JP5741244B2

JP5741244B2 - 記録装置

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Publication number: JP5741244B2
Application number: JP2011139556A
Authority: JP
Inventors: 哲史八並
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: JP2013006649A

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来、プリンターなど記録装置には、積層された用紙の最上位の用紙に回転しながら当接し、記録部側に用紙を一枚ずつ給送する給送ローラーが備えられる。このような記録装置においては、回動するピックアップレバーの回転中心と反対側に、この給送ローラーを備えたものがある。

図８（ａ）は、厚さＬ１の用紙Ｐに当接する給送ローラー８７を備えた従来の給送装置８０の側面を示す模式図である。図８（ａ）の給送装置８０のピックアップレバー８８には、歯車８１〜８６が備えられる。歯車８１は、図示しないモーターによって回転方向Ｄ１に回転駆動され、歯車８２〜８５を介して回転駆動力が歯車８６に伝達される。

給送ローラー８７は、歯車８６の回転軸８９と直結して備えられ、給送ローラー８７が、積層された用紙Ｐの最上部に当接しながら、回転方向Ｄ２に回転することにより、最上部にある一枚の用紙Ｐが、給送方向Ｄ３に給送される。

ピックアップレバー８８は、積層された用紙Ｐの厚さに応じて、歯車８１の回転中心Ｓ１を支点として回動する。従って、歯車８１の回転中心Ｓ１と歯車８６の回転軸８９の回転中心Ｓ２を結ぶ線方向をＤ４とすると、線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度は、積層された用紙Ｐの厚さに応じて変化する。

給送ローラー８７が用紙Ｐに当接して給送方向Ｄ３に給送しようとすると、給送ローラー８７には、給送方向Ｄ３と反対方向に搬送反力Ｆが作用する。図８（ａ）の給送ローラー８７は、搬送反力Ｆにおける線方向Ｄ４に対して垂直方向となる分力Ｆ１で用紙Ｐを押し付ける。

図８（ａ）の給送ローラー８７と用紙Ｐとの当接部Ｋには、分力Ｆ１と給送装置８０の自重Ｗとによって、給送方向Ｄ３と直交する方向に給送ローラー８７が用紙Ｐを押す力Ｎ１が作用する。

図８（ｂ）は、厚さＬ２の用紙Ｐに当接する給送ローラー８７が備えられた従来の給送装置８０の側面を示す模式図である。図８（ｂ）の厚さＬ２は、図８（ａ）の厚さＬ１より厚い。図８（ｂ）の給送ローラー８７は、搬送反力Ｆにおける線方向Ｄ４に対して垂直方向となる分力Ｆ２で用紙Ｐを押し付ける。

図８（ｂ）の給送ローラー８７と用紙Ｐとの当接部Ｋには、分力Ｆ２と給送装置８０の自重Ｗとによって、給送方向Ｄ３と直交する方向に給送ローラー８７が用紙Ｐを押す力Ｎ２が作用する。

図８（ａ）の用紙Ｐの厚さがＬ１であるとき、線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度はθ１である。図８（ｂ）の用紙Ｐの厚さがＬ２であるとき、線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度はθ２である。

用紙Ｐの厚さＬ２が用紙Ｐの厚さＬ１より厚くなると、交差する角度θ２は交差する角度θ１より小さくなる。すると、分力Ｆ２は、分力Ｆ１より小さくなってしまう。そのため、図８（ｂ）の給送方向Ｄ３と直交する方向に給送ローラー８７が押す力Ｎ２は、図８（ａ）の給送方向Ｄ３と直交する方向に給送ローラー８７が押す力Ｎ１より小さくなるので、給送ローラー８７は、用紙Ｐ上を滑ってしまい、用紙Ｐを給送することができない場合がある。

