JP2000072392A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高所作業車のメンテナンス等の内容により作
業台の上昇位置を可変でき、且つ作業者の手をシザース
リンク内に挿入させない安全装置を提供する。 【解決手段】 高所作業車１の安全装置３１は、車体３
上のシザースリンク５の下部に車体３の前後方向に並設
された車体レール１１と、シザースリンク５の車体３の
後部側の下部に車体レール１１に沿って移動するローラ
２５と、車体レール１１の長手方向に所定の間隙を有し
て複数配設された孔１３と、この孔１３に挿通して車体
レール１１に係止されるとともに、ローラ２５を当接さ
せてこの移動を規制して作業台７の下方への移動を制限
する規制軸１５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車の安全
装置に関し、更に詳細には、作業台が昇降自在なシザー
スリンク式の高所作業車の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、作業者や荷物等を所望の高所に
移動させることができる高所作業装置としては、基台上
にシザースリンクを介して作業台を取り付け、昇降シリ
ンダによりシザースリンクを作動させて作業台を昇降さ
せるように構成した垂直昇降式の高所作業装置がある。
そして、この基台を走行自在な車体によって構成した場
合には高所作業車として使用することができる。従っ
て、この高所作業車を所望の作業現場の下方まで車体を
走行させた後、作業台を上昇させることで高所作業を行
なうことができる。

【０００３】高所作業車１のシザースリンク５は、図５
に示すように、複数の腕部材１７と昇降シリンダ１９と
から構成されている。腕部材１７のうちシザースリンク
５の上部に配設された上前腕部材３５の上端部は作業台
の下部に設けられた作業台レール３３の前側に揺動自在
に枢支されている。上前腕部材３５に交差する上後腕部
材３７の上端部には作業台レール３３内に沿って回転移
動するローラ２５が設けられている。また、シザースリ
ンク５の下部に配設された下前腕部材２１の下部は車体
３の前部に揺動自在に枢支されており、下前腕部材２１
に交差する下後腕部材２３の下端部には車体３の上部で
あって前後方向に延設された車体レール１１内に沿って
回転移動するローラ２５が設けられている。下後腕部材
２３の先端部に中間腕部材２９が枢支されている。

【０００４】下後腕部材２３と中間腕部材２９との間に
は昇降シリンダ１９が接続されており、この昇降シリン
ダ１９を伸長作動することで中間腕部材２９が起仰して
ローラ２５,２５が作業台レール３３と車体レール１１
内に沿って車体３の前側方向へ回転移動する。従って、
シザースリンク５が伸長して作業台７が上方に移動す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高所作
業車のメンテナンスや修理を行なう場合には、シザース
リンクを伸長させて作業台を所定の高さで停止させた後
に、シザースリンクの縮小を防止するためのつっかえ棒
を上下方向に隣接する腕部材間に取り付ける。このつっ
かえ棒の取り付けは作業者の手をシザースリンク内に挿
入して行なわれる。従って、作業者の手がシザースリン
クに接触する虞があった。また、容易なメンテナンス等
を行なう場合でも、このつっかえ棒をシザースリンクに
取り付けなければならず、また、つっかえ棒をシザース
リンクに取り付けるには作業台をつっかえ棒の長さ以上
に上昇させなければならない。従って、メンテナンス等
の内容に係わらず作業台を常に所定の位置まで上昇させ
る必要があるので作業効率が低下する、という問題が生
じていた。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、高所作業車のメンテナンスを行なう場合
に、メンテナンス等の内容により作業台の上昇位置を可
変することができ、且つ作業者の手をシザースリンク内
に挿入させることのない高所作業車の安全装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の安全装置を有した高所作業車は、基台（例え
ば、実施形態における車体３）と、複数の腕部材を揺動
自在に連接した連接機構を交差させてなるリンク機構を
基台上に延設したシザースリンクと、このシザースリン
クの上部に設けられた作業台とを有し、シザースリンク
をなすリンク機構の一方の連接機構の下部に配設された
腕部材の下端部を基台に固定し、シザースリンクをなす
リンク機構の他方の連接機構の下部に配設された腕部材
の下端部を移動自在とし、シザースリンクを上下に伸縮
作動させて作業台を昇降作動させることができるように
構成されている。そして、この高所作業車の安全装置は
下端部が移動する腕部材の移動方向と同一方向に延設さ
れこの腕部材の下端部の移動を案内するガイド（例え
ば、実施形態における車体レール１１）と、このガイド
に沿って移動する腕部材の下端部の移動を規制して作業
台の下方への移動を制限する移動規制手段（例えば、実
施形態における規制軸１５,規制板３９,ストッパ５７,
５９）とを有することが好ましい。

