JP7214653B2 - 電動機 - Google Patents

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Description

本発明は、冷媒流路に冷媒を流して冷却可能な電動機に関する。
電動機は、回転軸と、回転軸に取り付けられたロータと、ロータの外周に配置されるステータと、ロータ及びステータを収容するケースとを備えている。ロータ及びステータの少なくともいずれか一方は、コイルを巻いて構成される電磁石となっており、通電により磁力を発生させてロータとともに回転軸が回転するようになっている。
ところで、電動機の駆動時には、コイルへの通電により発生する熱や、回転軸と軸受との摺接部分において発生する熱等から、電動機が発熱する。そのため、発熱による電動機の効率低下や故障を防ぐために電動機を冷却する技術が複数存在する。
例えば、特許文献1に示される電動機は、回転軸の内側が中空となっており、この中空空間には、回転軸の内径よりも小径のパイプが配置されている。パイプには、電動機の外部に設置された冷媒槽からポンプにより冷媒が送り込まれる。冷媒はパイプの内部を通り、パイプの先端から回転軸とパイプとの間で構成される流路に流れ込んだ後、流路を通って冷媒槽に返される。
また、特許文献2に示される電動機は、回転軸の内側が中空となっており、この中空空間にパイプが挿通され、パイプには電動機の外部に設置された冷媒槽からポンプにより冷媒が送り込まれる。回転軸には、長手方向の両端側に中空空間とロータ及びステータを収容するケース内とに貫通する貫通孔が形成されている。ケースには冷媒槽と接続される排出路が設けられている。冷媒はパイプの中空空間に流れ込むとともに、貫通孔を通ってケース内に流れ込んだ後、排出路を通って冷媒槽に返される。
特許文献3に示される電動機は、回転軸の内側が中空となっており、この中空空間には、回転軸の内径よりも小径のパイプが配置されている。パイプには、電動機の外部に設置された冷媒槽からポンプにより冷媒が送り込まれる。冷媒はパイプの内部を通り、パイプの先端から回転軸とパイプとの間で構成される流路に流れ込んだ後、流路を通って冷媒槽に返される。
また、ロータ及びステータを収容するケースには、外周を周方向に囲む冷却ジャケットが取付けられている。ケースの外周面と冷却ジャケットとの間には流路空間が形成されており、該空間には冷媒槽からポンプにより冷媒が送り込まれるようになっている。冷却ジャケットには冷媒槽と接続される排出路が設けられている。冷媒は流路空間に流れ込んだ後、排出路を通って冷媒槽に返される。
米国特許第7489057号明細書 米国特許出願公開第2016/0164378号明細書 特表2012-524514号公報(第5頁、第3図)
特許文献1の電動機にあっては、回転軸とパイプとの間で構成される流路に冷媒を送り込むことで回転軸と軸受との摺接部分を冷却するとともに、回転軸を介してロータが冷却される。しかしながら、回転軸及びその周辺のみが冷却される構成であるため、ステータの冷却効果は期待できない。
特許文献2の電動機にあっては、回転軸の中空空間に流れ込む流体により回転軸の周辺を冷却し、ケース内に流れ込む冷媒によりロータ及びステータを冷却している。しかしながら、ケース内に流れ込んだ冷媒は、ロータ及びステータに直に接する構成であるため、冷媒はロータによって攪拌され冷媒がロータの回転の抵抗となっていた。
特許文献3の電動機にあっては、回転軸の内側が中空となっており、回転軸の中空空間に流れ込む流体により回転軸及びその周辺を冷却するとともに、ケースの外周面と冷却ジャケットとの間の流路空間に流れ込む流体によりステータを冷却している。しかしながら、回転軸の中空空間と冷媒槽とで循環されるロータ側の冷媒の流路と、ケースの外周面と冷却ジャケットとの間の流路空間と冷媒槽とで循環されるステータ側の冷媒の流路とは個別に設けられているため、冷媒流路が複雑になるという問題がある。
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、冷媒流路を簡易に構成しながらロータの回転の抵抗とならずに回転軸の周辺とロータ及びステータを冷却することができる電動機を提供することを目的とする。
前記課題を解決するために、本発明の電動機は、
