド移動することになる。このため、スライディングボードのスムーズな移動を容易に実現することができるとともに、一対のステッププレートの間で突出したスライディングボードの上を乗降者が歩行する際における乗降者からの荷重を安定して支持することができる。

第７発明に係る車両用ステップ装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかの車両用ステップ装置において、前記スライディングボードは、一対の前記ステッププレートのそれぞれに対して弾性部材を介して支持されていることを特徴とする。

この発明によると、一対のステッププレートに対してスライド移動するスライディングボードが、各ステッププレートに対して弾性部材を介して支持される構造となる。このため、一対のステッププレートが収納位置から突出位置へと突出した状態において、スライディングボードを一対のステッププレートの間の中央側へ向かってセンタリングした状態で支持する構造を簡素な機構で実現することができる。また、突出位置において、スライディングボードが一対のステッププレートの間の中央側へセンタリングされるため、一対のステッププレートの間の隙間を小型のスライディングボードによって効率よく塞ぐことができる。

第８発明に係る車両用ステップ装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかの車両用ステップ装置において、前記スライディングボードは、一対の前記ステッププレートの一方に対して片持ち状に端部が固定された筒状の第１ボードと、一対の前記ステッププレートの他方に対して片持ち状に端部が固定されるとともに前記第１ボードの内側に先端側がスライド移動自在に挿入される第２ボードと、を有し、一対の前記ステッププレートが前記収納位置から前記突出位置に移動するときに、前記第１ボードに挿入された前記第２ボードの中間部分が前記第１ボードから露出するように移動することを特徴とする。

この発明によると、スライディングボードが各ステッププレートに片持ち状に固定された第１及び第２ボードで構成され、一対のステッププレートの一方に対して第１ボードがスライド移動し、一対のステッププレートの他方に対して第２ボードがスライド移動する。そして、一対のステッププレートが突出位置の状態では、第１ボードから第２ボードが露出してスライディングボードが広がり、一対のステッププレートが収納位置の状態では、筒状の第１ボードの内側に第２ボードが挿入された状態でコンパクトに収納されることになる。よって、一対のステッププレートが収納位置の状態において、スライディングボードのコンパクト化も図ることができる。

第９発明に係る車両用ステップ装置は、第１発明乃至第８発明のいずれかの車両用ステップ装置において、一対の前記ステッププレートのそれぞれは、前記開口幅方向と平行な方向における寸法が前記車両幅方向の内側の端部側に向かって小さくなるように変化する部分を有していることを特徴とする。

この発明によると、一対のステッププレートにおいて、開口幅方向と平行な方向の寸法が、車両幅方向の内側の端部側に向かって小さく変化する部分が設けられるため、収納位置における一対のステッププレートの収納スペースを更にコンパクト化することができる。一方、一対のステッププレートにおける車両幅方向の内側の端部側は、突出位置においても鉄道車両本体の下方に位置することになる。このため、突出位置において、乗降者の歩行用スペースが狭くなってしまうことも防止することができる。

本発明によると、鉄道車両側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係る車両用ステップ装置が鉄道車両に設置された配置状態を説明するための模式図である。 図１に示す鉄道車両においてドアが開放された状態について車両用ステップ装置とともに示す模式図である。 図１に示す車両用ステップ装置が鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞いだ状態を示す模式図である。 図１に示す車両用ステップ装置を示す平面図である。 図４に示す車両用ステップ装置の正面図である。 図４のＥ−Ｅ−Ｅ線矢視位置における側面から見た断面について一部要素を省略して模式的に示す図である。 図４のＦ−Ｆ−Ｆ線矢視位置における側面から見た断面について一部要素を省略して模式的に示す図である。 図４に示す車両用ステップ装置において一対のステッププレートが収納位置から突出位置へと突出した状態を示す平面図である。 先端側がプラットホームの上端部分に当接するように車両用ステップ装置が設置される場合において、車両用ステップ装置が鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞いだ状態を示す模式図である。 図４に示す車両用ステップ装置について一対のステッププレートがステップベースに対して揺動した状態を示す平面図である。 変形例に係る車両用ステップ装置を示す平面図である。 変形例に係る車両用ステップ装置を示す平面図である。 変形例に係る車両用ステップ装置を示す模式図である。 変形例に係る車両用ステップ装置を示す平面図である。 図１４に示す車両用ステップ装置において一対のステッププレートが収納位置から突出位置へと突出した状態を示す平面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本実施形態は、鉄道車両に設置されてこの鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞ぐように鉄道車両側から突出する車両用ステップ装置において広く適用することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る車両用ステップ装置１が鉄道車両１００に設置された配置状態を説明するための模式図である。この図１は、鉄道車両１００の一部について側面から見た状態（即ち、鉄道車両１００の車両幅方向と平行に見た状態）を示す模式図である。

図１に示すように、鉄道車両１００の編成における各車両（図１では、車両の１つの一部を模式的に例示している）には、乗降者が鉄道車両１００に乗降する際に通過するためのドア開口１０２が車両幅方向に沿って複数設けられている。各ドア開口１０２には、例えば一対で設けられた両開き構造のドア（１０１、１０１）が設置されている。尚、図１では、ドア開口１０２の開口幅方向について実線の両端矢印Ａで示しており、ドア開口１０２の開口幅の長さ寸法について破線の両端矢印Ｂで示している。

図２は、図１に対応する図であって、鉄道車両１００においてドア（１０１、１０１）がドア開口１０２の開口幅方向に移動して開放された状態について車両用ステップ装置１とともに示す模式図である。また、図３は、車両用ステップ装置１が鉄道車両１００とプラットホーム１０３との間の隙間１０４を塞いだ状態を示す模式図である。尚、図３は、ドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向から見た状態を示しており、鉄道車両１００については１つの車両の一部を図示し、プラットホーム１０３については断面を図示している。

図１乃至図３に示すように、車両用ステップ装置１は、鉄道車両１００の各車両において各ドア開口１０２に対応してそれぞれ設置されている。尚、図１は、車両用ステップ装置１が鉄道車両１００側に収納された状態を示しており、図２及び図３は、車両用ステップ装置１が鉄道車両１００側からプラットホーム１０３側へと突出して隙間１０４を塞いだ状態を示している。

