JP5440160B2 - 積載装置、搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、積載装置、搬送装置及び記録装置に関するものである。

従来、記録装置の一種としてインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）がある。このプリンターは、積層された複数の記録媒体（例えば印刷用紙、以下、単に「用紙」という）が配置された給紙カセット（以下、単に「カセット」という）から最上位の用紙を取り出して、記録部（印刷部）に用紙を一枚ずつ給送することで印刷を行っている。

このようなプリンターにおいては、カセットを装着するための装着部や用紙を給送するための給紙ローラーが設けられている。この装着部に複数の用紙が積層されたカセットが装着されると、その後、給紙ローラーを回転させることにより、カセットに配置された最上位の用紙が取り出され、印刷部に給送されるという給紙動作が行われている。

ところで、カセットを装着部に装着する際に、カセットに収容された用紙の装着方向における側縁が突き当てられる面（突き当て面）は、カセット内に収容された複数枚の用紙を、一枚ずつ分離しながら記録部に案内するために斜面になっている。しかしながら、カセットが勢いよく装着されると、用紙が斜面（突き当て面）を乗り上げてしまう場合がある。すると、複数枚の用紙を一枚ずつ分離できなくなるため、用紙の重送につながる。用紙が重送されると、紙詰まりなどの不具合が生じるおそれがある。

一方、用紙が斜面を乗り上げないように、カセットをゆっくりと装着する方法も考えられるが、この場合、ユーザーが必要以上に神経を使うことになり好ましくない。また、カセットをゆっくりと装着した場合であっても、用紙が斜面を乗り上げてしまうことは少なからず生ずる。

このような問題点を解決するための技術が検討されており、例えば、特許文献１では、用紙の給紙側の側縁を規制するために上側の退避位置から下降されるシャッター部材が設けられており、このシャッター部材が上側の退避位置に上昇する際に、その下端部が給紙方向上流側に向かって回動されるようになっている。これにより、シャッター部材に当接した各用紙の側縁が上側になるにつれて順次給紙方向に位置した傾斜状態に揃うことを可能にしている。

特許第３５３８５６９号公報

しかしながら、特許文献１では、シャッター部材を回動させるとともに退避位置にスライドさせているため、これら回動機構及びスライド機構を設けるためのスペースが必要となる。また、これらシャッター部材、回動機構及びスライド機構を退避位置に収容するためスペースも必要となる。これにより、装置が大規模なものになってしまう。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ユーザーが神経を使うことなくカセットを装着できるとともに用紙の側縁を規制することができ、さらに装置の小型化を図ることが可能な積載装置、搬送装置、及び記録装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の積載装置は、複数枚の記録媒体を重ねて収容するカセットと、前記カセットを装着する装着部と、前記カセットに対して、前記装着部に前記カセットが装着される方向の下流側に配設される、前記装着部に装着された前記カセットから前記記録媒体が枚葉搬送される搬送経路と、前記装着部に前記カセットを装着する際に、前記カセットに収容された前記記録媒体の前記カセットが装着される方向の下流側の側縁を規制し、前記装着部に前記カセットを装着した後に、時間差を有して前記側縁の規制を解除するストッパーと、を有することを特徴とする。

この積載装置によれば、ストッパーに対する記録媒体の衝突エネルギーが時間差で吸収される。つまり、カセットが勢いよく装着される場合であっても、その勢いで記録媒体が、前記記録媒体が枚葉搬送される搬送経路を乗り上げることがない。したがって、ユーザーが神経を使うことなくカセットを装着できるとともに記録媒体の側縁を規制することができる。その結果、記録媒体の重送を防止することができ、紙詰まりなどの不具合が生じることを抑えた信頼性の高い積載装置が提供できる。

また、上記積載装置は、前記ストッパーの前記側縁を規制する側の表面に高摩擦処理が施されていてもよい。

この積載装置によれば、ストッパーの表面に何も処理が施されていない場合に比べて、記録媒体がストッパーの表面を乗り上げにくくなる。したがって、ユーザーが神経を使うことなくカセットを装着できるとともに記録媒体の側縁を確実に規制することができる。

また、上記積載装置は、前記ストッパーは、前記側縁を規制する前と前記側縁の規制を解除した後の間で、その表面が前記記録媒体の装着方向に垂直な立設状態から前記搬送経路に平行な倒設状態に回転動作してもよい。

この積載装置によれば、ストッパーが、記録媒体が枚葉搬送される搬送経路の形成された空間に収容される構造とすることができる。つまり、特許文献１のように、シャッター部材を回動させるとともに退避位置にスライドさせる構造となっていないため、これら回動機構及びスライド機構を設けるためのスペースが必要となることがない。また、これらシャッター部材、回動機構及びスライド機構を退避位置に収容するためのスペースも必要とならない。したがって、装置の小型化を図ることが可能となる。

