JPH084805A - 電磁ブレーキ - Google Patents
電磁ブレーキInfo
- Publication number
- JPH084805A JPH084805A JP16276594A JP16276594A JPH084805A JP H084805 A JPH084805 A JP H084805A JP 16276594 A JP16276594 A JP 16276594A JP 16276594 A JP16276594 A JP 16276594A JP H084805 A JPH084805 A JP H084805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- brake
- iron powder
- electromagnetic brake
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
- F16D57/002—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a medium with electrically or magnetically controlled internal friction, e.g. electrorheological fluid, magnetic powder
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 鉄粉の磁場内における起毛現象を利用し、小
型でありながら充分な制動力を有する電磁ブレーキを提
供する。 【構成】 内壁に一定間隔をあけて複数の隔壁２を多段
に形成した円筒状のケーシング１内に、複数の円盤状の
ブレーキディスク４を一定間隔をあけて固着した回転軸
３を各ブレーキディスクが前記隔壁間にそれぞれ隔壁と
接触しないように嵌挿し、前記ケーシング内には鉄粉を
充填すると共に、ケーシング外側にはケーシング内に磁
場をかける電磁石６を設けた。
型でありながら充分な制動力を有する電磁ブレーキを提
供する。 【構成】 内壁に一定間隔をあけて複数の隔壁２を多段
に形成した円筒状のケーシング１内に、複数の円盤状の
ブレーキディスク４を一定間隔をあけて固着した回転軸
３を各ブレーキディスクが前記隔壁間にそれぞれ隔壁と
接触しないように嵌挿し、前記ケーシング内には鉄粉を
充填すると共に、ケーシング外側にはケーシング内に磁
場をかける電磁石６を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄粉の磁場内における
起毛現象を利用した主としてモータとゼンマイバネを使
用したバルブ用アクチュエータの制動用として使用され
る電磁ブレーキに関するものである。
起毛現象を利用した主としてモータとゼンマイバネを使
用したバルブ用アクチュエータの制動用として使用され
る電磁ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】一般に、モータとゼンマイ
バネを使用したバルブ用アクチュエータは、モータでバ
ルブを開放する際、ゼンマイバネを巻き、バルブを閉鎖
するときにこのゼンマイバネの復元力を利用して閉鎖す
るようにしたもので、ゼンマイバネを巻いた状態を保持
するために小型の電磁ブレーキを使用している。
バネを使用したバルブ用アクチュエータは、モータでバ
ルブを開放する際、ゼンマイバネを巻き、バルブを閉鎖
するときにこのゼンマイバネの復元力を利用して閉鎖す
るようにしたもので、ゼンマイバネを巻いた状態を保持
するために小型の電磁ブレーキを使用している。
【０００３】然しながら、従来公知のこの種電磁ブレー
キは、電磁石のコアの励磁により回転軸と一体のブレー
キディスクをコアに吸着させて制動を掛けるようにした
もので、制動力においては問題ないが、コアが脱磁した
とき回転軸はゼンマイバネの巻き戻し力によって高速回
転し、バルブが閉鎖したときでもブレーキディスクに慣
性力があるため、その慣性力によって減速機構のギヤを
傷めるという問題点があった。
キは、電磁石のコアの励磁により回転軸と一体のブレー
キディスクをコアに吸着させて制動を掛けるようにした
もので、制動力においては問題ないが、コアが脱磁した
とき回転軸はゼンマイバネの巻き戻し力によって高速回
転し、バルブが閉鎖したときでもブレーキディスクに慣
性力があるため、その慣性力によって減速機構のギヤを
傷めるという問題点があった。
【０００４】上記問題点を解決するために、電磁ブレー
