KR100529341B1 - 프린터 및 프린터의 용지이송방법 - Google Patents

프린터 및 프린터의 용지이송방법 Download PDF

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Abstract

개시된 프린터는 카세트에 적재된 용지를 한 장씩 인출하여 상기 용지에 화상을 인쇄하는 프린터로서, 카세트로부터 용지를 픽업하는 픽업롤러와, 적재된 용지 중 최상측의 용지가 강성에 의해 분리되어 카세트로부터 픽업되도록 용지의 선단부에 접촉되는 선단저항부재와, 용지를 픽업하는 과정에서 선단저항부재의 용지 선단에 대한 경사각도를 제1경사각도로부터 제2경사각도로 변환시키고, 용지의 인출이 완료되면 다시 제1경사각도로 변환시키는 각도변환유닛을 포함한다. 이와 같은 구성에 의해 보통용지와 상대적으로 강성이 큰 두꺼운 용지를 안정적으로 분리하여 이송시킬 수 있다.

Description

프린터 및 프린터의 용지이송방법{Printer and paper feeding method of printer}
본 발명은 프린터 및 프린터의 용지이송방법에 관한 것으로서, 특히, 적재된 용지를 용지의 강성에 의해 분리하여 이송시키는 프린터 및 프린터의 용지이송방법에 관한 것이다.
일반적으로 프린터는 다수의 용지를 카세트에 적재하고, 이로부터 용지를 한 장씩 인출하여 이송시킨다. 용지를 한 장씩 분리하는 방식으로는 일반적으로 마찰판을 이용하는 마찰분리방식과 용지의 강성을 이용하는 선단저항방식이 있다.
도 1은 선단저항방식에 의해 용지를 분리하는 과정을 도시한 것이다.
도 1을 보면, 카세트(51)에 다수의 용지가 적재되어 있다. 적재된 용지(P) 위에는 픽업롤러(52)가 압접된다. 용지(P)의 선단부에는 소정의 경사각도(A)를 가진 선단저항부재(53)가 구비된다. 픽업롤러(52)가 회전되면 용지(P)가 이송되기 시작한다. 이 때, 용지(P)들 사이의 마찰력에 의해 두 장 이상의 용지(P)가 이송되는 것이 일반적이다. 픽업롤러(52)와 용지(P)와의 마찰력은 용지(P)들 사이의 마찰력에 비해 크다. 따라서, 용지(P)들의 선단이 선단저항부재(53)에 접촉되면 최상측에 위치되어 픽업롤러(52)와 접촉된 용지(P1)만이 그 하방에 위치된 용지(P)와 슬립되면서 이송된다. 그러면, 용지(P1)의 선단이 구부러지면서 도 1의 참조부호 C1로 표시된 바와 같이 만곡부(curl)가 발생된다. 픽업롤러(52)가 회전됨에 따라 참조부호 C2로 표시된 바와 같이 만곡부가 커지다가 용지(P1)의 강성에 의해 참조부호 C3로 표시된 바와 같이 순간적으로 만곡부가 펴지면서 용지(P1)만이 분리되어 이송된다.
