JP2001234558A - 建設機械の昇降用ラダー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラダーを引き下ろした下降位置及びラダーを
上昇させた格納位置においてラダーを安定させ、しかも
各位置への切換え操作を簡単に行なうことが可能な建設
機械の昇降用ラダー装置を提供する。 【解決手段】 車体フレーム５に設けられたガイド部１
０と、このガイド部１０に昇降自在に装着されるラダー
１１とを備える。係止ロッド３１は、ラダー１１が下限
位置に達するとバネ３５の付勢力にて下降時係合部３３
に弾発的に係合され、ラダー１１が上限位置に達すると
バネ３５の付勢力にて格納時係合部３２に弾発的に係合
される。上記係止ロッド３１の後端部が回動アーム３６
の一端部側に連結される。ロック解除用上操作部材２６
の上方への引張り及び／又はロック解除用下操作部材２
７の下方への引張りにて、バネ３５の付勢力に抗して回
動アーム３６を揺動させると共に係止ロッド３１を反ラ
ダー側へ移動させてロック状態を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、大型油圧ショベ
ル等の建設機械の昇降用ラダー装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来の油圧ショベルについて、本
願の実施形態でもある図１〜図３に基づいて説明する
と、油圧ショベルは、下部走行体１と、下部走行体に旋
回可能に支持された上部車体２と、上部車体２に回動可
能に取付けられたブーム、アーム、バケット等から成る
作業機３とを備えており、上部車体２に運転室４が設け
られている。そして油圧ショベルが大型になった場合、
オペレータの運転室４への昇降のために昇降用ラダー装
置Ａが使用される。この昇降用ラダー装置Ａは、上部車
体２の側部において、その車体フレーム５に取付けられ
ているものである。

【０００３】上記昇降用ラダー装置の従来例としては、
例えば、実開昭６０−４６４９号を挙げることができ
る。この昇降用ラダー装置について、本願の実施形態で
もある図４に基づいて説明する。このラダー装置Ａは、
車体フレーム２に取付けられたガイド部１０と、このガ
イド部１０にスライド自在に支持されたラダー１１とを
備えている。ガイド部１０は、図１及び図３に示してい
るように、互いに平行に配置された左右一対のガイド部
材１２、１２を有している。各ガイド部材１２には、ラ
ダー摺動部１３と、その背部の位置にバランスウエイト
摺動部１４とが形成されている。ラダー摺動部１３には
ラダー１１がスライド自在に配置され、またバランスウ
エイト摺動部１４にはバランスウエイト１５がスライド
自在に配置されている。上記ラダー１１とバランスウエ
イト１５とは、ロープ１６によって接続されており、こ
のロープ１６の途中が、上記ガイド部材１２の頂部に軸
支されたシーブ１７に掛けられている。

【０００４】そして、地上に居るオペレータは、図４
（ｂ）のように、ラダー１１を下降位置へと引き下ろ
し、これを使用して上部車体２のキャットウオーク６に
上り、次いで階段７から運転室４に乗車する。また、こ
れとは逆に降車する際にも同様に利用する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記した従来
の昇降用ラダー装置においては、ラダー１１はバランス
ウエイト１５によって、常に格納位置に位置するように
付勢されてはいるものの、格納位置や下降位置におい
て、その移動の規制されたロック状態にある訳ではな
い。従って、オペレータの乗車時に、ラダー１１を下降
位置へと引き下ろした状態においても、ラダー１１の位
置は安定せず、そのためオペレータの乗降動作がスムー
ズに行えないという欠点があった。また格納位置にある
はずのラダー１１が、運転時に不用意に突出して、他の
部分と干渉して破損を招くという問題もあった。