また、上記積載装置は、前記ストッパーは、前記倒設状態に回転動作したときに、前記搬送経路よりも内側に退避されてもよい。

この積載装置によれば、ストッパーは全て記録媒体が枚葉搬送される搬送経路よりも内側に収まる。したがって、記録媒体を搬送する際に、記録媒体がストッパーに引っかかることなくスムーズに搬送することができる。

また、上記積載装置は、前記ストッパーの回転動作に連動するとともに前記ストッパーの回転動作を直線運動に変換するカムを介して前記ストッパーの前記側縁を規制する側と反対側の裏面に沿って摺動するスライダーが設けられていてもよい。

この積載装置によれば、スライダーをストッパーの裏面と異なる面（例えば、装着部のカセット装着面）を基準面にして摺動させる場合よりも、スペースを有効に使うことができる。したがって、装置の小型化を図ることが可能となる。

また、上記積載装置は、前記ストッパーの裏面に第１の櫛歯形状が設けられているとともに、前記スライダーの前記ストッパーの裏面と対向する側の面に前記第１の櫛歯形状と噛み合う第２の櫛歯形状が設けられていてもよい。

この積載装置によれば、スライダーとストッパーの接触面積が大きくなる。つまり、スライダーがストッパーの裏面に沿って摺動する際、スライダーとストッパーの接触面に高摩擦力が作用することになる。これにより、スライダーとストッパーの接触面が摩擦ダンパーとして機能する。このため、ストッパーに対する記録媒体の衝突エネルギーが時間差で吸収される。したがって、ユーザーが神経を使うことなくカセットを装着できるとともに記録媒体の側縁を確実に規制することができる。

また、上記積載装置は、前記ストッパーの裏面と前記スライダーの前記ストッパーの裏面と対向する側の面との間に粘性材料が配置されていてもよい。

この積載装置によれば、スライダーとストッパーの接触面がオイルダンパーとして機能する。この構成においても、ユーザーが神経を使うことなくカセットを装着できるとともに記録媒体の側縁を確実に規制することができる。

また、上記積載装置は、前記ストッパーが前記側縁の中央部に対応する位置に設けられていてもよい。

この積載装置によれば、ストッパーに対する記録媒体の衝突エネルギーが記録媒体の側縁の上側あるいは下側のいずれかに偏ることがない。つまり、ストッパーに対する記録媒体の衝突エネルギーが、側縁の中央部に集中して吸収される。したがって、記録媒体の側縁を安定して規制することができる。

また、上記積載装置は、前記ストッパーが前記側縁の延在方向と平行に複数設けられていてもよい。

この積載装置によれば、単位ストッパーに対する記録媒体の衝突エネルギーが記録媒体の側縁の上側あるいは下側のいずれかに偏ることがない。つまり、ストッパーに対する記録媒体の衝突エネルギーが、側縁の上側及び下側に分散して吸収される。このため、記録媒体の側縁を確実に安定して規制することができる。

本発明の搬送装置は、前述した本発明に係る積載装置と、前記積載装置から搬送された前記記録媒体を搬送する搬送用ローラーと、を備えることを特徴とする。

この搬送装置によれば、前述した本発明に係る積載装置を備えているので、ユーザーが神経を使うことなくカセットを装着できるとともに用紙の側縁を規制することができ、さらに装置の小型化を図ることが可能な搬送装置が提供できる。

また、本発明の記録装置は、前述した本発明に係る搬送装置を搬送部として用い、前記搬送部により搬送される前記記録媒体に対して記録処理を行う記録部を備えることを特徴とする。

この記録装置によれば、前述した本発明に係る搬送装置を備えているので、ユーザーが神経を使うことなくカセットを装着できるとともに用紙の側縁を規制することができ、さらに装置の小型化を図ることが可能な記録装置が提供できる。

本発明に係る記録装置の内部構造を示す断面図である。 規制ユニットの概略構成を示す分解斜視図である。 規制ユニットの配置状態を示す断面図である。 規制ユニットの配置状態を示す部分断面図である。 規制ユニットを用いた用紙のセット状態を示す図である。 ストッパーの立設状態から倒設状態までの回転動作を示す図である。 規制ユニットの配置状態を示す平面図である。 規制ユニットの第１変形例の配置状態を示す平面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。

図１は、本発明に係る記録装置の内部構造を示す断面図である。以下、記録装置としてインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）を例に挙げて説明する。

図１に示すように、本実施形態における記録装置１は、記録実行領域５６での搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに往復移動し得るキャリッジ４０の下面に記録ヘッド４２を搭載したプリンターである。

以下、図１に示したＸＹＺ直交座標系に基づいて説明する。このＸＹＺ直交座標系において、ＸＹ平面が水平面に平行な面に設定されており、Ｚ方向が鉛直上方向に設定されている。ここでは、用紙Ｐの搬送方向（排出方向）をＹ方向、搬送経路の幅方向をＸ方向と称して説明する場合がある。また、記録媒体（例えば印刷用紙、以下、単に「用紙」という）Ｐの搬送方向の下流側、及び上流側とは、用紙Ｐの流れ方向を基準とするものである。