中空の回転軸(2)と、前記回転軸(2)に取り付けられたロータ(3)と、前記ロータ(3)の外周に配置されるステータ(4)と、前記ロータ(3)及び前記ステータ(4)を収容するケース(5)とを備え冷媒流路に冷媒を流して冷却可能な電動機(1)であって、
前記冷媒流路は、
前記回転軸(2)に形成された中空の内側流路(2a)と、
前記ステータ(4)の外周と前記ケース(5)の内周との間に形成された外側流路(S2)と、
前記ロータ(3)が収容される前記ケース(5)内の収容空間(R)とは隔離して前記内側流路(2a)及び前記外側流路(S2)を連通する連通流路(S1)と、
により構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ロータと回転軸の周辺とは回転軸に形成された内側流路を通った冷媒により冷却されるとともに、ステータはステータの外周とケースの内周との間に形成された外側流路を流れる冷媒により冷却され、さらにこれらの流路をロータの収容空間とは隔離した連通流路によって連通させることで、冷媒流路を簡易に構成できるとともに冷媒がロータの回転に影響を与えることがない。
好適には、前記回転軸(2)は前記ロータ(3)の一端側の支持壁部(5c)を貫通し該一端側の支持壁(5c)に軸支されている。
これによれば、回転軸を軸支する支持壁部によって収容空間を隔離できるため、連通流路を簡単な構成にできる。
好適には、前記連通流路(S1)は、前記一端側の支持壁部(5c)と、該一端側の支持壁部(5c)に取り付けられる一端側のキャップ(17)とにより形成されている。
これによれば、一端側のキャップを一端側の支持壁部に取り付けるだけで、連通流路を形成できる。
好適には、前記ステータ(4)と前記一端側の支持壁部(5c)との間にはシール部材(28)が配置されている。
これによれば、冷媒、コンタミ等がロータとステータとの間の収容空間に侵入しにくくすることができる。
好適には、前記一端側の支持壁部(5c)には、前記連通流路(S1)の一部をなす軸方向に貫通する複数の貫通孔(33)が周方向に沿って形成されている。
これによれば、収容空間の密閉構造を単純に構成できるとともに、連通流路を構成する部材を少なくできる。また貫通孔が周方向に沿って複数形成されているため、ステータの外周を広い範囲で冷却できる。
好適には、前記回転軸(2)は前記ロータ(3)の他端側の支持壁部(5b)を貫通し該他端側の支持壁部(5b)に軸支されており、
前記ステータ(4)と他端側の支持壁部(5b)との間にはシール部材(27)が配置されている。
これによれば、回転軸を軸支する支持壁部によって収容空間を隔離しているため、収容空間を簡単な構成にできる。
好適には、前記他端側の支持壁部(5b)と、該他端側の支持壁部(5b)に取り付けられる他端側のキャップ(16)とにより、前記外側流路(S2)に連通しかつ外部に開口する他端側の連通路(S3)が形成されている。
これによれば、他端側において冷媒流路を簡単に構成できる。
好適には、前記他端側の支持壁部(5b)には、軸方向に貫通し前記外側流路(S2)に連通する複数の貫通孔(32)が形成されている。
これによれば、収容空間の密閉構造を単純に構成できる。
好適には、前記内側流路(2a)は前記回転軸(2)の軸方向両端に開口する。
これによれば、回転軸を単純な構造とできるとともに内側流路と連通流路との間の圧力損失を小さくすることができる。
好適には、前記冷媒は前記内側流路(2a)、前記連通流路(S1)、前記外側流路(S2)の順に流れる。
これによれば、ロータを温度の低い冷媒によって冷却できるため全体の冷却効率に優れる。
好適には、前記ステータ(4)の外周には内径側に凹む凹部(44a)が形成されている。
これによれば、凹部によりステータの内径側まで冷媒が入り込むのでステータを迅速に冷却できる。
好適には、前記ケース(45)の内周には、前記ステータの凹部(44a)に遊嵌する凸部(45e)が形成されている。
これによれば、凹部と凸部により流路断面が略一定となるため、ステータの内径側まで冷媒が流れ易い。
本発明の実施例1における電動機を示す断面図である。 同じくケースのA-A線断面図である。 同じくケースのB-B線断面図である。 実施例1における電動機の冷媒の流れを示すステータを示す断面図である。 本発明の実施例2における電動機を示す断面図である。 本発明の実施例3における電動機を示す断面図である。