【０００８】作業台の下方への移動を停止させるには、
ガイドに沿って移動する他方の連接機構の下部に配設さ
れた腕部材の下端部を移動規制手段によって規制する。
従って、シザースリンクの縮小作動が規制されて作業台
の下方への移動が停止する。このため、高所作業車のメ
ンテナンスや修理の内容に応じて作業台の停止位置を調
整することができ、メンテナンス等の作業効率を向上さ
せることができる。ここで、シザースリンクの基台上の
延設方向は、例えば、基台の前後方向や左右方向等を例
示することができる。

【０００９】移動規制手段は、ガイド上であってガイド
の長手方向と同一方向に互いに所定の間隙を有して複数
配設される係止孔と、この係止孔に挿通してガイドに係
止され腕部材の下端部を当接させてこの腕部材の下端部
の移動を規制し作業台の下方への移動を制限する移動規
制軸（例えば、実施形態における規制軸１５）と、を有
することが好ましい。係止孔に移動規制軸を挿通させる
ことで移動規制軸をガイドに係止することができ、例え
ば、ガイドに係止孔を対向に配置しこの係止孔に移動規
制軸を挿通させて移動規制軸をガイドに係止することが
できる。また、移動規制軸を挿通させる係止孔を選択す
ることで、移動手段の移動の規制位置を調整して、作業
台を停止させる位置を調整させることができる。

【００１０】また、移動規制手段はガイドに着脱自在に
設けられる規制板であってもよい。移動手段の移動を規
制する場合には規制板をガイドに装着させる。従って、
移動手段が規制板に当接することで、移動手段の移動が
規制されて下方に移動する作業台の移動を制限すること
ができる。また、作業台の移動を規制しない場合には、
規制板をガイドから取り外す。従って、移動手段がガイ
ドに沿って移動し、作業台が下方に移動して基台上に格
納される。規制板はガイドに着脱自在に設けられ、例え
ば、規制板をガイドに揺動自在に設けることを例示する
ことができる。

【００１１】さらに、移動する腕部材の下端部にガイド
に沿って回転移動するローラと、このローラを回転可能
に支持するローラ支持軸とを設け、移動規制手段は作業
台が下方に移動するときの腕部材の下端部が移動する方
向のガイドの端部に揺動自在に設けられる棒状部材（例
えば、実施形態におけるストッパ５７,５９）を有し、
この棒状部材の先端部をローラ支持軸に当接させて腕部
材の下端部の移動を規制し作業台の下方への移動を制限
してもよい。また、棒状部材は複数あり、これらの棒状
部材は互いに長さが相違することが好ましい。棒状部材
の長さを相違させることで移動部材の移動量を調整し
て、作業台の停止位置を調整することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は
作業台が上下方向に昇降するシザーリンク式の高所作業
車の態様を示す。最初に、本発明の高所作業車の安全装
置を説明する前に、この安全装置を有した高所作業車を
説明する。

【００１３】高所作業車１は、図１に示すように、車体
３とシザースリンク５と作業台７とを有している。車体
３はその左右にクローラ式走行装置９を有し、このクロ
ーラ式走行装置９を作動させることで車体３が走行する
ように構成されている。車体３の上部であって車体３の
左右両端部には車体レール１１が車体３の前後方向に延
設されている。車体レール１１は、図１と図２に示すよ
うに、車体３の後部から中央部にかけて断面コ字状をな
し、車体３の中央部から前部にかけて断面Ｌ字状をなし
ている。断面コ字状の車体レール１１は天板１１ａと底
板１１ｂとこれらを接続する側板１１ｃとこれらで囲ま
れる空間部１１ｄとから構成され、断面Ｌ字状の車体レ
ール１１は側板１１ｃと底板１１ｂとから構成されてい
る。断面コ字状の車体レール１１の天板１１ａと底板１
１ｂには長手方向に互いに所定の離間寸法を有した複数
の孔１３が配設され、天板１１ａに設けた孔１３の下方
に底板１３ｂに設けた孔１３が対向するように形成され
ている。上下に対向配置された孔１３には規制軸１５が
挿通されている。