キの回転軸に一方向のみフリー回転するフライホイール
を固着し、バルブが閉鎖したときにフライホイールの空
回りによって慣性力を吸収するようにしたものが考案さ
れたが、その効果を大きくするためにはフライホイール
は大型のものでなければならず、アクチュエータ自体が
大型となる問題点があった。
キの回転軸に一方向のみフリー回転するフライホイール
を固着し、バルブが閉鎖したときにフライホイールの空
回りによって慣性力を吸収するようにしたものが考案さ
れたが、その効果を大きくするためにはフライホイール
は大型のものでなければならず、アクチュエータ自体が
大型となる問題点があった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記従来技術の問題点を解決
するために、鉄粉の磁場内における起毛現象を利用し、
小型でありながら充分な制動力を有する電磁ブレーキを
提供することを目的とするものである。
するために、鉄粉の磁場内における起毛現象を利用し、
小型でありながら充分な制動力を有する電磁ブレーキを
提供することを目的とするものである。
【０００６】
【発明の開示】本発明に係る電磁ブレーキは、内壁に一
定間隔をあけて複数の隔壁を多段に形成した円筒状のケ
ーシング内に、複数の円盤状のブレーキディスクを一定
間隔をあけて固着した回転軸を各ブレーキディスクが前
記隔壁間にそれぞれ隔壁と接触しないように嵌挿し、前
記ケーシング内には鉄粉を充填すると共に、ケーシング
外側にはケーシング内に磁場をかける電磁石を設けたこ
とを特徴とするものである。
定間隔をあけて複数の隔壁を多段に形成した円筒状のケ
ーシング内に、複数の円盤状のブレーキディスクを一定
間隔をあけて固着した回転軸を各ブレーキディスクが前
記隔壁間にそれぞれ隔壁と接触しないように嵌挿し、前
記ケーシング内には鉄粉を充填すると共に、ケーシング
外側にはケーシング内に磁場をかける電磁石を設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の作用】電磁石の励磁コイルに通電すると、ブレ
ーキディスクと隔壁の間にある鉄粉が磁場を受けて起毛
して膨張し、その摩擦抵抗によって制動を掛け、回転軸
が高速回転しているときには遠心力によってブレーキデ
ィスクと隔壁の間にある鉄粉の密度が高くなってその摩
擦抵抗によって制動を掛ける。
ーキディスクと隔壁の間にある鉄粉が磁場を受けて起毛
して膨張し、その摩擦抵抗によって制動を掛け、回転軸
が高速回転しているときには遠心力によってブレーキデ
ィスクと隔壁の間にある鉄粉の密度が高くなってその摩
擦抵抗によって制動を掛ける。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明ブレーキの側面図、図２は、
同ブレーキの平面図、図３は、同ブレーキの縦断側面
図、図４は、同ブレーキの横断平面図であって、１は、
合成樹脂等の非磁性材料から成る円筒体を縦に二分割し
た形のケーシングの構成体同士を結合して構成されるケ
ーシングであって、それぞれの分割された構成体には結
合したときにリング状となる複数の隔壁２…２が等間隔
で多段に形成されており、ケーシング１の上下の蓋部と
なる天板１１と底板１２には後述の回転軸を枢支する孔
が形成されている。３は、前記ケーシング１の天板１１
と底板１２の中央の孔に枢支されて回転する回転軸で、
この回転軸には非磁性または常磁性材料から成る複数の
円盤状のブレーキディスク４…４が等間隔で多段に固着
されており、一対のケーシングの構成体を左右からブレ
ーキディスク４…４を挟み込むようにして一体化するこ
とによってケーシング１内に回転軸３並びにブレーキデ
ィスク４…４を収納してブレーキ本体を構成する。回転
軸３の天板１１と底板１２における枢支方法は回転機械
の技術常識であるので、省略する。このブレーキ本体の
ケーシング１の天板１１或いは底板１２に予め形成して
おいた孔から鉄粉５…５を入れてケーシング１内の空間
部に鉄粉５…５を充填した後その孔を塞いで鉄粉５…５
の零れを防止する。６は、馬蹄形のコア６１と励磁コイ
ル６２から成る電磁石で、この電磁石の中央空間部に前
記ブレーキ本体を嵌挿して本発明の電磁ブレーキが完成
する。
同ブレーキの平面図、図３は、同ブレーキの縦断側面
図、図４は、同ブレーキの横断平面図であって、１は、
合成樹脂等の非磁性材料から成る円筒体を縦に二分割し
た形のケーシングの構成体同士を結合して構成されるケ
ーシングであって、それぞれの分割された構成体には結
合したときにリング状となる複数の隔壁２…２が等間隔