車両用ステップ装置１は、後述する構成を備えることで、鉄道車両１００側に収納された状態では、ドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向における長さ寸法（図１において破線の両端矢印Ｃ１で示す長さ寸法）が、ドア開口１０２の開口幅の長さ寸法（両端矢印Ｂの寸法）よりも短く構成されている。一方、鉄道車両１００側から突出した状態では、車両用ステップ装置１は、ドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向における長さ寸法（図２において破線の両端矢印Ｃ２で示す長さ寸法）が、ドア開口１０２の開口幅の長さ寸法と略同じ寸法となるように構成されている。そして、車両用ステップ装置１が鉄道車両１００の車両幅方向（図３において実線の両端矢印Ｄで示す方向）の外側に向かってプラットホーム１０３側へと突出することで、隙間１０４が塞がれ、乗降者がその車両用ステップ装置１を歩行して鉄道車両１００に対して乗降することが可能となる。以下、車両用ステップ装置１の構成について、詳しく説明する。

図４は、車両用ステップ装置１を示す平面図であり、図５は、車両用ステップ装置１を示す正面図である。また、図６は、図４のＥ−Ｅ−Ｅ線矢視位置における側面から見た断面について一部要素を省略して模式的に示す図である。また、図７は、図４のＦ−Ｆ−Ｆ線矢視位置における側面から見た断面について一部要素を省略して模式的に示す図である。図４乃至図７に示すように、車両用ステップ装置１は、一対のステップリンク１１、ステップブロック１２、ステップベース１３、一対のステッププレート１４、スライディングボード１５、本実施形態の第１アクチュエータであるアクチュエータ１６、ガイド機構（１７、１８）、等を備えて構成されている。尚、図５乃至図７においては、アクチュエータ１６の図示を省略している。

図４乃至図７に示す一対のステップリンク１１は、一対のリンク状の部材として設けられ、ステップリンク１１ａとステップリンク１１ｂとを備えて構成されている。各ステップリンク（１１ａ、１１ｂ）は、平板状で真っ直ぐに延びる２本の辺を構成する部分がそれぞれの端部において屈曲して連続していることで、略矩形断面の平板状の２本の辺の部分を有するブーメランに近似した形状に形成されている。尚、ステップリンク１１ａとステップリンク１１ｂとは、車両用ステップ装置１が鉄道車両１００に設置された状態における上下方向において上下にずれた位置に配置されている（図５参照）。これにより、ステップリンク１１ａ及びステップリンク１１ｂは、上下方向において重なる位置に配置可能に構成されている。

また、ステップリンク（１１ａ、１１ｂ）における中央の屈曲した部分は、鈍角で交わる方向に延びる２本の辺の部分が弧状に連続する部分として形成されている。そして、ステップリンク１１ａにおける中央の屈曲した部分には、２本の辺の部分が鈍角を形成する側において、揺動動作の際の支点に配置される回転軸１９ａが回転自在に保持される支点部分２０ａが設けられている。同様に、ステップリンク１１ｂにおける中央の屈曲した部分には、２本の辺の部分が鈍角を形成する側において、揺動動作の際の支点に配置される回転軸１９ｂが回転自在に保持される支点部分２０ｂが設けられている。これにより、一対のステップリンク１１は、それぞれにおける支点を中心として揺動自在に支持されている。

図４乃至図７に示すステップブロック１２は、薄型のブロック状の部材として設けられ、一対のステップリンク１１をそれぞれの支点において回転軸（１９ａ、１９ｂ）を介して支持するように構成されている。即ち、ステップリンク１１ａは、その支点部分２０ａにおける中心である支点を中心として揺動するように、回転軸１９ａを介してステップブロック１２に対して支持されている。そして、ステップリンク１１ｂは、その支点部分２０ｂにおける中心である支点を中心として揺動するように、回転軸１９ｂを介してステップブロック１２に対して支持されている。尚、回転軸（１９ａ、１９ｂ）は、いずれもステップブロック１２に対して回転自在に保持されている。

図４乃至図７に示すステップベース１３は、鉄道車両１００の本体に固定されて車両用ステップ装置１を鉄道車両１００に設置するための基台部分として設けられている。このステップベース１３は、例えば、複数のボルト２１等によって、鉄道車両１００の本体に対して締結されて固定される。尚、鉄道車両１００の本体におけるドア開口１０２の下方には、車両用ステップ装置１が収納される収納スペースが形成されており、この収納スペースにおける床部に対して、複数のボルト２１等によって車両用ステップ装置１が固定される。

また、ステップベース１３は、第１のガイド部２２と第２のガイド部２３とを有して構成されている。第１のガイド部２２は、一対のステップリンク１１に対応して一対設けられ、ステップリンク１１ａに対応する第１のガイド部２２ａと、ステップリンク１１ｂに対応する第１のガイド部２２ｂとが設けられている。

各第１のガイド部（２２ａ、２２ｂ）は、いずれもドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向に延びる貫通孔として形成された長孔を有する部分として設けられている。そして、ステップリンク１１ａに対応する第１のガイド部２２ａの長孔には、ステップリンク２２ａにおける車両幅方向の外側に配置される一方の端部に固定されたガイド軸２４ａが遊嵌状態で貫通して配置されている。一方、ステップリンク２２ｂに対応する第１のガイド部２２ｂの長孔には、ステップリンク２２ｂにおける車両幅方向の外側に配置される一方の端部に固定されたガイド軸２４ｂが遊嵌状態で貫通して配置されている。これにより、第１のガイド部（２２ａ、２２ｂ）は、一対のステップリンク１１のそれぞれにおける一方の端部側が鉄道車両１００のドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向のみに沿って移動可能なようにステップリンク（１１ａ、１１ｂ）の揺動を規制する部分として構成されている。