記録装置１は、プリンター本体２と、複数枚の用紙Ｐを収容する積載装置１０、用紙Ｐを給送する給送装置３、用紙Ｐに対して記録処理を行う記録部４、用紙Ｐを搬送方向に沿って搬送する搬送装置５、キャリッジ４０の位置を検出するエンコーダ装置７、用紙Ｐを搬出させる排出装置６、及び各構成装置の動作を総括的に制御する不図示の制御部等を備えている。

積載装置１０は、複数枚の用紙Ｐを重ねて収容するカセット１１と、カセット１１を装着する装着部１３と、カセット１１に対して、装着部１３にカセット１１が装着される方向の下流側に配設される、装着部１３に装着されたカセット１１から用紙Ｐが枚葉搬送される分離斜面（記録媒体が枚葉搬送される搬送経路）１２と、装着部１３にカセット１１を装着する際に、カセット１１に収容された用紙Ｐの装着方向（−Ｙ方向）における側縁Ｐ_ＳＥを規制し、装着部１３にカセット１１を装着した後に、時間差を有して側縁Ｐ_ＳＥの規制を解除する規制ユニット１００と、を備えて構成されている。なお、規制ユニット１００の構成については後述する（図２参照）。

給送装置３は、カセット１１内に収容された用紙Ｐのうち最上位のものを順番に繰り出すピックアップローラー１６と、繰り出された最上位の用紙Ｐを分離しながらＵ字反転経路５０に導く際に、分離できなかった後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから完全に分離させる分離ローラー２１と、Ｕ字反転経路５０に倣って用紙Ｐを搬送する中間搬送用ローラー２５，３１と、を備えて構成されている。

搬送装置５は、上述した積載装置１０と、ユニットフレーム８１、搬送用ローラー３４、搬送従動ローラーホルダ８２、トレイ５５等を備えている。搬送用ローラー３４は、搬送駆動ローラー３５と搬送従動ローラー３６とのニップローラーによって構成されている。ユニットフレーム８１には、積載装置１０、搬送駆動ローラー３５、搬送従動ローラーホルダ８２、トレイ５５が取り付けられている。また、このユニットフレーム８１には、用紙Ｐの搬送姿勢を支持するプラテン３８が設けられている。

搬送従動ローラー３６は、搬送従動ローラーホルダ８２に複数軸支されている。搬送従動ローラーホルダ８２には複数の付勢バネ（図示略）が接続されており、この付勢バネの弾性力によって、搬送従動ローラー３６が搬送駆動ローラー３５側へ常に付勢されている。

記録部４は、用紙Ｐに対して記録処理を行う記録ヘッド４２と、当該記録ヘッド４２を搭載するキャリッジ４０と、を備えている。この記録ヘッド４２は、インクカートリッジ（図示略）を保持するキャリッジ４０の底部に搭載され、搬送用ローラー３４よりも下流側（−Ｙ方向側）に設けられたプラテン３８と上下方向で対向するように配置されている。そして、搬送用ローラー３４によってプラテン３８上に供給された用紙Ｐに対して所定の記録が行われる。

キャリッジ４０は、上述したユニットフレーム８１に取り付けられたキャリッジガイド軸４１に支持されている。このキャリッジ４０は、不図示のタイミングベルトを介してキャリッジモーターに連結されている。これにより、キャリッジ４０は、キャリッジモーターが駆動されると、キャリッジガイド軸４１に沿ってＸ方向に往復移動される。また、キャリッジ４０は、キャリッジガイド軸４１を支軸としてプラテン３８（用紙Ｐ）に対しＺ方向へ上下変動することにより、用紙Ｐの厚み等に応じてプラテン３８と記録ヘッド４２とのギャップ（プラテンギャップＰＧ）を変化できるようになっている。また、キャリッジ４０にはインクカートリッジ（図示略）が着脱可能に取り付けられている。このインクカートリッジ内のインクは、記録ヘッド４２に送られる。

また、記録部４には、記録ヘッド４２に各色のインクを供給する図示しない複数本のインクチューブ及びインク供給ポンプと、キャリッジ４０のホームポジションに設けられる図示しないキャッピング装置が備えられている。

エンコーダ装置７は、走査方向におけるキャリッジ４０の位置を検出するものであり、所定のパターンが形成されたエンコーダスケール７１と、エンコーダスケール７１のパターンを光学的に検出する検出センサー２０と、を備えている。

エンコーダスケール７１は、用紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘに延在するようにして上述したユニットフレーム８１内に張設されている。このエンコーダスケール７１には、その延在方向に亘って遮光部と透過部とが交互に配置されてなる所定のパターンが形成されている。

検出センサー２０は、キャリッジ４０の背面側に一体的に設けられている。この検出センサーは２０、キャリッジ４０に追従して移動することで、エンコーダスケール７１に形成された所定のパターンを読み取り、キャリッジ４０の移動量を検出するようになっている。検出センサー２０としては、例えば光学式センサーや磁気式センサーを用いることができる。