本発明に係る電動機を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
実施例1に係る電動機につき、図1から図4を参照して説明する。
図1に示されるように、電動機1は、回転軸2と、回転軸2に固定され回転軸2と共に回転するロータ3と、ロータ3の外周に径方向に離間して配置される環状のステータ4と、ロータ3及びステータ4を収容するケース5とを備えている。ロータ3は、コイルを巻いて構成される電磁石であり、ステータ4は永久磁石である。図示しない電源からロータ3を構成するコイルに通電することにより磁力が発生し、ロータ3とロータ3に固定された回転軸2が回転するようになっている。ケース5は鉄等の金属で形成され、回転軸2はステンレス等の非磁性体で形成されている。
ケース5は、回転軸2の軸方向に2分割されており、これら分割ケース体5A,5Bは外周の溶接部36で溶接固定され密閉状態とされている。
ケース5は、略円筒状に形成されケース5の外周面及び内周面を構成する周壁部5aと、略円板状に形成されケース5の両側壁を構成する支持壁部5b,5cとから構成されている。分割ケース体5A側の支持壁部5bの径方向の中心には軸方向に貫通する貫通孔8が形成されている。また、分割ケース体5A側の支持壁部5bには、対向する分割ケース体5Bの支持壁部5c側に開口する段部9が貫通孔8に連続して形成されている。段部9にはベアリング10が取付けられ、ベアリング10を介して回転軸2が軸支されている。段部9におけるベアリング10の奥には環状のシール部材であるシールリング11が配置されており、回転軸2と分割ケース体5Aとの間を密閉している。
分割ケース体5B側の支持壁部5cの径方向の中心には軸方向に貫通する貫通孔12が形成されている。また、分割ケース体5B側の支持壁部5cには、対向する分割ケース体5Aの支持壁部5b側に開口する段部13が貫通孔12に連続して形成されている。段部13にはベアリング14が取付けられ、ベアリング14を介して回転軸2が軸支されている。段部13におけるベアリング14の奥には環状のシール部材であるシールリング15が配置されており、回転軸2と分割ケース体5Bとの間を密閉している。
ケース5の軸方向の両端部には、それぞれ略カップ形状キャップ16,略円板状のキャップ17が外周の溶接部36で溶接固定され密閉状態とされている。キャップ16,17は、鉄等の金属で形成されている。分割ケース体5A側のキャップ16には、径方向の中心に軸方向に貫通する貫通孔18が形成されており、貫通孔18に回転軸2が挿通されている。貫通孔18の内周面には内径方向に開口する環状の溝部19が形成されている。溝部19には環状のシール部材であるシールリング20が嵌合されており、回転軸2とキャップ16との間を密閉している。
ステータ4は分割ケース体5A側の支持壁部5bと分割ケース体5B側の支持壁部5cとの間に配置されている。ステータ4の内径側かつ支持壁部5b及び支持壁部5cとの対向面には、環状の凹部21,22が形成されており、これらの凹部21,22には支持壁部5b及び支持壁部5cに形成された軸方向に突出する環状の凸部23,24がそれぞれ係合している。これによりステータ4は軸方向と径方向の移動が規制されている。
分割ケース体5A側の支持壁部5bと分割ケース体6B側の支持壁部5cとには、外径側に環状の段部25,26がそれぞれ形成されている。段部25,26内には環状のシール部材であるシールリング27,28がそれぞれ配置され、分割体6とステータ4と分割体7とが密閉状態で接続され、これら分割ケース体5Aとステータ4と分割ケース体5Bとによりロータ3及び回転軸2の一部を囲む収容空間Rが密閉状態に区画されている。
回転軸2は、軸方向に貫通し両端に開口する中空部2a(内側流路)を備えている。電動機1の外部には冷媒槽30が設置されており、冷媒槽30内の冷媒はポンプPにより吸入路31を通して中空部2aに送り込まれる。
ケース5の周壁部5aの内周面には、外径方向に凹む凹部5dが形成されている。凹部5dの内径はステータ4の外径に比べて大きく形成されており、凹部5dとステータ4との間に外側流路を構成する空間S2が形成されている。