第２のガイド部２３は、ステップベース１３の中央部分に設けられ、ドア開口１０２の開口幅方向に直交する方向で水平な方向に（即ち、鉄道車両１００の車両幅方向と平行な方向に）延びる貫通孔として形成された長孔を有する部分として設けられている。そして、第２のガイド部２３の長孔には、ステップベース１３の中央部分に固定されたガイド軸２５が遊嵌状態で貫通して配置されている。これにより、第２のガイド部２３は、ステップブロック１２がドア開口１０２の開口幅方向に直交する方向で水平な方向のみに沿って移動可能なようにステップブロック１２の移動を規制する部分として構成されている。尚、ステップブロック１２に固定されたガイド軸２５が第２のガイド部２３の長孔に遊嵌状態で配置されているため、ステップブロック１２は、ステップベース１３に対して回転可能に支持されている。

図４乃至図７に示すように、一対のステッププレート１４は、一対のプレート状の部材として設けられ、ステッププレート１４ａとステッププレート１４ｂとを備えて構成されている。各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）は、平板状に延びる面方向が水平になるように配置され、この面方向の形状が、例えば、正方形又は長方形と台形とが一体化されたような五角形の形状に形成されている。そして、各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）における五角形の形状の最も長い辺の部分が鉄道車両１００の車両幅方向と平行な方向に沿って延びるように配置されている。

更に、各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）は、車両幅方向における外側に広幅の部分が形成され、車両幅方向における内側に狭幅の部分が形成されている。そして、各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）における狭幅の部分は、各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）が互いに対向する辺の部分は互いに平行に延びるとともに、互いに対向する部分と反対側の辺の部分が車両幅方向の内側に向かって互いに接近する方向に斜めに延びるように形成されている。このように、一対のステッププレート１４のそれぞれは、ドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向における寸法が車両幅方向の内側の端部側に向かって小さくなるように変化する部分を有している。これにより、車両用ステップ装置１が鉄道車両１００側に収納された状態では、一対のステッププレート１４全体としては、車両幅方向の内側の部分が狭幅となるように構成されている。

また、ステッププレート１４ａには、その車両幅方向の内側の端部側において、ステップリンク１１ｂにおける車両幅方向の内側に配置される他方の端部側が回転軸２６ａを介して回転自在に支持されている。一方、ステッププレート１４ｂには、その車両幅方向の内側の端部側において、ステップリンク１１ａにおける車両幅方向の内側に配置される他方の端部側が回転軸２６ｂを介して回転自在に支持されている。これにより、一対のステッププレート１４のそれぞれに対して一対のステップリンク１１のそれぞれにおける他方の端部側が回転軸（２６ａ、２６ｂ）を介して支持されている。

尚、図４乃至図７は、一対のステッププレート１４が鉄道車両１００側に収納される収納位置に位置した状態（図１に示す状態）での車両用ステップ装置１を図示している。この状態から後述のアクチュエータ１６が作動することで、一対のステッププレート１４は、鉄道車両１００側から突出する突出位置へと移動することになる。即ち、一対のステッププレート１４は、収納位置と突出位置との間で移動可能に設置されている。

図４乃至図７に示すスライディングボード１５は、本実施形態では、矩形で平板状の部材として設けられ、一対のステッププレート１４が収納位置に位置した状態において、一対のステッププレート１４に対して上下方向においてずれた位置に配置されている。尚、本実施形態では、スライディングボード１５は、一対のステッププレート１４が収納位置に位置した状態において、一対のステッププレート１４に対して下方にずれた位置に配置されている。このスライディングボード１５は、後述のガイド機構（１７、１８）を介して一対のステッププレート１４に対してスライド移動自在に支持されている。これにより、スライディングボード１５は、一対のステッププレート１４が突出位置に突出するときに、ドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向において互いに離間しながら突出位置に向かって突出する一対のステッププレート１４に対してスライドするように移動するよう構成されている。

また、各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）には、ドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向の外側において、車両幅方向と平行な方向に沿って延びるように配置されたバネ支持部材（２７ａ、２７ｂ）が固定されている（図４及び図５を参照）。尚、ステッププレート１４ａにバネ支持部材２７ａが固定され、ステッププレート１４ｂにバネ支持部材２７ｂが固定されている。

そして、スライディングボード１５とバネ支持部材２７ａとの間には、本実施形態における弾性部材であるコイルバネ２８ａが複数設置されている。このコイルバネ２８ａは、一方の端部がスライディングボード１５に連結され、他方の端部がバネ支持部材２７ａに連結されている。同様に、スライディングボード１５とバネ支持部材２７ｂとの間には、本実施形態における弾性部材であるコイルバネ２８ｂが複数設置されている。このコイルバネ２８ｂは、一方の端部がスライディングボード１５に連結され、他方の端部がバネ支持部材２７ｂに連結されている。尚、コイルバネ（２８ａ、２８ｂ）は、一対のステッププレート１４が突出位置に移動することで引っ張られて伸び、これにより、縮む方向の弾性回復力をスライディングボード１５に作用させるように構成されている。このように、スライディングボード１５は、一対のステッププレート１４のそれぞれに対して弾性部材であるコイルバネ（２８ａ、２８ｂ）を介して支持されている。

図４乃至図７に示すガイド機構（１７、１８）は、一対のステッププレート１４のそれぞれに設置され、スライディングボード１５のスライド移動方向をガイドする機構として設けられている。ガイド機構１７は、一対で設けられるとともにステッププレート１４ａに設置され、ガイド機構１７ａとガイド機構１７ｂとを備えて構成されている。ガイド機構１７ａは、スライディングボード１５に対して車両幅方向の内側において隣接して配置され、ガイド機構１７ｂは、スライディングボード１５に対して車両幅方向の外側において隣接して配置されている。一方、ガイド機構１８は、一対で設けられるとともにステッププレート１４ｂに設置され、ガイド機構１８ａとガイド機構１８ｂとを備えて構成されている。ガイド機構１８ａは、スライディングボード１５に対して車両幅方向の内側において隣接して配置され、ガイド機構１８ｂは、スライディングボード１５に対して車両幅方向の外側において隣接して配置されている。