そこで、特許文献１では、用紙Ｐの搬送の有無を検知するセンサーと、バネとカムなどから構成された圧力調整部を備え、用紙の厚みの変化に対応する装置が開示されている。

特開２００８−１９０６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、用紙の厚さが増しても給送ローラーが用紙上を滑ってしまわないように、用紙が給送されたか否かを検知するセンサーや、センサーからの検出結果に基づいてカムの回転動作を制御する制御部などを備えなくてはならないので、装置が複雑となったり、大型化するという課題がある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］回転駆動力が入力される入力歯車と、前記入力歯車の回転駆動力を順次伝達する偶数個の伝達歯車と、前記伝達歯車から伝達された回転駆動力を出力する出力歯車と、前記出力歯車の回転軸と直結し、記録媒体に当接しながら回転し、前記入力歯車と反対側となる給送方向に前記記録媒体を給送する給送ローラーと、前記入力歯車、前記伝達歯車、前記出力歯車、前記給送ローラーを軸支し、前記入力歯車の回転中心を支点として回動する回動支持部と、前記回転中心に対する位置が固定され、前記回転中心からの距離が変動する曲面が形成された固定カムと、前記曲面に当接して前記回動支持部に備えられ、前記回動支持部の回動に伴って、前記曲面上を摺動しながら回動し、前記入力歯車の前記回転中心と前記出力歯車の回転中心を結ぶ線方向にスライドするスライダーと、前記スライダーの前記線方向へのスライドにより、前記偶数個の伝達歯車の少なくとも一つの前記伝達歯車の回転駆動に対して負荷をかける回転負荷機構と、を備え、前記回転負荷機構は、前記回動支持部の回動によって、前記線方向と前記給送方向とが交差する角度が小さくなると、前記負荷を大きくさせ、前記給送ローラーが前記記録媒体を押す力を増加させることを特徴とする記録装置。

本適用例によれば、回転負荷機構は、回動支持部の回動によって、入力歯車の回転中心と出力歯車の回転中心を結ぶ線方向と給送方向とが交差する角度が小さくなると、伝達歯車の回転駆動に対してかける負荷を大きくさせ、給送ローラーが記録媒体を押す力を増加させる。これにより、伝達歯車に負荷がかかったことにより伝達歯車側に伝達されない回転駆動力の分だけ、記録媒体を押す方向に回動支持部を回動させようとするモーメントが増大し、給送ローラーが記録媒体を押す力が増加する。これにより、給送ローラーが記録媒体上を滑って、記録媒体が搬送されなくなってしまうことが抑制される。従って、記録媒体の厚さが増しても給送ローラーが用紙上を滑ってしまわないように、記録媒体が給送されたか否かを検知するセンサーや、センサーからの検出結果に基づいてカムの回転動作を制御する制御部などを備えなくてもよいので、給送装置が複雑となったり、大型化することを抑制できる。

［適用例２］回転駆動力が入力される入力歯車と、前記入力歯車の回転駆動力を順次伝達する偶数個の伝達歯車と、前記伝達歯車から伝達された回転駆動力を出力する出力歯車と、前記出力歯車の回転軸と直結し、記録媒体に当接しながら回転し、前記入力歯車と反対側となる給送方向に前記記録媒体を給送する給送ローラーと、前記入力歯車、前記伝達歯車、前記出力歯車、前記給送ローラーを軸支し、前記入力歯車の回転中心を支点として回動する回動支持部と、前記回転中心に対する位置が固定され、前記回転中心からの距離が変動する曲面が形成された固定カムと、前記曲面に当接して前記回動支持部に備えられ、前記回動支持部の回動に伴って、前記曲面上を摺動しながら回動し、前記入力歯車の前記回転中心と前記出力歯車の回転中心を結ぶ線方向にスライドするスライダーと、前記スライダーの前記線方向へのスライドにより、前記偶数個の伝達歯車の少なくとも一つの前記伝達歯車の回転駆動に対して負荷をかける回転負荷機構と、を備え、前記回転負荷機構は、前記回動支持部の回動によって、前記線方向と前記給送方向とが交差する角度が小さくなると、前記負荷を大きくさせ、前記給送ローラーの回転速度を低下させることを特徴とする記録装置。

本適用例によれば、回転負荷機構は、回動支持部の回動によって、入力歯車の回転中心と出力歯車の回転中心を結ぶ線方向と給送方向とが交差する角度が小さくなると、負荷を大きくさせ、給送ローラーの回転速度を低下させる。これにより、給送ローラーが記録媒体上を滑って、記録媒体が搬送されなくなってしまうことが抑制される。従って、記録媒体の厚さが増しても給送ローラーが用紙上を滑ってしまわないように、記録媒体が給送されたか否かを検知するセンサーや、センサーからの検出結果に基づいてカムの回転動作を制御する制御部などを備えなくてもよいので、給送装置が複雑となったり、大型化することを抑制できる。