선단저항부재(53)의 경사각도(A)는 일반적으로 많이 사용되는 보통용지(plain paper)에 적합하도록 선정된다. 따라서, 강성이 큰 두꺼운 용지를 사용하면 용지(P)의 선단이 선단저항부재(53)에 도달된 후에 도 1의 C1, C2, C3에 이르는 분리과정이 수행되지 않거나 불완전하게 수행되어 중송이 발생되거나 또는 용지(P)가 이송되지 않는 픽업에러가 발생될 수 있다. 또한, 픽업롤러(52)를 구동하는 구동모터(미도시)에 과도한 부하가 걸릴 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 두꺼운 용지의 경우에는 선단저항부재(53)의 경사각도(A)를 약간 크게 할 필요가 있다. 도 2를 보면, 선단저항부재(53)가 회동될 수 있게 설치되고, 스프링(54)에 의해 탄성바이어스되어 있다. 그러면, 강성이 큰 두꺼운 용지(P)가 이송될 때에는 선단저항부재(53)가 참조부호 B로 표시된 바와 같이 회동되어 구동모터(미도시)에 가해지는 부하를 줄이고 C1 내지 C3에 이르는 분리과정이 수행된다. 하지만, 이와 같은 구성은 오히려 보통용지의 경우에도 경사각도(A)가 조금씩 변하게 되어 중송이 발생될 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 보통용지와 상대적으로 강성이 큰 두꺼운 용지를 안정적으로 분리하여 이송시키기 위해 선단저항부재의 경사각도를 변환할 수 있도록 개선된 프린터 및 용지이송방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프린터는, 카세트에 적재된 용지를 한 장씩 인출하여 상기 용지에 화상을 인쇄하는 프린터로서, 상기 카세트로부터 용지를 픽업하는 픽업롤러; 상기 적재된 용지 중 최상측의 용지가 강성에 의해 분리되어 상기 카세트로부터 픽업되도록 상기 용지의 선단부에 접촉되는 선단저항부재; 상기 용지를 픽업하는 과정에서 상기 선단저항부재의 상기 용지 선단에 대한 경사각도를 제1경사각도로부터 제2경사각도로 변환시키고, 상기 용지의 인출이 완료되면 다시 상기 제1경사각도로 변환시키는 각도변환유닛;을 포함한다. 상기 각도변환유닛은, 상기 선단저항부재를 상기 제1경사각도로 일정시간 유지한 후에 상기 제2경사각도로 변환시키는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 프린터의 용지이송방법은, 용지가 적재되는 카세트와, 상기 적재된 용지의 상측에 압접되어 회전되는 픽업롤러와, 상기 적재된 용지 중 최상측의 용지가 강성에 의해 분리되어 상기 카세트로부터 픽업되도록 상기 용지의 선단부에 접촉되는 선단저항부재를 포함하는 프린터의 용지이송방법에 있어서, 상기 용지를 픽업하는 과정에서 상기 선단저항부재의 상기 용지의 선단부에 대한 경사각도를 제1경사각도로부터 제2경사각도로 변환시키고, 상기 용지의 픽업이 완료되면 다시 상기 제1경사각도로 복귀시키는 것을 특징으로 한다. 픽업 초기에는 상기 선단저항부재의 경사각도를 상기 제1경사각도를 유지하고 일정 시간이 경과된 후에 상기 제2경사각도로 변환시키는 것이 바람직하다.
이하 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 프린터의 일 실시예의 개략적인 구성도이다. 본 실시예는 잉크액적을 토출하여 용지에 화상을 인쇄하는 잉크젯 프린터이다.
도 3을 보면, 다수의 용지(P)가 적재되는 카세트(110), 카세트(110)로부터 용지(P)를 픽업하여 용지(P)를 소정의 속도로 이송시키는 피드롤러(140)으로 공급하는 픽업롤러(120)와 드라이브롤러(130)가 도시되어 있다. 픽업롤러(120)는 용지(P)를 픽업하는 동안만 카세트(110)에 적재된 용지(P)에 압접되어 회전되며, 픽업이 완료되면 용지(P)로부터 이격된다. 종동롤러(141)는 피드롤러(140)에 압접된다. 종동롤러(131)는 드라이브롤러(130)에 압접된다. 참조부호 170는 선단저항방식에 의해 용지(P)를 한 장씩 분리하기 위한 선단저항부재이다. 참조부호 150는 용지에 잉크액적을 토출하여 화상을 인쇄하는 프린트 헤드이다. 프린트 헤드(150)는 캐리지 모터(160)에 의해 용지의 이송방향과 직각방향으로 왕복이송되는 캐리지(151)에 탑재된다.
도 4는 도 3에 도시된 실시예의 용지이송시스템을 간략히 도시한 사시도이다.
