CN111492565A - 电动马达 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种即使制冷剂流动通道被简单地构造也能够对旋转轴、转子和定子进行冷却而不会对转子的旋转产生阻力的电动马达。电动机1包括：旋转轴2，形成为中空形状；转子3，附接到旋转轴2；定子4，设置在转子3的外周侧；壳体5，其中容纳转子3和定子4。电动马达1能够通过在制冷剂流动通道中流动的制冷剂冷却自身，制冷剂流动通道包括：内部流动通道2a，形成在旋转轴2的内部；外部流动通道S2，形成在定子4的外周与壳体5的内周之间；第一连通流动通道S1，与壳体5的容纳转子3的容纳空间R隔离。第一连通流动通道S1在内部流动通道2a和外部流动通道S1之间提供连通。

Description

电动马达
技术领域
本发明涉及一种电动马达，该电动马达能够通过流过的制冷剂流动通道的制冷剂进行冷却。
背景技术
电动马达包括旋转轴、附接到旋转轴的转子、布置在转子的外周上的定子以及其中容纳有转子和定子的壳体。转子和定子中的至少任何一个是通过缠绕线圈形成的电磁体。通过电子配电产生的磁力，旋转轴与转子一起旋转。
在驱动电动马达时，电动马达产生由于通过向线圈的电力分配产生热、在旋转轴与轴承之间的滑动接触部分中产生的热等的热。因此，多个冷却电动马达技术以防止由于产生热而引起的电动马达的效率降低或故障。
例如，在专利引文1所示的电动马达中，旋转轴的内部是中空的，在该中空空间内布置有直径小于旋转轴的内径的管。制冷剂通过泵从安装在电动马达外部的制冷剂箱供给到管中。制冷剂穿过管的内部，从管的前端流入形成在旋转轴和管之间的流动通道中，然后通过该流动通道返回到制冷剂箱。
在专利引文2所示的电动马达中，旋转轴的内部是中空的，管插入在该中空空间中，制冷剂通过泵从安装在电动马达外部的制冷剂箱供给到管中。在旋转轴中，在两个纵向端部形成有通过中空空间以及容纳转子和定子的壳体的内部连通的通孔。在壳体中设置有连接至制冷剂箱的排出通道。在流入管的中空空间并通过通孔流入壳体的内部之后，制冷剂通过排出通道返回到制冷剂箱。
在专利引文3中所示的电动马达中，旋转轴的内部是中空的，并且在中空空间中布置有直径小于旋转轴的内径的管。制冷剂通过泵从安装在电动马达外部的制冷剂箱供给到管中。制冷剂穿过管的内部，从管道的前端部流入形成在旋转轴和管之间的流动通道，然后通过该流动通道返回到制冷剂箱。
冷却夹套在周向上包围壳体的外周，附接至设置有转子和定子的壳体中。在壳体的外周表面与冷却夹套之间形成有流动通道空间，从而制冷剂通过泵从制冷剂箱被供给到空间。在冷却夹套内设有连接到制冷剂箱的排出通道。在流入流动通道空间之后，制冷剂通过排出通道返回到制冷剂箱。
引文列表
专利文献
专利引文1：美国专利7489057；
专利引文2：US 2016/0164378 A1；
专利引文3：JP 2012-524514 T(第5页，图3)。
发明内容
在专利引文1的电动马达中，通过将制冷剂供给到形成在旋转轴与管之间的流动通道中，旋转轴与轴承之间的滑动接触部被冷却，并且转子也经由旋转轴被冷却。然而，仅旋转轴和旋转轴的外周部被冷却。因此，无法预期冷却定子的效果。
在专利引文2的电动马达中，旋转轴的周边部被流入旋转轴的中空空间的流体冷却，转子和定子被流入壳体的内部的制冷剂冷却。但是，流入壳体内部的制冷剂与转子和定子直接接触。因此，制冷剂被转子搅动，从而制冷剂用作抵抗转子旋转的阻力。
在专利引文3的电动马达中，旋转轴的内部是中空的，旋转轴和旋转轴的周边部被流入旋转轴的中空空间的流体冷却。定子被流入壳体的外周表面与冷却夹套之间的流动通道空间的流体冷却。然而，转子侧的循环通过旋转轴的中空空间和制冷剂箱的制冷剂的流动通道、定子侧的循环通过壳体的外周表面与冷却夹套之间的流动通道空间和制冷剂箱的制冷剂的被分开设置。因此，存在制冷剂流路复杂的问题。