［適用例３］回転駆動力が入力される入力歯車と、前記入力歯車の回転駆動力を順次伝達する偶数個の伝達歯車と、前記伝達歯車から伝達された回転駆動力を出力する出力歯車と、前記出力歯車の回転軸と直結し、記録媒体に当接しながら回転し、前記入力歯車と反対側となる給送方向に前記記録媒体を給送する給送ローラーと、前記入力歯車、前記伝達歯車、前記出力歯車、前記給送ローラーを軸支し、前記入力歯車の回転中心を支点として回動する回動支持部と、前記回転中心に対する位置が固定され、前記回転中心からの距離が変動する曲面が形成された固定カムと、前記曲面に当接して前記回動支持部に備えられ、前記回動支持部の回動に伴って、前記曲面上を摺動しながら回動し、前記入力歯車の前記回転中心と前記出力歯車の回転中心を結ぶ線方向にスライドするスライダーと、前記スライダーの前記線方向へのスライドにより、前記偶数個の伝達歯車の少なくとも一つの前記伝達歯車の回転駆動に対して負荷をかける回転負荷機構と、を備え、前記回転負荷機構は、前記回動支持部の回動によって、前記線方向と前記給送方向とが交差する角度が小さくなると、前記負荷を大きくさせ、前記給送ローラーが前記記録媒体を押す力を増加させるとともに、前記給送ローラーの回転速度を低下させることを特徴とする記録装置。

本適用例によれば、回転負荷機構は、回動支持部の回動によって、入力歯車の回転中心と出力歯車の回転中心を結ぶ線方向と給送方向とが交差する角度が小さくなると、負荷を大きくさせ、給送ローラーが記録媒体を押す力を増加させるとともに、給送ローラーの回転速度を低下させる。これにより、給送ローラーが記録媒体上を滑って、記録媒体が搬送されなくなってしまうことが抑制される。従って、記録媒体の厚さが増しても給送ローラーが用紙上を滑ってしまわないように、記録媒体が給送されたか否かを検知するセンサーや、センサーからの検出結果に基づいてカムの回転動作を制御する制御部などを備えなくてもよいので、給送装置が複雑となったり、大型化することを抑制できる。

［適用例４］前記回転負荷機構は、前記伝達歯車の回転軸の軸方向から前記負荷をかけることを特徴とする上記記録装置。

本適用例によれば、伝達歯車の軸方向における側面に負荷をかけることができるので、回転する伝達歯車と当接する面積を増やし、伝達歯車の回転を抑制できる。

［適用例５］前記回転負荷機構は、前記伝達歯車の回転軸の軸方向と交差する方向から前記負荷をかけることを特徴とする上記記録装置。

本適用例によれば、伝達歯車の回転軸の半径方向において、回転中心から離れた位置で回転軸と当接するので、伝達歯車の回転を抑制しようとするモーメントを増加させ、伝達歯車の回転駆動に対する負荷を大きくすることができる。

記録装置の内部構造の概略を示す側断面図。給送装置の斜視図。給送装置の平面図。伝達歯車、回転負荷機構、スライダー、固定カム、軸受け部の斜視図。伝達歯車、回転負荷機構、スライダー、固定カム、軸受け部の斜視図。給送装置を模式的に示す図。実施形態２における給送装置の一部の斜視図。従来の給送装置の側面を示す模式図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１は、記録装置としてのインクジェット式プリンター（以降は、プリンターという）１の内部構造の概略を示す側断面図である。プリンター１は、給紙カセット７が入口６から挿入されて装着部１５に装着されるようになっている。給紙カセット７には、記録媒体としての用紙Ｐが積載した状態で収容可能である。

装着部１５の図面右側には、給送ローラー１１を含んで構成する給送装置１０が備えられる。給送ローラー１１は、回転中心Ｓ１を支点として回転方向Ｄ５，Ｄ６に回動する回動支持部としてのピックアップレバー１２に軸支される。給送ローラー１１は、給紙カセット７に積載された最上位にある用紙Ｐに回転しながら当接し、用紙Ｐを給送方向Ｄ３に給送する。