また、各ガイド機構（１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ）は、戸車２９とガイド部材３０とを備えて構成されている（図６及び図７を参照）。各ガイド機構（１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ）における戸車２９は、回転軸２９ａと車輪２９ｂとを有して構成されている。各回転軸２９ａは、その一方の端部においてスライディングボード１５の縁部分に対して回転自在に取り付けられており、その他方の端部において車輪２９ｂが取り付けられている。そして、各回転軸２９ａは、上下方向に対して斜めに軸方向が延びるように、スライディングボード１５の縁部分に対して設置されている。

各ガイド機構（１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ）におけるガイド部材３０は、スライディングボード１５の縁部分に沿ってドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向に沿って延びるように配置されて各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）に固定されている。また、各ガイド部材３０には、スライディングボード１５の縁部分に向かって上下方向に対して斜めに開口するガイド溝が、その長手方向（即ち、ドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向）に延びるように形成されている。そして、各ガイド部材３０のガイド溝には、上下方向に対して斜めに傾くとともに戸車２９の車輪２９ｂにおける転動面が転動して戸車２９が走行する走行面３０ａが設けられている。

図４に示すアクチュエータ１６は、例えば、圧縮空気が供給及び排出されることによって作動するエアシリンダ機構として設けられ、一対のステッププレート１４を鉄道車両１００の車両幅方向の外側に向かって鉄道車両１００側から突出させるように駆動する本実施形態における第１アクチュエータとして構成されている。そして、本実施形態では、アクチュエータ１６は、直動型のアクチュエータとして設けられ、その両端部が、各バネ支持部材（２７ａ、２７ｂ）に対して、又は、各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）に対して、直接に又は他の部材を介して取り付けられている。これにより、アクチュエータ１６は、一対のステッププレート１４を互いに離間させるように駆動可能に設置されている。また、アクチュエータ１６は、その両端部が（即ち、シリンダ筒側の端部及びロッド側の端部が）、一対のステッププレート１４の突出方向における先端側において支持されている。

尚、本実施形態では、第１アクチュエータとしてのアクチュエータ１６がエアシリンダ機構として構成されている場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。第１アクチュエータとしてのアクチュエータ１６は、油圧シリンダ機構、電動シリンダ機構、リニアモータ機構、回転モータとラックとピニオンとを有する機構、等として構成されていてもよい。

次に、車両用ステップ装置１の作動について説明する。車両用ステップ装置１は、ステップベース１３にて鉄道車両１００におけるドア開口１０２の下方の収納スペースにおいて固定され、鉄道車両１００側に設置される。そして、一対のステッププレート１４が収納位置に位置した状態でアクチュエータ１６が作動することで、一対のステッププレート１４が車両幅方向の外側に向かって収納位置から突出位置へと突出する。

図８は、一対のステッププレート１４が収納位置から突出位置へと突出した状態における車両用ステップ装置１を示す平面図である。一対のステッププレート１４を収納位置（図４乃至図７に示す状態）から突出位置（図８に示す状態）へと突出させるアクチュエータ１６の作動は、図示しない制御装置からの指令に基づいて図示しない圧縮空気供給源からアクチュエータ１６に圧縮空気が供給されることで開始される。このとき、アクチュエータ１６は、シリンダ筒からロッドが外側に向かって突出するように作動し、一対のステッププレート１４を互いに離間させるように駆動する。

上記のアクチュエータ１６の作動に伴い、ステッププレート１４ａによって回転軸２６ａを介して回転支持されたステップリンク１１ｂの他方の端部側がステッププレート１４ａともに移動し、ステップリンク１１ｂにおける一方の端部側の移動が回転軸２４ｂを介して第１のガイド部２２ｂに規制されてこの一方の端部側がドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向に移動する。同様に、ステッププレート１４ｂによって回転軸２６ｂを介して回転支持されたステップリンク１１ａの他方の端部側がステッププレート１４ｂともに移動し、ステップリンク１１ａにおける一方の端部側の移動が回転軸２４ａを介して第１のガイド部２２ａに規制されてこの一方の端部側がドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向に移動する。

更に、上記の作動において、ステップリンク１１ａがステップブロック１２に回転軸１９ａを介して回転支持されたその支点を中心として揺動するとともに、ステップリンク１１ｂがステップブロック１２に回転軸１９ｂを介して回転自在に支持されたその支点を中心として揺動する。そして、ガイド軸２５を介して第２のガイド部２３によって移動方向を規制されたステップブロック１２が、ドア開口１０２の開口幅方向に直交する方向に水平に移動する。このとき、ステップブロック１２は、鉄道車両１００の車両幅方向の外側に向かって移動することになる。

上述したように一対のステッププレート１４、一対のステップリンク１１、ステップブロック１２が作動することにより、一対のステッププレート１４がドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向に互いに離間しながら突出位置に向かって（鉄道車両１００の車両幅方向の外側に向かって）突出することになる。そして、一対のステッププレート１４の突出に伴って、一対のステッププレート１４に対してガイド機構（１７、１８）によってスライド移動自在に支持されたスライディングボード１５が、一対のステッププレート１４に対してスライド移動する。これにより、スライディングボード１５は、一対のステッププレート１４の間における上下にずれた位置で一対のステッププレート１４とともに鉄道車両１００の車両幅方向の外側に向かって突出することになる。このとき、スライディングボード１５は、一対のステッププレート１４に対して、複数のコイルバネ（２８ａ、２８ｂ）によって弾性支持されているため、一対のステッププレート１４の間でセンタリングされた状態で支持されることになる。

上述したように車両用ステップ装置１が作動することで、一対のステッププレート１４が突出位置に位置し、車両用ステップ装置１が図８に示す状態となる。そして、鉄道車両１００とプラットホーム１０３との間の隙間が、一対のステッププレート１４及びスライディングボード１５によって塞がれることになる（図３及び図８を参照）。

一方、図示しない制御装置からの指令に基づいてアクチュエータ１６から圧縮空気が排出されると、アクチュエータ１６が上記の作動方向は逆方向に作動し、ロッドがシリンダ筒に向かって退避する。そして、アクチュエータ１６が、上記の作動方向とは逆方向に作動することで、一対のステッププレート１４、スライディングボード１５、ステップブロック１２、一対のステップリンク１１は、上記とは逆の作動を行い、一対のステッププレート１４が互いに接近しながら突出位置から収納位置へと戻ることになる。