排出装置６は、排出用ローラー４３と、排出用スタッカ４６とを備えている。
排出用ローラー４３は、排出駆動ローラー４４と排出従動ローラー４５とのニップローラーによって構成されている。そして、上述した搬送用ローラー３４の作用によって搬送された用紙Ｐが、プラテン３８を通って排出用ローラー４３のニップ点に供給されるようになっている。排出駆動ローラー４４は、上述した搬送駆動ローラー３５と同一の駆動モーターに接続されており、互いに連動して作動する。

排出用スタッカ４６は、記録処理後の用紙Ｐを積畳状態でスタックするためのものであり、カセット１１の装着面の上方に設けられている。また、排出用スタッカ４６には、その内部に収容される延長スタッカ（図示略）が引出し、格納自在に設けられている。

このような記録装置１においては、装着部１３にカセット１１が装着され、上述した規制ユニット１００によってカセット１１に収容された複数枚の用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥが揃えられる。その後、ピックアップローラー１６によってＵ字反転経路５０に供給された１枚の用紙Ｐが、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１の送り及び案内作用によってＵ字反転経路５０を通り、Ｕ字反転経路５０の下流近傍位置に設けられた搬送用ローラー３４のニップ点に供給される。搬送用ローラー３４の下流側（−Ｙ方向側）には、プラテン３８及び記録ヘッド４２が上下方向に対向して配置されており、用紙Ｐが搬送駆動ローラー３５の回動によってプラテン３８上に供給されて記録ヘッド４２と対向する位置に搬送されると、記録ヘッド４２による記録処理が行われる。記録処理を経た用紙Ｐは、排出用ローラー４３によって排出用スタッカ４６へと送り出されることになる。

ところで、カセットを装着部に装着する際に、カセットに収容された用紙の装着方向における側縁が突き当てられる面（突き当て面）は、カセット内に収容された複数枚の用紙を、一枚ずつ分離しながら記録部に案内するために斜面になっている。しかしながら、カセットが勢いよく装着されると、用紙が斜面（突き当て面）を乗り上げてしまう場合がある。すると、複数枚の用紙を一枚ずつ分離できなくなるため、用紙の重送につながる。その結果、紙詰まりなどの不具合が生じていた。

そこで、本発明に係る記録装置１では、装着部１３にカセット１１を装着する際に、カセット１１に収容された用紙Ｐの装着方向（−Ｙ方向）における側縁Ｐ_ＳＥを規制し、装着部１３にカセット１１を装着した後に、時間差を有して側縁Ｐ_ＳＥの規制を解除する規制ユニット１００を設けることによって、用紙の側縁Ｐ_ＳＥが斜面を乗り上げないように規制している。以下、図２及び図３を用いて規制ユニット１００の詳細について説明する。

図２は、規制ユニット１００の概略構成を示す分解斜視図である。図３は、規制ユニット１００の配置状態を示す断面図である。図４は、規制ユニット１００の配置状態を示す部分断面図である。

図２に示すように、規制ユニット１００は、ストッパー１１０と、スライダー１２０と、レバー１３０と、ベース１４０と、ベースカバー１４５（図３参照）と、コイルバネ１５０と、トーションバネ１６０と、を備えて構成されている。

ストッパー１１０の側面には、Ｘ方向に延在するストッパー回転軸１１１及びスライド孔１１３が設けられている。図３に示すように、ストッパー回転軸１１１は、ベース１４０に設けられたＵ字状の凹部１４１に当接する。また、ストッパー１１０の上端には、コイルバネ１５０の一端１５１を固定するためのフック部１１２が設けられている。一方、コイルバネ１５０の他端１５２はレバー１３０に設けられたフック部１３３に固定されている。これにより、ストッパー１１０は、このストッパー回転軸１１１を中心軸として回転動作するようになっている。また、スライド孔１１３はストッパー１１０の長手方向と平行に延在している。このスライド孔１１３にスライダー１２０の突起部１２２が入り、スライダー１２０が摺動するようになっている。

また、ストッパー１１０の側縁Ｐ_ＳＥを規制する側の表面１１０ａには高摩擦処理が施されている。具体的には、ストッパー１１０の表面１１０ａに複数の凸形状１１４が設けられている。これにより、ストッパー１１０の表面１１０ａに用紙Ｐが勢いよく当たった場合であっても、用紙がストッパー１１０の表面１１０ａを乗り上げにくいようになっている。なお、高摩擦処理としてはストッパー１１０の表面１１０ａに複数の凸形状１１４を設ける構造に限らず、ゴム部材などの弾性部材を設けるなど、必要に応じて適宜設定することができる。また、ストッパー１１０の側縁Ｐ_ＳＥを規制する側と反対側の裏面１１０ｂには第１の櫛歯形状１１５が形成されている（図４参照）。