で多段に形成されており、ケーシング１の上下の蓋部と
なる天板１１と底板１２には後述の回転軸を枢支する孔
が形成されている。３は、前記ケーシング１の天板１１
と底板１２の中央の孔に枢支されて回転する回転軸で、
この回転軸には非磁性または常磁性材料から成る複数の
円盤状のブレーキディスク４…４が等間隔で多段に固着
されており、一対のケーシングの構成体を左右からブレ
ーキディスク４…４を挟み込むようにして一体化するこ
とによってケーシング１内に回転軸３並びにブレーキデ
ィスク４…４を収納してブレーキ本体を構成する。回転
軸３の天板１１と底板１２における枢支方法は回転機械
の技術常識であるので、省略する。このブレーキ本体の
ケーシング１の天板１１或いは底板１２に予め形成して
おいた孔から鉄粉５…５を入れてケーシング１内の空間
部に鉄粉５…５を充填した後その孔を塞いで鉄粉５…５
の零れを防止する。６は、馬蹄形のコア６１と励磁コイ
ル６２から成る電磁石で、この電磁石の中央空間部に前
記ブレーキ本体を嵌挿して本発明の電磁ブレーキが完成
する。
【０００９】電磁石６の励磁コイル６２へ通電しない状
態のときは磁場が発生しないため、ケーシング１内の鉄
粉５…５は起毛することがなく、回転軸３はブレーキデ
ィスク４…４と一体に回転することが可能であるが、励
磁コイル６２へ通電するとコア６１が励磁して磁場が発
生し、ケーシング１内の鉄粉５…５は起毛して膨張する
ため、隔壁２…２とブレーキディスク４…４の間に鉄粉
５…５を介して大きな摩擦抵抗が生じて制動が掛り、回
転軸３の回転は不能となる。
態のときは磁場が発生しないため、ケーシング１内の鉄
粉５…５は起毛することがなく、回転軸３はブレーキデ
ィスク４…４と一体に回転することが可能であるが、励
磁コイル６２へ通電するとコア６１が励磁して磁場が発
生し、ケーシング１内の鉄粉５…５は起毛して膨張する
ため、隔壁２…２とブレーキディスク４…４の間に鉄粉
５…５を介して大きな摩擦抵抗が生じて制動が掛り、回
転軸３の回転は不能となる。
【００１０】この電磁ブレーキをモータとゼンマイバネ
を使用したバルブ用アクチュエータの制動用に使用した
場合、バルブの開放時にゼンマイバネが巻かれるときに
は回転軸３はフリー回転し、ゼンマイバネが充分巻かれ
たときに励磁コイル６２へ通電すると、上記説明の通
り、回転軸３の回転が不能となってゼンマイバネは蓄圧
状態が保持される。バルブ開放時、励磁コイル６２へ通
電を遮断すると、蓄圧されたゼンマイバネの復元力によ
って回転軸３が高速で回転し始めるが、ブレーキディス
ク４…４の遠心力によって鉄粉５…５はケーシング外周
側に飛ばされ、ブレーキディスクと隔壁の間にある鉄粉
の密度が高くなり、隔壁２…２とブレーキディスク４…
４の間に鉄粉５…５を介して摩擦抵抗が発じ、制動が掛
ってブレーキディスク４…４が有する慣性力を減衰さ
せ、回転数が減じるに従いブレーキディスクと隔壁の間
にある鉄粉の密度は低くなるので、回転数に応じた制動
力が掛かってブレーキディスク即ち回転軸３は緩やかに
回転し、バルブが閉鎖したときにはブレーキディスクが
有する慣性力は殆ど消失して減速機構のギヤを傷めるよ
うなことがない。
を使用したバルブ用アクチュエータの制動用に使用した
場合、バルブの開放時にゼンマイバネが巻かれるときに
は回転軸３はフリー回転し、ゼンマイバネが充分巻かれ
たときに励磁コイル６２へ通電すると、上記説明の通
り、回転軸３の回転が不能となってゼンマイバネは蓄圧
状態が保持される。バルブ開放時、励磁コイル６２へ通
電を遮断すると、蓄圧されたゼンマイバネの復元力によ
って回転軸３が高速で回転し始めるが、ブレーキディス
ク４…４の遠心力によって鉄粉５…５はケーシング外周
側に飛ばされ、ブレーキディスクと隔壁の間にある鉄粉
の密度が高くなり、隔壁２…２とブレーキディスク４…
４の間に鉄粉５…５を介して摩擦抵抗が発じ、制動が掛
ってブレーキディスク４…４が有する慣性力を減衰さ
せ、回転数が減じるに従いブレーキディスクと隔壁の間
にある鉄粉の密度は低くなるので、回転数に応じた制動
力が掛かってブレーキディスク即ち回転軸３は緩やかに
回転し、バルブが閉鎖したときにはブレーキディスクが
有する慣性力は殆ど消失して減速機構のギヤを傷めるよ
うなことがない。
【００１１】
【発明の効果】本発明に係る電磁ブレーキによれば、内
壁に一定間隔をあけて複数の隔壁を多段に形成した円筒
状のケーシング内に、複数の円盤状のブレーキディスク
を一定間隔をあけて固着した回転軸を各ブレーキディス
クが前記隔壁間にそれぞれ隔壁と接触しないように嵌挿
し、前記ケーシング内には鉄粉を充填すると共に、ケー
