JP7098141B2 - Mr流体装置 - Google Patents
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図1は第1実施形態に係るMR流体装置の正面斜視図であり、図2は図1に示すMR流体装置の背面斜視図である。図3は図1に示すMR流体装置の上部筐体を取りの図板状態の正面斜視図である。図4は図1に示すMR流体装置のA-A´線に沿う断面図であり、図5は図4において破線Bで囲まれた部分の部分拡大図である。
MR流体装置1は、コイル23に電流が流されていないときに、第3軸部153の他端に接合された不図示の回転体の回転に応じて回転子10が回転する。回転子10が回転しているときにコイル23に電流が流されると、図4において破線矢印Cで示される磁束がコイル23の周囲に発生する。コイル23に電流が流されることで発生する磁束は、回転板40及び固定板50が配置される凹部27を通る。磁束が凹部27を通ることで、回転板40と固定板50との間に位置するMR流体100の粘性が増大する。すなわち、コイル23に流される電流の大きさに応じて、回転板40と固定板50との間に位置するMR流体100の粘性が変化する。
MR流体装置1では、回転子10は、固定子20を収納する収納部14を有するので、全体に亘って材料が中実される一般的な回転子と比較して、固定子20を収納するために中空部が形成されて質量が小さくなり、慣性モーメントを小さくすることができる。MR流体装置1は、回転子10の慣性モーメントを小さくできるので、回転子10の回転を制御するためにコイル23に供給される電流が小さくなり、低消費電力化が可能である。
図8は第2実施形態に係るMR流体装置の正面斜視図であり、図9は図2に示すMR流体装置の背面斜視図である。図10は図8に示すMR流体装置の上部筐体を取りの図板状態の正面斜視図である。図11は図8に示すMR流体装置のD-D´線に沿う断面図であり、図12は図11において破線Eで囲まれた部分の部分拡大図である。
MR流体装置2は、コイル83に電流が流されていないときに、第3軸部753の他端に接合された不図示の回転体の回転に応じて回転子70が回転する。回転子70が回転しているときにコイル83に電流が流されると、図11において破線矢印Fで示される磁束がコイル83の周囲に発生する。コイル83に電流が流されることで発生する磁束は、回転板40及び固定板50が配置される凹部87を貫通する。磁束が凹部87を貫通することで、回転板40と固定板50との間に位置するMR流体100の粘性が増大する。すなわち、コイル83に流される電流の大きさに応じて、回転板40と固定板50との間に位置するMR流体100の粘性が変化する。
MR流体装置2では、軸部75は、固定子80の中央に形成される貫通孔を貫通するように配置されると共に、軸受36を固定子80の内部に配置することで、MR流体装置1よりも高さを更に低くすることができる。
10、70 回転子
20、80 固定子
31 第1軸受
32 第2軸受
36 軸受
40 回転板
50 固定板
60、90 筐体
Claims (3)
- 平板状の基部、及び前記基部の外縁から起立する側壁部により形成される収納部、並びに前記基部の中心から前記基部に直交する方向に延伸する軸部を有する回転子と、
前記側壁部に対向する側面に凹部が形成された鉄心、及び前記鉄心に巻回され、且つ、電流が流されたときに少なくとも前記凹部を通る磁束を発生するコイルを有し、少なくとも一部が前記収納部に収納された固定子と、
前記軸部を回転可能に支持する軸受と、
前記回転子に固定され、前記側壁部から前記凹部の内部に延伸するリング状の複数の回転板と、
前記固定子に固定され、前記凹部の内部において前記複数の回転板のそれぞれと交互に配置されるリング状の複数の固定板と、
前記収納部及び前記固定子とが内部に配置され、少なくとも前記凹部にMR流体を充填可能な筐体と、を有し、
前記基部の厚さは、前記基部と前記鉄心との間の離隔距離よりも薄い、ことを特徴とするMR流体装置。 - 前記固定子は、中央部に前記基部と対向する第1面から前記第1面と反対の第2面に貫通する貫通孔が形成され、
前記軸部は、前記貫通孔を貫通するように配置され、
前記軸受は、前記固定子の内部に配置される、請求項1に記載のMR流体装置。 - 前記基部は、円形状の形状を有し、
前記側壁部は、前記基部の外縁から高さが低くなるに従って前記基部の中心から離隔するように起立する円錐台状の形状、又は前記基部の外縁から高さが高くなるに従って前記基部の中心から離隔するように起立する逆円錐台状の形状を有する第1側壁部と、前記第1側壁部の端面から前記基部の延伸方向に直交する方向に起立する円筒状の形状を有する第2側壁部とを有し、
前記複数の回転板は、前記第2側壁部の内壁に固定され、
前記第1側壁部が円錐台状の形状を有するとき、前記軸部は、前記基部から前記収容部と反対方向に延伸し、
前記第1側壁部が逆円錐台状の形状を有するとき、前記軸部は、前記基部から前記収容部の方向に延伸する、請求項1又は2に記載のMR流体装置。
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JP2019207021A JP2019207021A (ja) | 2019-12-05 |
JP7098141B2 true JP7098141B2 (ja) | 2022-07-11 |
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Citations (4)
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WO2004018889A1 (de) | 2002-08-23 | 2004-03-04 | Magna Steyr | Magnetorheologische kupplung |
JP2015183846A (ja) | 2014-03-26 | 2015-10-22 | ジヤトコ株式会社 | 電磁クラッチ |
JP2017089731A (ja) | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 不二ラテックス株式会社 | 回転抵抗装置のケース構造 |
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Family Cites Families (2)
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2018
- 2018-05-30 JP JP2018103923A patent/JP7098141B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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