专注于这些问题而实现本发明，并且本发明的目的是提供一种电动马达，该电动马达能够在以简化的方式形成制冷剂流动通道的同时不提供对转子旋转的阻力而能够对转子、定子和旋转轴的周边部进行冷却。
问题的解决方案
为了解决上述问题，根据本发明的电动马达是电动马达(1)，包括：空的旋转轴(2)；转子(3)，附接到旋转轴(2)；定子(4)，布置在转子(3)的外周侧；壳体(5)，其中容纳转子(3)和定子(4)，电动马达能够通过在制冷剂流流动通道中流动的制冷剂冷却，其中，制冷剂流动通道包括：空的内部流动通道(2a)，形成在旋转轴(2)的内部；外部流动通道(S2)，形成在定子(4)的外周与壳体(5)的内周之间；连通流动通道(S1)，与壳体(5)的容纳转子(3)的容纳空间(R)隔离，连通流动通道在内部流动通道(2a)和外部流动通道(S2)之间提供连通。根据此方面，转子和旋转轴的周边部被流过形成在旋转轴内部的内部流动通道的制冷剂冷却，定子被流过形成在定子的外周与壳体的内周之间的外部流动通道的制冷剂冷却，并且进一步地，这些流动通道之间的连通由与容纳转子的容纳空间隔离的连通流动通道提供。由此，能够以简化的方式形成制冷剂流动通道，并且制冷剂不影响转子的旋转。
旋转轴(2)穿过放置在转子(3)的一端侧上的第一支撑壁部(5c)，并且可以由位于一端侧的支撑壁部(5c)轴向地支撑。根据此方面，可以通过轴向支撑旋转轴的支撑壁部隔离用于容纳空间。因此，可以以容易的方式形成连通流动通道。
连通流动通道(S1)由位于一端侧的支撑壁部(5c)和放置在一端侧并附接到在一端侧的支撑壁部(5c)的盖(17)形成。根据此方面，仅通过将一端侧的盖附接到一端侧的支撑壁部，可以形成连通流动通道。
密封构件(28)设置在定子(4)和一端侧的支撑壁部(5c)之间。根据此方面，制冷剂、污染物等不能容易进入位于转子和定子之间的容纳空间。
多个通孔(33)沿一端的支撑壁部(5c)的周向布置，该多个第一通孔用作连通流动通道(S1)的一部分并且在轴向方向上穿过。根据此方面，能够以不复杂的方式形成容纳空间的密封结构，并且能够减少用作连通流动通道的构件的数量。由于在周向上形成多个通孔，所以能够在较大的范围内冷却定子的外周。
旋转轴(2)穿过放置在转子(3)的另一端侧的支撑壁部(5b)，并由另一端侧的支撑壁部(5b)轴向支撑，密封构件(27)设置在定子(4)与另一端侧的支撑壁部(5b)之间。根据此方面，容纳空间由轴向支撑旋转轴的支撑壁部隔离。因此，可以以容易是方式地形成用于容纳空间。
连通流动通道(S3)设置在端侧外部流动通道(S2)连通，并且朝向外部开口，并形成在另一端侧的支撑壁部(5b)。盖(16)设置在另一端侧并附接到另一端侧的支撑壁部(5b)。根据此方面，能够容易地在另一端侧形成制冷剂流动通道。
多个通孔(32)，在轴向方向上穿过并且与外部流动通道(S2)连通，形成在另一端侧的支撑壁部(5b)中。根据此方面，能够以不复杂的方式形成用于容纳空间的密封结构。
内部流动通道(2a)在旋转轴(2)的两个轴向端开口。根据此方面，旋转轴可以具有不复杂的结构，并且可以减小内部流动通道与连通流动通道之间的压力损失。
制冷剂按照此顺序流过内部流动通道(2a)、连通流动通道(S1)和外部流动通道(S2)。根据此方面，由于能够利用低温的制冷剂对转子进行冷却，因此整体的冷却效率优异。
朝着内径侧凹入的凹入部(44a)形成在定子(44)的外周上。根据该方面，由于制冷剂因该凹入部而进入定子的内径侧，因此能够迅速地冷却定子。
松散地配合到定子的凹入部(44a)中的突出部(45e)形成在壳体(45)的内周上。根据此方面，由于凹入部和突出部，流动通道大致恒定。因此，制冷剂容易流到定子的内径侧。
附图说明
