JP2023106190A - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータなどの駆動源を用いることなく、用紙のスリップを防止するように搬送ローラの加圧力の調整が行える用紙搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置２００は、駆動ローラ２０１および従動ローラ２０２からなる搬送ローラ対を有し、従動ローラ２０２を駆動ローラ２０１に向けて加圧することで搬送ローラ対のグリップ力を得る。用紙搬送装置２００、搬送ローラ対に対して、用紙搬送方向の上流側または下流側に配置され、搬送される用紙に連れ回って回転する検知ローラ対２０３と、検知ローラ対２０３における一方の検知ローラ２０３Ａの回転トルクを従動ローラ２０２の回転軸（第２ローラ軸２０５）に伝達するトルク伝達部２０６とを備えている。トルク伝達部２０６は、伝達する回転トルクによって従動ローラ２０２の駆動ローラ２０１への加圧力を調整可能である。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送ローラによって用紙搬送を行う用紙搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置では、装置内部において搬送ローラによる用紙の搬送が行われる。搬送ローラが用紙を搬送する際には、用紙の硬さや搬送パスの曲率によって用紙がスリップしてしまい、想定通りの搬送ができない（例えば、搬送速度が規定速度よりも低下する）こともある。

用紙のスリップに対しては、従来、スリップが想定される搬送パスにおいて、搬送ローラのグリップ力を上げるために搬送ローラの加圧力を強めにしたり、搬送ローラの横幅（用紙搬送方向と直交する方向の幅）を増やしたりするなどの対策があった。しかしながら、搬送ローラの加圧力を強める対策は、用紙にローラマーク（ローラによる加圧跡）を付けたり、用紙にカールを与えてしまうといった問題があった。また、搬送ローラの加圧力を強めると、用紙の非搬送時などにも長期的に大きな加圧力が発生し、搬送ローラの劣化を促進させるといった問題もある。さらに、搬送ローラの横幅を増やす対策は、搬送ローラのコストが上がってしまうといった問題があった。これらの問題に対し、特許文献１には、搬送ローラの加圧力を可変調整できる構成が開示されている。

特開２０１１－１３６８０８号公報

特許文献１の構成は、操作部から入力される用紙種類に応じて加圧力調整用のモータを駆動し、搬送ローラの加圧力を調整するといったものである。しかしながら、特許文献１の構成は、加圧力を調整するための駆動源（すなわち、モータ）を必要とするものであり、装置の大型化やコストアップの問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、モータなどの駆動源を用いることなく、用紙搬送状態に応じて搬送ローラの加圧力の調整が行える用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様である用紙搬送装置は、駆動ローラおよび従動ローラからなる搬送ローラ対を有する用紙搬送装置であって、前記搬送ローラ対に対して、用紙搬送方向の上流側または下流側に配置され、搬送される用紙に連れ回って回転する検知ローラ対と、前記検知ローラ対における一方の検知ローラの回転トルクを前記従動ローラの回転軸に伝達するトルク伝達部とを備え、前記トルク伝達部は、伝達する前記回転トルクによって前記従動ローラの前記駆動ローラへの加圧力を調整可能であることを特徴としている。

上記の構成によれば、用紙搬送装置において用紙搬送が行われているとき、検知ローラの回転トルクをトルク伝達部によって従動ローラの回転軸に伝達し、従動ローラの駆動ローラへの加圧力を調整することができる。これにより、モータなどの駆動源を用いることなく、用紙搬送状態に応じて搬送ローラの加圧力の調整が行える。

また、上記用紙搬送装置では、前記従動ローラは、前記駆動ローラに対して加圧される方向に一定の大きさの付勢力を受けており、前記トルク伝達部は、伝達する前記回転トルクによって前記従動ローラを前記駆動ローラから離す方向の離間力を作用させるものであり、前記検知ローラ対の回転速度が低下するに従って、前記離間力が低下する構成とすることができる。

上記の構成によれば、搬送ローラの加圧力は、従動ローラを駆動ローラに対して加圧する方向の付勢力と、従動ローラを駆動ローラから離す方向の離間力との合力によって与えられる。また、離間力は検知ローラ対の回転速度が低下するに従って低下する。このため、搬送ローラ対においてスリップが生じて用紙の搬送速度が低下すると、離間力が低下することで自動的に搬送ローラの加圧力が増加し、搬送ローラ対のグリップ力を回復させてスリップを防止することができる。