도 4를 보면, 피드롤러(140)의 샤프트(142)의 일측 단부에 제1기어(1)가 결합된다. 구동모터(180)는 벨트(181)와 풀리(182)를 통하여 기어(1)와 연결되어 피드롤러(140)를 회전시킨다. 피드롤러(140)의 샤프트(141)의 타측 단부에는 기어(2)가 결합된다. 기어(2)는 기어(3)를 거쳐 픽업샤프트(200)에 결합된 기어(4)와 연결된다.
브라켓(190)의 외측(191)에는 드라이브롤러(130)를 구동시키기 위한 제1기어열(210)이 마련된다. 픽업샤프트(200)에는 픽업아암(240)이 회동될 수 있게 설치된다. 픽업아암(240)에는 픽업롤러(120)와 도 6에 도시된 바와 같은 제2기어열(220)이 설치된다. 브라켓(190)의 내측(192)에는 도 7에 도시된 바와 같이 후술할 캠부재(310, 380)를 구동시키기 위한 제3기어열(230)이 마련된다.
도 5는 제1기어열을 상세히 도시한 것이다. 도 5를 보면, 픽업샤프트(200)에는 제1아암(251)과 제2아암(252)을 구비하는 스윙 브라켓(250)이 회동될 수 있게 결합된다. 제1아암(251)에는 기어(5)가 결합된다. 제2아암(252)에는 서로 연결된 기어(6)와 기어(7)가 결합된다. 기어(5)와 기어(6)은 각각 기어(4)와 연결된다. 피드롤러(140)가 용지(P)의 이송방향과 반대방향인 F1방향으로 회전되면 스윙 브라켓(250)은 G1 방향으로 회동되어 기어(5)가 기어(8)와 연결된다. 피드롤러(140)가 용지(P)의 이송방향인 F2방향으로 회전되면 스윙 브라켓(250)은 G2 방향으로 회동되어 기어(7)가 기어(8)와 연결된다. 기어(8)은 드라이브롤러(130)의 일단부에 결합된 기어(9)와 연결된다.
도 6은 제2기어열을 상세히 도시한 것이다. 도 6을 보면, 픽업샤프트(200)에는 기어(10)가 결합된다. 픽업아암(240)은 픽업샤프트(200)에 회동될 수 있게 설치된다. 픽업아암(240)의 단부에는 픽업롤러(120)가 설치된다. 픽업롤러(120)에 결합된 기어(13)는 기어(11)와 기어(12)를 통하여 기어(10)와 연결된다. 피드롤러(140)가 F1방향으로 회전되면 픽업아암(240)은 H1방향으로 회동되어 픽업롤러(120)가 용지(P)에 압접되면서 용지(P)를 이송시킨다. 피드롤러(140)가 F2방향으로 회전되면 픽업아암(240)은 H2방향으로 회동되어 픽업롤러(120)가 용지(P)로부터 이격된다.
도 7은 제3기어열을 상세히 도시한 것이다. 도 7을 보면, 픽업샤프트(200)에는 기어(14)가 결합된다. 기어(14)로부터 기어들(15)(16)(17)이 차례로 연결된다. 기어(16)의 회전축(270)에는 제3아암(260)이 회동될 수 있게 설치된다. 기어(17)은 제3아암(270)에 설치된다. 피드롤러(140)가 F1방향으로 회전되면 제3아암(260)은 J1방향으로 회동되어 기어(17)이 캠부재(310)의 기어부(18)에 연결되어 캠부재(310)가 제방향(K1)으로 회전된다. 피드롤러(140)가 F2방향으로 회전되면 제3아암(260)은 J2방향으로 회동되어 기어(17)이 기어부(18)로부터 이격되어 캠부재(310)로는 구동모터(180)의 회전력이 전달되지 않는다.
