JP2708030B2 - 用紙送り機構 - Google Patents
用紙送り機構Info
- Publication number
- JP2708030B2 JP2708030B2 JP7317522A JP31752295A JP2708030B2 JP 2708030 B2 JP2708030 B2 JP 2708030B2 JP 7317522 A JP7317522 A JP 7317522A JP 31752295 A JP31752295 A JP 31752295A JP 2708030 B2 JP2708030 B2 JP 2708030B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- paper
- pick roller
- skew
- sensor arm
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙送り機構に関
し、特に用紙の斜行を補正するピックローラを設けた用
紙送り機構に関する。
し、特に用紙の斜行を補正するピックローラを設けた用
紙送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の用紙走行系は、図４に示すよう
に、用紙１をホッパからピックアップするピックローラ
１０と、ピックアップされた用紙１を装置内へ搬送すフ
ィードローラ９とで構成されていた（例えば特開平４−
３３４４６９号公報参照）。
に、用紙１をホッパからピックアップするピックローラ
１０と、ピックアップされた用紙１を装置内へ搬送すフ
ィードローラ９とで構成されていた（例えば特開平４−
３３４４６９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、用紙走行性を
確保するためフィードローラを使用していたため、構造
が複雑になっており、また部品の加工、組立精度が必要
であり、そのためコストアップにもなっていた。
確保するためフィードローラを使用していたため、構造
が複雑になっており、また部品の加工、組立精度が必要
であり、そのためコストアップにもなっていた。
【０００４】本発明は上記の点にかんがみて成されたも
ので、フィードローラを削除し、ピックローラにフィー
ドローラの機能を持たせた用紙送り機構を提供すること
を課題とする。
ので、フィードローラを削除し、ピックローラにフィー
ドローラの機能を持たせた用紙送り機構を提供すること
を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、用紙を截置位置からピックアッ
プするとともに用紙を搬送するピックローラを設け、用
紙の斜行を検出し、用紙の斜行に応じてピックローラの
搬送方向を変えるように構成した。
め、本発明においては、用紙を截置位置からピックアッ
プするとともに用紙を搬送するピックローラを設け、用
紙の斜行を検出し、用紙の斜行に応じてピックローラの
搬送方向を変えるように構成した。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の用紙送り機構をプリンタ装
置に適用した例を示す平面図、図２はその側面図であ
る。
て説明する。図１は本発明の用紙送り機構をプリンタ装
置に適用した例を示す平面図、図２はその側面図であ
る。
【０００７】用紙送り機構は、用紙１を用紙置き台１１
から１枚ずつピックアップするとともに用紙１を搬送す
るピックローラ１０と、用紙１の幅方向に伸び用紙１の
斜行に応じて用紙１の幅方向に移動するセンサーアーム
３と、センサーアーム３の移動をピックローラ１０の回
転軸２に伝達するリンクアーム４とを備えている。
から１枚ずつピックアップするとともに用紙１を搬送す
るピックローラ１０と、用紙１の幅方向に伸び用紙１の
斜行に応じて用紙１の幅方向に移動するセンサーアーム
３と、センサーアーム３の移動をピックローラ１０の回
転軸２に伝達するリンクアーム４とを備えている。
【０００８】ピックローラ１０の回転軸８の一端は軸受
１０に支持され、軸受１０は支点８を中心に回転可能で
ある。ピックローラ１０の下方には用紙ピック機構１３
（図２）が配置されている。用紙ピック機構１３は、コ
ルク等の摩擦係数の大きい部材をピックローラ１０に押
し付けて用紙を１枚ずつ送り出す機構であり、その構造
は良く知られているので説明を省略する。
１０に支持され、軸受１０は支点８を中心に回転可能で
ある。ピックローラ１０の下方には用紙ピック機構１３
（図２）が配置されている。用紙ピック機構１３は、コ
ルク等の摩擦係数の大きい部材をピックローラ１０に押
し付けて用紙を１枚ずつ送り出す機構であり、その構造
は良く知られているので説明を省略する。
【０００９】センサーアーム３は、帯状の板材から成
り、その両端部には立上げ部３ａ，３ｂが形成され、両
