JP7228026B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

ローラ対の一方のローラに媒体が他方のローラにより押し付けられているときに一方のローラが回転することにより、媒体を搬送する媒体搬送装置が知られている。特開平０４－３９２３７号公報には、トルクリミッタを用いて記録媒体搬送量を一定に維持するシート搬送装置が記載されている。特開昭６１－２５４４４３号公報には、一方向クラッチを用いて、僅かに異なる２種類の用紙搬送速度で用紙を搬送する用紙搬送装置が記載されている。実開昭６２－１４００４３号公報には、ワンウェイクラッチを用いて、正逆転する駆動源で用紙を常に一方向へ搬送する用紙搬送装置が記載されている。

特開平０４－３９２３７号公報 特開昭６１－２５４４４３号公報 実開昭６２－１４００４３号公報

しかしながら、媒体搬送装置は、一方のローラに他方のローラが追従して回転する場合に、ローラ対の間に媒体を進入させるくわえ込み力が十分に得られず、ローラ対の間に媒体が適切に進入しない不具合が発生することがある。また、媒体搬送装置は、両方のローラが回転駆動される場合で、両方のローラの周速が異なるときに、ローラ対を回転駆動する駆動源に加わる負荷が増大することがある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、ローラ対の間に媒体を適切に進入させ、かつ、ローラ対を回転駆動する駆動源に加わる負荷を低減する媒体搬送装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様における媒体搬送装置は、本体と、回転可能に本体に支持され、駆動源から回転動力を与えられる第１ローラと、前記本体に並進可能に支持される軸受と、回転可能に前記軸受に支持され、媒体を前記第１ローラに押し付ける第２ローラと、前記第２ローラの回転速度が前記第１ローラの回転速度より速いときに前記第２ローラから前記駆動源に回転を伝達しないで、前記第１ローラの回転速度に前記第２ローラの回転速度が等しくなるように前記駆動源から前記第２ローラに回転を伝達する回転伝達機構とを備えている。前記第２ローラの半径は、前記第１ローラの半径より小さい。

開示の媒体搬送装置は、ローラ対の間に媒体を適切に進入させることができ、かつ、ローラ対の駆動源に加わる負荷を低減することができる。

図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置を示す側面断面図である。 図２は、搬送部を示す斜視図である。 図３は、搬送部を示す正面図である。 図４は、厚手媒体が第１フィードローラと第１プレッシャローラとの間に挟まれているときの搬送部を示す正面図である。 図５は、薄手媒体が媒体読取用搬送路に繰り出されたときの第１フィードローラと第１プレッシャローラとを示す側面図である。 図６は、厚手媒体が媒体読取用搬送路に繰り出されたときの第１フィードローラと第１プレッシャローラとを示す側面図である。 図７は、比較例１の媒体搬送装置の第１フィードローラと第１プレッシャローラとを示す側面図である。 図８は、回転動力が駆動源から第１プレッシャローラに伝達する駆動伝達経路を示す概略正面図である。 図９は、第１プレッシャローラの半径が第１フィードローラの半径より小さいときの第１フィードローラと第１プレッシャローラとを示す側面概略図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１を示す側面断面図である。画像読取装置１は、図１に示されているように、画像読取装置本体２とシュータ３とを備えている。画像読取装置本体２は、箱型に形成され、画像読取装置１が設置される設置面５に載置される。画像読取装置本体２は、給紙口６と排出口７とが形成されている。給紙口６は、画像読取装置１の後側に形成されている。排出口７は、画像読取装置１のうちの給紙口６が形成される後側の反対側の前側に形成されている。

シュータ３は、載置面８が形成されている。シュータ３は、載置面８が斜め上方を向き、設置面５に沿う平面に対して傾斜している他の平面に載置面８が沿うように、画像読取装置本体２の後側に配置されている。シュータ３は、さらに、載置面８に載置される媒体が重力により給紙口６に向かって移動するように、給紙口６の近傍に配置され、画像読取装置本体２に固定されている。