そして、一対のステッププレート１４が収納位置に戻った状態では、スライディングボード１５が一対のステッププレート１４に対して上下にずれた位置に配置され、車両用ステップ装置１が鉄道車両１００側に収納されることになる。このため、鉄道車両１００側に収納された状態において、ドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向における車両用ステップ装置１の長さ寸法（図１において両端矢印Ｃ１で示す長さ寸法）が、ドア開口１０２の開口幅の長さ寸法（図１において両端矢印Ｂで示す長さ寸法）よりも小さく構成されることになる。これにより、鉄道車両１００側に収納された状態における車両用ステップ装置１の収納スペースのコンパクト化が図られることになる。

上述の実施形態においては、図３に示すように、一対のステッププレート１４が突出位置に位置した状態において一対のステッププレート１４の先端側がプラットホーム１０３の上方で突出した状態となるように、車両用ステップ装置１が設置されている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。図９に示すように、一対のステッププレート１４が突出位置に位置した状態において一対のステッププレート１４の先端側がプラットホーム１０３の上端部分に当接した状態となるように、車両用ステップ装置１が設置されてもよい。

図９に示す位置に車両用ステップ装置１が設置される場合、鉄道車両１００の軌道が真っ直ぐに延びるプラットホーム１０３であれば、ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）は、いずれも、図８に示すように、車両幅方向と平行な方向に突出し、その先端側にてプラットホーム１０３の上端部分に当接することになる。しかし、鉄道車両１００の軌道がカーブした箇所において、このカーブした軌道に沿って縁部分もカーブするように設けられたプラットホーム１０３に対しては、一対のステッププレート１４は、ステップベース１３に対して揺動した状態でプラットホーム１０３の上端部分に当接することになる。

図１０は、突出位置において一対のステッププレート１４がステップベース１３に対して揺動した状態でその先端側がプラットホーム１０３の上端部分に当接した様子を示す平面図である。車両用ステップ装置１では、アクチュエータ１６の作動に伴って揺動する各ステップリンク（１１ａ、１１ｂ）の支点を回転支持するステップブロック１２が、ステップベース１３に対して回転可能に支持されている。このため、図１０に示すように、ステップブロック１２の回転中心に対して各ステップリンク（１１ａ、１１ｂ）の支点位置をステップブロック１２の回転方向において移動させることができる。これにより、ステップブロック１２の回転中心を中心として一対のステップリンク１１を介して一対のステッププレート１４を揺動させることができる。

よって、車両用ステップ装置１は、カーブした軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホーム１０３に対して一対のステッププレート１４が当接するように突出する場合であっても、プラットホーム１０３のカーブに沿って一対のステッププレート１４を揺動させて当接させることができる。従って、プラットホーム１０３がカーブしている場合であっても、鉄道車両１００とプラットホーム１０３との間の隙間１０４を確実に塞ぐことができる。

以上説明したように、本実施形態によると、鉄道車両１００側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置１を提供することができる。

また、車両用ステップ装置１によると、アクチュエータ１６の作動によって直接的に一対のステッププレート１４が互いに離間するように駆動され、一対のステップリンク１１の作動を介して、一対のステッププレート１４が突出位置に突出することになる。そして、直動型のアクチュエータ１６が、一対のステッププレート１４に対して突出方向の先端側に支持されるため、突出位置の状態では、アクチュエータ１６が鉄道車両１００の車両幅方向の外側に配置された状態となる。このため、車両用ステップ装置１が鉄道車両１００に設置された状態のままで、駆動機構であるアクチュエータ１６のメンテナンス作業を行うことができる。よって、収納スペースのコンパクト化が図られた車両用ステップ装置１において、更にメンテナンス性も向上させることができる。

また、車両用ステップ装置１によると、前述したように、各ステップリンク（１１ａ、１１ｂ）の支点を回転支持するステップブロック１２がステップベース１３に対して回転可能に支持され、一対のステッププレート１４が揺動可能に構成されている。よって、カーブした軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホーム１０３に対して一対のステッププレート１４が当接するように突出する場合であっても、プラットホーム１０３のカーブに沿って一対のステッププレート１４を揺動させて当接させることができる。従って、プラットホーム１０３がカーブしている場合であっても、鉄道車両１００とプラットホーム１０３との間の隙間を確実に塞ぐことができる。

また、車両用ステップ装置１によると、ガイド機構（１７、１８）において、上下に対して斜めの回転軸２９ａで回転する戸車２９が、上下に対して斜めの走行面３０ａを走行することで、スライディングボード１５が、一対のステッププレート１４に対してスライド移動することになる。このため、スライディングボード１５のスムーズな移動を容易に実現することができるとともに、一対のステッププレート１４の間で突出したスライディングボード１５の上を乗降者が歩行する際における乗降者からの荷重を安定して支持することができる。

また、車両用ステップ装置１によると、一対のステッププレート１４に対してスライド移動するスライディングボード１５が、各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）に対して弾性部材であるコイルバネ（２８ａ、２８ｂ）を介して支持される構造となる。このため、一対のステッププレート１４が収納位置から突出位置へと突出した状態において、スライディングボード１５を一対のステッププレート１４の間の中央側へ向かってセンタリングした状態で支持する構造を簡素な機構で実現することができる。また、突出位置において、スライディングボード１５が一対のステッププレート１４の間の中央側へセンタリングされるため、一対のステッププレート１４の間の隙間を小型のスライディングボード１５によって効率よく塞ぐことができる。

また、車両用ステップ装置１によると、一対のステッププレート１４において、ドア開口１０２の開口幅方向と平行な方向の寸法が、鉄道車両１００の車両幅方向における内側の端部側に向かって小さく変化する部分が設けられる。このため、収納位置における一対のステッププレート１４の収納スペースを更にコンパクト化することができる。一方、一対のステッププレート１４における車両幅方向の内側の端部側は、突出位置においても鉄道車両１００の本体の下方に位置することになる。このため、突出位置において、乗降者の歩行用スペースが狭くなってしまうことも防止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のように変更して実施してもよい。