【０００６】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、ラダーを引き下
ろした下降位置及びラダーを上昇させた格納位置におい
てラダーを安定させ、しかも各位置への切換え操作を簡
単に行なうことが可能な建設機械の昇降用ラダー装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
の建設機械の昇降用ラダー装置は、車体フレーム５に設
けられたガイド部１０と、このガイド部１０に昇降自在
に装着されるラダー１１とを備えた建設機械の昇降用ラ
ダー装置において、上記ラダー１１の背面下部に取付け
られる格納時係合部３２と、上記ラダー１１の背面上部
に取付けられる下降時係合部３３と、上記ラダー１１が
下限位置に達するとバネ３５の付勢力にて下降時係合部
３３に弾発的に係合され、上記ラダー１１が上限位置に
達するとバネ３５の付勢力にて格納時係合部３２に弾発
的に係合される係止ロッド３１と、その一端部が上記車
体フレーム５に枢着されると共に、上記係止ロッド３１
の後端部が連結されて、上記バネ３５の付勢力にてその
回動が規制される回動アーム３６と、上記回動アーム３
６の他端部側に接続されて車上での操作が可能なロック
解除用上操作部材２６と、上記回動アーム３６の他端部
側に接続されて車外での操作が可能なロック解除用下操
作部材２７とを備え、ロック解除用上操作部材２６の上
方への引張り及び／又はロック解除用下操作部材２７の
下方への引張りにて、上記バネ３５の付勢力に抗して上
記回動アーム３６を回動させると共に上記係止ロッド３
１を反ラダー側へ移動させてロック状態を解除すること
を特徴としている。

【０００８】上記請求項１の建設機械の昇降用ラダー装
置では、ラダーを下降させて下降状態とすれば、ラダー
は、係止ロッドが下降時係合部に係合してその位置を維
持する。このため、この下降位置においてラダーが安定
し、オペレータは安全に乗降動作を行なうことが可能と
なる。また、ラダーを上昇させて格納状態とすれば、ラ
ダーは、係止ロッド３１が格納時係合部３２に係合して
その位置を維持する。このため、格納位置においてもラ
ダー１１が安定し、運転中等におけるラダー１１の不用
意な突出を防止でき、不用意に突出したラダー１１が周
囲部分と干渉して、破損してしまうという不具合を解消
できる。

【０００９】さらに、ロック解除用上操作部材２６の上
方への引張り及び／又はロック解除用下操作部材２７の
下方への引張りにて、ロック状態（係止ロッド３１が下
降時係合部３３又は格納時係合部３２に係合している状
態）を解除することができ、例えば、オペレータがキャ
ットウオークに上っている状態において、キャットウオ
ーク上からロック解除用上操作部材２６にてロックを解
除することができる。そのため、ラダー１１を格納位置
へと格納する作業を容易に行えることになる。また、逆
に、乗車しようとすれば、ロック解除用下操作部材２７
にてロックを解除することができ、これによって、ラダ
ー１１を格納状態から簡単に引き下ろすことができる。

【００１０】また、ロック解除用の上下操作部材２６、
２７は回動アーム３６の他端部側に接続され、しかもこ
の回動アーム３６はその一端部が車体フレーム５に枢着
されているので、ロック解除用の上下操作部材２６、２
７を操作した際には、回動アーム３６がその一端部を中
心に簡単に回動することになる。このため、ラダー１１
の各位置への切換え操作を簡単かつ確実に行なうことが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次にこの発明の建設機械の昇降用
ラダー装置の具体的な実施の形態について、図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、図１は、建設機械の一実
施形態としての油圧ショベルの正面図、図２は、その油
圧ショベルの背面図、図３は、その平面図である。

【００１２】本実施形態の油圧ショベルは、下部走行体
１と、下部走行体１に旋回可能に支持された上部車体２
と、上部車体２に回動可能に取付けられたブーム、アー
ム、バケット等から成る作業機３とを備えており、上部
車体２に運転室４が設けられている。また上部車体２の
側部において、その車体フレーム５には、昇降用ラダー
装置Ａが取付けられている。この昇降用ラダー装置Ａ
は、地上に居るオペレータが、ラダー１１を下降位置へ
と引き下ろし、これを使用して上部車体２のキャットウ
オーク６に上り、次いで階段７から運転室４に乗車する
際に利用するものである。また、これとは逆に降車する
際にも同様に利用する。