シング外側にはケーシング内に磁場をかける電磁石を設
けたもので、ブレーキディスクを回転軸に複数枚多段に
設けて摩擦抵抗を受ける面積を広くしたものであるか
ら、充分な制動力が得られてブレーキ本体を小型化する
ことができ、また、回転軸が高速回転するときにはブレ
ーキディスクの遠心力によってブレーキディスクと隔壁
の間にある鉄粉の密度が高くなり、隔壁とブレーキディ
スクの間に摩擦抵抗が発じ、回転数に応じた制動が掛っ
てブレーキディスクが有する慣性力を減衰させるので、
従来のように慣性力を減衰させるフライホイールを必要
とせず、更に、電磁石に通ずる電流の強さを変化させる
ことによって磁場の強さを変え、ブレーキの制動力を可
変できるようにすれば、抵抗を掛けながらブレーキディ
スクを緩やかに回転させるようなこともできるもので、
モータとゼンマイバネを使用したバルブ用アクチュエー
タを小型化することができるだけでなく、小型の制動装
置を必要とするあらゆる機械にも適用することができて
鉄粉の起毛現象を利用した電磁ブレーキの適用範囲を広
げることができるものである。
壁に一定間隔をあけて複数の隔壁を多段に形成した円筒
状のケーシング内に、複数の円盤状のブレーキディスク
を一定間隔をあけて固着した回転軸を各ブレーキディス
クが前記隔壁間にそれぞれ隔壁と接触しないように嵌挿
し、前記ケーシング内には鉄粉を充填すると共に、ケー
シング外側にはケーシング内に磁場をかける電磁石を設
けたもので、ブレーキディスクを回転軸に複数枚多段に
設けて摩擦抵抗を受ける面積を広くしたものであるか
ら、充分な制動力が得られてブレーキ本体を小型化する
ことができ、また、回転軸が高速回転するときにはブレ
ーキディスクの遠心力によってブレーキディスクと隔壁
の間にある鉄粉の密度が高くなり、隔壁とブレーキディ
スクの間に摩擦抵抗が発じ、回転数に応じた制動が掛っ
てブレーキディスクが有する慣性力を減衰させるので、
従来のように慣性力を減衰させるフライホイールを必要
とせず、更に、電磁石に通ずる電流の強さを変化させる
ことによって磁場の強さを変え、ブレーキの制動力を可
変できるようにすれば、抵抗を掛けながらブレーキディ
スクを緩やかに回転させるようなこともできるもので、
モータとゼンマイバネを使用したバルブ用アクチュエー
タを小型化することができるだけでなく、小型の制動装
置を必要とするあらゆる機械にも適用することができて
鉄粉の起毛現象を利用した電磁ブレーキの適用範囲を広
げることができるものである。
【図１】本発明電磁ブレーキの側面図である。
【図２】本発明電磁ブレーキの平面図である。
【図３】本発明電磁ブレーキの縦断側面図である。
【図４】本発明電磁ブレーキの横断平面図である。
１ ケーシング ２ 隔壁 ３ 回転軸 ４ ブレーキディスク ５ 鉄粉 ６ 電磁石
Claims (1)
- 【請求項１】 内壁に一定間隔をあけて複数の隔壁を多
段に形成した円筒状のケーシング内に、複数の円盤状の
ブレーキディスクを一定間隔をあけて固着した回転軸を
各ブレーキディスクが前記隔壁間にそれぞれ隔壁と接触
しないように嵌挿し、前記ケーシング内には鉄粉を充填
すると共に、ケーシング外側にはケーシング内に磁場を
かける電磁石を設けたことを特徴とする電磁ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16276594A JPH084805A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 電磁ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16276594A JPH084805A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 電磁ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH084805A true JPH084805A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15760805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16276594A Pending JPH084805A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 