ケース5の軸方向におけるキャップ17側の端部には、軸方向に凹む凹部5eが形成されている。キャップ17とケース5の支持壁部5cに形成された凹部5eとの間に連通流路を構成する空間S1が形成されている。
キャップ16は、ケース5の軸方向における端部との対向面に軸方向に凹む凹部16aが形成されている。キャップ16の凹部16aとケース5の端部との間に排出流路を構成する空間S3が形成されている。キャップ16には、排出路34と連通する貫通孔16bが形成されており、空間S3内の冷媒が排出路34を介して冷媒槽30に返される。
回転軸2の中空部2aは、キャップ17とケース5の凹部5eとの間に形成された空間S1と連通している。
図2に示されるように、ケース5の支持壁部5bには、軸方向に貫通する複数の貫通孔32が周方向に沿って形成されている。図3に示されるように、同様にケース5の支持壁部5cには、軸方向に貫通する複数の貫通孔33が周方向に沿って形成されている。
ケース5の支持壁部5bに形成された貫通孔32により、キャップ16の凹部16aとケース5の端部との間に形成された空間S3と、ケース5の凹部5dとステータ4との間に形成された空間S2とが連通されている。
同様に、ケース5の支持壁部5cに形成された貫通孔33により、空間S1と空間S2とが連通されている。
上記したように、電動機1における冷媒流路は、回転軸2の中空部2a、キャップ17とケース5の凹部5eとの間に形成された空間S1、貫通孔33、キャップ17とケース5の凹部5eとの間に形成された空間S2、貫通孔32、キャップ16の凹部16aとケース5の端部との間に形成された空間S3、排出路34から構成されている。
続いて、図1及び図4を用いて冷媒槽30から電動機1に送り込まれた冷媒の経路について説明する。まず、冷媒槽30内の冷媒はポンプPにより吸入路31を通して回転軸2の中空部2aに送り込まれる。中空部2aを通過する冷媒により回転軸2が冷却され、回転軸2の軸受として機能し、摺接する部分である貫通孔18,8,12と、シールリング20,11,15と、ベアリング10,14はそれぞれ冷却される。言い換えると、回転軸2の回転により生じる摩擦による発熱の可能性のある部分を効果的に冷却することができる。
また、回転軸2を介してロータ3も冷却される。これによれば、ロータ3を構成するコイルへの通電によるロータ3の熱上昇を低減し、電動機の効率低下やロータ3の破損を防止できる。
中空部2aに送り込まれた冷媒は、中空部2a内を軸方向に移動してキャップ17とケース5の凹部5eとの間に形成された空間S1に移動する。次に冷媒は空間S1から貫通孔33を通して、ケース5の凹部5dとステータ4との間に形成された空間S2に移動する。
空間S2に送り込まれた冷媒は、空間S2内を軸方向および周方向に移動し、ステータ4を外周面側から直接冷却する。これによれば、発熱されたロータ3の熱により熱せられるステータ4を冷却することができる。また、仮にステータ4がコイルにより構成される電磁石である場合には、ステータ4自体によって発生する熱上昇を低減することができる。
次に空間S2内の冷媒は、空間S2から貫通孔32を通して、キャップ16の凹部16aとケース5の端部との間に形成された空間S3に移動する。空間S3に送り込まれた冷媒は、キャップ16に形成された貫通孔16bと排出路34とを通り冷媒槽30に返される。つまり、貫通孔32と空間S3と貫通孔16bとが排出流路を構成している。空間S3では、回転軸2が外周側から冷媒により直接冷却される。
このように、ロータ3と回転軸2の周辺とは回転軸2に形成された中空部2a(内側流路)を通った冷媒により冷却されるとともに、ステータ4はステータ4の外周とケース5の内周との間に形成された空間S2(外側流路)を流れる冷媒により冷却される。さらにこれらの中空部2aと空間S2とはロータ3の収容空間Rとは隔離されたキャップ17とケース5の凹部5eとの間に形成された空間S1(連通流路)によって連通される。そのため、冷媒流路を簡易に構成できるとともに冷媒がロータ3の回転に影響を与えることがない。
また、回転軸2を軸支するケース5の支持壁部5bと支持壁部5cとによって連通流路を構成する空間S1と、排出流路を構成する空間S3とを収容空間Rから隔離した状態で簡単に構成することができる。