【００１３】上記昇降用ラダー装置Ａの概略構造につい
て、図４に基づいて説明する。このラダー装置Ａは、車
体フレーム２に取付けられたガイド部１０と、このガイ
ド部１０に昇降自在に装着されたラダー１１とを備えて
いる。図４（ａ）は、ラダー１１がガイド部１０内に格
納された格納位置にある場合の断面図であり、図４
（ｂ）は、ラダー１１が引き出され下降位置にある場合
の断面図である。ガイド１０は、図１及び図３に示して
いるように、互いに平行に配置された左右一対のガイド
部材１２、１２を有しており、各ガイド部材１２、１２
は、図４に示すように、車体フレーム２から約１５°の
角度でもって斜め下方に向けて延びている。各ガイド部
材１２には、ラダー摺動部１３と、その背部の位置にバ
ランスウエイト摺動部１４とが形成されている。ラダー
摺動部１３にはラダー１１がスライド自在に配置され、
またバランスウエイト摺動部１４にはバランスウエイト
１５がスライド自在に配置されている。なお、上記ラダ
ー摺動部１３は、ラダー１１をスライド自在に保持する
ため、その側方に向けて開口している。上記ラダー１１
とバランスウエイト１５とは、ロープ１６によって接続
されており、このロープ１６の途中が、上記ガイド部材
１２の頂部に軸支されたシーブ１７に掛けられている。
上記バランスウエイト１５の重量は、ラダー１１よりも
大きくなっており、そのため外部からの力の全く作用し
ない状態では、ラダー１１は、バランスウエイト１５に
よって、上方に引き上げられ、図４（ａ）に示す格納位
置に位置するようになっており、ラダー１１を使用する
ときに、ラダー１１を引き下げるようにしている。

【００１４】次に、上記ラダー１１の構造について説明
する。ラダー１１は、左右一対の側部材１８、１８（図
４には、片側だけが図示されている）と、この側部材１
８、１８間に所定の間隔を置いて架設された足掛部材１
９とを有する梯子状のもので、上記各側部材１８、１８
が上記ガイド部材１２、１２の各ラダー摺動部１３、１
３内にスライド自在に支持されている。各側部材１８、
１８には、図４に示すように、複数のガイドローラ２０
が取付けられており、各ガイドローラ２０が上記ラダー
摺動部１３内を転動するようになっている。また、ラダ
ー１１の下端部には、チェーン２２を介してリング状の
引き下ろし用把手２３が取付けられている。

【００１５】上記昇降用ラダー装置において特徴的な点
は、上記ラダー１１が使用時の下降位置に位置すると
き、及び非使用時の格納位置に位置するときにラダー１
１の移動を規制するロック機構を設けている点である。
このロック機構は、車体フレーム５に出退自在に支持さ
れた係止ロッド３１（その軸心方向に沿って往復動が可
能とされる）と、ラダー１１の背面下部の位置に取付け
られた格納時係合部３２と、ラダー１１の背面上部の位
置に取付けられた下降時係合部３３とを有するものであ
る。そして上記係止ロッド３１と格納時係合部３２とに
よって格納位置ロック機構５１を構成し、また上記係止
ロッド３１と下降時係合部３３とによって下降位置ロッ
ク機構５２を構成している。

【００１６】上記係止ロッド３１の支持構造の詳細を図
７に示している。同図のように、係止ロッド３１は、車
体フレーム５に取付けられた案内スリーブ３４にスライ
ド自在に支持されている。また、この係止ロッド３１
は、付勢手段としてのバネ３５によって、ラダー１１の
方向に向けて突出する方向に付勢されている。すなわ
ち、上記ラダー１１が下限位置に達するとバネ３５の付
勢力にて係止ロッド３１が下降時係合部３３に弾発的に
係合され、上記ラダー１１が上限位置に達するとバネ３
５の付勢力にて係止ロッド３１が格納時係合部３２に弾
発的に係合される。