また、上記用紙搬送装置では、前記従動ローラは、前記検知ローラ対が回転していない場合は前記駆動ローラに対して圧接されておらず、前記トルク伝達部は、前記検知ローラ対が回転している場合に、伝達する前記回転トルクによって前記従動ローラを前記駆動ローラに加圧する方向の圧接力を作用させる構成とすることができる。

上記の構成によれば、用紙搬送が行われていない状態では、従動ローラが駆動ローラに圧接せず、用紙搬送が行われている状態でのみ、従動ローラが駆動ローラに圧接する。これにより、従動ローラおよび駆動ローラの圧接による劣化を大幅に抑制することができる。

また、上記用紙搬送装置では、前記従動ローラは、当該従動ローラの回転軸と共に前記駆動ローラに対して離接方向に変位可能とされており、前記トルク伝達部は、ギアまたはベルトによって前記回転トルクを伝達するものであり、前記トルク伝達部は、伝達する前記回転トルクにより前記従動ローラの回転軸に公転回転を生じさせることによって、前記従動ローラの前記駆動ローラへの加圧力を調整可能である構成とすることができる。

上記の構成によれば、トルク伝達部をギアまたはベルトによって構成することで、検知ローラ対の回転トルク伝達によって従動ローラの回転軸に公転回転を生じさせることができ、従動ローラの駆動ローラへの加圧力を容易に調整することができる。

また、上記用紙搬送装置では、前記従動ローラの回転軸には、当該回転軸の自転回転を抑制するブレーキが設けられている成とすることができる。

上記の構成によれば、トルク伝達部をギアまたはベルトによって構成される場合に、ブレーキによって従動ローラの回転軸の自転回転を抑制することにより、従動ローラの回転軸の公転回転を効率的に発生させることができる。

また、上記の課題を解決するために、本発明の第２の態様である画像形成装置は、上記記載の用紙搬送装置を備えることを特徴としている。

本発明の用紙搬送装置および画像形成装置は、用紙の搬送状態を検知ローラによって自動的に検知し、かつ、トルク伝達部のメカ的機構によって自動的に搬送ローラの加圧力が調整できるといった効果を奏する。

本発明の一実施の形態を示すものであり、画像形成装置の概略断面図である。 実施の形態１の用紙搬送装置の構造を示す模式的に示す斜視図である。 実施の形態１の用紙搬送装置における搬送ローラの加圧力の調整原理を説明する模式図であり、搬送される用紙に対して搬送ローラ対でのスリップが生じていない状態を示す。 実施の形態１の用紙搬送装置における搬送ローラの加圧力の調整原理を説明する模式図であり、搬送される用紙に対して搬送ローラ対でのスリップが生じている状態を示す。 実施の形態１の用紙搬送装置の具体的な構成例を示す斜視図である。 実施の形態２の用紙搬送装置における搬送ローラの加圧力の調整原理を説明する模式図であり、用紙搬送が行われていない状態を示す。 実施の形態２の用紙搬送装置における搬送ローラの加圧力の調整原理を説明する模式図であり、用紙搬送が行われている状態を示す。

〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明が適用される画像形成装置１００の一例を示す概略構成図である。尚、図１に示す画像形成装置１００は、複数のプロセスユニットを有するカラー画像形成装置であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、単一のプロセスユニットを有するモノクロ画像形成装置に適用することもできる。

画像形成装置１００は、図１に示すように、本体部１０１、原稿読取部１０２、原稿搬送装置１０３および給紙装置１０４を具備して構成されている。本体部１０１は、記録用紙に画像を印字するための画像形成部を内部に有している。原稿読取部１０２は、本体部１０１の上方に配置され、原稿のコピーを行う際に原稿の読取を行う。原稿搬送装置１０３は、自動読み取りモードにおいて、原稿セットトレイ上に載置された原稿を原稿読取部１０２の原稿載置台上に向かって順次搬送する。給紙装置１０４は、記録用紙をストックする少なくとも１つの給紙カセットを備えており、選択された給紙カセットから記録用紙を１枚ずつ分離し、本体部１０１に向けて搬送する。本体部１０１では、給紙装置１０４から送られてきた記録用紙に対して画像形成を行う。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、または単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、画像形成装置１００は、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられた４つのプロセスユニット（画像形成ユニット）Ｐａ～Ｐｄを有している。各プロセスユニットＰａ～Ｐｄは、公知の電子写真技術を用いて画像データに応じたトナー像を形成する。