画像読取装置本体２は、搬送路がさらに形成されている。搬送路は、画像読取装置本体２の内部に形成され、給紙口６と排出口７とを接続している。搬送路は、媒体分離用搬送路１１と媒体読取用搬送路１２とを含んでいる。媒体分離用搬送路１１の一端は、給紙口６に接続され、媒体分離用搬送路１１の他端は、媒体読取用搬送路１２に接続されている。媒体読取用搬送路１２は、設置面５が沿う平面に平行である他の平面に沿うように形成されている。媒体読取用搬送路１２の一端は、媒体分離用搬送路１１に接続され、媒体読取用搬送路１２の他端は、排出口７に接続されている。

画像読取装置１は、搬送部２０をさらに備えている。搬送部２０は、分離部２１と第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３と第１プレッシャローラ２４と第２プレッシャローラ２５とを備えている。分離部２１は、媒体分離用搬送路１１の途中に形成されている。分離部２１は、給紙口６から媒体分離用搬送路１１に挿入される複数の媒体から１つの媒体を分離し、その分離された１つの媒体を媒体分離用搬送路１１に沿って媒体読取用搬送路１２に向けて搬送する。

第１フィードローラ２２は、円柱状に形成されている。第１フィードローラ２２は、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体に接触するように、媒体読取用搬送路１２の下側に配置されている。第１フィードローラ２２は、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第１フィードローラ２２は、順回転（図１で反時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体を媒体読取用搬送路１２に沿って排出口７に向けて搬送する。第２フィードローラ２３は、円柱状に形成され、第２フィードローラ２３が形成する円柱の半径が第１フィードローラ２２が形成する円柱の半径に概ね等しくなるように、形成されている。第２フィードローラ２３は、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体に接触するように、媒体読取用搬送路１２の下側のうちの第１フィードローラ２２と排出口７との間に配置されている。第２フィードローラ２３は、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第２フィードローラ２３は、順回転（図１で反時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体を媒体読取用搬送路１２に沿って排出口７に向けて搬送する。

第１プレッシャローラ２４は、円柱状に形成され、第１プレッシャローラ２４が形成する円柱の半径が、第１フィードローラ２２が形成する円柱の半径に概ね等しくなるように、形成されている。第１プレッシャローラ２４は、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体に接触するように、媒体読取用搬送路１２の上側に配置され、第１フィードローラ２２の上側に配置されている。第１プレッシャローラ２４は、設置面５に沿う平面に垂直である上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第１プレッシャローラ２４は、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１プレッシャローラ２４は、順回転（図１で時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体を媒体読取用搬送路１２に沿って排出口７に向けて搬送する。

第２プレッシャローラ２５は、円柱状に形成され、第２プレッシャローラ２５が形成する円柱の半径が、第２フィードローラ２３が形成する円柱の半径に概ね等しくなるように、形成されている。第２プレッシャローラ２５は、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体に接触するように、媒体読取用搬送路１２の上側に配置され、第２フィードローラ２３の上側に配置されている。第２プレッシャローラ２５は、上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第２プレッシャローラ２５は、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２プレッシャローラ２５は、順回転（図１で時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１２に配置される媒体を媒体読取用搬送路１２に沿って排出口７に向けて搬送する。

画像読取装置１は、下側読取部２６と上側読取部２７とをさらに備えている。下側読取部２６は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側読取部２６は、媒体読取用搬送路１２の下側に配置され、第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３との間に配置されている。下側読取部２６は、媒体読取用搬送路１２を搬送される媒体の下側の面の画像を読み取る。下側読取部２６は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側読取部２７は、媒体読取用搬送路１２の上側のうちの下側読取部２６の上側に配置され、第１プレッシャローラ２４と第２プレッシャローラ２５との間に配置されている。上側読取部２７は、媒体読取用搬送路１２を搬送される媒体の上側の面の画像を読み取る。