【００１４】この車体レール１１間であって車体３上に
はシザースリンク５が設けられている。シザースリンク
５は、複数の腕部材１７を揺動自在に連接した連接機構
１８を交差させてなるリンク機構２０を車体３の幅方向
に所定の間隙を有して対向に配置したものである。リン
ク機構２０の腕部材１７のうち下部に配設された下前腕
部材２１の下部は断面Ｌ字状の車体レール１１の側板１
１ｃの前部内側に揺動自在に枢支されており、下前腕部
材２１に交差する下後腕部材２３の下端部にはローラ支
持軸２７が車体レール１１側に突出して設けられ、この
ローラ支持軸２７の先端部には断面コ字状をなす車体レ
ール１１の空間部１１ｄ内を車体３の前後方向に回転移
動するローラ２５が設けられている。従って、下後腕部
材２３の揺動移動に伴ってローラ２５が車体レール１１
内に沿って車体３の前後方向に移動する。下後腕部材２
３の先端部には中間腕部材２９が枢支されている。即
ち、高所作業車１の安全装置３１は車体レール１１とロ
ーラ２５と孔１３と規制軸１５とから構成されている。

【００１５】シザースリンク５の上部には作業台７が設
けられ、この作業台７の下部に作業台レール３３が車体
３の前後方向に延設されている。作業台レール３３は車
体レール１１と略同様の構成をなしており、孔１３を有
しない点でこれを有する車体レール１１と相違する。従
って、車体レール１１と同一態様部分については同一符
号を付してその説明を省略する。リンク機構２０の上前
腕部材３５の上端部は作業台レール３３の側板１１ｃの
前部内側に揺動自在に枢支されている。上前腕部材３５
に交差する上後腕部材３７の上端部には作業台レール３
３の空間部１１ｄ内を車体３の前後方向に回転移動する
ローラ２５が設けられている。

【００１６】下後腕部材２３と中間腕部材２９との間に
は昇降シリンダ１９が接続されており、この昇降シリン
ダ１９が伸長作動することで中間腕部材２９が起仰して
ローラ２５,２５が車体レール１１と作業台レール３３
内に沿って車体３の前側方向に回転移動する。従って、
シザースリンク５が伸長して作業台７が上方へ移動す
る。また、昇降シリンダ１９を縮小させることで、中間
腕部材２９が倒伏作動し、ローラ２５,２５が車体レー
ル１１と作業台レール３３内に沿って車体３の後側方向
へ回転移動する。従って、シザースリンク５が縮小して
作業台７が下方へ移動する。

【００１７】次に、本発明の高所作業車１の安全装置３
１の作用を図１と図２を使用して高所作業車１のメンテ
ナンスを行なう場合の態様を説明する。車体３やシザー
スリンク５のメンテナンスを行なう場合には、図１に示
すように、最初に昇降シリンダ１９を作動させて昇降シ
リンダ１９を伸長させる。従って、中間腕部材２９が起
仰してローラ２５が作業台レール３３と車体レール１１
内に沿って車体３の前側方向に回転移動する。従って、
シザースリンク５が伸長して作業台７が上方へ移動す
る。作業台７のメンテナンスがし易い位置に作業台７が
移動すると、昇降シリンダ１９の伸長作動を停止させ、
図２に示すように、ローラ２５よりも車体３の後側方向
に設けられた孔１３に規制軸１５を挿通させる。従っ
て、規制軸１５は孔１３を介して車体レール１１に係止
される。

【００１８】次に、昇降シリンダ１９を縮小作動させて
作業台７を降下させる。即ち、昇降シリンダ１９を縮小
作動させることで、中間腕部材２９等が倒伏作動してシ
ザースリンク５が縮小し、作業台７が降下する。また、
これと同時に、下後腕部材２３の下端部に設けられたロ
ーラ２５が車体３の後側に回転移動して規制軸１５に当
接する。従って、ローラ２５の移動が規制されてシザー
スリンク５の縮小作動が停止し、作業台７と車体３の上
部間に所定の離間寸法を有した位置に作業台７が停止す
る。

【００１９】次に、作業者は車体３やシザースリンク５
のメンテナンス作業を行なう。また、ローラ２５の移動
を規制する位置を調整することで、メンテナンスの内容
に応じた作業台７の位置を調整することができる。従っ
て、メンテナンス作業がし易くなり、作業効率が向上す
る。