電磁ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084805A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4956853A (en) * | 1988-02-18 | 1990-09-11 | Alcatel N.V. | Method of servo-controlling the instant of regeneration in a digital transmission in which a carrier is modulated along two axes in quadrature, and apparatus for implementing the method |
| JP2010276200A (ja) * | 2001-10-25 | 2010-12-09 | Lord Corp | 磁界応答材料を有するブレーキ |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP16276594A patent/JPH084805A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4956853A (en) * | 1988-02-18 | 1990-09-11 | Alcatel N.V. | Method of servo-controlling the instant of regeneration in a digital transmission in which a carrier is modulated along two axes in quadrature, and apparatus for implementing the method |
| JP2010276200A (ja) * | 2001-10-25 | 2010-12-09 | Lord Corp | 磁界応答材料を有するブレーキ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3706085A (en) | Magnetic holddown for magnetic disc system | |
| JP6014367B2 (ja) | 制動装置 | |
| TW200805271A (en) | Automatic balancing apparatus, rotating apparatus, disc drive apparatus, and balancer | |
| JP2014020539A (ja) | 制動装置 | |
| JPH084805A (ja) | 電磁ブレーキ | |
| JPH01210636A (ja) | アクチュエータ | |
| JP3005458U (ja) | 電磁ブレーキ | |
| JP6684606B2 (ja) | 操作装置 | |
| CN1330078C (zh) | 旋转驱动装置的制造方法 | |
| JP3757239B2 (ja) | 真空室用ロックおよび真空室ならびに回路 | |
| JPH09308178A (ja) | スピンドルモータ | |
| JPH11334531A (ja) | シートベルトリトラクタのテンションレデューサ | |
| JPS5922095B2 (ja) | フライホイ−ル | |
| JP2019199943A (ja) | 電磁パウダブレーキ | |
| WO2020073134A1 (en) | Magnetorheological fluid clutch apparatus with low permeability drums | |
| JP7098141B2 (ja) | Ｍｒ流体装置 | |
| JP7308510B2 (ja) | ギヤードモータの駆動制御機構 | |
| JPH087148Y2 (ja) | 電磁スプリングクラツチ | |
| CA3158330A1 (en) | Programmable magnetorheological fluid clutch apparatus | |
| JP3968804B2 (ja) | 回転伝動部材の継手装置および該装置を使用した可変バルブタイミング装置 | |
| JPH07332354A (ja) | 動圧軸受装置 | |
| JPS6348818Y2 (ja) | ||
| JPS5847579B2 (ja) | デンジクラツチブレ−キソウチ | |
| JPH0249261A (ja) | ディスク用モータ装置 | |
| JP2020109701A (ja) | 操作装置 |