【００１７】そして、上記車体フレーム５に、回動アー
ム３６がその一端部を回動可能として支持されており、
この回動アーム３６が上記係止ロッド３１の後端部にピ
ン接続されている。すなわち、回動アーム３６は、第１
部３６ａと第２部３６ｂとからなり、第1部３６ａに係
止ロッド３１の後端部が接続(連結)されて、バネ３５の
付勢力にてラダー１１側へ引張られ、外力が作用しない
状態において第２部３６ｂが略水平状態に維持され、そ
の回動が規制されている。この状態において、この回動
アーム３６の他端部側、つまり第２部３６ａの先端部側
を下方へ引き下げるような外力が作用すれば、回動アー
ム３６がバネ３５の付勢力に抗して回動し、これにとも
なって上記係止ロッド３１が反ラダー方向、つまり上記
ラダー１１から離反する後方へと移動し得るようにして
いるのである。

【００１８】また、上記回動アーム３６の他端部側に
は、ロック解除用上操作部材２６とロック解除用下操作
部材２７とが接続されている。ロック解除用上操作部材
２６は、回動アーム３６に連繋されるワイヤ４０と、こ
のワイヤ４０の基端に連結される操作ノブ３９とを備
え、この操作ノブ３９を、キャットウオーク６に上がっ
たオペレータが操作可能な位置に配置している。ロック
解除用下操作部材２７は、回動アーム３６から垂下され
るチェーン３７と、このチェーン３７の下端に取付けら
れる操作用把手３８とを備える。すなわち、車外におい
てロック解除用下操作部材２７の操作用把手３８を引き
下げることによって、回動アーム３６を回動し得るよう
にしていると共に、車上において操作ノブ３９を上方に
引き上げることによって、回動アーム３６を回動し得る
ようにし、この回動によって各ロック状態を解除するよ
うに設定している。

【００１９】ところで、図４（ａ）と図７とは、ラダー
１１が格納位置に位置する状態を示しているが、そのと
きの格納位置ロック機構５１を、図５に示している。同
図に示すように、ラダー１１が格納位置へと上昇してい
く過程において、ラダー１１の裏面に設けた格納時係合
部３２が、係止ロッド３１を押し下げつつ上昇し、係止
ロッド３１の位置を越えて上昇したときに、係止ロッド
３１が突出し、格納時係合部３２の下端面が係止ロッド
３１に、その上方から係合してラダー１１の下降を規制
するようになっている。この格納時係合部３２は、上記
のように係止ロッド３１を押し下げつつ、係止ロッド３
１の位置を越えて上昇していくときに、係止ロッド３１
の押し下げを円滑に行えるように、係止ロッド３１の押
し下げ面をテーパ状に形成している。

【００２０】また図４（ｂ）は、ラダー１１が下降位置
に位置する状態を示しているが、そのときの下降位置ロ
ック機構５２を、図６に示している。同図に示すよう
に、ラダー１１が下降位置へと下降していく過程におい
て、ラダー１１の裏面に設けた下降時係合部３３が、係
止ロッド３１を押し下げつつ下降し、係止ロッド３１の
位置を越えて下降したときに、係止ロッド３１が突出
し、下降時係合部３３の上端面が係止ロッド３１に、そ
の下方から係合してラダー１１の上昇を規制するように
なっている。この下降時係合部３３は、上記のように係
止ロッド３１を押し下げつつ、係止ロッド３１の位置を
越えて下降していくときに、係止ロッド３１の押し下げ
を円滑に行えるように、係止ロッド３１の押し下げ面
を、上記格納時係合部３２の場合よりもさらに緩やかな
テーパ状に形成している。これは、上記格納位置ロック
機構５１の動作がバランスウエイト１５の力によってな
されるのに対して、上記下降位置ロック機構５２の動作
はバランスウエイト１５の力に抗したオペレータの力に
よってなされるため、下降位置ロック機構５２の動作に
必要な力を小さくしているのである。