본 실시예의 프린터는 도 8에 도시된 바와 같이 용지(P)를 픽업하는 과정에서 선단저항부재(170)의 용지(P)의 선단부에 대한 경사각도를 보통용지를 분리하기 위한 제1경사각도(A1)로부터 두꺼운 용지를 분리하기 위한 제2경사각도(A2)로 변환시킨다는데 그 특징이 있다. 본 실시예에서는 선단저항부재(170)를 지지부재(330)에 설치하고 지지부재(330)를 회동킴으로써 선단저항부재(170)의 경사각도를 변환시킨다. 제1경사각도(A1)는 보통용지(두께 약 100㎛ 이하)를 분리시키기 위한 각도이며, 제2경사각도(A2)는 상대적으로 강성이 큰 두꺼운 용지(두께 약 100㎛ 이상)를 분리시키기 위한 경사각도이다. 제2경사각도(A2)는 제1경사각도(A1)보다 큰 것이 바람직하다.
도 9는 선단저항부재(170)의 경사각도를 변환시키기 위한 각도변환유닛의 일 예를 도시한 것이다.
도 9를 보면, 캠부재(310), 슬라이딩부재(320), 지지부재(330)가 도시되어 있다. 캠부재(310)는 브라켓(190)의 내측(190)에 마련된다. 캠부재(310)에는 캠프로파일(311)과 기어부(18)가 마련된다. 캠프로파일(311)은 선단저항부재(170)의 제1경사각도(A1)와 제2경사각도(A2)에 각각 대응되는 제1구간(312)과 제2구간(313)을 구비한다. 압축스프링(340)은 일단이 브라켓(190)에 지지되고 타단은 캠부재(310)에 지지된다. 압축스프링(340)은 캠부재(310)가 제2방향(K2)으로 회동되도록 탄성바이어스시킨다. 슬라이딩부재(320)에는 경사부(321)가 마련된다. 슬라이딩부재(320)의 일단부(322)는 캠프로파일(311)에 접촉된다. 슬라이딩부재(320)는 캠부재(310)가 제1방향(K1)으로 회전됨에 따라 제3방향(M1)으로 슬라이딩된다. 슬라이딩부재(320)의 타단부(323)에는 압축스프링(350)이 설치된다. 압축스프링(350)은 슬라이딩부재(320)가 제4방향(M2)으로 슬라이딩되도록 탄성바이어스시킨다. 지지부재(330)에는 하나 이상의 선단저항부재(170)가 설치된다. 지지부재(330)에는 경사부(321)와 간섭되는 간섭부(331)가 마련된다. 경사부(321)와 간섭부(331)는 다수개 마련될 수 있다. 지지부재(330)의 배면에는 다수의 인장스프링(360)이 설치된다. 인장스프링(360)은 지지부재(330)가 제2경사각도(A2)로 회동되도록 탄성바이어스시킨다.
이제, 도 3 내지 도 9와 선단저항방식을 설명하는 도 1을 보면서 본 발명에 따른 프린터의 일 실시예에 따른 용지이송방법에 관하여 설명한다.
호스트(미도시)로부터 인쇄명령이 전달되면, 카세트(110)로부터 용지(P)를 픽업하기 위해 구동모터(180)는 피드롤러(140)를 F1방향으로 회전시킨다. 그러면, 도 6에 도시된 바와 같이 픽업아암(240)이 H1방향으로 회동되고 픽업롤러(120)가 카세트(110)에 적재된 용지(P)에 접촉되어 회전된다. 이 때, 도 5에 도시된 바와 같이 스윙 브라켓(250)은 G1 방향으로 회동되어 기어(5)가 기어(8)과 연결됨으로써 드라이브롤러(130)가 도 5의 화살표시방향으로 회전된다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이 제3아암(260)은 J1 방향으로 회동되어 기어(17)과 기어부(18)이 연결된다. 캠부재(310)는 제1방향(K1)으로 회전된다. 픽업롤러(120)가 회전됨에 따라 카세트(110)의 최상측에 적재된 용지(P)는 도 1의 C1, C2, C3 과정을 거쳐 그 하방에 적재된 용지(P)와 분리되어 카세트(110)로부터 픽업되며, 드라이브롤러(130)에 의해 피드롤러(140)로 인입된다.