图1是示出本发明第一实施例的电动马达的截面视图。
图2是沿着同一实施例的壳体的A-A线截取的截面视图。
图3是沿着同一实施例的壳体的B-B线截取的截面视图。
图4是定子的截面视图，示出了第一实施例中的电动马达的制冷剂的流动。
图5是示出本发明第二实施例的电动马达的截面视图。
图6是示出本发明第三实施例的电动马达的截面视图。
具体实施方式
在下文中，将基于本发明实施例描述用于实现根据本发明的电动马达的模式。
第一实施例
将参照图1至图4描述根据第一实施例的电动马达。
如图1所示，电动马达1包括旋转轴2、固定到旋转轴2的转子3(转子与旋转轴2一起旋转)、布置在转子3的外周以在径向上与转子间隔开的环状定子4以及容纳转子3和定子4的壳体5。转子3是通过缠绕线圈形成的电磁体，并且定子4是永磁体。通过从电源(未示出)向形成转子3的线圈分配电力来产生磁力，从而使转子3和固定到转子3的旋转轴2旋转。壳体5由诸如铁的金属制成，并且旋转轴2由诸如不锈钢的非磁性体制成。
壳体5在旋转轴2的轴向上被分成两个。这些分开的壳体主体5A、5B被焊接并固定在外周上的焊接部36处，并且进入密封状态。
壳体5由周壁部5a形成并形成为大致圆筒状，周壁部5a作为壳体5的外周表面和内周表面。支撑壁部5b、5c形成为大致圆板状，支撑壁部作为壳体5的两个侧壁。通孔8在轴向方向上穿过形成在分开的壳体主体5A一侧的支撑壁部5b的径向中心处。在分开的壳体主体5A一侧的支撑壁部5b中，在通孔8上连续地形成有台阶部9，朝向相对的分开的壳体主体5B的支撑壁部5c一侧开口。轴承10附接到台阶部9，旋转轴2经由轴承10轴向支撑。在台阶部9中在轴承10外部布置有作为环状密封构件的密封环11，以密封旋转轴2与分开的壳体主体5A之间的部分。
在轴向方向上穿过的通孔12形成在分开的壳体主体5B一侧的支撑壁部5c的径向中心处。在分开的壳体主体5B一侧的支撑壁部5c中，在通孔12上连续地形成有台阶部13，台阶部13朝向相对的分开的壳体主体5A的支撑壁部5b一侧开口。轴承14附接到台阶部13，旋转轴2经由轴承14轴向支撑。在台阶部13中在轴承14外部布置有作为环状密封构件的密封环15，以密封旋转轴2与分开的壳体主体5B之间的部分。
大致杯状的盖16和大致圆板状的盖17分别在外周的焊接部36处焊接并固定到壳体5的两个轴向端部，并进入密封状态。盖16、17由诸如铁的金属制成。在轴向上穿过的通孔18形成在分开的壳体主体5A一侧的盖16的径向中心处，旋转轴2插入该通孔18。在通孔18的内周表面上形成有沿径向方向开口的环状凹槽部19。作为环状密封构件的密封环20配合到凹槽部19，以密封旋转轴2与盖16之间的部分。
定子4布置在分开的壳体主体5A一侧的支撑壁部5b与分开的壳体主体5B一侧的支撑壁部5c之间。在定子的内径侧在定子4的面对支撑壁部5b和支撑壁部5c的表面上形成有环状凹入部21、22。环状突出部23、24形成在支撑壁部5b和支撑壁部5c上，在轴向上突出的突出部分别与这些凹入部21、22接合。由此，定子4的轴向和径向移动被限制。
环状台阶部25、26分别形成在分开的壳体主体5A一侧的支撑壁部5b的外径侧和分开的壳体主体5B一侧的支撑壁部5c的外径侧。在台阶部25、26中分别布置有作为环状密封构件的密封环27、28。分开的壳体主体5A，定子4和分开的壳体主体5B在密封状态下连接。分开的壳体主体5A、定子4和分开的壳体主体5B，包围旋转轴2的一部分和转子3的密封限定的容纳空间R。
旋转轴2包括在轴向方向上穿过并且向两端开口的中空部2a(内部流动通道)。制冷剂箱30安装在电动马达1的外部，制冷剂箱30中的制冷剂通过泵P通过抽吸通道31被供给到中空部2a中。
在壳体5的周壁部5a的内周表面上形成有在外径方向上凹入的凹入部5d。凹入部5d的内径形成为大于定子4的外径，从而的凹入部5d与定子4之间形成用作外流动通道的空间S2。