【００２０】また、ローラ２５の移動を規制する規制手
段は前述した規制軸１５等に限らず、図３に示すもので
もよい。即ち、規制手段となる規制板３９は、同図に示
すように、平面視逆Ｕ字状であり、ローラ２５に当接す
る前壁部４１とこれに対向配置された後壁部４３と前壁
部４１と後壁部４３間を連接する側壁部４５とを有して
いる。前壁部４１と後壁部４３と側壁部４５は板状であ
り、後壁部４３は側面視略Ｚ字状である。後壁部４３の
右側下部には車体レール１１の端部側（図３の右側）に
突出する把手４７が設けられている。車体レール１１の
底板１１ｂの端部裏側には板状の保持板４９が下方に突
出して設けられており、この保持板４９の略中央部には
支持軸５１がローラ２５側に突出している。この支持軸
２５を後壁部４３に設けられた孔（図示せずに）に挿通
することで、支持軸５１を回転中心として規制板３９が
車体レール１１に対して回転自在になる。従って、把手
４７を把持して規制板３９を矢印Ａ方向に回転させる
と、前壁部４１と後壁部４３が車体レール１１の空間部
１１ｄに挿入され、前壁部４１にローラ２５が当接して
ローラ２５の移動を規制することができる。また、規制
板３９を矢印Ｂ方向に回転させると、空間部１１ｄから
前壁部４１と後壁部４３が引き抜かれ、ローラ２５の移
動規制を解除することができる。

【００２１】従って、規制板３９を車体レール１１に対
して着脱自在に設けることで、ローラ２５の移動を規制
して、作業台７を所定の高さ位置に停止させることがで
きる。このため、車体３等のメンテナンス等を行うとき
に規制板３９を回転させるだけで車体レール１１にこれ
を装着することができ、作業効率の向上を図ることがで
きる。

【００２２】さらに、ローラ２５の移動を規制する規制
手段は図４に示すものでもよい。即ち、車体レール１１
の右側端部の底板１１ｂ上部に軸支持台５３を設け、こ
の軸支持台５３の上部にシザースリンク（図示せず）の
ある方向（図４の右上方）に軸５５を突出させ、車体レ
ール１１の外側であってこの軸５５に２つのストッパ５
７,５９を並列に回転自在に軸支する。ストッパ５７,５
９は棒状の基部５７ａ,５９ａとこの基部５７ａ,５９ａ
の先端部に設けられたコ字状の把持部５７ｂ,５９ｂと
を有している。把持部５７ｂ,５９ｂはローラ２５から
突出するローラ支持軸２７を把持することができるよう
な大きさをなしている。ストッパ５７の基部５７ａはこ
のストッパ５７よりも外側に配設されたストッパ５９の
基部５９ａよりも長さが短く形成されている。従って、
ストッパ５７,５９を使い分けることで、車体レール１
１内を移動するローラ２５の規制する位置を調整するこ
とができ、作業台７を２つの所定の高さ位置に停止させ
ることができる。尚、本実施の形態では長さの相違する
２つのストッパ５７,５９を示したが、これに限るもの
ではなく、長さの相違する３つ以上のストッパを設ける
こともできる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における高
所作業車の安全装置によれば、シザースリンクを構成す
る複数の腕部材からなるリンク機構の下部に配設された
腕部材の下端部の移動を案内するガイドと、このガイド
に沿って移動する腕部材の下端部の移動を規制して作業
台の下方への移動を制限する移動規制手段とを有するこ
とで、移動規制手段が移動する腕部材の下端部の移動を
規制して作業台の下方への移動を制限することができ
る。従って、作業者がつっかえ棒をシザースリンクに取
り付けて作業台の下方への移動を制限する従来技術に比
べ、このつっかえ棒を不要とし、作業台の停止位置を可
変にすることができ高所作業車のメンテナンスや修理の
作業効率を向上させることができる。また、つっかえ棒
をシザースリンクに取り付けるために作業者が手をシザ
ースリンク内に挿入させていたが、この作業がなくなる
ので作業者の手の損傷を防止することができる。

【００２４】また、移動規制手段は、ガイド上であって
ガイドの長手方向と同一方向に互いに所定の間隙を有し
て複数配設される係止孔と、この係止孔に挿通してガイ
ドに係止され腕部材の下端部を当接させてこの腕部材の
下端部の移動を規制し作業台の下方への移動を制限する
移動規制軸とを有する場合には、移動規制軸を挿通させ
る係止孔を選択することで、移動手段の移動の規制位置
を調整できるとともに、作業台を停止させる位置を調整
することができる。従って、高所作業車のメンテナンス
等の作業効率を向上させることができる。