各プロセスユニットＰａ～Ｐｄで形成された各トナー像は、中間転写ベルト１０５に順次転写して重ねられる。これにより、中間転写ベルト１０５上にカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１０５上のカラーのトナー像は記録用紙上に転写され、定着装置１０６にて記録用紙を加熱および加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。

図１に示すように、画像形成装置１００は、用紙搬送装置として複数の搬送ローラ対を備えている。これらの搬送ローラ対は、用紙のスリップを生じないように適切なグリップ力を有している必要がある。通常の搬送ローラ対は、一方のローラを駆動ローラ、他方のローラを従動ローラとしており、従動ローラを駆動ローラに圧接する（従動ローラを駆動ローラに向けて加圧する）ことでグリップ力を得ている。すなわち、搬送ローラの加圧力（詳細には駆動ローラに対する従動ローラの加圧力）を上げることで、搬送ローラ対のグリップ力を上げることができる。

但し、搬送ローラの加圧力を上げすぎると用紙にローラマークが付いたりカールが生じたりするため、加圧力を上げすぎることは好ましくない。このため、本実施の形態１では、搬送ローラの加圧力を上げすぎることなく、用紙のスリップを防止できる程度に加圧力の調整が行える用紙搬送装置について説明する。尚、実施の形態１に係る用紙搬送装置は、画像形成装置１００が備える何れの搬送ローラ対にも適用できるものであるが、特に、搬送速度が画質に影響を及ぼすレジストローラ１１０に対しての適用が好適である。

これより、本実施の形態１に係る用紙搬送装置２００について、図面を参照して詳細に説明する。図２は、用紙搬送装置２００の構造を示す模式的に示す斜視図である。図３および図４は、用紙搬送装置２００における搬送ローラの加圧力の調整原理を説明する模式図である。

図２に示すように、用紙搬送装置２００は、駆動ローラ２０１および従動ローラ２０２からなる搬送ローラ対を備えている。さらに、用紙搬送装置２００は、搬送ローラ対に対する用紙搬送方向の上流側に検知ローラ対２０３を備えている。検知ローラ対２０３は、搬送される用紙に対して従動ローラ２０２と同じ側に配置される検知ローラ２０３Ａと、駆動ローラ２０１と同じ側に配置される検知ローラ２０３Ｂとによって構成されている。検知ローラ２０３Ａおよび２０３Ｂは、何れも駆動ローラではなく、これらのローラ間を用紙が搬送されるときに、この搬送用紙に連れ回って回転する。

ここで、検知ローラ２０３Ａのローラ軸を第１ローラ軸２０４、従動ローラ２０２のローラ軸を第２ローラ軸２０５とする。検知ローラ２０３Ａは第１ローラ軸２０４に連結されており、検知ローラ２０３Ａと第１ローラ軸２０４とは一体的に回転する。一方、従動ローラ２０２は第２ローラ軸２０５に連結されておらず、従動ローラ２０２は第２ローラ軸２０５に対して空回りするようになっている。また、第１ローラ軸２０４および第２ローラ軸２０５は、軸方向の一方の端部でトルク伝達部２０６によって接続されている。図２の例では、第１ローラ軸２０４に設けられた第１ギア２０６Ａと、第２ローラ軸２０５に設けられた第２ギア２０６Ｂとによってトルク伝達部２０６が構成されている。また、第２ローラ軸２０５においては、第２ギア２０６Ｂと従動ローラ２０２との間にトルクリミッタ２０７が設けられている。尚、トルク伝達部２０６は、ギアに代えて、ベルトおよびプーリが使用されてもよい。