在轴向方向上凹入的凹入部5e形成在壳体5的在轴向方向在盖17一侧的端部中。在盖17与形成在壳体5的支撑壁部5c中的凹入部5e之间形成有作为连通流动通道的空间S1。
在盖16的面对壳体5的轴向端部的表面上形成有在轴向方向凹入的凹入部16a。由盖16的凹入部16a和壳体5的端部之间形成用作排出流动通道的空间S3。在盖16中形成有与排出通道34连通的通孔16b，从而空间S3中的制冷剂经由排出通道34返回到制冷剂箱30。
旋转轴2的中空部2a与形成在盖17与壳体5的凹入部5e之间的空间S1连通。
如图2所示，多个通孔32在轴向方向上穿过并沿壳体5的支撑壁部5b布置。如图3所示，多个通孔33在轴向方向上穿过，并沿周向方向类似地形成在壳体5的支撑壁部5c中。
通过形成在壳体5的支撑壁部5b中的通孔32，形成在盖16的凹入部16a与壳体5的端部之间的空间S3与形成在壳体5的凹入部5d和定子4之间的空间S2连通。
类似地，通过形成在壳体5的支撑壁部5c中的通孔33，空间S1与空间S2连通。
如上所述，电动马达1中的制冷剂流动通道由以下形成：旋转轴2的中空部2a，形成在盖17与壳体5的凹入部5e之间的空间S1，通孔33，形成在盖17与壳体5的凹入部5e之间的空间S2，通孔32，形成在盖16的凹入部16a与壳体5的端部之间的空间S3以及排出通道34。
接下来，将使用图1和图4描述从制冷剂箱30供给到电动马达1的制冷剂的路径。首先，通过泵P将制冷剂箱30中的制冷剂经由抽吸通道31供给到旋转轴2的中空部2a。通过穿过中空部2a的制冷剂对旋转轴2进行冷却。通孔18、8、12的用作支撑旋转轴2的支撑，通孔18、8、12滑动支撑部，密封环20、11、15和轴承10、14分别被冷却。换句话说，可以有效地冷却可能由于旋转轴2的旋转引起的摩擦而产生热的部分。
转子3也经由旋转轴2而被冷却。由此，能够减少由于向形成转子3的线圈的电力分配而在转子3中增加的热，因此可以防止电动马达的效率降低以及转子3的破损。
供给到中空部2a中的制冷剂在中空部2a中沿轴向方向移动，并且移动到形成在盖17与壳体5的凹入部5e之间的空间S1中。接下来，制冷剂通过通孔33从空间S1移动到形成在壳体5的凹入部5d与定子4之间的空间S2。
供给到空间S2的制冷剂在空间S2中沿轴向方向和周向移动，并且从外周表面一侧直接冷却定子4。从而，可以冷却被转子3的产生的热加热的定子4。在定子4是由线圈形成的电磁体的情况下，可以减少由定子4自身引起的热增加。
接下来，空间S2中的制冷剂通过通孔32从空间S2移动到形成在盖16的凹入部16a与壳体5的端部之间的空间S3。供给到空间S3中的制冷剂通过形成在盖16中的通孔16b和排出通道34返回到制冷剂箱30。即，通孔32、空间S3和通孔16b用作排出流动通道。在空间S3中，旋转轴2从其外周侧被制冷剂直接冷却。
以这种方式，转子3和旋转轴2的外周部被经过形成在旋转轴2中的中空部2a(内部流动通道)的制冷剂冷却，定子4被流过形成在定子4的外周与壳体5的内周之间的空间S2(外部流动通道)中的制冷剂来冷却。进一步地，中空部2a与空间S2之间的连通由形成在盖17与壳体5的凹入部5e之间的空间S1(连通流动通道)提供，该空间与容纳转子3的容纳空间R隔离。因此，可以以简化的方式形成制冷剂流动通道，并且制冷剂不影响转子3的旋转。
通过壳体5的轴向地支撑旋转轴2的支撑壁部5b和支撑壁部5c，在空间与容纳空间R隔离的状态下可以容易地形成用作连通流动通道的空间S1和用作排出流动通道的空间S3。
密封环27、28布置在定子4与支撑壁部5b、5c之间。因此，制冷剂、污染物等不能易进入容纳转子3的容纳空间R中，从而能够可靠地防止对转子3的旋转的影响。