【００２１】次に、上記昇降用ラダー装置Ａの作動状態
について説明する。まず、オペレータが乗車する際に
は、昇降用ラダー装置Ａは、図４（ａ）、及び図７に示
す格納状態にある。このとき、オペレータは、操作用把
手３８を引き下ろす。そうすると、回動アーム３６が回
動して、係止ロッド３１はバネ３５の力に抗して没入方
向に移動して、格納位置ロック機構５１によるロックが
解除される。そしてこの状態で今度は、引き下ろし用把
手２３を把持し、ラダー１１を下方へと引き下ろす。ラ
ダー１１を一定距離だけ引き下ろすと、図６のように、
下降位置ロック機構５２のロック動作が自動的になさ
れ、ラダー１１が下降位置においてロックされる。この
状態において、オペレータがラダー１１を利用してキャ
ットウオーク６に上がる。

【００２２】次に、オペレータはキャットウオーク６上
において、操作ノブ３９を引き上げる。そうすると、回
動アーム３６が回動して、係止ロッド３１はバネ３５の
力に抗して没入方向に移動して、下降位置ロック機構５
２によるロックが解除される。そしてこれにより、バラ
ンスウエイト１５の力によって、ラダー１１が自動的に
上昇し、一定距離だけ上昇した後、今度は、格納位置ロ
ック機構５１のロック動作が自動的になされ、ラダー１
１が格納位置においてロックされる。

【００２３】オペレータが降車する場合には、上記とは
逆に、キャットウオーク６上から操作ノブ３９を引き上
げ操作して格納位置ロック機構５１のロックを解除し、
ラダー１１の引き下ろし作業によって下降位置ロック機
構５２を自動的にロックし、、次いでラダー１１を利用
して降車し、その後、操作用把手３８を引き下ろして下
降位置ロック機構５２のロックを解除し、バランスウエ
イト１５の力によってラダー１１を自動的に格納位置に
復帰させ、格納位置ロック機構５１で再度ロックを行う
という動作手順を経るのである。

【００２４】上記昇降用ラダー装置Ａにおいては、ラダ
ー１１を下降位置でロックする下降位置ロック機構５２
を設けているので、ラダー１１は、引き下ろした下降位
置において、その移動が下降位置ロック機構５２によっ
て規制される。そのため、この下降位置においてラダー
１１が安定し、この結果、オペレータの乗降動作がスム
ーズに行えるようになる。

【００２５】またオペレータがキャットウオーク６に上
がった後で、キャットウオーク６上からロック機構５２
によるロックを解除することができる。そのため、ラダ
ー１１を格納位置へと格納する作業を容易に行えること
になる。すなわち、バランスウエイト１５を用いて、ラ
ダー１１を格納位置に自然復帰するようにしてあるの
で、上記ロック解除により、ラダー１１はそのままで格
納位置に自然に復帰するのであり、この結果、使用上の
利便性が向上する。

【００２６】さらに、上記ラダー１１を格納位置でロッ
クする格納位置ロック機構５１を設け、ラダー１１を格
納位置においてもロックできるようにしていることか
ら、運転中において、ラダー１１が不用意に突出するの
を防止できる。そのため、不用意に突出したラダー１１
が周囲部分と干渉して、破損してしまうという不具合を
解消できる。

【００２７】しかも、ロック解除用の上下操作部材２
６、２７は回動アーム３６の他端部側に接続されると共
に、この回動アーム３６はその一端部が車体フレーム５
に枢着されているので、ロック解除用の上下操作部材２
６、２７を操作した際には、てこの原理により、回動ア
ーム３６がその一端部を中心に簡単に回動することにな
る。このため、僅かな力で各ロック状態を解除すること
ができ、ラダー１１の各位置への切換え操作を簡単かつ
確実に行なうことができる。

【００２８】ところで、この昇降用ラダー装置では、格
納位置にあるときにラダー１１が車幅を越えないように
設けるのが好ましい。図２及び図３に示すように、ラダ
ー１１が格納状態にある場合、ラダー１１、及び昇降用
ラダー装置Ａの全体が、側方へと突出しないように配置
するのである。すなわち、図のように、この実施形態の
油圧ショベルにおいて、側方へ最も突出しているのは階
段７であって、車幅はこの階段７によって決まるのに対
し、ラダー１１、及び昇降用ラダー装置Ａの全体は、こ
れを越えて、外側方へ突出しないように配置する。