給紙カセット７の入口６と反対側には、分離斜面１３が設けられ、給送ローラー１１によって用紙Ｐが分離斜面１３に沿って送り出されるとき、一枚ずつ分離される。

分離斜面１３によって分離された用紙Ｐは、回転ドラム１４等を介して記録実行部２の搬送方向上流側に位置する搬送用ローラー９に搬送されるように構成されている。

記録実行部２は、図１の紙面に垂直な方向に往復移動するキャリッジ４と、キャリッジ４に搭載された記録ヘッド３とを含んで構成される。記録実行部２は、搬送される用紙Ｐに対して記録ヘッド３からインクを吐出して記録を実行する。記録ヘッド３による記録が実行された用紙Ｐは、排出用ローラー８によって用紙受け部５上に排出されるようになっている。

図２は、給送装置１０を図１の給紙カセット７に積載された用紙Ｐの反対側から見た斜視図である。ピックアップレバー１２には、入力歯車２０、入力歯車２０と噛み合う伝達歯車２１、伝達歯車２１と噛み合う伝達歯車２２、伝達歯車２２と噛み合う伝達歯車２３、伝達歯車２３と噛み合う伝達歯車２４、伝達歯車２４と噛み合う出力歯車２５が軸支される。

入力歯車２０には、図示しないモーターによって回転方向Ｄ１に回転させようとする回転駆動力が入力される。伝達歯車２１〜２４は、入力歯車２０の回転駆動力を出力歯車２５に順次伝達する。

出力歯車２５は、回転中心Ｓ２の位置において回転方向Ｄ１と反対方向となる回転方向Ｄ２に回転駆動される。一対の給送ローラー１１は、出力歯車２５を挟んで出力歯車２５の回転軸１６に直結して備えられ、回転方向Ｄ２に回転駆動する。

回転中心Ｓ１、回転中心Ｓ２に直交する線Ａの線方向をＤ４とする。ピックアップレバー１２には、スライダー４１、スライダー４２、コイル形状のバネ部材４３、ディスク４４を含んで構成される回転負荷機構４０が備えられる。

スライダー４１、スライダー４２、バネ部材４３、ディスク４４、伝達歯車２２は、伝達歯車２２の軸方向Ｄ７に並んで備えられる。バネ部材４３は、スライダー４２とディスク４４に挟まれて備えられ、バネ部材４３の付勢力によって、伝達歯車２２は、ディスク４４によって軸方向Ｄ７に押圧される。

図３は、給送装置１０を図１の給紙カセット７に積載された用紙Ｐの反対側から見た平面図である。図４は、図２のピックアップレバー１２が、回転中心Ｓ１を支点として回転方向Ｄ５側に回動した状態における、伝達歯車２２、回転負荷機構４０、スライダー４１、固定カム３１、軸受け部３０の斜視図である。

図３、図４の軸受け部３０は、プリンター１の筐体に固定されて備えられる。軸受け部３０には、線方向Ｄ４においてスライダー４１側に突出する固定カム３１が設けられている。

スライダー４１は、線方向Ｄ４においてスライド可能にピックアップレバー１２に備えられ、スライダー４２は、軸方向Ｄ７においてスライド可能にピックアップレバー１２に備えられる。

スライダー４１のスライダー４２側の面４１０と、スライダー４２のスライダー４１側の面４２０とは、摺動可能である。面４１０と面４２０とは、線方向Ｄ４に対して傾斜している。面４１０，４２０は、面４１０，４２０における位置が軸受け部３０に近いほど、伝達歯車２２との距離が短くなるように傾斜している。

そのため、バネ部材４３によって軸方向Ｄ７の付勢力がスライダー４２に作用していると、スライダー４１は、固定カム３１の曲面３２を線方向Ｄ４に押圧する。

図４の軸受け部３０には、図２の入力歯車２０の回転軸１７の軸受けを構成する上側内周面３３、下側内周面３４が形成されている。これにより、軸受け部３０は、図２の入力歯車２０を回転自在に支持する。

また、図４の軸受け部３０には、図２のピックアップレバー１２の回動軸１８の軸受けを構成する上側内周面３５、下側内周面３６が形成されている。これにより、軸受け部３０は、ピックアップレバー１２を回動自在に支持する。