ストッパー１１０は、上述した装着部１３にカセット１１を装着する際に、カセット１１に収容された用紙Ｐの装着方向（−Ｙ方向）における側縁Ｐ_ＳＥを規制し、装着部１３にカセット１１を装着した後に、時間差を有して側縁Ｐ_ＳＥの規制を解除するものである。具体的には、ストッパー１１０は、側縁Ｐ_ＳＥを規制する前と側縁Ｐ_ＳＥの規制を解除した後の間で、その表面１１０ａが用紙Ｐの装着方向Ｙに垂直な立設状態から分離斜面１２に平行な倒設状態に回転動作する。

スライダー１２０の側面には、Ｘ方向に延在するスライダー回転軸１２１及び突起部１２２が設けられている。スライダー回転軸１２１は、ベース１４０とベースカバー１４５とが嵌め合わされて形成されたカム１４２に当接する。カム１４２は、ストッパー１１０の回転動作を、スライダー１２０を介して直線運動に変換するものである。また、突起部１２２は、ストッパー１１０のスライド孔１１３に沿って摺動する。これにより、スライダー１２０は、ストッパー１１０の回転動作に連動するとともに、ストッパー１１０の回転動作を直線運動に変換するカムを介してストッパーの裏面１１０ｂに沿って摺動するようになっている。

図４に示すように、スライダー１２０のストッパー１１０の裏面１１０ｂと対向する側の面１２０ａには、上述した第１の櫛歯形状１１５と噛み合う第２の櫛歯形状１２３が設けられている。これら第１の櫛歯形状１１５及び第２の櫛歯形状１２３は互い違いに形成されている。このように、第１の櫛歯形状１１５及び第２の櫛歯形状１２３を設けることにより、スライダー１２０とストッパー１１０の接触面積が大きくなる。このため、スライダー１２０がストッパー１１０の裏面１１０ｂに沿って摺動する際、スライダー１２０とストッパー１１０の接触面に高摩擦力が作用することになる。これにより、スライダー１２０とストッパー１１０の接触面が摩擦ダンパーとして機能する。つまり、ストッパー１１０は、時間差を有して立設状態から倒設状態に回転動作するようになっている。

また、ストッパー１１０の裏面１１０ｂと、スライダー１２０のストッパー１１０の裏面１１０ｂと対向する側の面１２０ａとの間には粘性材料１７０が配置されている。この粘性材料１７０としては、例えばグリス等を用いることができる。これにより、スライダー１２０とストッパー１１０の接触面がオイルダンパーとして機能する。つまり、ストッパー１１０は、時間差を有して立設状態から倒設状態に回転動作するようになっている。

なお、粘性材料１７０としてはグリスに限らず、必要に応じて種々の粘性材料を用いることができる。また、本実施形態では、摩擦ダンパー及びオイルダンパーを例に挙げて説明したが、これに限らず、ダンパー機構を有する構造であれば必要に応じて適宜用いることができる。

図２及び図３に示すように、レバー１３０の下端にはＸ方向に延在するレバー回転軸１３１が設けられている。レバー回転軸１３１は、ベース１４０に設けられたＵ字状の凹部１４３に当接する。また、レバー回転軸１３１には、トーションバネ１６０の一端１６１を固定するためのフック部１３２が設けられている。一方、トーションバネ１６０の他端１６２はベース１４０に固定されている。これにより、レバー１３０は、レバー回転軸１３１を中心軸として回転動作するようになっている。また、レバー１３０には、コイルバネ１５０の他端１５２を固定するためのフック部１３３、カセット１１の＋Ｙ方向側に設けられた凸部１１ａ（図５（ａ）参照）が突き当たる受け部１３４、ストッパー１１０を立設状態に保持するステイ部１３５、が設けられている。

ベース１４０には、ストッパー回転軸１１１が当接するＵ字状の凹部１４１、スライダー回転軸１２１が当接するカム１４２、レバー回転軸１３１が当接するＵ字状の凹部１４３、及びベース１４０を固定するための固定孔１４４が設けられている。このベース１４０には、ベースカバー１４５が嵌め合わされている。つまり、Ｕ字状の凹部１４１及びカム１４２の上方がベースカバー１４５により覆われる。これにより、ストッパー回転軸１１１及びスライダー回転軸１２１がベースカバー１４５に当接し、これよりもＺ方向に移動しないように回転軸が規制される。また、ベースカバー１４５の表面１４５ａは、分離斜面１２とほぼ同一な面に形成されている。

また、ベース１４０は、２つの固定孔１４４に上述した装着部１３の分離斜面１２近傍に設けられた不図示の差込ピンが差し込まれることで固定される。なお、ベース１４０の固定場所は装着部１３の側に限らず、カセット１１の側に設定してもよい。この場合、カセット１１の側縁Ｐ_ＳＥ近傍に差込ピン（図示略）が設けられ、この差込ピンが固定孔１４４に差し込まれることでベース１４０が固定される。

このように、本発明に係る規制ユニット１００は、ストッパー１１０を回転動作させる機構及びスライダー１２０を摺動させる機構が一体に設けられている。つまり。特許文献１のように、シャッター部材を回動させるとともに退避位置にスライドさせる構造となっていないため、これら回動機構及びスライド機構を設けるためのスペースが必要となることがない。また、これらシャッター部材、回動機構及びスライド機構を退避位置に収容するためのスペースも必要とならない。