また、ステータ4と支持壁部5b及び5cとの間にはシールリング27,28が配置されているため、冷媒やコンタミ等がロータ3を収容する収容空間Rに侵入しにくくすることができ、ロータ3の回転への影響を確実に防止することができる。
また、支持壁部5cに形成された複数の貫通孔33が空間S2と空間S1との連通流路の一部をなしている。そのため、連通流路を構成する部材を少なくできる。また貫通孔33が周方向に沿って複数形成されているため、空間S2の周方向に冷媒を分散して送り込むことができ、ステータ4の外周を均等に冷却できる。
また、支持壁部5bには、複数の貫通孔32が周方向に沿って形成されており、空間S2の周方向に冷媒が分散されて空間S3内に送り込まれる。そのため、流体が空間S2内で滞留することなくS3に移動し、効率的に冷却することができる。
また、回転軸2の中空部2aは、回転軸2の軸方向両端に開口しているため、回転軸2の内壁に流体の流れが当たることが無く、そのため、軸方向荷重を受け難く、軸受が損傷し難い。
また、冷媒槽30から電動機1に送り込まれた冷媒は、内側流路を構成する回転軸2の中空部2a、連通流路を構成する空間S1、外側流路を構成する空間S2の順に流れる。これによれば、発熱量の大きいロータ3及び回転軸2との摺接部分を温度の低い冷媒によって冷却できるため全体の冷却効率に優れる。
次に、実施例2に係る電動機につき、図5を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成の説明を省略する。
ステータ44の外周には、内径側に凹む凹部44aが軸方向に複数形成されており、ケース45の内周には、凹部44aに遊嵌するように内径側に突出する凸部45eが軸方向に複数形成されている。これによれば、空間S2内に送り込まれた冷媒が、ステータ44に形成された凹部44aによりステータ44の内径側まで入り込むのでステータ44を迅速に冷却できる。また、ケース45に形成された凸部45eにより空間S2内に送り込まれた冷媒を凹部44a内に確実に誘導することができる。さらに、凹部と凸部により流路断面が略一定となるため、ステータ44の内径側まで冷媒が流れ易い。
次に、実施例3に係る電動機につき、図6を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成の説明を省略する。
ステータ54の外周には、内径側に延び、ステータ54の内径側にて外径側に折り返す誘導路54aが軸方向に複数形成されている。これによれば、空間S2内に送り込まれた冷媒が、ステータ54に形成された誘導路54aによりステータ54の内径側まで入り込むのでステータ54を迅速に冷却できる。
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例において連通流路は、キャップ17とケース5の支持壁部5cの間に形成された凹部5eとの間に形成される空間S1と貫通孔32により構成される例で説明したが、これに限らず、例えばキャップ17を凹部を設けた略カップ形状とし、ケース5の支持壁部5cの凹部を省略してもよい。また、例えばキャップ17を省略して、連通流路は回転軸2の中空部2aとケース5の凹部5dとステータ4との間に形成された空間S2とを、収容空間Rから隔離した状態で連通するパイプなどで構成してもよい。
また、前記実施例において排出流路は、キャップ16とケース5の支持壁部5bの間に形成される空間S3と貫通孔32と貫通孔16bにより構成される例で説明したが、これに限らず、例えばキャップ16を省略して排出流路はケース5の凹部5dとステータ4との間に形成された空間S2と排出路34とを、収容空間Rから隔離した状態で連通するパイプなどで構成してもよい。
また、排出流路を構成する空間S3は、冷媒が回転軸2に直接触れる構成に限らず、例えば回転軸2よりも外径側に環状の仕切を形成し、空間S3内の冷媒が回転軸2に直接触れない構造として、回転軸2の回転駆動に影響を与えにくい構成としてもよい。
また、ケース5は分割構造に限らず、また分割構造についても上下方向に分割されて構成されていてもよい。
また、ケース5の内周に凹部5dを設けることで、電動機1を大型化せずにケース5の内周とステータ4との間に空間S2を構成しているが、これに限らず、例えばケース5の内周に凹部を設けずにケース5の内径とステータ4の外径との差により空間S2を構成してもよい。