形成在支撑壁部5c中的多个通孔33用作空间S2和空间S1之间的连通流动通道的一部分。因此，可以减少作为连通流动通道的构件的数量。多个通孔33沿周向布置。因此，制冷剂可以在空间S2的周向上被分开地供给，使得定子4的外周可以被广泛地冷却。
多个通孔32沿支撑壁部5e的周向形成，制冷剂被分开并且在空间S2的周向被供给到空间S3中。因此，制冷剂制冷剂的压力在旋转轴2的周向上不平衡，从而不易阻碍旋转轴2的旋转。
旋转轴2的中空部2a在旋转轴2的两个轴向端开口。因此，制冷剂能够减小中空部2a与作为流通通道的空间S1之间的压力损失。
从制冷剂箱30供给到电动马达1的制冷剂按照顺序流到用作内部流动通道的旋转轴2的中空部2a，用作连通流动通道的空间S1和用作外部流动通道的空间S2。由此，由于能够利用温度低的制冷剂来冷却转子3与旋转轴2之间的发热量大的滑动接触部分，因此整体的冷却效率优异。
第二实施例
接下来，将参照图5描述根据第二实施例的电动马达。将省略与上述实施例相同和重合的构造的描述。
朝着内径侧凹入的多个凹入部44a形成在定子44的外周沿轴向方向上，并且朝着内径侧突出以松散地配合到凹入部44a中的多个突出部45e形成在壳体45的内周沿轴向方向上。从而，由于供给到空间S2的制冷剂因形成在定子44中的凹入部44a而进入到定子44的内径侧，因此能够迅速地冷却定子44。供给到空间S2中的制冷剂可以通过形成在壳体45中的突出部45e可靠地引导到凹入部44a中。进一步地，由于凹入部和突出部，流动通道部分在变得基本恒定。因此，制冷剂容易流到定子44的内径侧。
第三实施例
接下来，将参照图6描述根据第三实施例的电动马达。将省略与上述实施例相同和重合的构造的描述。
朝着内径侧延伸并且在定子54的内径侧上朝外径侧向下转向的多个引导通道54a形成在定子54的外周沿轴向方向上。由此，由于供给到空间S2的制冷剂因形成在定子54中的引导通道54a而进入到定子54的内径侧，因此能够迅速地冷却定子54。
上面通过附图描述了本发明的实施例。然而，实际构造不限于这些实施例，而是在本发明的范围内而不脱离其主旨的改变和增加也包括在本发明中。
在以上描述的实施例的示例中，连通流动通道由在盖17与形成在壳体5的支撑壁部5c中的凹入部5e之间形成的空间S1和通孔32形成。然而，本发明不限于此，而是例如，盖17可以形成为设置有凹入部的大致杯状，并且可以去除壳体5的支撑壁部5c的凹入部。例如，可以去除盖17，并且可以通过管等形成连通流动通道，以在中空部和空间与容纳空间R隔离的状态下在旋转轴2的中空部2a与形成在壳体5的凹入部5d和定子4之间的空间S2之间提供连通。
示例中的排出流动通道由形成在盖16和壳体5的支撑壁部5b之间的空间S3、通孔32和通孔16b形成。然而，本发明不限于此，但是，例如，可以去除盖16，并且可以通过管等形成排出流动通道，以在空间和排出通道与容纳空间R隔离的状态形成在壳体5的凹入部5d和定子4和排出通道34之间的空间S2之间提供连通。
用作排出流动通道的空间S3不限于使制冷剂与旋转轴2直接接触的构造。然而，例如，可以在旋转轴2的外径侧形成环形隔板，并且空间S3中的制冷剂可以不与旋转轴2直接接触，因此旋转轴2的驱动旋转不容易受到影响。
壳体5不限于分开的结构，并且关于分开的结构，壳体可以在上下方向上分开。
通过在壳体5的内周上设置凹入部5d，在壳体5的内周与定子4之间形成空间S2，而不会增大电动马达1的尺寸。但是，本发明不限于此，而是空间S2可以不是通过在壳体5的内周上设置任何凹入部而形成，而是可以通过壳体5的内径与定子4的外径之差来形成。
在上述实施例中，空间S1形成为在盖17与形成在壳体5的支撑壁部5c中的凹入部5e之间具有预定深度的大致圆形。但是，本发明不限于此，而是例如也可以在凹入部5e中形成与旋转轴2的中空部2a连通且以放射方式延伸的多个直槽，可以在这些直槽与盖17之间形成空间。
