JP5431881B2 - 管材の溶接ビード測定方法並びに溶接ビード切削方法及び溶接ビード切削装置 - Google Patents
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Description
あった。
図1を参照して、実施の形態1における管材の溶接ビード切削装置の構成を説明する。
図1(a),(b)において、溶接ビード切削装置1は、被切削対象である管材2と、この管材2を回動自在に載置する回転テーブル3と、この回転テーブル3を保持する架台4と、管材2を挟持し、枢軸5にて回転させるクランプローラ6と、このクランプローラ6を支持、移動させるクランプ装置7と、管材2の回転角度位置を検出するエンコーダ8と、管材2の内外面に一定の間隙をもって対抗して配置された一対の内面距離センサ9a及び外面距離センサ9bと、これら内面距離センサ9a及び外面距離センサ9bを移動させるセンサ移動装置10と、このセンサ移動装置10を固定する支柱11と、これら内面距離センサ9a及び外面距離センサ9bからの信号により解析処理する演算処理装置12と、管材2の溶接ビード13の突出部を切削する切削ツールであるフライスカッタ14と、フライスカッタ14を移動させる切削ツール移動装置15と、この切削ツール移動装置15を固定する支柱16と、で構成されている。上記以外の溶接ビード切削装置1を制御するコンピュータ等の制御装置については説明を省略する。
図12は、実施の形態2における管材の溶接ビード切削装置の概略全体構成を示す図である。
図12に示すように、実施の形態2における溶接ビード切削装置29は、実施の形態1の図1に示すものと同様であるが、管材の軸方向に複数の位置で内外面距離センサにより管材の厚さを計測できるようにしたものである。このため、複数の位置で位置決め計測できるようにセンサ移動装置にステップ移動機能を持たせたものである。
実施の形態3における溶接ビード切削装置は、実施の形態1の図1に示すものと同様であるが、溶接ビードの突出部の切削が所定の許容範囲内に入っているかを確認し、必要に応じて再切削を行うようにしたものである。切削の切り込み深さは、フライスカッタの刃物の磨耗具合等により必ずしも一定ではない、その為、一度の切削では、必要な切削量が得られない場合があるので、切削を追加して、切削精度を向上させる。
2 管材
3 回転テーブル
7,29,31 クランプ装置
9a 内面距離センサ
9b 外面距離センサ
10 センサ移動装置
12 演算処理装置
13,22,23 溶接ビード
13a,13b,22a,23b 溶接ビードの突出部
14 フライスカッタ
15 切削ツール移動装置
Claims (9)
- 板材が筒状に曲げられ、前記板材の対抗端部を溶接により接合して製造される管材の前記溶接により形成された溶接ビードの突出部の切削領域を決定するための管材の溶接ビード測定方法において、
前記管材の厚さの閾値を設定し、前記管材の管周に亘って前記溶接ビードの突出部を含む前記管材の表面凹凸を計測し、前記管材の表面凹凸の計測データから前記管材の厚さを算出し、前記算出された前記管材の厚さが前記板材の厚さの閾値よりも厚い部分を演算処理により抽出し、前記抽出された範囲内で前記管材の表面凹凸の計測データから前記溶接ビードを特定し、前記特定された溶接ビードの突出部を切削領域とすることを特徴とする管材の溶接ビード測定方法。 - 前記管材の厚さの計測は、前記管材の内外面に間隙をもって対抗して設置された一対の距離センサにて行うことを特徴とする請求項1に記載の管材の溶接ビード測定方法。
- 板材が筒状に曲げられ、前記板材の対抗端部が溶接により接合して製造される管材の前記溶接により形成された溶接ビードの突出部を切削除去する管材の溶接ビード切削方法において、
前記管材の厚さの閾値を設定し、前記管材の管周に亘って前記溶接ビードの突出部を含む前記管材の表面凹凸を計測し、前記管材の表面凹凸の計測データから前記管材の厚さを算出し、前記算出された前記管材の厚さが前記板材の厚さの閾値よりも厚い部分を演算処理により抽出し、前記抽出された範囲内で前記管材の表面凹凸の計測データから前記溶接ビードを特定し、前記特定された溶接ビードの突出部を切削除去することを特徴とする管材の溶接ビード切削方法。 - 前記管材の厚さの計測は、前記管材の内外面に間隙をもって対抗して設置された一対の距離センサにて行うことを特徴とする請求項3に記載の管材の溶接ビード切削方法。
- 前記溶接ビードの突出部の切削除去は、前記距離センサによる前記管材の計測位置にて行うことを特徴とする請求項4に記載の管材の溶接ビード切削方法。
- 板材が筒状に曲げられ、前記板材の対抗端部が溶接により接合して製造される管材の前記溶接により形成された溶接ビードの突出部を切削除去する管材の溶接ビード切削装置において、
前記管材の厚さの閾値を設定し、前記管材の管周に亘って前記管材の表面凹凸を計測する計測装置と、
前記管材の表面凹凸の計測データから前記管材の厚さを算出し、前記算出された前記管材の厚さが前記板材の厚さの閾値よりも厚い部分を抽出し、前記抽出された範囲内で前記管材の表面凹凸の計測データから前記溶接ビードを特定する演算処理装置と、
前記演算処理装置により特定された溶接ビードの突出部を切削除去する切削装置と、
を備えたことを特徴とする管材の溶接ビード切削装置。 - 前記計測装置は、前記管材の内外面に間隙をもって対抗して設置された一対の距離センサであることを特徴とする請求項6に記載の管材の溶接ビード切削装置。
- 前記管材は、前記管材の軸を中心として回動可能に保持され、前記距離センサにて管材までの距離が計測されることを特徴とする請求項7に記載の管材の溶接ビード切削装置。
- 前記切削装置は、前記距離センサによる計測位置にて前記溶接ビードの突出部を切削することを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の管材の溶接ビード切削装置。
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