端の立上げ部３ａ，３ｂの間を用紙１が搬送されるよう
に配置される。センサーアーム３は、ガイド１４，１５
に案内され、用紙１が斜行すると用紙に押されて用紙１
の幅方向（図１の左右方向）に移動する。
り、その両端部には立上げ部３ａ，３ｂが形成され、両
端の立上げ部３ａ，３ｂの間を用紙１が搬送されるよう
に配置される。センサーアーム３は、ガイド１４，１５
に案内され、用紙１が斜行すると用紙に押されて用紙１
の幅方向（図１の左右方向）に移動する。
【００１０】センサーアーム３の一端にはカム６が形成
され、カム６のカム面にはリンクアームの先端が、スプ
リング１６によって常時押し付けられている。リンクア
ーム４は、用紙１の搬送方向に伸び、ガイド１７，１８
によって規制されながら用紙の搬送方向（リンクアーム
４の長さ方向）に移動可能である。リンクアーム４の後
端には軸受部４ａが形成され、ピックローラ１０の回転
軸２の一端が回転自在に支持されている。
され、カム６のカム面にはリンクアームの先端が、スプ
リング１６によって常時押し付けられている。リンクア
ーム４は、用紙１の搬送方向に伸び、ガイド１７，１８
によって規制されながら用紙の搬送方向（リンクアーム
４の長さ方向）に移動可能である。リンクアーム４の後
端には軸受部４ａが形成され、ピックローラ１０の回転
軸２の一端が回転自在に支持されている。
【００１１】次に上記用紙送り機構の動作を説明する。
用紙は、ピックローラ２および用紙ピック機構１３によ
って、用紙置き台１１から１枚ずつ引き出され、その後
も、用紙１はピックローラ２によって用紙搬送台１９上
を矢印Ａ方向（図１）に送られる。また、用紙１はセン
サーアーム３の立上げ部３ａ，３ｂ間を搬送される。こ
のように、本機構は従来のフィードローラを使用せず、
ピックローラ２で用紙１をピックアップしそのまま搬送
を行う。
用紙は、ピックローラ２および用紙ピック機構１３によ
って、用紙置き台１１から１枚ずつ引き出され、その後
も、用紙１はピックローラ２によって用紙搬送台１９上
を矢印Ａ方向（図１）に送られる。また、用紙１はセン
サーアーム３の立上げ部３ａ，３ｂ間を搬送される。こ
のように、本機構は従来のフィードローラを使用せず、
ピックローラ２で用紙１をピックアップしそのまま搬送
を行う。
【００１２】図３は用紙が斜行したときの補正のメカニ
ズムを説明するもので、いま、用紙が、図３の矢印Ｂ方
向へ斜行した場合について説明する。用紙１がＢ方向に
斜行すると用紙１の右端がセンサーアーム３の立上げ部
３ｂを押す。これによりセンサーアーム３は矢印Ｂ方向
に移動する。このときセンサーアーム３のカム６も同時
に矢印Ｂ方向に移動するので、カム６のカム面はリンク
アーム４を矢印Ｄ方向に押し、リンクアーム４の軸受部
４ａはピックローラ２の回転軸２を矢印Ｄの方向へ押
す。そのため、回転軸２は、支点８を中心に矢印Ｅの方
向に回転し、ピックローラ１０の向きは、用紙１の斜行
方向（Ｂ方向）とは逆の方向へ変化するので、用紙１の
斜行が補正される。
ズムを説明するもので、いま、用紙が、図３の矢印Ｂ方
向へ斜行した場合について説明する。用紙１がＢ方向に
斜行すると用紙１の右端がセンサーアーム３の立上げ部
３ｂを押す。これによりセンサーアーム３は矢印Ｂ方向
に移動する。このときセンサーアーム３のカム６も同時
に矢印Ｂ方向に移動するので、カム６のカム面はリンク
アーム４を矢印Ｄ方向に押し、リンクアーム４の軸受部
４ａはピックローラ２の回転軸２を矢印Ｄの方向へ押
す。そのため、回転軸２は、支点８を中心に矢印Ｅの方
向に回転し、ピックローラ１０の向きは、用紙１の斜行
方向（Ｂ方向）とは逆の方向へ変化するので、用紙１の
斜行が補正される。
【００１３】用紙１がＢ方向とは逆の方向に斜行した場
合は、上記とは逆の方向に各部材が動作して斜行が補正
される。
合は、上記とは逆の方向に各部材が動作して斜行が補正
される。
【００１４】上記説明においては、センサーアーム３に
よって用紙の斜行を機械的に検出する例を説明したが、
本発明はそれに限らず、用紙の斜行を、リミットスイッ
チやフォトセンサ等によって電気的に検出するようにし
てもよい。例えば上記公報（特開平４−３３４４６９
号）にも記載されているように、用紙先端を、用紙の幅
方向に離して配置した２個のセンサで検出し、センサの
一方だけが用紙先端を検知したときは用紙が斜行してい
るものと判定する。ピックローラの向きを変える機構
も、上記例のようにリンク機構に限らない。
よって用紙の斜行を機械的に検出する例を説明したが、
本発明はそれに限らず、用紙の斜行を、リミットスイッ
チやフォトセンサ等によって電気的に検出するようにし
てもよい。例えば上記公報（特開平４−３３４４６９
号）にも記載されているように、用紙先端を、用紙の幅
方向に離して配置した２個のセンサで検出し、センサの
一方だけが用紙先端を検知したときは用紙が斜行してい