次に、本実施形態に係る規制ユニット１００の用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを規制する前と側縁Ｐ_ＳＥの規制を解除した後の間の回転動作について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、規制ユニット１００を用いた用紙のセット状態を示す図である。図６は、ストッパー１１０の立設状態から倒設状態までの回転動作を示す図である。なお、図５においては、便宜上、積載装置１０のみを図示し、記録装置１を構成するその他の部品の図示を省略している。また、図６においては、便宜上、規制ユニット１００及び分離斜面１２のみを図示し、規制ユニットを構成するベース１４０の図示を省略している。ただし、図６（ａ）及び図６（ｂ）については、便宜上、カセット１１の一部（凸部１１ａ）を図示している。

先ず、複数枚の用紙Ｐが積載されたカセット１１が、装着部１３の装着口１３ａから＋Ｙ方向に装着される（図５（ａ）及び図６（ａ）参照）。このとき、ストッパー１１０は、その表面１１０ａが用紙Ｐの装着方向Ｙに垂直な立設状態になっている。

具体的には、ストッパー１１０は、ストッパー回転軸１１１を支軸としてベース１４０に当接されている。また、ストッパー１１０の上端に設けられたフック部１１２にコイルバネ１５０の一端１５１が固定されているとともに、レバー１３０に設けられたフック部１３３にコイルバネ１５０の他端１５２が固定されている。つまり、ストッパー１１０は、このコイルバネ１５０により、レバー１３０の側に引き込まれる力が常時付与されている。

このとき、レバー１３０は、トーションバネ１６０により、図６（ａ）の右向矢印の方向（ほぼ−Ｙ方向）に力が付与されている。つまり、レバー１３０（具体的には、図４に示すステイ部１３５）が図６（ａ）の右向矢印の方向にストッパー１１０を押していることになる。これにより、ストッパー１１０は倒れることなく（ストッパー回転軸１１１を中心軸として回転動作することなく）立設状態を維持できるようになっている。

また、このとき、スライダー１２０は、ストッパー１１０に対して下側（−Ｚ方向側）に配置されている。また、スライダー回転軸１２１は、カム１４２の右端（−Ｙ方向側）に位置している。

次に、複数枚の用紙Ｐが積載されたカセット１１が装着部１３に装着されると、カセット１１の凸部１１ａによりレバー１３０（具体的には、図４に示す受け部１３４）が図６（ｂ）の左向矢印の方向（ほぼ＋Ｙ方向）に押される（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参照）。すると、ストッパー１１０は、レバー１３０による押さえがなくなったためコイルバネ１５０の力で引かれ、その表面１１０ａが立設状態から分離斜面１２に平行な倒設状態に倒れていく。このとき、上述したダンパー機構により、ストッパー１１０は、時間差を有して立設状態から倒設状態に回転動作する。

具体的には、ストッパー１１０は、カセット１１が装着部１３に装着された直後は立設状態を維持することになる。このため、カセット１１に積載された複数枚の用紙Ｐがカセット１１を装着するときの勢いで装着方向（＋Ｙ方向）に移動する場合であっても、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥはストッパー１１０の表面１１０ａに突き当たる。これにより、用紙Ｐは分離斜面１２に乗り上げることなく、その側縁Ｐ_ＳＥが規制される。すると、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥがストッパー１１０の表面１１０ａに倣ってＺ方向に揃う。その後、ストッパー１１０は、スライダー１２０とストッパー１１０の接触面が上述したオイルダンパー及び摩擦ダンパーとして機能するため、時間差を有して立設状態からゆっくりと倒設状態に倒れる。このとき、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥはＺ方向に揃った状態を維持している。

そして、ストッパー１１０は、コイルバネ１５０の力で引かれ、その表面１１０ａが分離斜面１２に平行な倒設状態に倒れる（図５（ｃ）及び図６（ｃ）参照）。このとき、スライダー１２０は、ストッパー１１０に対して上端に配置されている。また、スライダー回転軸１２１は、カム１４２の左端（＋Ｙ方向側）に位置している。

このストッパー１１０は、倒設状態に回転動作したときに、分離斜面１２よりも内側に退避される。具体的には、ストッパー１１０の表面１１０ａに設けられた複数の凸形状１１４は、ストッパー１１０が倒れたときに、全て分離斜面１２よりも内側に収まるようになっている。これにより、用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐが凸形状１１４に引っかかることなくスムーズに搬送される。

次に、本実施形態に係る規制ユニット１００の配置状態について、図７を用いて説明する。図７は、規制ユニット１００の配置状態を示す平面図である。なお、図７においては、便宜上、積載装置１０のみを図示し、記録装置１を構成するその他の部品の図示を省略している。