続いて、用紙搬送装置２００における搬送ローラの加圧力の調整原理を説明する。図３は、搬送される用紙Ｐに対して搬送ローラ対（駆動ローラ２０１および従動ローラ２０２）でのスリップが生じておらず、用紙Ｐが規定速度で搬送を受けている状態を示している。図４は、搬送される用紙Ｐに対して搬送ローラ対でのスリップが生じ、用紙Ｐが規定速度よりも遅い速度で搬送を受けている状態を示している。

まず、従動ローラ２０２は、第２ローラ軸２０５と共に駆動ローラ２０１に対して離接方向に変位可能とされており、従動ローラ２０２は駆動ローラ２０１に向けての付勢力Ｆ１（図３および図４参照）を常に受けている。付勢力Ｆ１は、第２ローラ軸２０５の両端部においてバネなどの弾性部材（図示せず）によって与えられるものであり、常に一定の力として従動ローラ２０２に作用する。

また、用紙Ｐが搬送ローラ対によって搬送を受けているとき、用紙Ｐは検知ローラ対２０３のローラ間を通過する際に、検知ローラ２０３Ａおよび検知ローラ２０３Ｂを回転させる。このとき、検知ローラ２０３Ａの回転方向は、図３および図４における矢印Ｒ１方向である。検知ローラ２０３Ａの回転は、第１ローラ軸２０４、第１ギア２０６Ａおよび第２ギア２０６Ｂを介して第２ローラ軸２０５に伝えられる。

検知ローラ２０３Ａの回転を伝えられた第２ローラ軸２０５は、自転回転を生じるだけでなく、第１ローラ軸２０４を中心とした公転回転も併せて生じる。このとき、第２ローラ軸２０５の公転回転方向は、図３および図４における矢印Ｒ２方向である。すなわち、第２ローラ軸２０５の公転回転により、従動ローラ２０２は駆動ローラ２０１から離れる方向の離間力Ｆ２を受けることになる。尚、第２ローラ軸２０５に設けられるトルクリミッタ２０７は、第２ローラ軸２０５の自転回転を抑制するブレーキとしての機能を有するものである。すなわち、トルクリミッタ２０７は、後述する公転補助部材２１０（図５参照）において固定されることで、第２ローラ軸２０５に対してブレーキをかけることが可能となっている。トルクリミッタ２０７によって第２ローラ軸２０５の自転回転を抑制することにより、第２ギア２０６Ｂの回転力は、ブレーキを抱えている公転補助部材２１０毎回転させるように作用し、第２ローラ軸２０５の公転回転を効率的に発生させることができる。

搬送ローラの加圧力をＦとすると、図３および図４から明らかなように、加圧力Ｆは付勢力Ｆ１から離間力Ｆ２を減算したものとなる（Ｆ＝Ｆ１－Ｆ２）。ここで、付勢力Ｆ１は常に一定であるのに対し、離間力Ｆ２は用紙Ｐの搬送速度に応じて変化する（但し、常にＦ２＜Ｆ１である）。具体的には、用紙Ｐの搬送速度が低下すると、これに伴って、検知ローラ２０３Ａの回転速度が低下し、その結果、従動ローラ２０２が受ける離間力Ｆ２も低下する。これにより、用紙Ｐのスリップが生じて規定速度よりも遅い速度で搬送される場合、スリップが生じずに規定速度で搬送される場合に比べ、離間力Ｆ２が低下する分、搬送ローラの加圧力Ｆが増加する。

以上のように、本実施の形態１に係る用紙搬送装置２００では、搬送される用紙Ｐに対して搬送ローラでのスリップが生じて搬送速度が低下すると、この搬送速度低下が検知ローラ対２０３によって自動的に検知され、かつ、トルク伝達部２０６のメカ的機構によって自動的に搬送ローラの加圧力Ｆが増加させられる。そして、搬送ローラの加圧力Ｆが増加することで搬送ローラのグリップ力が上昇し、搬送ローラでのスリップが防止できるようになる。用紙搬送装置２００は、搬送ローラのグリップ力を上昇させるためにモータなどの駆動源を用いることなく、簡易で低コストの機構を用いて用紙のスリップを防止することができる。