이 과정에서 선단저항부재(170)는 그 경사각도가 초기의 제1경사각도(A1)로부터 제2경사각도(A2)로 변환된다. 도 9를 보면, 슬라이딩부재(320)의 단부(322)가 캠프로파일(311)의 제1구간(312)에 접촉되어 있다. 캠부재(310)가 제1방향(K1)으로 회전되면 캠프로파일(311)의 제2구간(313)이 슬라이딩부재(320)의 단부(323)에 접촉되면서 슬라이딩부재(320)는 도 9의 점선으로 도시된 바와 같이 제3방향(M1)으로 슬라이딩된다. 지지부재(330)는 인장스프링(360)에 의해 제2경사각도(A2)로 회동되도록 탄성바이어스되어 있다. 슬라이딩부재(320)이 제3방향(M1)으로 슬라이딩되면 인장스프링(360)의 탄성력에 의해 지지부재(330)는 자연스럽게 제2경사각도(A2)로 회동된다. 이와 같은 과정에 의해 선단저항부재(170)의 경사각도는 제1경사각도(A1)로부터 제2경사각도(A2)로 변환된다. 선단저항부재(170)는 일정 시간동안은 제1경사각도(A1)로 유지되고 그 후에 제2경사각도(A2)로 변환되는 것이 바람직하다.
도 10과 도 11은 선단저항부재(170)가 제1경사각도(A1)로 고정된 상태에서 보통용지와 두꺼운 용지를 각각 분리하는 경우에 픽업롤러(120)를 구동하는 구동모터(180)의 구동전류량을 측정한 그래프이다.
도 10을 보면, 보통용지를 분리하는 경우에는 참조부호 D1으로 표시된 바와 같이 순간적으로 구동전류량이 증가한다. 이 때 도 1의 C1에서 C3에 이르는 분리과정이 수행된다. 도 11을 보면, 두꺼운 용지를 분리하는 경우에는 참조부호 D2로 표시된 바와 같이 구동전류량이 보통용지를 분리하는 경우에 비해 상대적으로 긴 시간동안 증가하여 어느 정도 지속되다가 다시 구동전류량이 감소한다. 도 1의 C3 상태가 되어 용지(P)의 분리가 완료되는 순간 구동전류량이 감소되기 시작한다.
용지(P)를 분리하는 데 소요되는 시간을 보면, 도 10과 도 11에 상세히 표시되지는 않았지만 보통용지의 경우에는 거의 0.01초 정도, 두꺼운 용지의 경우에는 약 0.13초 정도 소요된다. 다시 말하면, 보통용지를 분리하기 위해 선단저항부재(170)의 경사각도를 제1경사각도(A1)로 유지하는 시간은 약 0.1∼0.2정도면 충분하다고 볼 수 있다. 이 유지시간은 픽업롤러(120)의 마찰계수, 픽업롤러(120)와 용지(P)와의 접촉압력 등 다양한 변수들을 고려하여 실험에 의하여 결정될 수 있다. 이 유지시간을 고려하여 캠프로파일(311)의 제1구간(312)의 길이를 결정한다.