図２は、搬送部２０を示す斜視図である。搬送部２０は、図２に示されているように、第１軸受３１と第１付圧ばね３２と第２軸受３３と第２付圧ばね３４とをさらに備えている。第１軸受３１は、上下方向に並進可能に画像読取装置本体２に支持されている。第１プレッシャローラ２４は、第１軸受３１に回転可能に支持されている。すなわち、第１プレッシャローラ２４は、第１軸受３１を介して、上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第１付圧ばね３２は、圧縮コイルばねから形成され、第１プレッシャローラ２４が第１フィードローラ２２に接近するように、弾性力を第１軸受３１に与える。

第２軸受３３は、上下方向に並進可能に画像読取装置本体２に支持されている。第２プレッシャローラ２５は、第２軸受３３に回転可能に支持されている。このため、第２プレッシャローラ２５は、上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第２付圧ばね３４は、圧縮コイルばねから形成され、第２プレッシャローラ２５が第２フィードローラ２３に接近するように、弾性力を第２軸受３３に与える。

搬送部２０は、駆動源３５と第１回転伝達機構３６と第２回転伝達機構３７とをさらに備えている。駆動源３５は、駆動軸４１と搬送モータ４２と複数のギヤ４３とを備えている。駆動軸４１は、棒状に形成され、第１フィードローラ２２の回転軸に重なる回転軸を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。搬送モータ４２は、画像読取装置本体２に支持され、駆動軸４１を順回転させる。

複数のギヤ４３は、回転可能に画像読取装置本体２に支持され、互いに噛み合っている。複数のギヤ４３は、第１フィードギヤ４５と第２フィードギヤ４６と第１プレッシャローラ用ギヤ４７と第２プレッシャローラ用ギヤ４８とを含んでいる。第１フィードギヤ４５は、駆動軸４１に固定され、駆動軸４１を介して第１フィードローラ２２に固定されている。第２フィードギヤ４６は、第２フィードローラ２３に固定されている。複数のギヤ４３は、駆動軸４１が順回転するときに、第１フィードギヤ４５と第２フィードギヤ４６と第１プレッシャローラ用ギヤ４７と第２プレッシャローラ用ギヤ４８とが順回転するように、形成されている。複数のギヤ４３は、さらに、第１フィードギヤ４５の回転速度と第２フィードギヤ４６の回転速度と第１プレッシャローラ用ギヤ４７の回転速度と第２プレッシャローラ用ギヤ４８の回転速度とが駆動軸４１の回転速度に等しくなるように形成されている。

第１回転伝達機構３６は、第１プレッシャローラ駆動軸５１と第１ワンウェイクラッチ５２と第１ジョイント部５３とを備えている。第１プレッシャローラ駆動軸５１は、第１プレッシャローラ用ギヤ４７の回転軸に重なる回転軸を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

第１ワンウェイクラッチ５２は、第１プレッシャローラ用ギヤ４７と第１プレッシャローラ駆動軸５１との間に設けられている。第１ワンウェイクラッチ５２は、第１プレッシャローラ用ギヤ４７が順回転するときに、第１プレッシャローラ駆動軸５１が順回転するように、第１プレッシャローラ用ギヤ４７の回転を第１プレッシャローラ駆動軸５１に伝達する。第１ワンウェイクラッチ５２は、さらに、第１プレッシャローラ駆動軸５１が順回転する回転速度が、第１プレッシャローラ用ギヤ４７が順回転する回転速度より速いときに、第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転を第１プレッシャローラ用ギヤ４７に伝達しない。

第１ジョイント部５３は、ユニバーサルジョイントから形成され、第１プレッシャローラ駆動軸５１と第１プレッシャローラ２４の間に設けられている。第１ジョイント部５３は、第１プレッシャローラ２４の回転軸が第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転軸と重なっていない場合でも、第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転を第１プレッシャローラ２４に伝達する。

第２回転伝達機構３７は、第２プレッシャローラ駆動軸５４と第２ワンウェイクラッチ５５と第２ジョイント部５６とを備えている。第２プレッシャローラ駆動軸５４は、第２プレッシャローラ用ギヤ４８の回転軸に重なる回転軸を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