また、上述の用紙搬送装置２００は、用紙搬送時における搬送ローラでのスリップを防止できるだけでなく、用紙Ｐの搬送ジャムが生じた場合に、ジャム用紙の引き抜き作業を行いやすくなるといったメリットもある。すなわち、搬送ローラに挟持された状態で停止した用紙Ｐを用紙搬送方向と同方向に引き抜こうとするとき、引き抜かれる用紙Ｐによって検知ローラ対２０３が回転し、従動ローラ２０２に離間力Ｆ２が作用する。ここで、ジャム用紙の引き抜き速度が用紙搬送時の規定速度よりも大きければ、離間力Ｆ２が用紙搬送時よりも大きくなり、搬送ローラの加圧力（すなわち用紙の引き抜き負荷）が大幅に低減されるため、ジャム用紙の引き抜き作業が行いやすくなる。

図２～図４は用紙搬送装置２００の基本構造を模式的に示した図であるが、図５は実用性を考慮した用紙搬送装置２００の具体的な構成例を示す斜視図である。

図２～図４の模式図では、トルク伝達部２０６は第１ギア２０６Ａおよび第２ギア２０６Ｂの２つのギアからなり、第１ギア２０６Ａと第２ギア２０６Ｂとが直接噛合している。これに対し、図５の用紙搬送装置２００では、トルク伝達部２０６は、第１ギア２０６Ａおよび第２ギア２０６Ｂ以外に、２つの減速ギア２０６Ｃおよび２０６Ｄを有している。減速ギア２０６Ｃおよび２０６Ｄは共に２段ギアであり、第１ギア２０６Ａと第２ギア２０６Ｂとの間に配置されている。すなわち、トルク伝達部２０６では、第１ギア２０６Ａ、減速ギア２０６Ｃ、減速ギア２０６Ｄ、第２ギア２０６Ｂの順で回転トルクが伝達される。また、減速ギア２０６Ｃは回転軸２０８に軸支されており、減速ギア２０６Ｄは回転軸２０９に軸支されている。

用紙Ｐの搬送に伴って第１ローラ軸２０４に発生する回転トルクは極めて小さいものであり、第１ギア２０６Ａと第２ギア２０６Ｂとを直接噛合させる図２～図４の構成では、第１ローラ軸２０４の回転トルクを第２ローラ軸２０５に伝達することは、原理上は可能であっても実際には困難である。

これに対し、図５の構成では、第１ギア２０６Ａと第２ギア２０６Ｂとの間に減速ギア２０６Ｃおよび２０６Ｄを配置することで、第１ローラ軸２０４の回転トルクを減速ギア２０６Ｃおよび２０６Ｄによって増大させ、第２ローラ軸２０５に伝達することができる。尚、第１ギア２０６Ａと第２ギア２０６Ｂとの間に減速ギアを配置する場合、検知ローラ２０３Ａの回転方向Ｒ１に対して従動ローラ２０２の公転回転方向Ｒ２を得るためには（第１ギア２０６Ａと減速ギア２０６Ｄとの回転方向を揃えるためには）、減速ギアの数は偶数個とする必要がある。

また、図２～図４の構成では、第２ローラ軸２０５は第１ローラ軸２０４を中心とした公転回転をしていたが、図５の構成では、第２ローラ軸２０５は、第２ギア２０６Ｂと直接噛合するギア（すなわち減速ギア２０６Ｄ）の回転軸（すなわち回転軸２０９）を中心とした公転回転をすることになる。このとき、第２ローラ軸２０５の公転回転は、公転補助部材２１０によって補助される。公転補助部材２１０は、第２ローラ軸２０５の公転時に、第２ローラ軸２０５と回転軸２０９とのローラ軸間距離を保持することで、第２ローラ軸２０５の公転回転を補助できる。

〔実施の形態２〕
続いて、本実施の形態２に係る用紙搬送装置２００における搬送ローラの加圧力の調整原理を説明する。図６および図７は、用紙搬送装置２００における搬送ローラの加圧力の調整原理を説明する模式図である。図６は、用紙搬送装置２００が用紙Ｐの搬送を行っていない状態を示している。図７は、用紙搬送装置２００が用紙Ｐの搬送を行っている状態を示している。