ピックアップレバー１２が、回転中心Ｓ１を支点として回転方向Ｄ５，Ｄ６に回動すると、ピックアップレバー１２に備えられたスライダー４１は、曲面３２を押圧した状態で曲面３２上を摺動しながら回転方向Ｄ５，Ｄ６に回動する。

入力歯車２０の回転軸１７の回転中心Ｓ１は、ピックアップレバー１２の回動軸１８の回転中心Ｓ１と同じ位置に設けられる。これにより、ピックアップレバー１２が、回転中心Ｓ１を支点として回動しピックアップレバー１２の回動位置が変動しても、入力歯車２０は、回転中心Ｓ１を回転中心として回転できるので、入力歯車と噛み合う歯車（不図示）を介して、モーターからの回転駆動力が入力される。

図４の固定カム３１に形成された曲面３２は、曲面３２の位置における回転中心Ｓ１からの距離Ｌ３が変動するように形成されている。曲面３２において図１の記録ヘッド３側すなわち図４の図面上側に位置するほど、回転中心Ｓ１からの距離Ｌ３が長くなるように形成されている。

これにより、図２のピックアップレバー１２が、回転中心Ｓ１を支点として回転方向Ｄ５に回動すると、図４のスライダー４１が、曲面３２上を摺動しながら回転方向Ｄ５に回動し、スライダー４１は、図２の給送ローラー１１側にスライドする。そして、スライダー４１は、図３、図４の面４１０と面４２０とを摺動させながら、スライダー４２を、軸方向Ｄ７における伝達歯車２２側に押す。

そのため、バネ部材４３が圧縮され、ディスク４４をバネ部材４３によって軸方向Ｄ７に付勢する力が増加する。これにより、ディスク４４が伝達歯車２２の側面を軸方向Ｄ７に押す力が大きくなり、伝達歯車２２の回転方向Ｄ１への回転駆動に対してかかる負荷が増加する。

図５は、図２のピックアップレバー１２が、回転中心Ｓ１を支点として回転方向Ｄ６側に回動した状態における、伝達歯車２２、回転負荷機構４０、スライダー４１、固定カム３１、軸受け部３０の斜視図である。

図２のピックアップレバー１２が、回転中心Ｓ１を支点として回転方向Ｄ６に回動し、図４の状態にあるスライダー４１が、図５に示すように、曲面３２上を摺動しながら回転方向Ｄ６に回動すると、スライダー４１は、図２の給送ローラー１１と反対側にスライドする。これにより、スライダー４２は、バネ部材４３の軸方向Ｄ７における付勢力によって、図３、図４の面４１０と面４２０とを摺動させながら、軸方向Ｄ７における伝達歯車２２と反対側に押される。

そのため、バネ部材４３が弛緩し、ディスク４４をバネ部材４３によって軸方向Ｄ７に付勢する力が減少する。これにより、ディスク４４が伝達歯車２２の側面を軸方向Ｄ７に押す力が小さくなり、伝達歯車２２の回転方向Ｄ１への回転駆動に対してかかる負荷が減少する。

図６は、給送装置１０を模式的に示す図である。給送装置１０のピックアップレバー１２には、偶数個である４個の伝達歯車２１〜２４が備えられる。これにより、出力歯車２５は、入力歯車２０の回転方向Ｄ１と反対方向である回転方向Ｄ２に回転駆動され、用紙Ｐは、入力歯車２０と反対側の給送方向Ｄ３に給送される。

ピックアップレバー１２は、積層された用紙Ｐの厚さに応じて、回転中心Ｓ１を支点として回動する。線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度は、積層された用紙Ｐの厚さに応じて変化する。

図６は、図８（ｂ）と同じように、厚さＬ２の用紙Ｐが積載され、線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度がθ２である。給送ローラー１１には、給送方向Ｄ３と反対側に搬送反力Ｆが作用し、搬送反力Ｆにおける線方向Ｄ４に対して垂直方向となる分力Ｆ２は、用紙Ｐを押す方向に作用する。

図２、図３、図４を用いて説明したように、回転負荷機構４０は、線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度が小さくなると、伝達歯車２２の回転方向Ｄ１の回転駆動力に対してかかる負荷Ｂを大きくさせる。