【００２５】また、移動規制手段をガイドに着脱自在に
設ける規制板にする場合には、移動規制手段をガイドに
容易に着脱することができ、高所作業車のメンテナンス
等の作業効率をより向上させることができる。

【００２６】さらに、移動する腕部材の下端部にガイド
に沿って回転移動するローラと、このローラを回転可能
に支持するローラ支持軸とを設け、移動規制手段は作業
台が下方に移動するときの腕部材の下端部が移動する方
向のガイドの端部に揺動自在に設けられる棒状部材を有
し、この棒状部材の先端部をローラ支持軸に当接させて
腕部材の下端部の移動を規制し作業台の下方への移動を
制限する場合には、作業台を停止させる位置に応じて棒
状部材を選択することで、作業台を所望の位置に停止さ
せることができる。

【００２７】また、棒状部材は複数あり、これらの棒状
部材は互いに長さが相違する場合には、作業台を停止さ
せる位置を複数設定することができる。従って、高所作
業車のメンテナンス等の作業効率をより向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における安全装置を搭載
した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態における高所作業車の安
全装置の要部を示した斜視図である。

【図３】本発明の一実施の形態における高所作業車の安
全装置の要部を示した斜視図である。

【図４】本発明の一実施の形態における高所作業車の安
全装置の要部を示した斜視図である。

【図５】従来技術における高所作業車の正面図を示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ３ 車体 ５ シザースリンク ７ 作業台 １１ 車体レール １３ 孔 １５ 規制軸 １７ 腕部材 １８ 連接機構 ２０ リンク機構 ２１ 下前腕部材 ２３ 下後腕部材 ２５ ローラ ２７ ローラ支持軸 ３１ 安全装置 ３９ 規制板 ５７,５９ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 伸吾 群馬県高崎市八島町58−１ ウエストワン ビル５階株式会社アステック内 (72)発明者 小林 邦典 群馬県高崎市八島町58−１ ウエストワン ビル５階株式会社アステック内 (72)発明者 佐藤 通宏 群馬県高崎市八島町58−１ ウエストワン ビル５階株式会社アステック内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB03 AC02 BD02 BF01 BG10 DA10 DB05 FA21 FA25

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、複数の腕部材を揺動自在に連接
   した連接機構を交差させてなるリンク機構を前記基台上
   に延設したシザースリンクと、このシザースリンクの上
   部に設けられた作業台とを有し、前記シザースリンクを
   なすリンク機構の一方の前記連接機構の下部に配設され
   た前記腕部材の下端部を前記基台に固定し、前記シザー
   スリンクをなすリンク機構の他方の前記連接機構の下部
   に配設された前記腕部材の下端部を移動自在とし、前記
   シザースリンクを上下に伸縮作動させて前記作業台を昇
   降作動させることができるように構成された高所作業車
   の安全装置であって、 下端部が移動する前記腕部材の移動方向と同一方向に延
   設されてこの腕部材の下端部の移動を案内するガイド
   と、 前記ガイドに沿って移動する前記腕部材の下端部の移動
   を規制して前記作業台の下方への移動を制限する移動規
   制手段とを有することを特徴とする高所作業車の安全装
   置。
2. 【請求項２】 前記移動規制手段は、前記ガイド上であ
   って前記ガイドの長手方向と同一方向に互いに所定の間
   隙を有して複数配設される係止孔と、この係止孔に挿通
   して前記ガイドに係止され前記腕部材の下端部を当接さ
   せてこの腕部材の下端部の移動を規制し前記作業台の下
   方への移動を制限する移動規制軸と、を有することを特
   徴とする請求項１記載の高所作業車の安全装置。
3. 【請求項３】 前記移動規制手段は前記ガイドに着脱自
   在に設けられる規制板であることを特徴とする請求項１
   記載の高所作業車の安全装置。
4. 【請求項４】 移動する前記腕部材の下端部に前記ガイ
   ドに沿って回転移動するローラとこのローラを回転可能
   に支持するローラ支持軸とを設け、前記移動規制手段は
   前記作業台が下方に移動するときの前記腕部材の下端部
   が移動する方向の前記ガイドの端部に揺動自在に設けら
   れる棒状部材を有し、この棒状部材の先端部を前記ロー
   ラ支持軸に当接させて前記腕部材の下端部の移動を規制
   し前記作業台の下方への移動を制限することを特徴とす
   る請求項１記載の高所作業車の安全装置。
5. 【請求項５】 前記棒状部材は複数あり、これらの棒状
   部材は互いに長さが相違することを特徴とする請求項４
   記載の高所作業車の安全装置。