本実施の形態２の用紙搬送装置２００では、駆動ローラ２０１および従動ローラ２０２からなる搬送ローラ対に対し、用紙搬送方向の下流側に検知ローラ対２０３（検知ローラ２０３Ａおよび検知ローラ２０３Ｂ）が配置されている。

従動ローラ２０２は、第２ローラ軸２０５と共に駆動ローラ２０１に対して離接方向に変位可能とされており、従動ローラ２０２は駆動ローラ２０１から離間する方向への付勢力Ｆ１’（図６および図７参照）を常に受けている。付勢力Ｆ１’は、第２ローラ軸２０５の両端部においてバネなどの弾性部材（図示せず）によって与えられるものであり、常に一定の力として従動ローラ２０２に作用する。

用紙搬送装置２００が用紙Ｐの搬送を行っていないとき、検知ローラ対２０３は回転せず、トルク伝達部２０６（第１ギア２０６Ａおよび第２ギア２０６Ｂ）を介して第１ローラ軸２０４から第２ローラ軸２０５へ回転トルクが伝達されることはない。この場合、第２ローラ軸２０５には付勢力Ｆ１’のみが作用し、従動ローラ２０２は駆動ローラ２０１から離間している。すなわち、用紙Ｐの搬送を行っていないときは、搬送ローラの加圧力Ｆ’は０となる。尚、上述の付勢力Ｆ１’は、用紙搬送装置２００が用紙Ｐの搬送を行っていないときに、従動ローラ２０２を駆動ローラ２０１から確実に離間させるために与えられているものであるが、本発明において付勢力Ｆ１’は必須ではない。すなわち、第２ローラ軸２０５に付勢力Ｆ１’が作用していなくても、第２ローラ軸２０５がフリーの状態であれば、搬送ローラの加圧力Ｆ’はほぼ０とすることができる。

一方、用紙搬送装置２００が用紙Ｐの搬送を行っているとき、用紙Ｐは検知ローラ対２０３のローラ間を通過する際に、検知ローラ２０３Ａおよび検知ローラ２０３Ｂを回転させる。このとき、検知ローラ２０３Ａの回転方向は、図７における矢印Ｒ１’方向である。検知ローラ２０３Ａの回転は、第１ローラ軸２０４、第１ギア２０６Ａおよび第２ギア２０６Ｂを介して第２ローラ軸２０５に伝えられる。

検知ローラ２０３Ａの回転を伝えられた第２ローラ軸２０５は、自転回転を生じるだけでなく、第１ローラ軸２０４を中心とした公転回転も併せて生じる。このとき、第２ローラ軸２０５の公転回転方向は、図７における矢印Ｒ２’方向である。すなわち、第２ローラ軸２０５の公転回転により、従動ローラ２０２は駆動ローラ２０１に向かう方向の圧接力Ｆ２’を受けることになる。

図７から明らかなように、搬送ローラの加圧力をＦ’とすると、加圧力Ｆ’は圧接力Ｆ２’から付勢力Ｆ１’を減算したものとなる（Ｆ’＝Ｆ２’－Ｆ１’）。但し、このときの圧接力Ｆ２’は付勢力Ｆ１’よりも大きな力となるように設計される。尚、第２ローラ軸２０５に付勢力Ｆ１’が作用させていない場合には、用紙搬送時における搬送ローラの加圧力Ｆ’は、Ｆ’＝Ｆ２’となる。

以上のように、本実施の形態２の用紙搬送装置２００では、用紙Ｐの搬送が行われていない状態では、従動ローラ２０２が駆動ローラ２０１に圧接されることはない。そして、用紙Ｐの搬送が行われている状態でのみ、従動ローラ２０２が駆動ローラ２０１に圧接される。これにより、従動ローラ２０２および駆動ローラ２０１の圧接による劣化を大幅に抑制することができる。

尚、本実施の形態２の用紙搬送装置２００では、検知ローラ対２０３を用紙が追加するまで、搬送ローラ対にグリップ力が発生しない（搬送ローラ対が用紙搬送を行えない）。このため、この用紙搬送装置２００は、画像形成装置１００における最上流の搬送ローラ対、すなわち給紙ローラ１２０（図１参照）へは適用できない。但し、画像形成装置１００が備える給紙ローラ１２０以外の搬送ローラ対であれば何れにも適用できるものであり、特に、レジストローラ１１０に対しての適用が好適である。