第２ワンウェイクラッチ５５は、第２プレッシャローラ用ギヤ４８と第２プレッシャローラ駆動軸５４との間に設けられている。第２ワンウェイクラッチ５５は、第２プレッシャローラ用ギヤ４８が順回転するときに、第２プレッシャローラ駆動軸５４が順回転するように、第２プレッシャローラ用ギヤ４８の回転を第２プレッシャローラ駆動軸５４に伝達する。第２ワンウェイクラッチ５５は、さらに、第２プレッシャローラ駆動軸５４が順回転する回転速度が、第２プレッシャローラ用ギヤ４８が順回転する回転速度より速いときに、第２プレッシャローラ駆動軸５４の回転を第２プレッシャローラ用ギヤ４８に伝達しない。

第２ジョイント部５６は、ユニバーサルジョイントから形成され、第２プレッシャローラ駆動軸５４と第２プレッシャローラ２５の間に設けられている。第２ジョイント部５６は、第２プレッシャローラ２５の回転軸が第２プレッシャローラ駆動軸５４の回転軸と重なっていない場合でも、第２プレッシャローラ駆動軸５４の回転を第２プレッシャローラ２５に伝達する。

図３は、搬送部２０を示す正面図である。第１プレッシャローラ２４の回転軸は、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とが接触しているときに、第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転軸より下方に配置される。第１プレッシャローラ２４の回転軸は、薄手媒体６１が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれているときに、第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転軸より下方に配置されることがある。薄手媒体６１としては、１枚のコピー用紙が例示される。第１プレッシャローラ２４は、第１プレッシャローラ２４の回転軸が第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転軸より下方に配置される場合でも、第１ジョイント部５３を介して第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転が伝達される。このため、第１プレッシャローラ２４は、第１プレッシャローラ２４の回転軸が第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転軸より上方に配置される場合でも、第１プレッシャローラ駆動軸５１が順回転するときに、適切に順回転することができる。

図４は、厚手媒体６２が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれているときの搬送部２０を示す正面図である。第１プレッシャローラ２４の回転軸は、厚手媒体６２が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれているときに、第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転軸より上方方に配置されることがある。厚手媒体６２は、薄手媒体６１より厚く、たとえば、プラスチックから形成されるカード、複数の紙媒体が綴じられた冊子が例示される。第１プレッシャローラ２４は、第１プレッシャローラ２４の回転軸が第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転軸より上方に配置される場合でも、第１ジョイント部５３を介して第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転が伝達される。このため、第１プレッシャローラ２４は、第１プレッシャローラ２４の回転軸が第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転軸より上方に配置される場合でも、第１プレッシャローラ駆動軸５１が順回転するときに、適切に順回転することができる。

［画像読取装置１の動作］
ユーザは、画像読取装置１を用いて１つの媒体の画像を読み取りたいときに、１つの媒体をシュータ３に載置し、画像読取装置１を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、複数の媒体をシュータ３に載置する。シュータ３に載置された媒体は、シュータ３が傾斜していることにより、自重により載置面８に沿って給紙口６に向かって移動し、分離部２１に接触する。分離部２１は、分離部２１に１つの媒体が接触しているときに、その１つの媒体を媒体分離用搬送路１１に沿って媒体読取用搬送路１２に向けて搬送する。分離部２１は、分離部２１に複数の媒体が接触しているときに、複数の媒体から１つの媒体を分離し、その分離された１つの媒体を媒体分離用搬送路１１に沿って媒体読取用搬送路１２に向けて搬送する。媒体分離用搬送路１１に沿って媒体読取用搬送路１２に向けて搬送された１つの媒体は、媒体読取用搬送路１２に繰り出される。

第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とは、薄手媒体６１が媒体読取用搬送路１２に繰り出されたときに、図５に示されているように、薄手媒体６１に接触する。図５は、薄手媒体６１が媒体読取用搬送路１２に繰り出されたときの第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とを示す側面図である。第１フィードローラ２２は、薄手媒体６１に接触しているときに、順回転することにより、排出口７に向かう搬送方向６３に薄手媒体６１を進行させ、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に薄手媒体６１を進入させるくわえ込み力を生成する。第１プレッシャローラ２４は、薄手媒体６１に接触しているときに、順回転することにより、搬送方向６３に薄手媒体６１を進行させ、くわえ込み力を増大させる。薄手媒体６１は、くわえ込み力が十分に大きいときに、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に進入する。

