JP5425269B2 - 磁界応答材料を有するブレーキ - Google Patents
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Description
一つの作業部分と接触して第1の室の中に入っている。電子装置がブレーキの動作を制御及び/又は監視するために設けられている。そのような電子装置は、その他の類似の回路及び/又は光学的、磁気的などの当業者には容易に明らかであるような構成要素の他に、センサ、電力増幅器、信号調整器、制御アルゴリズムに用いるアナログ又はデジタル回路、通信回路を備えている。さらに詳しくは、シャフトは、互いに間隔を置いて配置された少なくとも二つの軸受によって支持されてもよい。軸受は、第2のハウジング室を画成するようにしてハウジングに取り付けられている。制御電子機器は、第2の室に収容されている。第2の室は、第1の室に大体隣接している。
置は、装置11の動作を監視及び/又は制御するために用いられる。本発明のブレーキは、制御電子装置及び制御装置をブレーキに対して外部の位置ではなくブレーキ・ハウジングの中に置くことを可能にしている。これは、コンパクトなブレーキパッケージを提供し、内部に感度の良い制御電子装置及び制御装置を置くことによって、電子装置及び制御装置は、感度の良い電子装置を装置ハウジングの外に置くことを必要とする現在の装置についてより十分にほこり及び微粒子物質から保護されると思われる。説明が更に進むにつれて、第2のハウジング室に置かれる構成要素は、例えば「電子装置」又は「制御電子装置」として一般に説明されるが、この用語は制限であるべきでなく、本発明の発明者は電子形式の装置だけに限られることを望まないことを理解すべきである。むしろ、第2の室に収容される装置及び構成要素に関する用語は、さらに一般的に定義され、装置の動作を制御及び/又は監視するための任意の適当な手段から成るべきで、そのような手段は、電子装置及び/又は機械的構成要素から成っていてもよい。
テムを収容できる。ブレーキ11が一般に必要な機械的ロータ21とシャフト23、磁界応答材料41、磁界発生器29及び監視兼制御電子装置/センサ25から成っているコンパクトな、一体型パッケージを代表している。
を設けることによって、一体型のパッケージをディスクの半径方向に小さくすることができるので小さいブレーキ構成が必要である特定の用途にさらに適切になる可能性があることである。
フト69とロータ71の回転は、磁界発生装置73の適切な制御をできるようにするために検出できる。
217が事実上ギャップを満たしている。図4において破線として示された磁束線227は、材料217の流動性を変化させ、それによってロータ219の作業面219a、219bにそれの回転を妨げるように作用するトルク散逸力を発生する。
部を備えている。シャフト309は、二つの軸受313によってロータから離れて回転するように支持され、軸受は、本発明の目的のために、前述の実施例において例示したころ軸受に対する適当な代替である従来の「乾式シャフト」軸受である。本発明のこの第5の実施態様においては、シャフト309は、軸方向の負荷を維持して、負荷のかかったシャフトの軸方向の動きを防ぐのに適当に支持されている。従来の構成の従来のスラスト軸受317が軸方向のシャフト荷重を支持するためにシャフト309に沿ってロータ315及び軸受313の間に設けられている。
15 第1の室
17 第2のハウジング室
21 ロータ
29 磁界発生器
31 コイル
33 磁極片
37 磁束線
41 磁界制御可能材料
42 作業面
Claims (10)
- (a)第1及び第2のロータ表面、外周辺部、及び該外周辺部の近くの位置における第1と第2のロータ表面の少なくとも一方のロータ表面上の作業部分を有するロータ、
(b)前記ロータとの間の相対回転を抑制するようにして前記ロータが接続されているシャフトであって、シャフト及びロータは、ロータとシャフトの間のバックラッシュを可能にするようにして接続されているシャフト、
(c)第1の室及び第2の室を有し、前記第1の室が回転可能にロータを中に収容し、ロータから間隔を置いて配置され、シャフトに平行で外周辺部の近くの少なくとも一方の表面上にある作業部分に垂直な方向に磁界制御可能材料を通る磁束を発生するように構成され配置された磁界発生器が入っているハウジングであって、前記第2の室を通り前記第1の室に延びている前記シャフトを支持するハウジング、
(d)前記ロータの少なくとも作業部分と接触して前記第1の室に入っている磁界制御可能材料、及び
(e)前記第2の室に収容され、ブレーキと一緒に動作する電子装置、
を備えることを特徴とする制御可能なブレーキ。 - 前記第1の室において前記ロータを押して相対的な中央位置に戻す中央復帰動作装置を更に備えることを特徴とする請求項1の制御可能なブレーキ。
- 前記電子装置は前記シャフトの動きを検出するように構成されていることを特徴とする請求項1の制御可能なブレーキ。
- 前記磁界発生器は、電磁コイル及びロータの片側に磁界制御可能材料を通って延びる磁束を発生するように配置された磁極を備え、前記ロータはディスクから成ることを特徴とする請求項1の制御可能なブレーキ。
- 前記電子装置は前記ロータの相対回転位置を検出するためのセンサを更に備えることを特徴とする請求項1の制御可能なブレーキ。
- (a)第1及び第2のロータ表面、外周辺部、及び該外周辺部の近くの位置における第1と第2のロータ表面上の作業部分を有するロータ、
(b)一端に接続された前記ロータを有するシャフトであって、シャフト及びロータは、ロータとシャフトの間のバックラッシュを可能にするようにして接続されているシャフト、
(c)中にロータを回転可能に収容し、そしてロータから間隔を置いて配置され、シャフトに平行で外周辺部の近くの作業部分に垂直な方向に磁界制御可能材料を通る磁束を発生するように構成され配置された磁界発生器を収容している第1のハウジング室と、電子装置を包含している第2のハウジング室とを有するハウジングであって、前記第2のハウジング室を通り前記第1のハウジング室に延びている前記シャフトを支持するハウジング、及び
(d)ロータの少なくとも前記作業部分と接触して、前記第1のハウジング室内に包含されている磁界制御可能材料
を備えることを特徴とする制御可能なブレーキ。 - 前記磁界発生器は、電磁コイル及びロータの片側に関して軸方向に配置された磁極を備え、前記ロータはディスクから成ることを特徴とする請求項6の制御可能なブレーキ。
- 前記電子装置は前記ロータの相対回転位置を検出するためのセンサを更に備えることを特徴とする請求項6の制御可能なブレーキ。
- 前記第1のハウジング室にあって前記ロータを押して相対的な中央位置に戻す中央復帰動作装置を更に備えることを特徴とする請求項6の制御可能なブレーキ。
- 前記電子装置は前記シャフトの動きを検出し、そしてシャフトの動きに応答して前記磁界発生器に磁界を減らすように構成されていることを特徴とする請求項6の制御可能なブレーキ。
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