（１）一対のステッププレート、一対のステップリンク、ステップベース、ステップブロック、スライディングボードの形状については、上述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。

（２）上述の実施形態では、第１アクチュエータの両端部が各ステッププレートに対して直接又は他の部材を介して取り付けられる形態を例にとって説明したが、第１アクチュエータの設置位置の形態については、上述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。図１１及び図１２は、第１アクチュエータの設置位置の形態に関する変形例に係る車両用ステップ装置（１ａ、１ｂ）を示す平面図である。尚、図１１及び図１２に示す変形例に係る車両用ステップ装置（１ａ、１ｂ）の説明においては、上述の実施形態の車両用ステップ装置１と同様に構成される要素については同一の符号を付して説明を省略し、上述の実施形態とは構成が異なる点である第１アクチュエータの設置位置の形態のみについて説明する。

図１１に示す変形例に係る車両用ステップ装置１ａにおいては、本変形例における第１アクチュエータであるアクチュエータ３１は、直動型のアクチュエータとして設けられている。そして、アクチュエータ３１の一端側の端部が、ステップベース１３又は鉄道車両１００の本体に対して支持され、アクチュエータ３１の他端側の端部が、ステップブロック１２に対して支持されている。

アクチュエータ３１が設けられた車両用ステップ装置１ａによると、アクチュエータ３１の作動によって、ステップブロック１２及び一対のステップリンク１１を介して一対のステッププレート１４が駆動され、この一対のステッププレート１４が突出位置に突出することになる。そして、このように、直動型のアクチュエータ３１が、ステップベース１３又は鉄道車両１００の本体とステップブロック１２との間に配置されて一対のステップリンク１１を介して駆動力を伝達する構造のため、アクチュエータ３１における作動ストロークを短く設定することができる。よって、車両用ステップ装置１ａにおいて、第１アクチュエータであるアクチュエータ３１の長手方向における配置スペースのコンパクト化を図ることができる。

図１２に示す変形例に係る車両用ステップ装置１ｂにおいては、本変形例における第１アクチュエータであるアクチュエータ３２は、直動型のアクチュエータとして設けられている。そして、アクチュエータ３２の一端側の端部が、第１のガイド部２２ａの長孔を貫通するガイド軸２４ａに対して支持され、アクチュエータ３２の他端側の端部が、第１のガイド部２２ｂの長孔を貫通するガイド軸２４ｂに対して支持されている。このように第１アクチュエータとしてのアクチュエータ３２が設置された車両用ステップ装置１においても、車両用ステップ装置１と同様に作動して同様の効果を奏することができる。

尚、一対のステッププレートのステップベースに対する揺動動作が不要な場合であれば、一対のステッププレートのそれぞれを鉄道車両の車両幅方向に沿って直接的に突出させるように直動型の第１アクチュエータが各ステッププレートに対応して設けられた形態の車両用ステップ装置を実施してもよい。この場合、各第１アクチュエータの一端側の端部が各ステッププレートにおける車両幅方向の内側の端部に対して取り付けられ、各第１アクチュエータの他端側の端部が鉄道車両の本体に対して取り付けられるように構成されていてもよい。

（３）上述の実施形態では、矩形で平板状の部材として設けられたスライディングボードが、ガイド機構によってスライド移動方向がガイドされるとともに、弾性部材を介して一対のステッププレートに支持される形態を例にとって説明したが、スライディングボードの構造については、上述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。図１３は、変形例に係る車両用ステップ装置１ｃを示す模式図である。尚、図１３は、車両ステップ装置１ｃの平面図を模式的に示しており、一対のステッププレート１４及びスライディングボード３３のみを図示している。また、図１３（ａ）は、一対のステッププレート１４が収納位置にある状態を示しており、図１３（ｂ）は、一対のステッププレート１４が突出位置にある状態を示している。尚、一対のステッププレート１４と、図示を省略した一対のステップリンク、ステップブロック、ステップベース、及び第１アクチュエータとについては、上述の実施形態の車両用ステップ装置１と同様に構成されるため、説明を省略する。

図１３に示すように、スライディングボード３３は、第１ボード３３ａと第２ボード３３ｂとを備えて構成されている。第１ボード３３ａは、矩形の筒状に形成されており、一対のステッププレート１４の一方であるステッププレート１４ａに対して片持ち状に端部３４ａが固定されている。そして、第１ボード３３ａにおける端部３４ａと反対側の端部は、ステッププレート１４ｂ側に向かって筒状に開口している。

一方、第２ボード３３ｂは、一対のステッププレート１４の他方であるステッププレート１４ｂに対して片持ち状に端部３４ｂが固定されている。この第２ボード３３ｂは、第１ボード３３ａの内側にその先端側がスライド自在に挿入されるように配置されている。そして、図１３（ａ）に示す収納位置では、第２ボード３３ｂは、端部３４ｂとは反対側で先端側の端部３５から中間部分にまで亘って、第１ボード３３ａの内側に挿入された状態となるように配置されている。尚、第２ボード３３ｂは、その断面の外形が第１ボード３３ａの筒孔の断面の内側に全て収まる大きさとなるように形成されており、例えば、矩形の筒状に形成されている。この場合、第１ボード３３ａと第２ボード３３ｂとは、二重筒の入れ子状に構成されていることになる。

また、スライディングボード３３は、一対のステッププレート１４が収納位置から突出位置に移動するときには、第１ボード３３ａに挿入された第２ボード３３ｂの中間部分が第１ボード３３ａから露出するように移動することになる。これにより、突出位置においては、一対のステッププレート１４の間の領域にスライディングボード３３が広がった状態で配置されることになる。

この車両用ステップ装置１ｃによると、スライディングボード３３が各ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）に片持ち状に固定された第１ボード３３ａ及び第２ボード３３ｂで構成され、一対のステッププレート１４の一方に対して第１ボード３３ａがスライド移動し、一対のステッププレート１４の他方に対して第２ボード３３ｂがスライド移動する。そして、一対のステッププレート１４が突出位置の状態では、第１ボード３３ａから第２ボード３３ｂが露出してスライディングボード３３が広がり、一対のステッププレート１４が収納位置の状態では、筒状の第１ボード３３ａの内側に第２ボード３３ｂが挿入された状態でコンパクトに収納されることになる。よって、一対のステッププレート１４が収納位置の状態において、スライディングボード３３のコンパクト化も図ることができる。