図６の伝達歯車２２に負荷Ｂがかかると、入力歯車２０に入力された回転駆動力Ｔの一部が、伝達歯車２２側に伝達されなくなる。すなわち、回転駆動力Ｔのうちの回転駆動力Ｔ１は、伝達歯車２１を介して伝達歯車２２を回転させる回転駆動力となり、残りの回転駆動力Ｔ２は、ピックアップレバー１２を、回転中心Ｓ１を支点として回動させるモーメントとなる。

ピックアップレバー１２を、回転中心Ｓ１を支点として回転方向Ｄ６に回動させようとするモーメントＭは、上述の回転駆動力Ｔ２によって生じるモーメント、給送方向Ｄ３と反対方向に作用する搬送反力Ｆ、給送装置１０の自重Ｗによって生じる。

そこで、図６に示すように、線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度θ２であるときは、回転負荷機構４０が、伝達歯車２２にかける負荷Ｂを大きくさせることによって、ピックアップレバー１２を回動させようとするモーメントＭが増加する。

これにより、給送ローラー１１が用紙Ｐに当接する当接部分Ｋにおいて、給送方向Ｄ３と直交する方向に給送ローラー１１が押す力Ｎ３が増加するので、給送ローラー１１が用紙Ｐ上を滑ってしまい、用紙Ｐを給送できなくなることを抑制できる。

以上、本実施形態のプリンター１に備えられた給送装置は、図２の回転駆動力が入力される入力歯車２０と、入力歯車２０の回転駆動力を順次伝達する偶数個である４個の伝達歯車２１〜２４と、伝達歯車２１〜２４から伝達された回転駆動力を出力する出力歯車２５と、出力歯車２５の回転軸１６と直結し、記録媒体としての用紙Ｐに当接しながら回転し、入力歯車２０と反対側となる給送方向Ｄ３に用紙Ｐを給送する給送ローラー１１と、入力歯車２０、伝達歯車２１〜２４、出力歯車２５、給送ローラー１１を軸支し、入力歯車２０の回転中心Ｓ１を支点として回動する回動支持部としてのピックアップレバー１２と、回転中心Ｓ１に対する位置が固定され、回転中心Ｓ１からの距離Ｌ３が変動する曲面３２が形成された固定カム３１と、曲面３２に当接してピックアップレバー１２に備えられ、ピックアップレバー１２の回動に伴って、曲面３２上を摺動しながら回動し、入力歯車２０の回転中心Ｓ１と出力歯車２５の回転中心Ｓ２を結ぶ線方向Ｄ４にスライドするスライダー４１と、スライダー４１の線方向Ｄ４へのスライドにより、伝達歯車２２の回転駆動に対して負荷Ｂをかける回転負荷機構４０と、を備える。

そして、回転負荷機構４０は、ピックアップレバー１２の回動によって、線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度θ２が小さくなると、負荷Ｂを大きくさせ、給送方向Ｄ３と直交する方向に給送ローラー１１が押す力Ｎ３を増加させる（図６参照）。

この構成によれば、図６の伝達歯車２２に負荷Ｂがかかったことにより伝達歯車２１〜２４側に伝達されない回転駆動力Ｔ２の分だけ、回転中心Ｓ１を支点として用紙Ｐを押す方向にピックアップレバー１２を回動させようとするモーメントＭが増大する。そのため、給送方向Ｄ３と直交する方向に給送ローラー１１が押す力Ｎ３が増加するので、給送ローラー１１が用紙Ｐ上を滑って、用紙Ｐが搬送されなくなってしまうことが抑制される。従って、用紙Ｐの厚さが増しても給送ローラー１１が用紙Ｐ上を滑ってしまわないように、用紙Ｐが給送されたか否かを検知するセンサーや、センサーからの検出結果に基づいてカムの回転動作を制御する制御部などを備えなくてもよいので、給送装置が複雑となったり、大型化することを抑制できる。

また、回転負荷機構４０は、ピックアップレバー１２の回動によって、線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度θ２が小さくなると、伝達歯車２２にかける負荷Ｂを大きくさせ、給送ローラー１１の回転速度を低下させてもよい。これにより、給送ローラー１１が用紙Ｐ上を滑って、用紙Ｐが搬送されなくなってしまうことが抑制される。