図７に示すように、規制ユニット１００（ストッパー１１０）は、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの中央部に設けられている。具体的には、ストッパー１１０は、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの中央部（Ｘ方向の中央部）に対応するとともに、装着部１３の側に１つ設けられている。このため、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを安定して規制することができる。

具体的には、先ず、複数枚の用紙Ｐが積載されたカセット１１が、装着部１３の装着口１３ａから＋Ｙ方向に装着される（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。このとき、カセット１１に積載された複数枚の用紙Ｐがカセット１１を装着するときの勢いで装着方向（＋Ｙ方向）に移動する。すると、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの中央部がストッパー１１０に当接する。このため、ストッパー１１０に対する用紙Ｐの衝突エネルギーが用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの上側あるいは下側（Ｘ方向のプラス側あるいはマイナス側）のいずれかに偏ることがない。つまり、ストッパー１１０に対する用紙Ｐの衝突エネルギーが、上述したダンパー機構により、側縁Ｐ_ＳＥの中央部（Ｘ方向の中央部）に集中して吸収される。このため、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを安定して規制することができる。

本実施形態に係る積載装置１０、搬送装置５及び記録装置１によれば、装着部１３にカセット１１を装着する際に、カセット１１に収容された用紙Ｐの装着方向（−Ｙ方向）における側縁Ｐ_ＳＥを規制し、装着部１３にカセット１１を装着した後に、時間差を有して側縁Ｐ_ＳＥの規制を解除するストッパー１１０を備えている。このため、ストッパー１１０に対する用紙Ｐの衝突エネルギーが時間差で吸収される。つまり、カセット１１が勢いよく装着される場合であっても、その勢いで用紙Ｐが分離斜面１２を乗り上げることがない。したがって、ユーザーが神経を使うことなくカセット１１を装着できるとともに用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを規制することができる。その結果、用紙Ｐの重送を防止することができ、紙詰まりなどの不具合が生じることを抑えた信頼性の高い積載装置１０、搬送装置５及び記録装置１が提供できる。

また、この構成によれば、ストッパー１１０の表面１１０ａに高摩擦処理が施されているため、ストッパー１１０の表面１１０ａに何も処理が施されていない場合に比べて、用紙Ｐがストッパー１１０の表面１１０ａを乗り上げにくくなる。したがって、ユーザーが神経を使うことなくカセット１１を装着できるとともに用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを確実に規制することができる。

また、この構成によれば、ストッパー１１０は、側縁Ｐ_ＳＥを規制する前と側縁Ｐ_ＳＥの規制を解除した後の間で、その表面１１０ａが用紙Ｐの装着方向Ｙに垂直な立設状態から分離斜面１２に平行な倒設状態に回転動作する。このため、ストッパー１１０が分離斜面１２の形成された空間に収容される構造とすることができる。つまり、特許文献１のように、シャッター部材を回動させるとともに退避位置にスライドさせる構造となっていないため、これら回動機構及びスライド機構を設けるためのスペースが必要となることがない。また、これらシャッター部材、回動機構及びスライド機構を退避位置に収容するためのスペースも必要とならない。したがって、装置の小型化を図ることが可能となる。

また、この構成によれば、ストッパー１１０は、倒設状態に回転動作したときに、分離斜面１２よりも内側に退避される。具体的には、ストッパー１１０の表面１１０ａに設けられた複数の凸形状１１４は、ストッパー１１０が倒れたときに、全て分離斜面１２よりも内側に収まる。したがって、用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐが凸形状１１４に引っかかることなくスムーズに搬送することができる。

また、この構成によれば、ストッパー１１０の回転動作に連動するとともに、ストッパー１１０の回転動作を直線運動に変換するカムを介してストッパーの裏面１１０ｂに沿って摺動するスライダー１２０が設けられている。このため、スライダー１２０をストッパー１１０の裏面１１０ｂと異なる面（例えば、装着部１３のカセット１１装着面（ＸＹ面））を基準面にして摺動させる場合よりも、スペースを有効に使うことができる。したがって、装置の小型化を図ることが可能となる。

また、この構成によれば、ストッパー１１０に第１の櫛歯形状１１５が設けられているとともに、スライダー１２０に第２の櫛歯形状１２３が設けられている。このため、スライダー１２０とストッパー１１０の接触面積が大きくなる。つまり、スライダー１２０がストッパー１１０の裏面１１０ｂに沿って摺動する際、スライダー１２０とストッパー１１０の接触面に高摩擦力が作用することになる。これにより、スライダー１２０とストッパー１１０の接触面が摩擦ダンパーとして機能する。このため、ストッパー１１０に対する用紙Ｐの衝突エネルギーが時間差で吸収される。したがって、ユーザーが神経を使うことなくカセット１１を装着できるとともに用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを確実に規制することができる。

また、この構成によれば、ストッパー１１０とスライダー１２０との間に粘性材料１７０が配置されているため、スライダー１２０とストッパー１１０の接触面がオイルダンパーとして機能する。この構成においても、ユーザーが神経を使うことなくカセット１１を装着できるとともに用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを確実に規制することができる。