용지(P)의 선단이 검출센서(도 3의 91)에 의해 검출된 후 용지(P)의 선단을 피드롤러(140)에 정렬시킴으로써 픽업이 완료된다. 그런 다음, 구동모터(180)는 피드롤러(140)를 F2 방향으로 회전시킨다. 그러면, 용지(P)는 피드롤러(140)와 종동롤러(141) 사이를 통하여 이송되고 프린트 헤드(150)는 용지(P)에 잉크 액적을 토출하여 화상을 형성한다. 이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 스윙 브라켓(250)은 G2 방향으로 회동되어 기어(5)가 기어(8)로부터 이격되고 기어(7)이 기어(8)과 연결된다. 따라서, 드라이브롤러(130)는 도 5의 화살표시 방향으로 계속 회전된다. 또, 도 6을 보면, 픽업아암(240)은 H2 방향으로 회동되고 픽업롤러(120)는 용지(P)로부터 이격된다. 이와 같이 용지(P)의 픽업이 완료된 후에는 픽업롤러(120)를 용지(P)로부터 이격시킴으로써 구동모터(180)에 가해지는 부하를 줄일 수 있다. 또한, 도 7과 도 9를 보면, 제3아암(260)은 J2 방향으로 회동되어 기어(17)이 캠부재(310)의 기어부(18)로부터 이격되고, 압축스프링(340)의 탄성력에 의해 캠부재(310)는 제2방향(K2)으로 회전된다. 압축스프링(350)은 슬라이딩부재(320)를 제4방향(M2)으로 민다. 경사부(321)는 간섭부(331)를 밀어 지지부재(330)를 제1경사각도(A1)로 회동시킨다. 따라서, 선단저항부재(170)의 용지(P) 선단에 대한 경사각도는 제2경사각도(A2)로부터 제1경사각도(A1)로 복귀된다.
종래에는 선단저항부재(170)의 경사각도가 일반적으로 사용되는 보통용지를 분리하기에 적합한 각도로 고정되어 있어, 강성이 큰 두꺼운 용지는 잘 분리되지 않아 중송이 발생되거나 또는 선단저항이 너무 커서 용지(P)가 이송되지 않는 픽업에러가 발생될 가능성이 있음을 전술한 바와 같다. 하지만, 본 실시예에 따른 프린터 및 용지이송방법에 의하면, 용지(P)를 픽업하는 과정에서 초기에는 선단저항부재(170)의 용지(P) 선단에 대한 경사각도를 보통용지를 분리시키기에 적합한 제1경사각도(A1)로 유지하고 일정 시간이 경과된 후에는 두꺼운 용지를 분리시키기 위한 제2경사각도(A2)로 변환시킴으로써 보통용지와 두꺼운 용지(P)를 모두 안정적으로 분리시켜 이송시킬 수 있다.
도 12는 각도변환유닛의 일 실시예를 도시한 사시도이며, 도 13은 도 12의 개략적인 측면도이다. 도 14는 도 12와 도 13에 도시된 각도변환유닛의 일 실시예의 작용을 설명하는 도면이다..
도 12와 도 13을 보면, 지지부재(370)와 캠부재(380)가 도시되어 있다. 지지부재(370)에는 선단저항부재(170)가 설치된다. 지지부재(370)의 일측에는 돌출부(371)가 마련된다. 참조부호 390는 지지부재(370)를 제1경사각도(A1)로 회동되는 방향으로 탄성바이어스 시키는 압축스프링이다. 캠부재(380)에는 피드롤러(140)가 F1 방향으로 회전될 때 기어(17)과 연결되는 기어부(18)가 마련된다. 캠부재(380)는 피드롤러(140)가 F1 방향으로 회전될 때 제1방향(K1) 방향으로 회전된다. 참조부호 340는 캠부재(380)를 제2방향(K2)으로 회전되도록 탄성바이어스시키는 압축스프링이다. 캠부재(380)에는 원호형상으로 몰입된 캠프로파일(381)이 마련된다. 돌출부(371)는 캠프로파일(381)에 삽입된다.