また、回転負荷機構４０は、ピックアップレバー１２の回動によって、線方向Ｄ４と給送方向Ｄ３とが交差する角度θ２が小さくなると、伝達歯車２２にかける負荷Ｂを大きくさせ、給送方向Ｄ３と直交する方向に給送ローラー１１が押す力Ｎ３を増加させるとともに、給送ローラー１１の回転速度を低下させてもよい。これにより、給送ローラー１１が用紙Ｐ上を滑って、用紙Ｐが搬送されなくなってしまうことが抑制される。

また、本実施形態における回転負荷機構４０は、伝達歯車２２の回転軸の軸方向Ｄ７から負荷Ｂをかける。

これによれば、伝達歯車２２の軸方向Ｄ７における側面に負荷Ｂをかけることができるので、回転する伝達歯車２２と当接する面積を増やし、伝達歯車２２の回転を抑制できる。

（実施形態２）
実施形態１では、伝達歯車２２の回転軸の軸方向Ｄ７から負荷Ｂをかける回転負荷機構４０について説明したが、実施形態２では、伝達歯車の回転軸の軸方向Ｄ７と交差する方向から負荷Ｂをかける回転負荷機構について説明する。

図７は、実施形態２における給送装置の一部の斜視図である。軸受け部３０の構成は、実施形態１で説明した構成と同じである。また、実施形態２における入力歯車２０、伝達歯車２１〜２４、出力歯車２５、給送ローラー１１、固定カム３１が備えられた軸受け部３０の構成は、実施形態１で説明した構成と同じである。

回動支持部であるピックアップレバー１２ａには、軸受け部３０、スライダー６０、コイル状のバネ部材５１、当接部材５２、伝達歯車２２の回転軸２６が線方向Ｄ４に並んで備えられる。

スライダー６０は、バネ部材５１の線方向Ｄ４の付勢力によって固定カム３１の曲面３２を押圧した状態で、線方向Ｄ４にスライド可能にピックアップレバー１２ａに備えられる。当接部材５２は、バネ部材５１の付勢力によって回転軸２６を線方向Ｄ４に押圧する。

このように、本実施形態における回転負荷機構５０は、伝達歯車２２の回転軸２６の軸方向Ｄ７と交差する線方向Ｄ４から負荷Ｂをかける。本実施形態における回転負荷機構５０は、バネ部材５１、当接部材５２を含んで構成される。

この構成により、伝達歯車２２の回転軸２６の半径方向において、回転中心から離れた位置で回転軸２６の外周面と当接するので、伝達歯車２２の回転を抑制しようとするモーメントを増加させ、伝達歯車２２の回転駆動に対してかかる負荷Ｂを大きくすることができる。

本実施形態におけるインクジェット式プリンターのその他の構成は、実施形態１で説明したプリンター１の構成と同じである。

実施形態１、実施形態２では、伝達歯車２２に負荷Ｂをかけたが、伝達歯車２１〜２４のうちの少なくとも一つの伝達歯車に負荷Ｂをかけてもよい。また、実施形態１、実施形態２では、４個の伝達歯車２１〜２４を備えたが、偶数個の伝達歯車を備え、入力歯車２０から出力歯車２５に回転駆動力を伝達する構成でもよい。

実施形態１、実施形態２では、インクジェット式プリンター１に備えた給送装置１０について説明したが、このような給送装置１０を、感光体を備え、レーザーなどによって画像を形成する電子写真方式の記録装置に備えてもよい。また、用紙Ｐに文字や画像を記録する複写機やファクシミリなどの記録装置に備えてもよい。

１…インクジェット式プリンター、１０…給送装置、１１…給送ローラー、１２，１２ａ…ピックアップレバー、１６…回転軸、２０…入力歯車、２１〜２４…伝達歯車、２５…出力歯車、２６…回転軸、３１…固定カム、３２…曲面、４０…回転負荷機構、４１，４２…スライダー、４３…バネ部材、４４…ディスク、５０…回転負荷機構、５１…バネ部材、５２…当接部材、Ｂ…負荷、Ｄ３…給送方向、Ｄ４…線方向、Ｄ７…軸方向、Ｌ３…距離、Ｎ３…給送ローラーが押す力、Ｓ１，Ｓ２…回転中心、Ｔ，Ｔ１，Ｔ２…回転駆動力、Ｍ…モーメント、θ２…交差する角度。