在上述实施例中，电动马达被用作并被描述为本发明的模式，其中旋转轴的外周部以及转子和定子被冷却而没有提供抵抗转子旋转的阻力。但是，本发明不限于电动马达，而是例如，即使在将上述制冷剂流动通道应用于发电机的情况下，也可以获得相同的操作和相同的效果。
壳体5和盖16、17可以由金属以外的材料制成。
附图标记列表
1 电动马达
2 旋转轴
2a 中空部(内部流动通道)
3 转子
4 定子
5 壳体
5a 周壁部
5b 支撑壁部
5c 支撑壁部
6 分开的壳体主体
7 分开的壳体主体
8 通孔
11 密封环(密封构件)
16 盖
16b 通孔(排出流动通道)
17 盖
30 制冷剂箱
31 抽吸通道
32 通孔(排出流动通道)
33 通孔(连通流动通道)
34 排出通道
44 定子
44a 凹入部
45 壳体
45e 突出部
54 定子
54a 引导通道
P 泵
R 容纳空间
S1 空间(连通流动通道)
S2 空间(外部流动通道)
S3 空间(排出流动通道)

Claims (12)

1.一种电动马达，包括：
空的旋转轴；
转子，附接到旋转轴；
定子，布置在转子的外周侧；和
壳体(C)，其中容纳转子和定子，
电动马达能够通过在制冷剂流动通道中流动的制冷剂冷却，其中
制冷剂流动通道包括：
空的内部流动通道(L1)，形成在旋转轴的内部；
外部流动通道(L0)，形成在定子的外周与壳体的内周之间；和
连通流动通道(LC)，与壳体的容纳转子的空间(R)隔离，该连通流动通道在内部流动通道和外部流动通道之间提供连通。
2.根据权利要求1所述的电动马达，其中，
旋转轴穿过放置在转子的一端侧上的支撑壁部(W1)，并由位于一端侧的支撑壁轴向支撑。
3.根据权利要求2所述的电动马达，其中，
连通流动通道(LC)形成在位于一端侧的支撑壁(W1)和盖中，盖放置在端侧并附接到支撑壁。
4.根据权利要求3所述的电动马达，其中，
密封构件(S1)布置在定子和位于一端侧的支撑壁(W1)之间。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的电动马达，其中，
多个通孔沿支撑壁(W1)的周向形成，每个通孔用作连通流动通道的一部分并且在轴向方向上穿过。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动马达，其中，
旋转轴穿过放置在转子的另一端侧上的支撑壁(W2)，并由另一端侧的支撑壁轴向支撑，并且
密封构件布置在定子与另一端侧的支撑壁部(W2)之间。
7.根据权利要求6所述的电动马达，其中，
连通流动通道(Ld)布置在另一端侧，与外部流动通道连通并且向外部开口，形成在另一端侧的支撑壁部(W2)，且盖(D2)设置在另一端侧并附接到另一端侧的支撑壁部。
8.根据权利要求7所述的电动马达，其中，
多个通孔形成在另一端侧的支撑壁(W2)中，在轴向方向上穿过并且与外部流动通道连通。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动马达，其中，
内部流动通道向旋转轴的两个轴向端处开口。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动马达，其中，
制冷剂顺序流过内部流动通道、连通流动通道和外部流动通道。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的电动马达，其中，
在定子的外周上形成有朝向内径侧凹入的凹入部。
12.根据权利要求11所述的电动马达，其中，
在壳体的内周上形成松散地配合到定子的凹入部中的突出部。
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