초기에 지지부재(370)는 도 13에 도시된 바와 같이 제1경사각도(A1)를 갖도록 설치된다. 이를 위해. 도면에 도시되지는 않았지만 지지부재(370)는 제1경사각도(A1)를 갖는 위치에서 압축스프링(390)에 의해 더 밀리지 않도록 지지되어 있다. 도 13을 보면, 돌출부(371)가 캠프로파일(381)의 제1단부(382)에 접촉되어 있다. 피드롤러(140)가 F1 방향으로 회전되면 캠부재(380)는 제1방향(K1)으로 회전된다. 이 때, 캠프로파일(381)의 제1단부(383)가 돌출부(371)에 접촉될 때까지는 지지부재(370)는 제1경사각도(A1)를 유지한다. 제1경사각도(A1)를 유지하는 시간, 즉 제1단부(382)로부터 제2단부(383)까지의 거리는 도 10 내지 11에서 설명한 바와 같이 결정될 수 있다. 캠프로파일(381)의 제2단부(383)가 돌출부(371)에 접촉되면 도 14에 도시된 바와 같이 지지부재(370)는 캠부재(380)가 제1방향(K1)으로 회전됨에 따라 제2경사각도(A2)로 회전된다. 픽업이 완료되어 피드롤러(140)가 F2 방향으로 회전되면 기어(17)은 기어부(18)로부터 이격되고 압축스프링(340)에 의해 캠부재(380)는 제2방향(K2)으로 회전된다. 지지부재(370)는 압축스프링(390)에 의해 제1경사각도(A1)로 회전된다.
상술한 실시예에서는 잉크젯 프린터를 예로써 설명하였으나, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 따른 프린터 및 용지이송방법은 선단저항방식에 의해 용지를 분리하는 프린터라면 그 인쇄방식에 구애되지 않고 적용될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 프린터 및 용지이송방법에 의하면, 보통용지와 상대적으로 강성이 큰 두꺼운 용지를 모두 안정적으로 분리시켜 이송시킬 수 있어, 중송이나 픽업에러를 줄일 수 있다.
본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.
도 1은 선단저항방식에 의해 용지를 분리하는 과정을 도시한 단면도.
도 2는 선단저항방식의 다른 예를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 프린터의 일 실시예의 개략적인 구성도이다. 본 실시예는 잉크액적을 토출하여 용지에 화상을 인쇄하는 잉크젯 프린터.
도 4는 도 3에 도시된 실시예의 용지이송시스템을 간략히 도시한 사시도.
도 5는 제1기어열를 상세히 도시한 도면.
도 6은 제2기어열를 상세히 도시한 도면.
도 7은 제3기어열를 상세히 도시한 도면.
도 8은 제1경사각도와 제2경사각도를 보여주는 도면.
도 9는 선단저항부재의 경사각도를 변환시키기 위한 각도변환유닛의 일 예를 도시한 사시도.
도 10과 도 11은 선단저항부재가 제1경사각도로 고정된 상태에서 보통용지와 두꺼운 용지를 각각 분리하는 경우에 픽업롤러를 구동하는 구동모터의 구동전류량을 측정한 그래프.
도 12는 각도변환유닛의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 13은 도 12의 개략적인 측면도.
도 14는 도 12와 도 13에 도시된 각도변환유닛의 일 실시예의 작용을 설명하는 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110......카세트 120......픽업롤러
130......드라이브롤러 140......피드롤러
150......프린트 헤드 170......선단저항부재
180......구동모터 310, 380......캠부재
311,381......캠프로파일 320......슬라이딩부재
330,370......지지부재

Claims (9)

  1. 카세트에 적재된 용지를 픽업롤러를 이용하여 한 장씩 인출하여 상기 용지에 화상을 인쇄하는 프린터에 있어서,
    상기 적재된 용지 중 최상측의 용지가 강성에 의해 분리되어 상기 카세트로부터 픽업되도록 상기 용지의 선단에 접촉되는 선단저항부재;