第１プレッシャローラ２４は、薄手媒体６１が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に進入した後に、薄手媒体６１を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１フィードローラ２２は、第１プレッシャローラ２４により薄手媒体６１が押し付けられているときに、順回転することにより、媒体読取用搬送路１２に沿って搬送方向６３に薄手媒体６１を搬送する。

第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とは、厚手媒体６２が媒体読取用搬送路１２に繰り出されたときに、図６に示されているように、厚手媒体６２に接触する。図６は、厚手媒体６２が媒体読取用搬送路１２に繰り出されたときの第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とを示す側面図である。第１フィードローラ２２は、厚手媒体６２に接触しているときに、順回転することにより、排出口７に向かう搬送方向６３に厚手媒体６２を進行させ、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に厚手媒体６２を進入させるくわえ込み力を生成する。第１プレッシャローラ２４は、厚手媒体６２に接触しているときに、順回転することにより、搬送方向６３に厚手媒体６２を進行させ、くわえ込み力を増大させる。厚手媒体６２は、くわえ込み力が十分に大きいときに、第１付圧ばね３２の弾性力に対抗するように第１プレッシャローラ２４を上昇させ、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に進入する。

第１プレッシャローラ２４は、厚手媒体６２が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に進入した後に、厚手媒体６２を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１フィードローラ２２は、第１プレッシャローラ２４により厚手媒体６２が押し付けられているときに、順回転することにより、媒体読取用搬送路１２に沿って搬送方向６３に厚手媒体６２を搬送する。第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とにより媒体読取用搬送路１２に沿って搬送方向６３に搬送される媒体は、媒体読取用搬送路１２のうちの下側読取部２６と上側読取部２７との間を搬送される。下側読取部２６は、媒体読取用搬送路１２沿って搬送される媒体の第１フィードローラ２２に接触する部分と、第２フィードローラ２３に接触する部分との間の部分の下側の画像を撮像する。上側読取部２７は、媒体読取用搬送路１２沿って搬送される媒体の第１プレッシャローラ２４に接触する部分と、第２プレッシャローラ２５に接触する部分との間の部分の下側の画像を撮像する。

画像が撮像された媒体は、次いで、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とに接触する。第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とは、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４と同様に、画像が撮像された媒体を第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に進入させる。第２プレッシャローラ２５は、媒体が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に進入した後に、媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２フィードローラ２３は、第２プレッシャローラ２５により媒体が押し付けられているときに、順回転することにより、媒体読取用搬送路１２に沿って搬送方向６３に媒体を搬送する。媒体は、搬送方向６３に搬送されることにより、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とから離れる。媒体は、さらに、搬送方向６３に搬送されることにより、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とから離れ、排出口７から排出される。

比較例１の媒体搬送装置は、既述の実施例の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１から第１回転伝達機構３６が省略され、他の部分は、画像読取装置１と同じである。図７は、比較例１の媒体搬送装置の第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とを示す側面図である。第１フィードローラ２２は、厚手媒体６２に接触しているときに、順回転することにより、排出口７に向かう搬送方向６３に厚手媒体６２を進行させ、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に厚手媒体６２を進入させるくわえ込み力を生成する。第１プレッシャローラ２４は、厚手媒体６２に接触しているときに、第１プレッシャローラ用ギヤ４７の回転が伝達されないことにより、くわえ込み力を増大させることがない。このため、くわえ込み力は、所定の値より小さくなることがある。厚手媒体６２は、くわえ込み力が所定の値より小さいときに、第１付圧ばね３２の弾性力に対抗して第１プレッシャローラ２４を上昇させることができず、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に進入しないことがある。比較例１の媒体搬送装置は、厚手媒体６２が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に進入しないことにより、媒体読取用搬送路１２に沿って搬送方向６３に厚手媒体６２を搬送することができないことがある。