（４）一対のステッププレートを鉄道車両の車両幅方向の外側に向かって突出させるように駆動する第１アクチュエータに加え、ステップブロックを回動させるように駆動可能な第２アクチュエータが更に備えられている車両用ステップ装置を実施してもよい。図１４は、第１アクチュエータ３６に加えて第２アクチュエータ３７が設けられた車両用ステップ装置１ｄを示す平面図であり、一対のステッププレート１４が収納位置の状態の車両用ステップ装置１ｄを示している。尚、図１４に示す変形例に係る車両用ステップ装置１ｄの説明においては、前述の実施形態の車両用ステップ装置１と同様に構成される要素については同一の符号を付して説明を省略し、前述の実施形態とは構成が異なる第１アクチュエータ３６及び第２アクチュエータ３７の構成のみについて説明する。

図１４に示す変形例に係る車両用ステップ装置１ｄにおいては、第１アクチュエータ３６は、直動型のアクチュエータとして設けられている。そして、第１アクチュエータ３６の一端側の端部が、ステップベース１３又は鉄道車両１００の本体に対して支持され、第１アクチュエータ３６の他端側の端部が、ガイド軸２５に対して回動自在に支持されている。この第１アクチュエータ３６によって、一対のステッププレート１４が鉄道車両１００の車両幅方向の外側に向かって突出するように駆動される。

第２アクチュエータ３７は、エアシリンダ機構、油圧シリンダ機構、電動シリンダ機構、リニアモータ機構、回転モータとラックとピニオンとを有する機構、等として構成され、直動型のアクチュエータとして設けられている。そして、第２アクチュエータ３７の一端側の端部が、ステップベース１３又は鉄道車両１００の本体に対して回動自在に支持され、第２アクチュエータ３７の他端側の端部が、回転軸１９ａに対して回動自在に支持されている。これにより、第２アクチュエータ３７は、ステップブロック１２を回動させるように駆動可能に構成されている。

尚、本変形例では、第２アクチュエータ３７がステップベース１３又は鉄道車両１００の本体と回転軸１９ａとに対して支持される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、第２アクチュエータ３７が、ステップベース１３又は鉄道車両１００の本体と回転軸１９ｂとに対して支持される形態であってもよい。また、第２アクチュエータ３７が複数設けられてもよい。この場合、例えば、一方の第２アクチュエータ３７は、ステップベース１３又は鉄道車両１００の本体と回転軸１９ａとに対して支持される。そして、他方の第２アクチュエータ３７は、ステップベース１３又は鉄道車両１００の本体と回転軸１９ｂとに対して支持される。

図１５は、一対のステッププレート１４が突出位置の状態の車両用ステップ装置１ｄの平面図である。車両用ステップ装置１ｄにおいては、一対のステッププレート１４の突出動作の際には、図示しない制御装置からの指令に基づいて、第１アクチュエータ３６の伸長ストロークと第２アクチュエータ３７の伸長ストロークとが異なるように制御される。このため、図１５に示すように、第２アクチュエータ３７によって、ステップブロック１２を回動させ、ステップブロック１２の回転中心を中心として一対のステッププレート１４を揺動させるように制御することができる。

尚、上述した一対のステッププレート１４の突出動作の際における制御形態については、種々の形態を選択することができる。例えば、カーブした軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホーム１０３に対して一対のステッププレート１４が突出する場合に、予め設定された伸長ストローク分だけ第１アクチュエータ３６及び第２アクチュエータ３７がそれぞれ突出することでステップブロック１２を回動させる制御形態を選択してもよい。この場合、第１アクチュエータ３６及び第２アクチュエータ３７における予め設定される伸長ストロークは異なるストローク量として設定されており、予め設定された所定の揺動角度パターンにて一対のステッププレート１４が揺動した状態で突出することになる。

また、一対のステッププレート１４の突出動作の際における他の制御形態としては、ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）の端部にプラットホーム１０３とステッププレート（１４ａ、１４ｂ）との間のギャップの寸法を測定する距離センサを設け、プラットホーム１０３のカーブ形状に応じて第１アクチュエータ３６及び第２アクチュエータ３７の作動が制御される形態を選択することができる。この場合、距離センサは、プラットホーム１０３とステッププレート（１４ａ、１４ｂ）との間の距離を測定する。そして、車両用ステップ装置１ｄとプラットホーム１０３との位置関係が図３に示す形態の場合と図９に示す形態の場合とでは、プラットホーム１０３とステッププレート（１４ａ、１４ｂ）との間の距離が上記の距離センサによって測定される形態が異なることになる。

図３に示す形態の場合、即ち、一対のステッププレート１４が突出位置のときにその先端側がプラットホーム１０３の上方で突出するように車両用ステップ装置１ｄが設置されている形態の場合は、上記の距離センサによって、ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）の下方のギャップの寸法が測定されることになる。即ち、ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）とその下方のプラットホーム１０３の上面との間の距離が測定される。一方、図９に示す形態の場合、即ち、一対のステッププレート１４が突出位置のときにその先端側がプラットホーム１０３の上端側の縁部分と略同じ高さで突出するように車両用ステップ装置１ｄが設置されている形態の場合は、上記の距離センサによって、ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）の突出方向のギャップの寸法が測定されることになる。即ち、ステッププレート（１４ａ、１４ｂ）の先端部とプラットホーム１０３の上端側の縁部分の端面との間の距離が測定されることになる。

車両用ステップ装置１ｄによると、一対のステッププレート１４を鉄道車両１００の外側へ突出させる第１アクチュエータ３６に加え、ステップブロック１２を回動させる第２アクチュエータ３７が更に設けられる。このため、第１アクチュエータ３６によって一対のステッププレート１４を突出させながら、能動的に、第２アクチュエータ３７によってステップブロック１２の回転中心を中心として一対のステッププレート１４を揺動させるように制御することができる。よって、カーブした軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホーム１０３に対して一対のステッププレート１４が突出する場合に、プラットホーム１０３のカーブに沿って一対のステッププレート１４を能動的に揺動させるように制御することができる。従って、プラットホーム１０３がカーブしている場合であっても、鉄道車両１００とプラットホーム１０３との間の隙間を確実に塞ぐことができる。