図６および図７は本実施の形態２に係る用紙搬送装置２００の基本構造を模式的に示した図であるが、実際の用紙搬送装置２００でも図５の例と同様に、第１ギア２０６Ａと第２ギア２０６Ｂとの間に減速ギアを配置することが好ましい。このとき、駆動ローラ２０１および従動ローラ２０２からなる搬送ローラ対に対し、検知ローラ対２０３を用紙搬送方向下流側に配置するのであれば、減速ギアの数は偶数個とされる。但し、減速ギアの数を奇数個とすることで、検知ローラ対２０３を搬送ローラ対の用紙搬送方向上流側に配置することも可能である。同様に、実施の形態１に係る用紙搬送装置２００でも、減速ギアの数を奇数個とすれば、検知ローラ対２０３を搬送ローラ対の用紙搬送方向下流側に配置することも可能である。

また、本実施の形態２に係る用紙搬送装置２００においても、第２ローラ軸２０５には、第２ローラ軸２０５の自転回転を抑制するブレーキとしてトルクリミッタ２０７を設けることが好ましい。

今回開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

１００ 画像形成装置
１１０ レジストローラ
２００ 用紙搬送装置
２０１ 駆動ローラ（搬送ローラ対）
２０２ 従動ローラ（搬送ローラ対）
２０３ 検知ローラ対
２０３Ａ，２０３Ｂ 検知ローラ
２０４ 第１ローラ軸
２０５ 第２ローラ軸
２０６ トルク伝達部
２０６Ａ 第１ギア
２０６Ｂ 第２ギア
２０６Ｃ，２０６Ｄ 減速ギア
２０７ トルクリミッタ
２０８，２０９ 回転軸
２１０ 公転補助部材
Ｐ 用紙

Claims (6)

1. 駆動ローラおよび従動ローラからなる搬送ローラ対を有する用紙搬送装置であって、
   前記搬送ローラ対に対して、用紙搬送方向の上流側または下流側に配置され、搬送される用紙に連れ回って回転する検知ローラ対と、
   前記検知ローラ対における一方の検知ローラの回転トルクを前記従動ローラの回転軸に伝達するトルク伝達部とを備え、
   前記トルク伝達部は、伝達する前記回転トルクによって前記従動ローラの前記駆動ローラへの加圧力を調整可能であることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 請求項１に記載の用紙搬送装置であって、
   前記従動ローラは、前記駆動ローラに対して加圧される方向に一定の大きさの付勢力を受けており、
   前記トルク伝達部は、伝達する前記回転トルクによって前記従動ローラを前記駆動ローラから離す方向の離間力を作用させるものであり、
   前記検知ローラ対の回転速度が低下するに従って、前記離間力が低下することを特徴とする用紙搬送装置。
3. 請求項１に記載の用紙搬送装置であって、
   前記従動ローラは、前記検知ローラ対が回転していない場合は前記駆動ローラに対して圧接されておらず、
   前記トルク伝達部は、前記検知ローラ対が回転している場合に、伝達する前記回転トルクによって前記従動ローラを前記駆動ローラに加圧する方向の圧接力を作用させることを特徴とする用紙搬送装置。
4. 請求項１から３の何れか１項に記載の用紙搬送装置であって、
   前記従動ローラは、当該従動ローラの回転軸と共に前記駆動ローラに対して離接方向に変位可能とされており、
   前記トルク伝達部は、ギアまたはベルトによって前記回転トルクを伝達するものであり、
   前記トルク伝達部は、伝達する前記回転トルクにより前記従動ローラの回転軸に公転回転を生じさせることによって、前記従動ローラの前記駆動ローラへの加圧力を調整可能であることを特徴とする用紙搬送装置。
5. 請求項４に記載の用紙搬送装置であって、
   前記従動ローラの回転軸には、当該回転軸の自転回転を抑制するブレーキが設けられていることを特徴とする用紙搬送装置。
6. 請求項１から５の何れか１項に記載の用紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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