既述の実施例の媒体搬送装置は、第１プレッシャローラ２４も順回転することにより、くわえ込み力を増大させることができ、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に厚手媒体６２を適切に進入させることができる。このため、実施例の媒体搬送装置は、比較例の媒体搬送装置に比較して、媒体読取用搬送路１２に沿って搬送方向６３に厚手媒体６２を適切に搬送することができる。

図８は、回転動力が駆動源３５から第１プレッシャローラ２４に伝達する駆動伝達経路を示す概略正面図である。駆動伝達経路は、第１駆動伝達経路７１と第２駆動伝達経路７２とを含んでいる。第１駆動伝達経路７１では、駆動源３５は、駆動軸４１を順回転させることにより、第１フィードローラ２２を順回転させる。第１プレッシャローラ２４は、媒体読取用搬送路１２に媒体が配置されていないときに、第１フィードローラ２２に接触している。第１プレッシャローラ２４は、第１フィードローラ２２に接触しているときに、第１フィードローラ２２の回転に追従し、順回転する。

第２駆動伝達経路７２では、駆動源３５は、駆動軸４１を順回転させることにより、第１フィードギヤ４５を順回転させる。複数のギヤ４３は、第１フィードギヤ４５が順回転することにより、第１プレッシャローラ用ギヤ４７を順回転させる。第１プレッシャローラ２４は、第１回転伝達機構３６を介して第１プレッシャローラ用ギヤ４７の回転が伝達され、順回転する。

第１プレッシャローラ２４は、図９に示されているように、第１プレッシャローラ２４が形成する円柱の半径Ｒ１が、第１フィードローラ２２が形成する円柱の半径Ｒ２と異なるように、変化することがある。図９は、第１プレッシャローラ２４の半径Ｒ１が第１フィードローラ２２の半径Ｒ２より小さいときの第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とを示す側面概略図である。このような変化は、画像読取装置１が使用されることにより発生し、たとえば、第１フィードローラ２２が摩耗することにより、または、第１プレッシャローラ２４に異物が付着することにより発生することがある。異物としては、第１プレッシャローラ２４に接触する媒体に付着するインク等が例示される。

第１プレッシャローラ２４の周速は、第１駆動伝達経路７１を介して伝達された回転動力で第１プレッシャローラ２４が回転するときに、すなわち、第１プレッシャローラ２４が第１フィードローラ２２に追従するときに、第１フィードローラ２２の周速に等しい。ここで、ローラの周速は、ローラが形成する円柱の半径にローラの回転速度を乗算した値を示している。ローラの回転速度は、単位時間当たりにローラが順回転する回転数を示している。第１プレッシャローラ２４の回転速度は、第１プレッシャローラ２４が第１フィードローラ２２に追従する場合で、半径Ｒ１が半径Ｒ２より小さいときに、第１フィードローラ２２の回転速度より速い。すなわち、第１プレッシャローラ２４の回転速度は、駆動軸４１の回転速度より速く、第１プレッシャローラ用ギヤ４７の回転速度より速い。

このとき、第１ワンウェイクラッチ５２は、第１プレッシャローラ２４の回転速度が第１プレッシャローラ用ギヤ４７の回転速度より速いことにより、第１プレッシャローラ２４の回転を第１プレッシャローラ用ギヤ４７に伝達しない。すなわち、第１プレッシャローラ用ギヤ４７は、複数のギヤ４３を介して駆動軸４１の回転が伝達され、駆動軸４１が順回転する回転速度と等しい回転速度で順回転している。