また、前記実施例において空間S1は、キャップ17とケース5の支持壁部5cの間に形成された凹部5eとの間に所定の深さを有する略円形に形成されているが、これに限らず、例えば回転軸2の中空部2aと連通する放射状に延びる複数の直線状溝を凹部5eに形成し、これら直線状溝とキャップ17との間に形成されてもよい。
また、前記実施例においては、ロータの回転の抵抗とならずに回転軸の周辺とロータ及びステータを冷却する発明の実施形態として電動機を用いて説明したが、電動機に限らず、例えば発電機に上記した冷媒流路を適用しても同様の作用効果を得ることができる。
また、ケース5とキャップ16,17とは、金属以外の素材で形成されていてもよい。
1 電動機
2 回転軸
2a 中空部(内側流路)
3 ロータ
4 ステータ
5 ケース
5a 周壁部
5b 支持壁部
5c 支持壁部
6 分割体
7 分割体
8 貫通孔
11 シールリング(シール部材)
16 キャップ
16b 貫通孔(排出流路)
17 キャップ
30 冷媒槽
31 吸入路
32 貫通孔(排出流路)
33 貫通孔(連通流路)
34 排出路
44 ステータ
44a 凹部
45 ケース
45e 凸部
54 ステータ
54a 誘導路
P ポンプ
R 収容空間
S1 空間(連通流路)
S2 空間(外側流路)
S3 空間(排出流路)

Claims (11)

  1. 中空の回転軸と、前記回転軸に取り付けられたロータと、前記ロータの外周に配置されるステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するケースとを備え冷媒流路に冷媒を流して冷却可能な電動機であって、
    前記冷媒流路は、
    前記回転軸に形成された中空の内側流路と、
    前記ステータの外周と前記ケースの内周との間に形成された外側流路と、
    前記ロータが収容される前記ケース内の収容空間とは隔離して前記内側流路及び前記外側流路を連通する連通流路と、
    により構成されており、
    前記回転軸は前記ロータの一端側の支持壁部を貫通し該一端側の支持壁に軸支されているとともに、前記ロータの他端側の支持壁部を貫通し該他端側の支持壁に軸支されており、
    前記一端側の支持壁部には、前記連通流路の一部をなす軸方向に貫通する一端側貫通孔が形成されており、
    前記他端側の支持壁部には、軸方向に貫通し前記外側流路に連通する他端側貫通孔が形成されており、
    前記内側流路は、前記ケースの一端側で前記一端側貫通孔を介して前記外側流路と連通し、
    前記外側流路は、前記ケースの他端側で前記他端側貫通孔を介して排出流路と連通することを特徴とする電動機。
  2. 前記連通流路は、前記一端側の支持壁部と、該一端側の支持壁部に取り付けられる一端側のキャップとにより形成されている請求項に記載の電動機。
  3. 前記ステータと前記一端側の支持壁部との間にはシール部材が配置されている請求項1または2に記載の電動機。
  4. 前記一端側の支持壁部には複数の前記一端側貫通孔が周方向に沿って形成されている請求項1ないし3のいずれかに記載の電動機。
  5. 前記ステータと他端側の支持壁部との間にはシール部材が配置されている請求項1ないしのいずれかに記載の電動機。
  6. 前記他端側の支持壁部と、該他端側の支持壁部に取り付けられる他端側のキャップとにより、前記外側流路に連通しかつ外部に開口する他端側の連通路が形成されている請求項1ないし5のいずれかに記載の電動機。
  7. 前記他端側の支持壁部には複数の前記他端側貫通孔が形成されている請求項1ないし6のいずれかに記載の電動機。
  8. 前記内側流路は前記回転軸の軸方向両端に開口する請求項1ないしのいずれかに記載の電動機。
  9. 前記冷媒は前記内側流路、前記連通流路、前記外側流路の順に流れる請求項1ないしのいずれかに記載の電動機。
  10. 前記ステータの外周には内径側に凹む凹部が形成されている請求項1ないしのいずれかに記載の電動機。
  11. 前記ケースの内周には、前記ステータの凹部に遊嵌する凸部が形成されている請求項10に記載の電動機。
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