JP2017089731A - 回転抵抗装置のケース構造 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、制動装置の断面図である。なお、以下の説明において、軸心方向とは相対回転の回転軸心に沿った方向、径方向とは相対回転の回転半径方向、周方向とは、相対回転方向をいう。なお、図1では、上半分、下半分で周方向の異なる位置での断面を示している。
図2は、第1側壁部11が弾性変形した状態を示す断面図である。
本実施例の回転軸部21は、図1のように、ケース3の内側から径の異なる内端部21a、中間部21b、及び外端部21cが順に形成されている。なお、回転軸部21は、例えば一定の径を有する棒状体として構成してもよく、径の設定は自由である。
図3は、スペーサ周辺を拡大して示す断面図である。
制動装置1は、例えばケース3を固定側に、回転体5の回転軸部21を制動対象等の可動側に結合し、電磁コイル7の通電制御によって制動トルクを発生させる。
本実施例のケース構造を有する制動装置1は、ケース3の第1側壁部11が収容室17内の圧力に応じて弾性変形して収容室17内の容積を変化させる弾性変形部材であるため、磁気粘性流体Fの熱膨張による体積変化に対するアキュムレーターを簡単な構造で実現できる。
3 ケース
5 回転体
7 電磁コイル
15 支持筒部
21 回転軸部
35a、35b ベアリング
35aa、35ba アウターレース
35ab、35bb インナーレース
37 スペーサ
37a スペーサ本体
37b 突出部
F 磁気粘性流体
G 隙間
Claims (3)
- ケース内の収容室に粘性流体を封入すると共に回転体を相対回転自在に収容し、前記ケース及び回転体間で前記粘性流体の粘性によりトルク伝達を可能とする回転抵抗装置のケース構造であって、
筒状の本体壁部と、
該本体壁部の両側に各別に設けられ前記本体壁部と共に前記収容室を区画する側壁部とを備え、
前記側壁部の一方は、前記収容室内の圧力に応じて弾性変形し前記収容室内の容積を変化させる弾性変形部材である、
ことを特徴とするケース構造。 - 請求項1記載のケース構造であって、
前記側壁部の一方は、前記本体壁部の内周に固定される固定部と、該固定部の内周側に配置された板状の側壁部本体と、前記固定部と側壁部本体との間を結合する曲げ部とを備え、前記収容室内の圧力に応じて前記曲げ部により前記側壁部本体が前記固定部に対して弾性変位する、
ことを特徴とするケース構造。 - 請求項1又は2記載のケース構造であって、
前記側壁部の一方は、非磁性体からなる、
ことを特徴とするケース構造。
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2015
- 2015-11-09 JP JP2015219663A patent/JP6613110B2/ja active Active
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