    상기 용지를 픽업하는 과정에서 상기 선단저항부재의 상기 용지 선단에 대한 경사각도를 제1경사각도로부터 제2경사각도로 변환시키고, 상기 용지의 인출이 완료되면 다시 상기 제1경사각도로 변환시키는 각도변환유닛;을 포함하는 프린터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각도변환유닛은, 상기 선단저항부재를 상기 제1경사각도로 일정시간 유지한 후에 상기 제2경사각도로 변환시키는 것을 특징으로 하는 프린터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각도변환유닛은,
    캠프로파일이 구비되고, 상기 픽업롤러가 회전됨에 따라 제1방향으로 회전되며, 상기 제1방향과 역방향인 제2방향으로 회전되도록 탄성바이어스된 캠부재;
    경사부를 구비하며, 상기 캠부재가 상기 제1방향으로 회동될 때 상기 캠프로파일에 의해 제3방향으로 슬라이딩되며, 상기 제3방향과 반대방향인 제4방향으로 슬라이딩되도록 탄성바이어스된 슬라이딩부재;
    상기 선단저항부재가 설치되고, 상기 경사부와 간섭되는 간섭부를 구비하며, 상기 제2경사각도로 회동되는 방향으로 탄성바이어스된 지지부재;를 포함하며,
    상기 경사부는 상기 간섭부와 간섭되어 상기 슬라이딩부재가 상기 제3방향으로 슬라이딩될 때 상기 지지부재를 상기 제2경사각도로 회동시키고 상기 슬라이딩부재가 상기 제4방향으로 슬라이딩될 때 상기 지지부재를 상기 제1경사각도로 복귀시키도록 마련되는 것을 특징으로 하는 프린터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 캠프로파일은 상기 제1경사각도와 제2경사각도에 각각 대응되는 제1구간과 제2구간을 구비하며, 상기 제1구간은 적어도 보통용지가 분리되는데 소요되는 시간 이상 지속되는 것을 특징으로 하는 프린터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 각도변환유닛은,
    원호형상으로 몰입된 캠프로파일이 구비되고, 상기 픽업롤러가 회전됨에 따라 제1방향으로 회전되며, 상기 제1방향과 역방향인 제2방향으로 회전되도록 탄성바이어스된 캠부재;
    상기 선단저항부재가 설치되고, 상기 캠프로파일에 삽입되는 돌출부를 구비하며, 상기 제1경사각도로 회동되도록 탄성바이어스된 지지부재;를 포함하며,
    상기 캠프로파일은 상기 캠부재가 상기 제1방향으로 회전될 때 상기 지지부재를 상기 제2경사각도로 회동시키고, 상기 제2방향으로 회전될 때 상기 지지부재를 상기 제1경사각도로 복귀시키도록 마련되는 것을 특징으로 하는 프린터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 캠프로파일은 제1단부와 제2단부를 구비하며,
    상기 돌출부는 초기에 상기 제1단부에 접촉되어 있고, 상기 캠부재가 상기 제1방향으로 회전되면 상기 제2단부가 상기 돌출부에 접촉되어 상기 지지부재를 상기 제2경사각도로 회동시키며,
    상기 제1단부와 상기 제2단부는 적어도 보통용지가 분리되는데 소요되는 시간 이상의 시간거리를 갖도록 마련되는 것을 특징으로 하는 프린터.
  7. 용지가 적재되는 카세트와, 상기 적재된 용지의 상측에 압접되어 회전되는 픽업롤러와, 상기 적재된 용지 중 최상측의 용지가 강성에 의해 분리되어 상기 카세트로부터 픽업되도록 상기 용지의 선단에 접촉되는 선단저항부재를 포함하는 프린터의 용지이송방법에 있어서,
    상기 용지를 픽업하는 과정에서 상기 선단저항부재의 상기 용지의 선단부에 대한 경사각도를 제1경사각도로부터 제2경사각도로 변환시키고, 상기 용지의 픽업이 완료되면 다시 상기 제1경사각도로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 프린터의 용지이송방법.
  8. 제7항에 있어서,
    픽업 초기에는 상기 선단저항부재의 경사각도를 상기 제1경사각도를 유지하고 일정 시간이 경과된 후에 상기 제2경사각도로 변환시키는 것을 특징으로 하는 프린터의 용지이송방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 선단저항부재는 적어도 보통용지가 분리되는데 소요되는 시간동안 상기 제1경사각도로 유지되는 것을 특징으로 하는 프린터의 용지이송방법.
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