るものと判定する。ピックローラの向きを変える機構
も、上記例のようにリンク機構に限らない。
【００１５】要するに、用紙の斜行を検出し、用紙の斜
行に応じて前記ピックローラの搬送方向を変える機構で
あれば、他の機構を用いることもできる。
行に応じて前記ピックローラの搬送方向を変える機構で
あれば、他の機構を用いることもできる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したようにに、本発明は、用紙
が斜行した場合、簡単な機構によって、斜行の量に合わ
せ、随時自動補正を行うことが可能になる。これによ
り、従来のようにフィードローラを使用しなくても用紙
を精度よく搬送することが可能となる。
が斜行した場合、簡単な機構によって、斜行の量に合わ
せ、随時自動補正を行うことが可能になる。これによ
り、従来のようにフィードローラを使用しなくても用紙
を精度よく搬送することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の平面図。
【図２】図１の装置の側面図。
【図３】用紙の斜行を補正するメカニズムを説明する
図。
図。
【図４】従来の用紙送り機構の平面図。
１ 用紙 ２ 回転軸 ３ センサーアーム ３ａ，３ｂ 立上り部 ４ リンクアーム ６ カム ８ 支点 ９ フィードローラ １０ ピックローラ １１ 用紙置き台 １１，１５ ガイド １７，１８ ガイド
Claims (2)
- 【請求項１】 用紙を截置位置からピックアップして搬
送するピックローラと、用紙の幅方向に伸び用紙の斜行
に応じて用紙の幅方向に移動するセンサーアームと、前
記センサーアームの移動を前記ピックローラの回転軸に
伝達するリンク機構とを備えたことを特徴とする用紙送
り機構。 - 【請求項２】 前記ピックローラの回転軸の一端は回転
可能に支持され、他端は前記リンク機構と連結された請
求項１に記載の用紙送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7317522A JP2708030B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 用紙送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7317522A JP2708030B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 用紙送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136743A JPH09136743A (ja) | 1997-05-27 |
| JP2708030B2 true JP2708030B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=18089186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7317522A Expired - Fee Related JP2708030B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 用紙送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2708030B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7537211B2 (en) * | 2004-05-14 | 2009-05-26 | Seiko Epson Corporation | Media transportation mechanism and a data processing apparatus having a media transportation mechanism |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56145055A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-11 | Hitachi Ltd | Conveyor for paper sheet |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP7317522A patent/JP2708030B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09136743A (ja) | 1997-05-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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