また、この構成によれば、ストッパー１１０が用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの中央部に設けられている。このため、ストッパー１１０に対する用紙Ｐの衝突エネルギーが用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの上側あるいは下側のいずれかに偏ることがない。つまり、ストッパー１１０に対する用紙Ｐの衝突エネルギーが、上述したダンパー機構により、側縁Ｐ_ＳＥの中央部に集中して吸収される。したがって、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを安定して規制することができる。

なお、本実施形態では、ストッパー１１０が用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの中央部に一つだけ設けられているが、これに限らない。例えば、ストッパー１１０が用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥに沿って複数設けられていてもよい。以下、上記実施形態と異なる形態の積載装置１０Ａについて、図８を用いて説明する。

（変形例１）
図８は、上記実施形態とは異なる形態の積載装置１０Ａにおける規制ユニット１００の配置状態を示す平面図である。図８は、図７（ｂ）に対応する積載装置１０Ａにおける規制ユニット１００の配置状態を示す平面図である。図８において、図７（ｂ）と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図８に示すように、ストッパー１１０は、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの側端に沿って複数設けられている。具体的には、ストッパー１１０は、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの上側及び下側に対応するとともに、装着部１３の側に２つ設けられている。このため、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを安定して規制することができる。

具体的には、カセット１１に積載された複数枚の用紙Ｐがカセット１１を装着するときの勢いで装着方向（＋Ｙ方向）に移動すると、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥが２つのストッパー１１０に当接する。このため、単位ストッパー１１０に対する用紙Ｐの衝突エネルギーが用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの上側あるいは下側（Ｘ方向のプラス側あるいはマイナス側）のいずれかに偏ることがない。つまり、ストッパー１１０に対する用紙Ｐの衝突エネルギーが、上述したダンパー機構により、側縁Ｐ_ＳＥの上側及び下側に分散して吸収される。このため、用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥを確実に安定して規制することができる。

なお、本変形例では、ストッパー１１０が用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの側端に沿って２つだけ設けられているが、これに限らない。例えば、ストッパー１１０が用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの側端に沿って３つあるいは４つ設けられていてもよい。すなわち、ストッパー１１０が用紙Ｐの側縁Ｐ_ＳＥの側端に沿って複数設けられていればよく、その設置数は必要に応じて適宜変更することができる。

１…記録装置、４…記録部、５…搬送装置（搬送部）、１０…積載装置、１１…カセット、１２…分離斜面（記録媒体が枚葉搬送される搬送経路）、１３…装着部、３４…搬送用ローラー、１１０…ストッパー、１１０ａ…ストッパーの表面、１１０ｂ…ストッパーの裏面、１２０…スライダー、１２０ａ…スライダーのストッパーの裏面と対向する側の面、１４２…カム、１１５…第１の櫛歯形状、１２３…第２の櫛歯形状、１７０…粘性材料、Ｐ…用紙（記録媒体）、Ｐ_ＳＥ…側縁

Claims (8)

1. 複数枚の記録媒体を重ねて収容するカセットと、
   前記カセットを装着する装着部と、
   前記カセットに対して、前記装着部に前記カセットが装着される方向の下流側に配設される、前記装着部に装着された前記カセットから前記記録媒体が枚葉搬送される搬送経路と、
   前記装着部に前記カセットを装着する際に、前記カセットに収容された前記記録媒体の前記カセットが装着される方向の下流側の側縁を規制し、前記装着部に前記カセットを装着した後に、時間差を有して前記側縁の規制を解除するストッパーと、を有し、
   前記ストッパーは、前記側縁を規制する前と前記側縁の規制を解除した後の間で、その表面が前記記録媒体の装着方向に垂直な立設状態から前記搬送経路に平行な倒設状態に回転動作し、
   前記ストッパーの回転動作に連動するとともに前記ストッパーの回転動作を直線運動に変換するカムを介して前記ストッパーの前記側縁を規制する側と反対側の裏面に沿って摺動するスライダーがさらに設けられていることを特徴とする積載装置。
2. 前記ストッパーの裏面に第１の櫛歯形状が設けられているとともに、前記スライダーの前記ストッパーの裏面と対向する側の面に前記第１の櫛歯形状と噛み合う第２の櫛歯形状が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の積載装置。
3. 前記ストッパーの裏面と前記スライダーの前記ストッパーの裏面と対向する側の面との間に粘性材料が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の積載装置。
4. 前記ストッパーの前記側縁を規制する側の表面に高摩擦処理が施されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の積載装置。
5. 前記ストッパーが前記側縁の中央部に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の積載装置。
6. 前記ストッパーが前記側縁の延在方向と平行に複数設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の積載装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の積載装置と、
   前記積載装置から搬送された前記記録媒体を搬送する搬送用ローラーと、
   を備えることを特徴とする搬送装置。
8. 請求項７に記載の搬送装置を搬送部として用い、
   前記搬送部により搬送される前記記録媒体に対して記録処理を行う記録部を備えることを特徴とする記録装置。

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