比較例２の媒体搬送装置は、第１プレッシャローラ駆動軸５１が第１プレッシャローラ用ギヤ４７に固定され、他の部分は、画像読取装置１と同じである。比較例２の媒体搬送装置は、第１プレッシャローラ駆動軸５１が第１プレッシャローラ用ギヤ４７に固定されていることにより、第１プレッシャローラ用ギヤ４７に第１プレッシャローラ２４の回転の回転が伝達される。第１プレッシャローラ２４から第１プレッシャローラ用ギヤ４７に伝達される回転の回転速度は、半径Ｒ１が半径Ｒ２より小さいときに、複数のギヤ４３から第１プレッシャローラ用ギヤ４７に伝達される回転の回転速度と異なる。駆動源３５は、複数のギヤ４３から第１プレッシャローラ用ギヤ４７に伝達される回転の回転速度が、第１プレッシャローラ２４から第１プレッシャローラ用ギヤ４７に伝達される回転の回転速度と異なることにより、負荷が増大し、不具合が発生することがある。既述の実施例の媒体搬送装置は、半径Ｒ１が半径Ｒ２より小さい場合でも、比較例２の媒体搬送装置に比較して、駆動源３５に加わる負荷が増大することを抑制し、不具合が発生することを防止することができる。

［実施例の媒体搬送装置の効果］
実施例の媒体搬送装置は、画像読取装置本体２と第１フィードローラ２２と第１軸受３１と第１プレッシャローラ２４と第１回転伝達機構３６とを備えている。第１フィードローラ２２は、回転可能に画像読取装置本体２に支持され、駆動源３５から回転動力を与えられる。第１軸受３１は、画像読取装置本体２に並進可能に支持されている。第１プレッシャローラ２４は、回転可能に第１軸受３１に支持され、媒体を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１回転伝達機構３６は、第１プレッシャローラ２４から駆動源３５に回転を伝達しないで、駆動源３５から第１プレッシャローラ２４に回転を伝達する。

このとき、実施例１の媒体搬送装置は、媒体が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に進入するときに、駆動源３５から第１プレッシャローラ２４に回転を伝達することができる。実施例１の媒体搬送装置は、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に媒体を進入させるくわえ込み力を増加させることができ、厚手の媒体を第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に適切に進入させることができる。実施例１の媒体搬送装置は、厚手の媒体が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に適切に進入することにより、厚手の媒体を適切に搬送することができる。さらに、実施例１の媒体搬送装置は、第１プレッシャローラ２４が第１フィードローラ２２に追従して回転するときに、第１プレッシャローラ２４から駆動源３５に回転を伝達しないようにすることができる。実施例１の媒体搬送装置は、第１プレッシャローラ２４から駆動源３５に回転が伝達されないことにより、駆動源３５に加わる負荷が増大することを抑制し、不具合が発生することを防止することができる。

また、実施例の媒体搬送装置の第１回転伝達機構３６は、駆動源３５から第１プレッシャローラ２４に回転動力を伝達する第１ジョイント部５３を備えている。このとき、実施例の媒体搬送装置は、第１プレッシャローラ２４の回転軸が第１プレッシャローラ駆動軸５１の回転軸と重ならない場合でも、第１プレッシャローラ駆動軸５１から第１プレッシャローラ２４に回転を適切に伝達することができる。実施例の媒体搬送装置は、第１プレッシャローラ駆動軸５１から第１プレッシャローラ２４に回転が適切に伝達されることにより、厚手の媒体を第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に適切に進入させることができる。

また、実施例の媒体搬送装置は、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５と第２回転伝達機構３７とをさらに備えている。第２フィードローラ２３は、駆動源３５から回転動力を与えられる。第２プレッシャローラ２５は、媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２回転伝達機構３７は、第２プレッシャローラ２５から駆動源３５に回転を伝達しないで、駆動源３５から第２プレッシャローラ２５に回転を伝達する。

このとき、実施例の媒体搬送装置は、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に媒体を進入させるくわえ込み力を増加させることができ、厚手の媒体を適切に搬送することができる。実施例の媒体搬送装置は、さらに、媒体のうちの第１フィードローラ２２に接触する部分と、媒体のうちの第２フィードローラ２３に接触する部分との間の部分が弛まないように、媒体を搬送することができる。実施例の媒体搬送装置は、さらに、第２プレッシャローラ２５が第２フィードローラ２３に追従して回転するときに、第２プレッシャローラ２５から駆動源３５に回転を伝達しないようにすることができる。実施例の媒体搬送装置は、第２プレッシャローラ２５から駆動源３５に回転が伝達されないことにより、駆動源３５に加わる負荷が増大することを抑制し、不具合が発生することを防止することができる。