Claims

回転駆動力が入力される入力歯車と、
前記入力歯車の回転駆動力を順次伝達する偶数個の伝達歯車と、
前記伝達歯車から伝達された回転駆動力を出力する出力歯車と、
前記出力歯車の回転軸と直結し、記録媒体に当接しながら回転し、前記入力歯車と反対側となる給送方向に前記記録媒体を給送する給送ローラーと、
前記入力歯車、前記伝達歯車、前記出力歯車、前記給送ローラーを軸支し、前記入力歯車の回転中心を支点として回動する回動支持部と、
前記回転中心に対する位置が固定され、前記回転中心からの距離が変動する曲面が形成された固定カムと、
前記曲面に当接して前記回動支持部に備えられ、前記回動支持部の回動に伴って、前記曲面上を摺動しながら回動し、前記入力歯車の前記回転中心と前記出力歯車の回転中心を結ぶ線方向にスライドするスライダーと、
前記スライダーの前記線方向へのスライドにより、前記偶数個の伝達歯車の少なくとも一つの前記伝達歯車の回転駆動に対して負荷をかける回転負荷機構と、を備え、
前記回転負荷機構は、前記回動支持部の回動によって、前記線方向と前記給送方向とが交差する角度が小さくなると、前記負荷を大きくさせ、前記給送ローラーが前記記録媒体を押す力を増加させることを特徴とする記録装置。
回転駆動力が入力される入力歯車と、
前記入力歯車の回転駆動力を順次伝達する偶数個の伝達歯車と、
前記伝達歯車から伝達された回転駆動力を出力する出力歯車と、
前記出力歯車の回転軸と直結し、記録媒体に当接しながら回転し、前記入力歯車と反対側となる給送方向に前記記録媒体を給送する給送ローラーと、
前記入力歯車、前記伝達歯車、前記出力歯車、前記給送ローラーを軸支し、前記入力歯車の回転中心を支点として回動する回動支持部と、
前記回転中心に対する位置が固定され、前記回転中心からの距離が変動する曲面が形成された固定カムと、
前記曲面に当接して前記回動支持部に備えられ、前記回動支持部の回動に伴って、前記曲面上を摺動しながら回動し、前記入力歯車の前記回転中心と前記出力歯車の回転中心を結ぶ線方向にスライドするスライダーと、
前記スライダーの前記線方向へのスライドにより、前記偶数個の伝達歯車の少なくとも一つの前記伝達歯車の回転駆動に対して負荷をかける回転負荷機構と、を備え、
前記回転負荷機構は、前記回動支持部の回動によって、前記線方向と前記給送方向とが交差する角度が小さくなると、前記負荷を大きくさせ、前記給送ローラーの回転速度を低下させることを特徴とする記録装置。
回転駆動力が入力される入力歯車と、
前記入力歯車の回転駆動力を順次伝達する偶数個の伝達歯車と、
前記伝達歯車から伝達された回転駆動力を出力する出力歯車と、
前記出力歯車の回転軸と直結し、記録媒体に当接しながら回転し、前記入力歯車と反対側となる給送方向に前記記録媒体を給送する給送ローラーと、
前記入力歯車、前記伝達歯車、前記出力歯車、前記給送ローラーを軸支し、前記入力歯車の回転中心を支点として回動する回動支持部と、
前記回転中心に対する位置が固定され、前記回転中心からの距離が変動する曲面が形成された固定カムと、
前記曲面に当接して前記回動支持部に備えられ、前記回動支持部の回動に伴って、前記曲面上を摺動しながら回動し、前記入力歯車の前記回転中心と前記出力歯車の回転中心を結ぶ線方向にスライドするスライダーと、
前記スライダーの前記線方向へのスライドにより、前記偶数個の伝達歯車の少なくとも一つの前記伝達歯車の回転駆動に対して負荷をかける回転負荷機構と、を備え、
前記回転負荷機構は、前記回動支持部の回動によって、前記線方向と前記給送方向とが交差する角度が小さくなると、前記負荷を大きくさせ、前記給送ローラーが前記記録媒体を押す力を増加させるとともに、前記給送ローラーの回転速度を低下させることを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記回転負荷機構は、前記伝達歯車の回転軸の軸方向から前記負荷をかけることを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記回転負荷機構は、前記伝達歯車の回転軸の軸方向と交差する方向から前記負荷をかけることを特徴とする記録装置。