また、車両用ステップ装置１ｄによると、一対のステッププレート１４を能動的に揺動させるように制御できるため、車両用ステップ装置１の設置位置に関わらず、プラットホーム１０３のカーブに沿って一対のステッププレート１４を揺動させることができる。即ち、プラットホーム１０３の縁部分と略同じ高さに一対のステッププレート１４が位置するように車両用ステップ装置１ｄが設置される場合に限らず、プラットホーム１０３の上方で一対のステッププレート１４が突出するように車両用ステップ装置１ｄが設置される場合であっても、プラットホーム１０３のカーブに沿って一対のステッププレート１４を揺動させることができる。

また、車両用ステップ装置１ｄによると、直動型のアクチュエータ（３６、３７）が、ステップベース１３側又は鉄道車両１００の本体側と、ステップブロック１２側と、の間に配置される。このため、第１アクチュエータ３６及び第２アクチュエータ３７における作動ストロークを短く設定することができる。よって、車両用ステップ装置１ｄにおいて、第１アクチュエータ３６及び第２アクチュエータ３７の長手方向における配置スペースのコンパクト化を図ることができる。

本発明は、鉄道車両に設置されてこの鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞ぐように鉄道車両側から突出する車両用ステップ装置に対して広く適用することができる。

１ 車両用ステップ装置
１１ 一対のステップリンク
１１ａ、１１ｂ ステップリンク
１２ ステップブロック
１３ ステップベース
１４ 一対のステッププレート
１４ａ、１４ｂ ステッププレート
１５ スライディングボード
１６ アクチュエータ（第１アクチュエータ）
２２、２２ａ、２２ｂ 第１のガイド部
２３ 第２のガイド部

Claims (9)

1. 鉄道車両に設置され、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞ぐように鉄道車両側から突出する車両用ステップ装置であって、
   一対のリンク状の部材として設けられ、それぞれにおける支点を中心として揺動自在に支持された一対のステップリンクと、
   一対の前記ステップリンクをそれぞれの支点において回転軸を介して支持するブロック状の部材であるステップブロックと、
   一対の前記ステップリンクのそれぞれにおける一方の端部側が鉄道車両のドア開口の開口幅方向と平行な方向のみに沿って移動可能なように当該ステップリンクの揺動を規制する第１のガイド部、及び、前記ステップブロックが前記開口幅方向に直交する方向で水平な方向のみに沿って移動可能なように当該ステップブロックの移動を規制する第２のガイド部、を有し、鉄道車両の本体に固定されるステップベースと、
   一対のプレート状の部材として設けられ、それぞれに対して一対の前記ステップリンクのそれぞれにおける他方の端部側が回転軸を介して支持されるとともに、鉄道車両側に収納される収納位置と鉄道車両側から突出する突出位置との間で移動可能に設置された一対のステッププレートと、
   一対の前記ステッププレートが前記収納位置に位置した状態において、一対の前記ステッププレートに対して上下方向においてずれた位置に配置され、一対の前記ステッププレートが前記突出位置に突出するときに、前記開口幅方向と平行な方向に互いに離間しながら前記突出位置に向かって突出する一対の前記ステッププレートに対してスライドするように移動するスライディングボードと、
   一対の前記ステッププレートを鉄道車両の車両幅方向の外側に向かって鉄道車両側から突出させるように駆動する第１アクチュエータと、
   を備えていることを特徴とする、車両用ステップ装置。
2. 請求項１に記載の車両用ステップ装置であって、
   前記第１アクチュエータは、
   直動型のアクチュエータとして設けられ、
   その両端部が、一対の前記ステッププレートを互いに離間させるように駆動可能に設置されるとともに、一対の前記ステッププレートに対して当該ステッププレートの突出方向における先端側において支持されていることを特徴とする、車両用ステップ装置。
3. 請求項１に記載の車両用ステップ装置であって、
   前記第１アクチュエータは、
   直動型のアクチュエータとして設けられ、
   その一端側の端部が、前記ステップベース又は鉄道車両の本体に対して支持され、
   その他端側の端部が、前記ステップブロックに対して支持されていることを特徴とする、車両用ステップ装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置であって、
   前記ステップブロックが前記ステップベースに対して回転可能に支持されていることを特徴とする、車両用ステップ装置。
5. 請求項４に記載の車両用ステップ装置であって、
   前記ステップブロックを回動させるように駆動可能な第２アクチュエータが更に備えられていることを特徴とする、車両用ステップ装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置であって、
   一対の前記ステッププレートのそれぞれには、前記スライディングボードのスライド移動方向をガイドするガイド機構が設けられ、
   前記ガイド機構は、上下方向に対して斜めに軸方向が延びる回転軸を有する戸車と、上下方向に対して斜めに傾くとともに前記戸車の転動面が転動して当該戸車が走行する走行面が設けられたガイド部材と、を備えていることを特徴とする、車両用ステップ装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置であって、
   前記スライディングボードは、一対の前記ステッププレートのそれぞれに対して弾性部材を介して支持されていることを特徴とする、車両用ステップ装置。
8. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置であって、
   前記スライディングボードは、一対の前記ステッププレートの一方に対して片持ち状に端部が固定された筒状の第１ボードと、一対の前記ステッププレートの他方に対して片持ち状に端部が固定されるとともに前記第１ボードの内側に先端側がスライド移動自在に挿入される第２ボードと、を有し、
   一対の前記ステッププレートが前記収納位置から前記突出位置に移動するときに、前記第１ボードに挿入された前記第２ボードの中間部分が前記第１ボードから露出するように移動することを特徴とする、車両用ステップ装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置であって、
   一対の前記ステッププレートのそれぞれは、前記開口幅方向と平行な方向における寸法が前記車両幅方向の内側の端部側に向かって小さくなるように変化する部分を有していることを特徴とする、車両用ステップ装置。

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