【００２９】このように、ラダー１１が格納位置にある
ときに車幅を越えないように設ければ、突出しているラ
ダー１１が周囲部分と干渉して、破損してしまうという
不具合の発生を解消できる利点がある。

【００３０】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施す
ることができる。例えば、上記実施形態においては、ラ
ダー１１を格納位置へと復帰させるのにバランスウエイ
ト１５を用いているが、ラダー１１を格納位置、あるい
は下降位置に移動するのに、電動モータ、油圧モータ、
油圧シリンダ等の他の駆動源を用いてもよいし、また駆
動源を有さないものに対してもその適用が可能である。
また格納位置において、ラダー１１の全体がガイド部１
０内に格納される例を示しているが、格納状態とはこの
ような状態のみに限られるものではなく、ここにいう格
納位置とは、ラダー１１が非使用の状態位置にあること
を意味している。

【００３１】さらに、上記実施の形態においては、建設
機械として油圧ショベルを例示しているが、自走式クレ
ーン等の他の建設機械に対しても上記と全く同様に適用
可能である。また、上記実施の形態においては、ロック
状態を解除する際には、ロック解除用上操作部材２６又
はロック解除用下操作部材２７のどちらかを操作するよ
うにしていたが、上操作部材２６の車上からの操作と下
操作部材２７の車外からの操作を同時に行なってもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降用ラダー装置を備えた建設機械の一実施形
態としての油圧ショベルの正面図である。

【図２】上記油圧ショベルの背面図である。

【図３】上記油圧ショベルの平面図である。

【図４】この発明の建設機械の昇降用ラダー装置の一実
施形態を示す図で、（ａ）は、ラダーが格納位置にある
場合の断面図であり、（ｂ）は、ラダーが下降位置にあ
る場合の断面図である。

【図５】上記実施形態における格納位置ロック機構を示
す要部拡大図である。

【図６】上記実施形態における下降位置ロック機構を示
す要部拡大図である。

【図７】上記実施形態における係止ロッドの支持構造を
示す要部拡大図である。

【符号の説明】

５ 車体フレーム １０ ガイド部 １１ ラダー ２６ ロック解除用上操作部材 ２７ ロック解除用下操作部材 ３１ 係止ロッド ３２ 格納時係合部 ３３ 下降時係合部 ３５ バネ ３６ 回動アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム（５）に設けられたガイド
   部（１０）と、このガイド部（１０）に昇降自在に装着
   されるラダー（１１）とを備えた建設機械の昇降用ラダ
   ー装置において、 上記ラダーの背面下部に取付けられる格納時係合部（３
   ２）と、 上記ラダーの背面上部に取付けられる下降時係合部（３
   ３）と、 上記軸心方向の往復動を可能として上記車体フレーム
   （５）に付設され、ラダー（１１）が下限位置に達する
   とバネ（３５）の付勢力にて下降時係合部（３３）に弾
   発的に係合され、ラダー（１１）が上限位置に達すると
   バネ（３５）の付勢力にて格納時係合部（３２）に弾発
   的に係合される係止ロッド（３１）と、 その一端部が上記車体フレーム（５）に枢着されると共
   に、上記係止ロッド（３１）の後端部が連結されて、上
   記バネ（３５）の付勢力にてその回動が規制される回動
   アーム（３６）と、 上記回動アーム（３６）の他端部側に接続されて車上で
   の操作が可能なロック解除用上操作部材（２６）と、 上記回動アーム（３６）の他端部側に接続されて車外で
   の操作が可能なロック解除用下操作部材（２７）とを備
   え、 ロック解除用上操作部材（２６）の上方への引張り及び
   ／又はロック解除用下操作部材（２７）の下方への引張
   りにて、上記バネ（３５）の付勢力に抗して上記回動ア
   ーム（３６）を回動させると共に上記係止ロッド（３
   １）を反ラダー側へ移動させてロック状態を解除するこ
   とを特徴とする建設機械の昇降用ラダー装置。