また、実施例の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１は、下側読取部２６と上側読取部２７とを備えている。下側読取部２６と上側読取部２７とは、媒体のうちの第１フィードローラ２２に接触する部分と、媒体のうちの第２フィードローラ２３に接触する部分との間の部分の画像を撮像する。このとき、実施例の媒体搬送装置は、媒体のうちの下側読取部２６と上側読取部２７とにより画像が撮像される部分が弛まないように、媒体を搬送することができ、媒体の画像を適切に撮像することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、駆動源３５から第２プレッシャローラ２５に回転を伝達する第２回転伝達機構３７が設けられているが、第２回転伝達機構３７が省略されてもよい。媒体搬送装置は、第２回転伝達機構３７が省略された場合でも、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とにより媒体が搬送されることにより、媒体を第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に進入させることができることがある。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、画像読取装置に利用されているが、他の装置に利用されてもよい。その装置としては、プリンタが例示される。たとえば、媒体搬送装置は、プリンタに利用されるときに、媒体に図形を印刷する印刷部に読取部が置換される。媒体搬送装置は、画像読取装置と異なる装置に利用された場合でも、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に媒体を適切に進入させることができ、かつ、駆動源３５に加わる負荷を低減することができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：画像読取装置
２ ：画像読取装置本体（本体）
１２ ：媒体読取用搬送路
２２ ：第１フィードローラ（第１ローラ）
２３ ：第２フィードローラ（第３ローラ）
２４ ：第１プレッシャローラ（第２ローラ）
２５ ：第２プレッシャローラ（第４ローラ）
２６ ：下側読取部（読取部）
２７ ：上側読取部（読取部）
３１ ：第１軸受（軸受）
３２ ：第１付圧ばね
３３ ：第２軸受
３４ ：第２付圧ばね
３５ ：駆動源
３６ ：第１回転伝達機構（回転伝達機構）
３７ ：第２回転伝達機構（他の回転伝達機構）
４２ ：搬送モータ
４３ ：複数のギヤ
４５ ：第１フィードギヤ
４６ ：第２フィードギヤ
４７ ：第１プレッシャローラ用ギヤ
４８ ：第２プレッシャローラ用ギヤ
５１ ：第１プレッシャローラ駆動軸
５２ ：第１ワンウェイクラッチ
５３ ：第１ジョイント部（ジョイント）
５４ ：第２プレッシャローラ駆動軸
５５ ：第２ワンウェイクラッチ
５６ ：第２ジョイント部

Claims (4)

1. 本体と、
   回転可能に本体に支持され、駆動源から回転動力を与えられる第１ローラと、
   前記本体に並進可能に支持される軸受と、
   回転可能に前記軸受に支持され、媒体を前記第１ローラに押し付ける第２ローラと、
   前記第２ローラの回転速度が前記第１ローラの回転速度より速いときに前記第２ローラから前記駆動源に回転を伝達しないで、前記第１ローラの回転速度に前記第２ローラの回転速度が等しくなるように前記駆動源から前記第２ローラに回転を伝達する回転伝達機構とを備え、
   前記第２ローラの半径は、前記第１ローラの半径より小さい
   媒体搬送装置。
2. 前記回転伝達機構は、前記駆動源から前記第２ローラに回転動力を伝達するジョイントを有する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記駆動源から回転動力を与えられる第３ローラと、
   前記媒体を前記第３ローラに押し付ける第４ローラと、
   前記第４ローラの回転速度が前記第３ローラの回転速度より速いときに前記第４ローラから前記駆動源に回転を伝達しないで、前記第３ローラの回転速度に前記第４ローラの回転速度が等しくなるように前記駆動源から前記第４ローラに回転を伝達する他の回転伝達機構とをさらに備え、
   前記第４ローラの半径は、前記第３ローラの半径より小さい
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記媒体のうちの前記第１ローラに接触する部分と、前記媒体のうちの前記第３ローラに接触する部分との間の部分の画像を撮像する読取部
   をさらに備える請求項３に記載の媒体搬送装置。

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